多功能横向取苗调节装置

摘要

本发明多功能横向取苗调节装置，涉及一种农业机械设备，横向取苗调节装置包括安装在插秧箱内的插秧传动轴，以及安装在进料箱内的横向进给螺杆、横向传送杆，双联进给齿轮套装在横向进给螺杆上并可在其上自由地轴向滑动，两个不同的进给齿轮I与进给齿轮Ⅱ安装在插秧传动轴上，经重新设计的进给齿轮在特定的工装工艺辅助下，保证进给齿轮初始相位角的正确安装；通过限位螺栓的适时松紧，确保换挡前后进给齿轮的初始相位角保持不变，从而达到换挡前后保证横向取苗的准确性的效果，既能取纵横排列规则的钵形毯状秧苗，也能取普通毯状秧苗，实现一种装置多种功能。

权利要求

1.一种多功能横向取苗调节装置，包括安装在插秧箱（16）内的插秧传动轴（11），以及安装在进料箱（17）内的横向进给螺杆（7）、横向传送杆（8），进料箱（17）位于插秧箱（16）上部，进料箱（17）两个侧面分别连接进料箱左盖组件（3）与进料箱右盖（9），进料箱左盖组件（3）外侧连接左盖密封盖组件（2），进料箱（17）内的横向进给螺杆（7）与横向传送杆（8）通过导向销支撑组件（6）连接、且被支承在左盖密封盖组件（2）与进料箱右盖（9）上，双联进给齿轮（14）套装在横向进给螺杆（7）上并可在其上自由地轴向滑动，两个不同的进给齿轮I（12）与进给齿轮Ⅱ（13）安装在插秧传动轴（11）上，左盖密封盖组件（2）上装有拨叉杆组件，该拨叉杆组件的拨叉（4）一端搭接在双联进给齿轮（14）中间的槽上，拨叉（4）的另一端通过拨杆（10）与位于左盖密封盖组件（2）外部的外置手柄（1）联接，其特征在于，插秧传动轴（11）两端分别设有在装配时用于确定进给齿轮I（12）与进给齿轮Ⅱ（13）相位的扁位Ⅰ（28），横向进给螺杆（7）在靠近进料箱左盖组件（3）一端设有在装配时用于定位双联进给齿轮（14）位置的扁位Ⅱ（25），进给齿轮I（12）和进给齿轮Ⅱ（13）的其中一个齿槽或齿上分别设有定位标记，双联进给齿轮（14）的两个齿轮中，在相对应位置的其中一个齿或齿槽也分别设有定位标记，进给齿轮I（12）、进给齿轮Ⅱ（13）带定位标记的齿槽或齿和其各自圆心的连线与扁位Ⅰ（28）形成特定角度I（A），双联进给齿轮（14）带定位标记的齿或齿槽到其圆心连线与扁位Ⅱ（25）形成特定角度Ⅱ（B），在装配初始位置时进给齿轮I（12）、进给齿轮Ⅱ（13）上带定位标记的齿槽或齿，与双联进给齿轮（14）其中一个齿轮上带定位标记的齿或齿槽相啮合；左盖密封盖组件（2）外壳在与拨叉杆组件对应位置设有限位螺孔，限位螺栓（18）穿过限位螺孔压在拨叉杆组件的拨杆（10）上，导向销支撑组件（6）运动至进料箱（17）的两端端部位置时，拧松限位螺栓（18），拨动外置手柄（1）可带动双联进给齿轮（14）滑动，使双联进给齿轮（14）与进给齿轮I（12）或进给齿轮Ⅱ（13）啮合而实现切换插秧机的横向取苗次数。

