一种行车记录仪及其控制方法

摘要

本发明公布了一种行车记录仪及其控制方法，该行车记录仪用于大型车辆，包括:主机中中央处理器单元内嵌入有基于图像的斑马线识别模块，其特征在于，中央处理器单元的一输出端依次串接左侧灯开关控制模块、黑白相间斑马线灯罩的左侧行人信号灯，另一输出端依次串接右侧灯开关控制模块、黑白相间斑马线灯罩的右侧行人信号灯；中央处理器单元内还嵌入有基于图像的分区段识别斑马线上行人移动趋势模块。左、右侧行人信号灯分别用于显示给本车左、右侧其他车辆注意:本车身躯影响产生的斑马线视觉盲区区域上行人移动趋势提示，从而实现当大型车辆在斑马线前减速慢行或停车让行时，减少左右侧侧车道上其他车辆在过斑马线的交通事故发生。

权利要求

1.一种行车记录仪，包括：与主机中中央处理器单元相连接的采集本车前方路面图像的摄像头组件、车速传感器和数据存储器，以及嵌入中央处理器单元内的基于图像的斑马线识别模块，其特征在于，所述中央处理器单元的一输出端还依次串接左侧灯开关控制模块、带黑白相间斑马线灯罩的左侧行人信号灯，另一输出端还依次串接右侧灯开关控制模块、带黑白相间斑马线灯罩的右侧行人信号灯；所述左侧行人信号灯安装在本车身的左边外侧，右侧行人信号灯安装在本车身的右边外侧；所述中央处理器单元内还嵌入基于图像的分区段识别斑马线上行人移动趋势模块对摄像头组件传递的本车前斑马线图像进行分割成本车前方、左侧、右侧斑马线区段上进行是否有行人及行人身体正面朝向识别，并根据识别结果对左侧行人信号灯和右侧行人信号灯进行相应控制。

2.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述左侧灯开关控制模块和右侧灯开关控制模块由电子开关和控制电路构成。

3.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述左侧行人信号灯和右侧行人信号灯为红黄双色LED灯。

4.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述黑白相间斑马线灯罩还包括箭头区，箭头垂直指向黑白相间斑马线线条。

5.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述左侧行人信号灯和右侧行人信号灯，在本车身左右相应外侧安装至少二盏。

6.一种根据权利要求1所述的行车记录仪的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：a)对本车进行速度阀值设定；

b)当本车速度小于设定阀值时，中央处理器单元执行斑马线识别模块对摄像头组件传递的图像进行斑马线检测，待检测到斑马线，进入下一步骤；

c)中央处理器单元执行分区段识别斑马线上行人移动趋势模块对摄像头组件传递的图像进行分割识别本车前方、左侧、右侧斑马线区段上是否有行人及行人身体正面朝向，本车前方与左侧斑马线区段组成车前方向左斑马线区域，本车前方与右侧斑马线区段组成车前方向右斑马线区域，过程如下，①车前方向左斑马线区域，

无行人，或只在本车左侧斑马线区段上仅有身体正面向前或向后的行人时，关闭右侧行人信号灯，有行人，行人无身体正面向右，但有身体正面向左时，右侧行人信号灯显示左侧斑马线上有行人指示信号，有行人，行人有身体正面向右时，右侧行人信号灯显示左侧有行人向右过斑马线指示信号，②车前方向右斑马线区域，

无行人，或只在本车右侧斑马线区段上仅有身体正面向前或向后的行人时，关闭左侧行人信号灯，有行人，行人无身体正面向左，但有身体正面向右时，左侧行人信号灯显示右侧斑马线上有行人指示信号，有行人，行人有身体正面向左时，左侧行人信号灯显示右侧有行人向左过斑马线指示信号；

d)当中央处理器单元内的斑马线识别模块对摄像头组件传递的图像识别不到斑马线，关闭开启的左侧行人信号灯和右侧行人信号灯；

e)当本车速度大于等于设定阀值时，中央处理器单元停止斑马线识别模块对摄像头组件传递的图像进行斑马线检测，关闭开启的左侧行人信号灯和右侧行人信号灯。

7.根据权利要求6所述的行车记录仪的控制方法，其特征在于，所述速度阀值设置为20公里/小时。

说明书

一种行车记录仪及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及道路的行人横道线(斑马线)上交通安全领域，具体地涉及用于大型车辆的一种行车记录仪及其控制方法，安装有该行车记录仪的车辆在行经人横道线(斑马线)时，通过视频检测到前方行人横道线(斑马线)上行人，以外部信号灯的形式提示同向左右侧车道其他车辆，注意行人横道线(斑马线)的行车安全。

背景技术

[0002] 目前，为了保障道路的畅通，城市街区路段上所设的人行横道绝大多数只有人行横道线(斑马线)和人行横道警示标志的交通信号，车辆通过这些人行横道线时，如果视线受阻，又不减速行驶，当视线受阻方向有人冲出来，很容易发生交通事故，当视线受阻方向的人是骑着自行车、电动车、或三轮车冲出来，更容易发生交通事故。

[0003] 虽然交通法规定：机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。但现实中，总有一部分车辆在见其将经过的人行横道线区域没有行人时，从而不减速行驶，有的车辆为了尽快通过人行横道线，这时还会加速行驶，当视线受阻的方向人行横道线上有行人冲出来，来不及停车让行，从而发生交通事故。尤其是出租车、私家车等小型车辆在经人行横道线不减速行驶时，其同向侧道上当有大行车辆在人行横道线前减速或停车，此时这些不减速行驶的小型车辆很容易在人行横道处发生交通事故。

[0004] 当然交通法也规定：驾驶自行车、电动自行车、三轮车在路段上横过机动车道，应当下车推行。但现实中，人们在驾驶自行车、电动自行车、三轮车在经过路段上人行横道线(斑马线)时，方了方便，很少有人下车推行，甚至有的为了尽快横过机动车道，还会加快骑行，此时，若前方正有不减速行驶的车辆在行经人行横道时，很容易就发生重大交通事故。

[0005] 众所周知:大行车辆在经人行横道礼让行人时，其左右两侧同向车道上若是小型车辆且不减速行驶时，更容易发生交通事故。因为大行车辆既高又长宽大的车身就像堵墙(如城市普通公交车有9米长、2.5米高，空调车有11米长、2.8米高)，此时大行车辆的正前方及右前方的人行横道线(斑马线)区域上的行人是左侧同向车道上的小型车辆驾驶员视觉盲区，左侧同向车道上的小型车辆又是大行车辆的正前方及右前方的人行横道线(斑马线)区域上的行人视觉盲区；大行车辆的正前方及左前方的人行横道线﹙斑马线﹚区域上的行人是右侧同向车道上的小型车辆驾驶员视觉盲区，右侧同向车道上的小型车辆又是大行车辆的正前方及左前方的人行横道线﹙斑马线﹚区域上的行人视觉盲区。所以此时小型车辆的驾驶员与人行横道线﹙斑马线﹚上的行人相互行成视觉盲区，此时，当人行横道线﹙斑马线﹚的盲区中有行人，小型车辆驾驶员由于看不到，会认为没有行人通过，即使有行人，行人也会发现该车辆，从而行人会慢行或等待，故小型车辆不减速行驶，或不停车让行；而此刻人行横道线(斑马线)上盲区中行人并看不到该小型车辆，又会认为人行横道线(斑马线)前方不会有车辆通过，即使有车辆也会发现行人而减速行驶，礼让行人，故行人快速行走在人行横道线(斑马线)上。从而导致不减速行驶的车辆与快速行走的行人发生交通事故。

[0006] 同时，在设有红灯亮的人行横道线(斑马线)上，当人行道绿灯时停有大型车辆，由于大型车辆车身引起侧车道上小型车辆驾驶员对人行横道线(斑马线)上的行人情况产生盲区，而很多行人往往在人行道绿灯即将结束时，都还会做最后“冲刺”。大型车辆往往起步较慢，所以行车绿灯亮起时，侧车道上小型车辆驾驶员可能认为人行横道线(斑马线)上无人，第一个抢先起步，此刻若人行横道线﹙斑马线﹚上有人“冲刺”，就有可能会发生交通事故，故在有红灯亮的人行横道线﹙斑马线﹚上，当车辆驾驶员对人行横道线(斑马线)上的行人情况产生盲区时也会发生交通事故。