2.如权利要求1所述的多功能横向取苗调节装置，其特征在于，所述特定角度I（A）为

0°-90°范围内的任意角度。

3.如权利要求1所述的多功能横向取苗调节装置，其特征在于，所述特定角度Ⅱ（B）为

0°-90°范围内的任意角度。

4.如权利要求1所述的多功能横向取苗调节装置，其特征在于，所述限位螺栓（18）内侧还设置有弹簧（19）及钢球（20），限位螺栓（18）抵压弹簧（19）一端，弹簧（19）另一端抵在钢球（20）上，钢球（20）抵在拨叉杆组件的拨杆（10）上，通过拧松限位螺栓（18）可解除钢球（20）对拨杆（10）的约束。

说明书

多功能横向取苗调节装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种农业机械设备，特别涉及一种插秧机的取苗调节装置。

背景技术

[0002] 由于钵形毯状秧苗育秧技术具有节约种子、农药、肥料和水资源，可实现密插稀植，秧苗光合作用好，减轻病虫害，有利于水稻的增产丰收，因此被广泛推广应用。纵横排列规则的钵形毯状秧苗要求插秧机取苗准确性较高，随着钵形毯状秧苗的推广与其配套的水稻钵形毯状秧苗插秧机也在被逐渐推广应用，如专利号为ZL201120345940.6的中国专利所述的水稻钵形毯状秧苗插秧机，这种钵形毯状秧苗插秧机具有取秧精准、可有效降低伤秧率和漏秧率等优点，但这种钵形毯状秧苗插秧机只有一个横向取秧次数，需要其它横向取秧次数时，需打开进料箱端盖更换决定横向取秧次数的进给齿轮，相当的不方便。有些普通插秧机通过调整横向取苗次数调节装置可实现多种横向取秧次数，但由于取苗是随机性的，因此换挡前后都未能保证取苗的准确性，也就不能取纵横排列规则的钵形毯状秧苗。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种多功能横向取苗调节装置，这种多功能横向取苗调节装置不但可以具有多种横向取苗次数，而且能保证在换挡调节横向取苗次数前后仍能保证取苗准确性，满足钵形毯状秧苗插秧机取苗准确的要求。

[0004] 本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种多功能横向取苗调节装置，包括安装在插秧箱内的插秧传动轴，以及安装在进料箱内的横向进给螺杆、横向传送杆，进料箱位于插秧箱上部，进料箱两个侧面分别连接进料箱左盖组件与进料箱右盖，进料箱左盖组件外侧连接左盖密封盖组件，进料箱内的横向进给螺杆与横向传送杆通过导向销支撑组件连接、且被支承在左盖密封盖组件与进料箱右盖上，双联进给齿轮套装在横向进给螺杆上并可在其上自由地轴向滑动，两个不同的进给齿轮I与进给齿轮Ⅱ安装在插秧传动轴上，左盖密封盖组件上装有拨叉杆组件，该拨叉杆组件的拨叉一端搭接在双联进给齿轮中间的槽上，拨叉的另一端通过拨杆与位于左盖密封盖组件外部的外置手柄联接，插秧传动轴两端分别设有在装配时用于确定进给齿轮I与进给齿轮Ⅱ相位的扁位Ⅰ，横向进给螺杆在靠近进料箱左盖组件一端设有在装配时用于定位双联进给齿轮位置的扁位Ⅱ，进给齿轮I和进给齿轮Ⅱ的其中一个齿槽或齿上分别设有定位标记，双联进给齿轮的两个齿轮中，在相对应位置的其中一个齿或齿槽也分别设有定位标记，进给齿轮I、进给齿轮Ⅱ带定位标记的齿槽或齿和其各自圆心的连线与扁位Ⅰ形成特定角度I，双联进给齿轮带定位标记的齿或齿槽到其圆心连线与扁位Ⅱ形成特定角度Ⅱ，在装配初始位置时进给齿轮I、进给齿轮Ⅱ上带定位标记的齿槽或齿，与双联进给齿轮其中一个齿轮上带定位标记的齿或齿槽相啮合；左盖密封盖组件外壳在与拨叉杆组件对应位置设有限位螺孔，限位螺栓穿过限位螺孔压在拨叉杆组件的拨杆上，导向销支撑组件运动至进料箱的两端端部位置时，拧松限位螺栓，拨动外置手柄可带动双联进给齿轮滑动，使双联进给齿轮与进给齿轮I或进给齿轮Ⅱ啮合而实现切换插秧机的横向取苗次数。

[0005] 本发明的进一步技术方案是：所述特定角度I为0°-90°范围内的任意角度；所述特定角度Ⅱ为0°-90°范围内的任意角度；所述限位螺栓内侧还设置有弹簧及钢球，限位螺栓抵压弹簧一端，弹簧另一端抵在钢球上，钢球抵在拨叉杆组件的拨杆上，通过拧松限位螺栓可解除钢球对拨杆的约束。

[0006] 本发明多功能横向取苗调节装置由于采用上述技术特征具有如下有益效果：钵形毯状秧苗插秧机横向取苗次数换挡前后，取苗准确性仍能保持不变，使钵形毯状秧苗插秧机可具有不同的横向取苗次数，且更换横向取苗次数非常方便，只要在导向销支撑组件运动至两端位置时，凸轮Ⅰ刚好靠紧凸轮Ⅱ时，拧松限位螺栓解除其对拨叉杆组件的拨杆的约束，拨动外置手柄即可进行切换钵形毯状秧苗插秧机的横向取苗次数，换挡后拧紧限位螺栓约束拨叉杆组件的拨杆不能拨动；本发明横向取苗调节装置既能取纵横排列规则的钵形毯状秧苗，也能取普通毯状秧苗，实现一种装置多种功能。

[0007] 下面结合附图和实施例对本发明多功能横向取苗调节装置作进一步的说明。

附图说明

[0008] 图1是本发明多功能横向取苗调节装置的结构示意图；

[0009] 图2是本发明多功能横向取苗调节装置的安装示意图(局部剖切进料箱)；

[0010] 图3是图2的另一方向结构示意图；

[0011] 图4是本发明多功能横向取苗调节装置的进给齿轮I、进给齿轮Ⅱ及双联进给齿轮固定后的结构示意图；

[0012] 图5是进给齿轮I（或进给齿轮Ⅱ）与双联进给齿轮啮合的结构示意图。

[0013] 元件标号说明：1-外置手柄,2-左盖密封盖组件,3-进料箱左盖组件,4-拨叉,5-凸轮Ⅱ,6-导向销支撑组件,7-横向进给螺杆,8-横向传送杆,9-进料箱右盖,10-拨杆,11-插秧传动轴,12-进给齿轮I,13-进给齿轮Ⅱ,14-双联进给齿轮,15-凸轮Ⅰ,16-插秧箱,17-进料箱,18-限位螺栓,19-弹簧,20-钢球,21-轴固定板,22-顶尖,23-插秧轴,24-正时定位板,25-扁位Ⅱ,26-定位点Ⅱ,27-定位点I,28-扁位Ⅰ,A-特定角度Ⅰ,B-特定角度Ⅱ。

具体实施方式

[0014] 如图1至图4所示，本发明多功能横向取苗调节装置（简称“取苗调节装置”），可安装在钵形毯状秧苗插秧机上，也可安装在普通插秧机上。本发明取苗调节装置，包括安装在插秧箱16内的插秧传动轴11，以及安装在进料箱17内的横向进给螺杆7、横向传送杆8，进料箱17位于插秧箱16上部，进料箱17两个侧面分别连接进料箱左盖组件3与进料箱右盖9，进料箱左盖组件3外侧连接左盖密封盖组件2，进料箱17内的横向进给螺杆7与横向传送杆8通过导向销支撑组件6连接、且被支承在左盖密封盖组件2与进料箱右盖9上，双联进给齿轮14套装在横向进给螺杆7上并可在其上自由地轴向滑动，两个不同的进给齿轮I12与进给齿轮Ⅱ13安装在插秧传动轴11上，左盖密封盖组件2上装有拨叉杆组件，该拨叉杆组件的拨叉4一端搭接在双联进给齿轮14中间的槽上，拨叉4的另一端通过拨杆10与位于左盖密封盖组件2外部的外置手柄1联接。