[0007] 经查，当前汽车上的外灯主要用于自身车辆的行车安全和将自身车辆的驾驶行为提示后车及周围车辆行人注意本车，还没有文献记载和应用：当本车的前方人行横道线(斑马线)上有行人时，开启信号灯警示两侧同向车道上其他车辆驾驶员应减速行驶，礼让行人的案例。同向侧车道上其他车辆驾驶员通过观察本车的信号灯提示，确认由本车的身躯影响，形成的人行横道线(斑马线)上盲区区域中是否有行人，从而减少人行横道线(斑马线)上交通事故的发生。

[0008] 同时众所周知:当前行车记录仪除主要功能在于记录图像资料及回放，为交通事故提供证据，行车记录仪的主机中中央处理器单元分别连接有车速传感器、存储器和采集车辆前方路面图像的摄像头组件等部件。有的行车记录仪主机中嵌入监测车辆安全状况提醒本身车辆驾驶员安全的数据分析软件，有的还具有通过网络传递至交通管理中心监控平台的功能，实现远程监控。但没有行车记录仪运用车前摄像头组件传递的路面图像进行人行横道线(斑马线)上是否有行人解析，当检测到本车的前方人行横道线(斑马线)上有行人时，通过设置信号灯的形式向同向侧车道上的其他车辆驾驶员警示应减速行驶，礼让行人，同向侧车道上其他车辆驾驶员通过观察本车的信号灯不同提示，确认由本车的身躯影响，形成的人行横道线(斑马线)上盲区区域中是否有行人，从而减少人行横道线((斑马线)上交通事故的发生。

[0009] 众所周知，大型车辆的侧面均装有侧转向灯，以及侧位置灯(侧标志灯)，如市城公交汽车、长途客车、校车、工程渣土车等大型车辆。侧转向灯光色一般采用琥珀色(俗称黄色)，车辆转弯时闪烁点亮，用于从车辆侧面观察车辆的转向。侧位置灯(侧标志灯)光色一般采用白色或琥珀色(俗称黄色)，常亮表示车辆的存在，是用于夜间从车辆侧面观察车辆的存在。

[0010] 我国公安机关交通管理部门为了预防和减少道路交通事故，逐步对机关团体企事业单位的大型车辆交通运输安全进行了重点监督，单位对所属车辆进行了统一的道路交通安全管理，并对所属车辆一般安装相同功能的行车记录仪。如当前的市城公交汽车、长途客车。

[0011] 当前，城市快速路、主干道路一般设有专用慢车道(即非机动车道)。大多数非机动车道与机动车道之间一般采用绿化隔离带、隔离墩及水泥体等隔离。而横穿城市道路上的人行横道线(斑马线)的长度横跨至人行道外的道路。也就是道路上人行横道线(斑马线)的长度横跨非机动车道。以道路上车辆为参照物，人行横道线(斑马线)在该车辆前方，人行横道线(斑马线)上行人，正常是:身体正面向右，说明行人等待或正在向道路右侧行驶，身体正面向左，说明行人等待或正在向道路左侧行驶，身体正面向前或向后，说明行人不过道路。因为行人移动时一般是以身体正面向前移动的。

发明内容

[0012] 本发明的目的和解决的技术问题是针对大型车辆在道路的人行横道线(斑马线)前给同向侧车道上汽车(小型车辆)的驾驶员视觉产生对人行横道线(斑马线)盲区的缺陷，提出用于大型车辆的一种行车记录仪及其控制方法，运用车前摄像头传递的路面图像进行各个斑马线区段上是否有行人及行人身体正面朝向解析，根据车辆前方人行横道线(斑马线)各区段上行人移动趋势，车辆左右外侧设置信号灯显示不同信号警示同向侧车道上的其他车辆驾驶员应减速行驶，或停车让行，同向侧车道上其他车辆(尤其是小车)驾驶员通过观察本车的信号灯不同提示，确认由本车的身躯影响产生的人行横道线(斑马线)上盲区区域中是否有行人，及行人移动趋势，从而减速行驶，或停车让行。

[0013] 为了实现上述的目的，本发明的技术方案是：

[0014] 一种行车记录仪，包括：与主机中中央处理器单元相连接的采集本车前方路面图像的摄像头组件、车速传感器和数据存储器，以及嵌入中央处理器单元内的基于图像的斑马线识别模块，所述中央处理器单元的一输出端还依次串接左侧灯开关控制模块、带黑白相间斑马线灯罩的左侧行人信号灯，另一输出端还依次串接右侧灯开关控制模块、带黑白相间斑马线灯罩的右侧行人信号灯；所述左侧行人信号灯安装在本车身的左边外侧，右侧行人信号灯安装在本车身的右边外侧；所述中央处理器单元内还嵌入基于图像的分区段识别斑马线上行人移动趋势模块对摄像头组件传递的本车前斑马线图像进行分割成本车前方、左侧、右侧斑马线区段上进行是否有行人及行人身体正面朝向识别，并根据识别结果对左侧行人信号灯和右侧行人信号灯进行相应控制。

[0015] 所述中央处理器单元为MCU(微控制单元)单元，用于对车辆行驶过程中传递的信息进行具体的处理和输出控制。

[0016] 所述左侧灯开关控制模块和右侧灯开关控制模块由电子开关和控制电路构成。

[0017] 所述左侧灯开关控制模块用于具体控制左侧行人信号灯开启与关闭。

[0018] 所述右侧灯开关控制模块用于具体控制右侧行人信号灯开启与关闭。

[0019] 所述车速传感器，用于感知本车的速度状况，输出实时速度信息。

[0020] 所述斑马线识别模块用于对摄像头组件传递的图像进行斑马线识别。

[0021] 所述摄像头组件用于拍摄本车前方路面上的图像，并传递至中央处理器单元进行处理。摄像头组件为红外线摄像头组件，摄像头组件中包含两个摄像头，两个摄像头分别安装在前挡风玻璃的左、右侧。

[0022] 所述左侧行人信号灯和右侧行人信号灯优选灯罩为黑白相间斑马线灯罩，灯罩上还设有箭头区，箭头区中箭头设计为黑色，箭头垂直指向黑白相间斑马线线条，箭头区中其余部分设计为白色，黑白相间斑马线中白色线区和箭头区中白色部分为透明色，即可透光，行人信号灯灯罩白色区域下设置红黄双色LED灯。左、右侧行人信号灯安装在车辆左、右侧转向灯等高的位置，黑白相间斑马线灯罩上的斑马线线条垂直于路面，箭头指向车辆前方。由于大型车辆车身较长，在车辆同一侧至少安装二盏行人信号灯，侧面靠近车前的地方安装一盏，侧面中间区域安装一盏，还可以在侧面靠近车尾的地方安装一盏。

[0023] 所述行车记录仪用于大型车辆，大型车辆是指车身长度大于7米，车身高度高于2米的车辆。

[0024] 所述左侧行人信号灯用于本车前方斑马线从本车前方向右斑马线区域上是否有行人及行人移动趋势显示。也就是用于本车前方斑马线从本车左侧向右斑马线区域上是否有行人及行人移动趋势显示。即用于本车身躯给同相左侧其他车辆(小车)驾驶员产生视觉盲区的这部分斑马线上是否有行人及行人移动趋势显示，对本车同相左侧其他车辆来说，左侧行人信号灯显示的是右侧斑马线域上是否有行人及行人移动趋势信息。

[0025] 所述右侧行人信号灯用于本车前方斑马线从本车前方向左斑马线区域上是否有行人及行人移动趋势显示。也就是用于本车前方斑马线从本车右侧向左斑马线区域上是否有行人及行人移动趋势显示。即用于本车身躯给同相右侧其他车辆(小车)驾驶员产生视觉盲区的这部分斑马线上是否有行人及行人移动趋势显示，对本车同相右侧其他车辆来说，右侧行人信号灯显示的是左侧斑马线域上是否有行人及行人移动趋势信息。