[0015] 插秧传动轴11两端分别设有在装配时用于确定进给齿轮I12与进给齿轮Ⅱ13相位的扁位Ⅰ28，扁位Ⅰ28设置在插秧传动轴11的两端端部，进给齿轮I12和进给齿轮Ⅱ13的其中一个齿槽或齿上分别设有定位标记，即：进给齿轮I12的其中一个齿槽或齿上设有定位标记，进给齿轮Ⅱ13的其中一个齿槽或齿上也设有定位标记。在本实施例中进给齿轮I12的其中一个齿槽的侧缘设置有用作定位标记的定位点I27，进给齿轮Ⅱ13的其中一个齿槽的侧缘也设置有用作定位标记的定位点I27。当然，进给齿轮I12、进给齿轮Ⅱ13的定位点I27也不限于设置在齿槽侧缘，也可以设置在它们的其中一个齿上。横向进给螺杆7在靠近进料箱左盖组件3一端设有在装配时用于定位双联进给齿轮14位置的扁位Ⅱ25，双联进给齿轮14的两个齿轮中，在相对应位置的其中一个齿或齿槽也分别设有定位标记，在本实施例中双联进给齿轮14的两个齿轮中，在相对应位置的其中一个齿（即在轴向方向刚好重叠的两个齿）上分别设置有用作定位标记的定位点Ⅱ26，当然，双联进给齿轮14的定位点Ⅱ26也不限于设置在齿上，也可以设置在相对应的两个齿槽侧缘上。

[0016] 进给齿轮I12、进给齿轮Ⅱ13带定位标记的齿槽和其各自圆心的连线与扁位Ⅰ28形成特定角度IA，进给齿轮I12带定位标记的齿槽和其圆心O1的连线与扁位Ⅰ28形成特定角度IA，进给齿轮Ⅱ13带定位标记的齿槽和其圆心O1的连线与扁位Ⅰ28也形成特定角度IA，所述特定角度IA可为0°-90°范围内的任意角度，在本实施例中特定角度IA可为60°。双联进给齿轮14带定位标记的齿到其圆心O2连线与扁位Ⅱ25形成特定角度ⅡB，所述特定角度ⅡB为0°-90°范围内的任意角度，在本实施例中特定角度ⅡB可为30°。当然特定角度IA、特定角度ⅡB也可以取其它值，如在特定角度IA可为50°时、特定角度ⅡB可以是25°，在特定角度IA可为40°时，特定角度ⅡB可以是15°，特定角度IA、特定角度ⅡB的取值根据插秧机的型号大小及插秧机内插秧轴23、插秧传动轴11、横向进给螺杆7、横向传送杆8的位置关系而有所不同，在选择了特定角度IA后，本领域普通技术人员只要通过有限次试验即可确定特定角度ⅡB的取值。如图4所示在装配初始位置时进给齿轮I12、进给齿轮Ⅱ13上带定位标记的齿槽，与双联进给齿轮14其中一个齿轮上带定位标记的齿相啮合。左盖密封盖组件2外壳在与拨叉杆组件对应位置设有限位螺孔，限位螺栓18穿过限位螺孔压在拨叉杆组件的拨杆10上，在本实施例中，所述限位螺栓18内侧还设置有弹簧19及钢球20，限位螺栓18抵压弹簧19一端，弹簧19另一端抵在钢球20上，钢球20抵在拨叉杆组件的拨杆10上。导向销支撑组件6运动至进料箱17的两端端部位置时，拧松限位螺栓18，通过拧松限位螺栓18可解除钢球20对拨杆10的约束，拨动外置手柄1可带动双联进给齿轮14滑动，使双联进给齿轮14与进给齿轮I12或进给齿轮Ⅱ13啮合而实现切换插秧机的横向取苗次数。