[0026] 所述分区段识别斑马线上行人移动趋势模块，用于本车前方、左侧、右侧斑马线区段上是否有行人及行人移动趋势解析。本车前方斑马线区段指本车前方斑马线与本车正前方对应宽度相等这部分斑马线区域，本车左侧斑马线区段是指本车前方斑马线从本车左侧至左侧人行道的这部分斑马线区域，本车右侧斑马线区段是指本车前方斑马线从本车右侧至右侧人行道的这部分斑马线区域。中央处理器单元对摄像头组件传递的图像进行分割识别车前方、车左侧、车右侧斑马线区段上是否有行人及行人身体正面朝向，车前方与车左侧斑马线区段组成车前方向左斑马线区域，车前方与车右侧斑马线区段组成车前方向右斑马线区域。

[0027] 为了实现上述的目的，本发明的另一技术方案是：

[0028] 一种行车记录仪的控制方法，包括如下步骤：

[0029] a)对本车进行速度阀值设定；

[0030] b)当本车速度小于设定阀值时，中央处理器单元执行斑马线识别模块对摄像头组件传递的图像进行斑马线检测，待检测到斑马线，进入下一步骤；

[0031] c)中央处理器单元执行分区段识别斑马线上行人移动趋势模块对摄像头组件传递的图像进行分割识别本车前方、左侧、右侧斑马线区段上是否有行人及行人身体正面朝向，本车前方与左侧斑马线区段组成车前方向左斑马线区域，本车前方与右侧斑马线区段组成车前方向右斑马线区域，过程如下，

[0032] ①车前方向左斑马线区域，

[0033] 无行人，或只在本车左侧斑马线区段上仅有身体正面向前或向后的行人时，关闭右侧行人信号灯，

[0034] 有行人，行人无身体正面向右，但有身体正面向左时，右侧行人信号灯显示左侧斑马线上有行人指示信号，

[0035] 有行人，行人有身体正面向右时，右侧行人信号灯显示左侧有行人向右过斑马线指示信号，

[0036] ②车前方向右斑马线区域，

[0037] 无行人，或只在本车右侧斑马线区段上仅有身体正面向前或向后的行人时，关闭左侧行人信号灯，

[0038] 有行人，行人无身体正面向左，但有身体正面向右时，左侧行人信号灯显示右侧斑马线上有行人指示信号，

[0039] 有行人，行人有身体正面向左时，左侧行人信号灯显示右侧有行人向左过斑马线指示信号；

[0040] d)当中央处理器单元内的斑马线识别模块对摄像头组件传递的图像识别不到斑马线，关闭开启的左侧行人信号灯和右侧行人信号灯；

[0041] e)当本车速度大于等于设定阀值时，中央处理器单元停止斑马线识别模块对摄像头组件传递的图像进行斑马线检测，关闭开启的左侧行人信号灯和右侧行人信号灯。

[0042] 以上所述速度阀值设置优选为20公里/小时。

[0043] 以上所述左侧行人信号灯显示右侧，为从本车左侧向右的区域。

[0044] 以上所述右侧行人信号灯显示左侧，为从本车右侧向左的区域。

[0045] 以上所述斑马线上有行人指示信号为行人信号灯中黄色LED灯闪烁。

[0046] 以上所述左侧行人信号灯显示右侧有行人向左过斑马线指示信号，该指示信号为左侧行人信号灯中红色LED灯闪烁。

[0047] 以上所述右侧行人信号灯显示左侧有行人向右过斑马线指示信号，该指示信号为右侧行人信号灯中红色LED灯闪烁。

[0048] 有益效果：

[0049] 本发明一种行车记录仪及其控制方法，该行车记录仪安装在大型车辆上，实现大型车辆经车前斑马线时，左右两侧同向其他车辆(尤其是小车)驾驶员通过观察本车行人信号灯显示的不同指示信号，确定因本车身躯产生的觉盲区这部分斑马线上是否有行人，或行人是否将经自己所驾驶的车辆前斑马线区段。当其他车辆驾驶员通过观察本车行人信号灯显示的斑马线上有行人指示信号，说明盲区斑马线上有过道路的行人，应减速慢行，注意礼让行人，当其他车辆驾驶员通过观察本车行人信号灯显示有行人向该行人信号灯一侧过斑马线指示信号，说明盲区斑马线上有要经过自己所驾驶车辆前方斑马线区段的行人，应停车让行。从而解决了大型车辆在斑马线前，大型身躯给同相侧道上其他车辆(小车)驾驶员产生视觉盲区，看不到盲区中那部分斑马线上行人的问题，减少了大型车辆同相侧道上其他车辆(尤其小车)过斑马线的安全隐患。