[0017] 上述多功能横向取苗调节装置的装配方法，包括以下装配步骤：（一）用正时定位板24定位插秧传动轴11与位于插秧箱16内的插秧轴23的相对位置：正时定位板24上端设有与插秧传动轴11扁位Ⅰ28截面形状相同的定位孔Ⅰ，正时定位板24下端设有可套在插秧轴23上的圆孔，正时定位板24上端套在插秧传动轴11右侧的扁位Ⅰ28上，正时定位板24下端套在插秧轴23一端；（二）把进给齿轮I12、进给齿轮Ⅱ13装在插秧传动轴11上，把双联进给齿轮14套在横向进给螺杆7上；（三）在进料箱17左侧用轴固定板21定位横向进给螺杆7、插秧传动轴11和横向传送杆8相互之间的位置，轴固定板21上设有分别用于定位横向进给螺杆7和横向传送杆8的通孔Ⅰ、通孔Ⅱ、通孔Ⅲ，横向传送杆8直接穿过轴固定板21上的通孔Ⅰ，横向进给螺杆7通过定位在轴固定板21上的通孔Ⅱ中的顶尖22定位其位置，顶尖22的尖头顶在横向进给螺杆7的左端中心孔，插秧传动轴11直接穿过轴固定板（21）上的通孔Ⅲ；（四）让位于横向进给螺杆7上靠近双联进给齿轮14一端的凸轮Ⅰ15与导向销支撑组件6左侧的凸轮Ⅱ
5相靠紧，再让进给齿轮I12、进给齿轮Ⅱ13上带定位标记的齿槽或齿，与双联进给齿轮14其中一个齿轮上带定位标记的齿或齿槽相啮合，再把进给齿轮I12、进给齿轮Ⅱ13固定在插秧传动轴11上，进给齿轮I12、进给齿轮Ⅱ13是用平键与插秧传动轴11联接,并且分别被两个轴用弹性挡圈固定在插秧传动轴11上，双联进给齿轮14通过扁位套装在横向进给螺杆7上；
（五）安装左盖密封盖组件2及拨叉杆组件，将限位螺栓18、弹簧19及钢球20装在限位螺孔中使限位螺栓18压紧拨叉杆组件的拨杆10。

[0018] 工作时的动力流向是：如图1，插秧轴23的动力通过链条传送至插秧传动轴11；插秧传动轴11的动力经过进给齿轮I12或进给齿轮Ⅱ13，再通过双联进给齿轮14传递给横向进给螺杆7，再通过导向销支撑组件6传递至横向传送杆8。

[0019] 当且仅当导向销支撑组件6运动至横向进给螺杆7两端时，才能进行切换横向钵形毯状秧苗取苗次数，此时位于横向进给螺杆7上靠近双联进给齿轮14一端的凸轮Ⅰ15与导向销支撑组件6左侧的凸轮Ⅱ5相靠紧。而进给齿轮I12或进给齿轮Ⅱ13上带定位标记的齿槽，与双联进给齿轮14其中一个齿轮上带定位标记的齿相啮合。当要切换横向取苗次数时，需先拧松限位螺栓，再拨动拨叉杆组件的外置手柄1，可带动双联进给齿轮14滑动，使双联进给齿轮14与进给齿轮I12或进给齿轮Ⅱ13啮合。由于两组齿轮传动比的不同，最终会使横向传送杆8的横向行走速度不同，从而实现横向取苗次数的切换。从而保证插秧机取苗的准确性，实现一台机器同时兼备多种钵形毯状秧苗横向取苗次数。

[0020] 以上实施例仅为本发明的较佳实施例，本发明的结构并不限于上述实施例列举的形式，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。