附图说明

[0050] 图1为本发明一种行车记录仪的行车记录仪连接示意图；

[0051] 图2为本发明一种行车记录仪行人信号灯的灯罩结构示意图；

[0052] 图3为本发明一种行车记录仪的控制方法流程框图；

[0053] 图中：100.主机，1.中央处理器单元，2.摄像头组件，3.车速传感器，4.数据存储器，5.左侧灯开关控制模块，6.右侧灯开关控制模块，7.左侧行人信号灯，8.右侧行人信号灯，A.黑色斑马线线条，B.白色斑马线线条，C.箭头，D.白色区域。

具体实施方式

[0054] 如图1、图2所示，一种行车记录仪，主机100中的中央处理器单元1与采集车辆前方路面图像的摄像头组件2、车速传感器3和数据存储器4相连接，所述中央处理器单元1的一输出端还依次串接左侧灯开关控制模块5、灯罩为黑白相间斑马线的左侧行人信号灯7，另一输出端还依次串接右侧灯开关控制模块6、灯罩为黑白相间斑马线的右侧行人信号灯8；所述左侧行人信号灯7安装在本车身的左边外侧，右侧行人信号灯8安装在本车身的右边外侧；所述中央处理器单元1内嵌入有基于图像的斑马线识别模块和分区段识别斑马线上行人移动趋势模块。

[0055] 所述主机100是行车记录仪的主要机体部分，包括中央处理器单元1、数据存储器4、实时时钟、显示器、操作键、以及与外设连接的各种接口等。外部信息经输入设备输入主机，由主机分析、加工、处理，再经输出设备输出。

[0056] 所述中央处理器单元1为MCU(微控制单元)单元，用于对车辆行驶过程中传递的信息进行具体的处理和输出控制。

[0057] 所述摄像头组件2用于拍摄本车前方路面上的图像，并传递至中央处理器单元1进行处理。摄像头组件2为红外线摄像头组件，摄像头组件2中包含两个摄像头，两个摄像头分别安装在前挡风玻璃的左、右侧。

[0058] 所述车速传感器3，用于感知本车的速度状况，输出实时速度信息。

[0059] 所述斑马线识别模块用于本车低速时中央处理器单元1对摄像头组件2传递的图像进行斑马线解析，识别斑马线。

[0060] 所述低速，本发明对本车速度进行速度阈值设置，当本车速度小于速度阈值时为低速行驶(包括速度为零时)，本车速度大于等于速度阈值时为高速行驶。本发明优选速度阈值为20公里/小时。

[0061] 所述分区段识别斑马线上行人移动趋势模块，用于中央处理器单元1对摄像头组件2传递的本车前图像进行分割对车前方、左侧、右侧斑马线区段上是否有行人及行人移动趋势解析。所述行人移动趋势是通过识别行人身体正面朝向判断。区段上检测不到人，说明该区段上无行人，区段上检测到人，说明该区段上有行人，区段上只检测到身体正面向前或/和向后的行人，说明该区段行人不横穿道路，行人是准备或正在非机动车道上行驶；区段上检测到有行人身体正面向左时，说明该区段上有行人准备或正在向左过道路，区段上检测到有行人身体正面向右时，说明该区段上有行人准备或正在向右过道路。

[0062] 本发明中行人身体正面朝向均以安装本发明的本车为参照物。行人身体正面与本车同方向为向前，行人身体正面与本车反方向为向后，行人身体正面与本车左侧同方向为左，行人身体正面与本车右侧同方向为右。

[0063] 本车前方斑马线区段指本车前方斑马线与本车正前方对应宽度相等这部分斑马线区域，本车左侧斑马线区段是指本车前方斑马线从本车左侧至左侧人行道的这部分斑马线区域，本车右侧斑马线区段是指本车前方斑马线从本车右侧至右侧人行道的这部分斑马线区域。车前方与车左侧斑马线区段组成车前方向左斑马线区域，车前方与车右侧斑马线区段组成车前方向右斑马线区域。

[0064] 所述行人是指在道路上骑行车辆和用足走的人，状态有运动和静止。

[0065] 所述行车记录仪用于大型车辆，大型车辆是指车身长度大于7米，车身高度高于2米的车辆，如市城公交汽车、长途客车、校车、工程渣土车等。

[0066] 所述左侧行人信号灯7用于本车前方斑马线从本车前方向右斑马线区域上是否有行人及行人移动趋势显示。也就是用于本车前方斑马线从本车左侧向右斑马线区域上是否有行人及行人移动趋势显示。即用于本车身躯给同相左侧其他车辆(小车)驾驶员产生视觉盲区的这部分斑马线上是否有行人及行人移动趋势显示，对本车同相左侧其他车辆来说，左侧行人信号灯显示的是右侧斑马线域上是否有行人及行人移动趋势信息。

[0067] 所述右侧行人信号灯8用于本车前方斑马线从本车前方向左斑马线区域上是否有行人及行人移动趋势显示。也就是用于本车前方斑马线从本车右侧向左斑马线区域上是否有行人及行人移动趋势显示。即用于本车身躯给同相右侧其他车辆(小车)驾驶员产生视觉盲区的这部分斑马线上是否有行人及行人移动趋势显示，对本车同相右侧其他车辆来说，右侧行人信号灯显示的是左侧斑马线域上是否有行人及行人移动趋势信息。

[0068] 所述左侧灯开关控制模块5用于具体控制左侧行人信号灯7开启与关闭。

[0069] 所述右侧灯开关控制模块6用于具体控制右侧行人信号灯8开启与关闭。

[0070] 如图2所示，左、右侧行人信号灯优选灯罩为黑白相间斑马线灯罩，由黑白相间斑马线区和箭头区组成，黑白相间斑马线区中黑色斑马线线条A为不透明色，白色斑马线线条B为透明色，即可透光，箭头区中箭头C和白色区域D构成，箭头C为黑色，箭头C垂直指向黑白相间斑马线线条，白色区域D为透明的白色，，即可透光。行人信号灯灯罩白色斑马线线条B和白色区域D下设置红黄双色LED灯。左、右侧行人信号灯安装在车辆左、右侧转向灯等高的位置，黑白相间斑马线灯罩上的斑马线线条垂直于路面，箭头C指向车辆前方。由于大型车辆车身较长，在车辆同一侧至少安装二盏行人信号灯，侧面靠近车前的地方安装一盏，侧面中间区域安装一盏，还可以在侧面靠近车尾的地方安装一盏。

[0071] 所述左侧灯开关控制模块5、右侧灯开关控制模块6由电子开关和控制电路构成；中央处理器单元1输出不同的控制信号至左侧灯开关控制模块5开启或关闭左侧行人信号灯7，中央处理器单元1输出不同的控制信号至右侧灯开关控制模块6开启或关闭右侧行人信号灯8；

[0072] 当车前方向右斑马线区域上无行人，或车前方向右斑马线区域中当且仅有在本车右侧斑马线区段上只有身体正面向前向后的行人时，中央处理器单元1输出右侧无行人过斑马线控制信号至左侧灯开关控制模块5，左侧灯开关控制模块5关闭左侧行人信号灯7；

[0073] 当车前方向右斑马线区域上有行人，但行人中无身体正面向左，而有身体正面向右时，中央处理器单元1输出右侧有行人在斑马线上控制信号至左侧灯开关控制模块5，左侧灯开关控制模块5开启左侧行人信号灯7显示右侧斑马线上有行人指示信号，本实施例左侧行人信号灯7中黄色LED灯闪烁；

[0074] 当车前方向右斑马线区域上有行人，而行人中有身体正面向左时，中央处理器单元1输出右侧有行人向左(准备或正在)过斑马线控制信号至左侧灯开关控制模块5，左侧灯开关控制模块5开启左侧行人信号灯7显示右侧有行人向左过斑马线指示信号，本实施例左侧行人信号灯7中红色LED灯闪烁。

[0075] 当车前方向左斑马线区域上无行人，或车前方向左斑马线区域中当且仅有在本车左侧斑马线区段上只有身体正面向前向后的行人时，中央处理器单元1输出左侧无行人过斑马线控制信号至右侧灯开关控制模块6，右侧灯开关控制模块6关闭右侧行人信号灯8；

[0076] 当车前方向左斑马线区域上有行人，但行人中无身体正面向右，而有身体正面向左时，中央处理器单元1输出左侧有行人在斑马线上控制信号至右侧灯开关控制模块6，右侧灯开关控制模块6开启右侧行人信号灯8显示左侧斑马线上有行人指示信号，本实施例右侧行人信号灯8中黄色LED灯闪烁；

[0077] 当车前方向左斑马线区域上有行人，而行人中有身体正面向右时，中央处理器单元1输出左侧有行人向右(准备或正在)过斑马线控制信号至右侧灯开关控制模块6，右侧灯开关控制模块6开启右侧行人信号灯8显示左侧有行人向右过斑马线指示信号，本实施例右侧行人信号灯8中红色LED灯闪烁。

[0078] 如图3所示，一种行车记录仪的控制方法，包括如下步骤：

[0079] a)对本车进行速度阀值设定；

[0080] b)当本车速度小于设定阀值时，中央处理器单元执行斑马线识别模块对摄像头组件传递的图像进行斑马线检测，待检测到斑马线，进入下一步骤；

[0081] c)中央处理器单元执行分区段识别斑马线上行人移动趋势模块对摄像头组件传递的图像进行分割识别本车前方、左侧、右侧斑马线区段上是否有行人及行人身体正面朝向，本车前方与左侧斑马线区段组成车前方向左斑马线区域，本车前方与右侧斑马线区段组成车前方向右斑马线区域，过程如下，

[0082] ①车前方向左斑马线区域，

[0083] 无行人，或只在本车左侧斑马线区段上仅有身体正面向前或向后的行人时，关闭右侧行人信号灯，

[0084] 有行人，行人无身体正面向右，但有身体正面向左时，右侧行人信号灯显示左侧斑马线上有行人指示信号，

[0085] 有行人，行人有身体正面向右时，右侧行人信号灯显示左侧有行人向右过斑马线指示信号，

[0086] ②车前方向右斑马线区域，

[0087] 无行人，或只在本车右侧斑马线区段上仅有身体正面向前或向后的行人时，关闭左侧行人信号灯，

[0088] 有行人，行人无身体正面向左，但有身体正面向右时，左侧行人信号灯显示右侧斑马线上有行人指示信号，

[0089] 有行人，行人有身体正面向左时，左侧行人信号灯显示右侧有行人向左过斑马线指示信号；

[0090] d)当中央处理器单元内的斑马线识别模块对摄像头组件传递的图像识别不到斑马线，关闭开启的左侧行人信号灯和右侧行人信号灯；

[0091] e)当本车速度大于等于设定阀值时，中央处理器单元停止斑马线识别模块对摄像头组件传递的图像进行斑马线检测，关闭开启的左侧行人信号灯和右侧行人信号灯。

[0092] 以上所述速度阀值设置优选为20公里/小时。

[0093] 以上所述左侧行人信号灯显示右侧，为从本车左侧向右的区域。

[0094] 以上所述右侧行人信号灯显示左侧，为从本车右侧向左的区域。

[0095] 以上所述斑马线上有行人指示信号为行人信号灯中黄色LED灯闪烁。

[0096] 以上所述左侧行人信号灯显示右侧有行人向左过斑马线指示信号，该指示信号为左侧行人信号灯中红色LED灯闪烁。

[0097] 以上所述右侧行人信号灯显示左侧有行人向右过斑马线指示信号，该指示信号为右侧行人信号灯中红色LED灯闪烁。