本发明提供了一种全自动鞋帮面喷胶机和全自动鞋帮面喷胶机的控制策略，属于鞋类技术领域。它解决了现有的不适合自动化安装和卸除鞋楦的问题。本全自动鞋帮面喷胶机包括机架、一组自动喷胶组件、两组鞋楦定位工装、控制单元、鞋楦定位工装切换机构和自动喷胶组件驱动机构，鞋楦定位工装切换机构和自动喷胶组件驱动机构均与控制单元电连接。本全自动鞋帮面喷胶机既适合人工装卸鞋楦，又适合自动装卸鞋楦。本全自动鞋帮面喷胶机显著地提高了对鞋楦喷胶加工效率。
1.一种全自动鞋帮面喷胶机，其特征在于，本全自动鞋帮面喷胶机包括机架(1)、一组自动喷胶组件(2)、两组鞋楦定位工装(3)和控制单元，自动喷胶组件(2)位于鞋楦定位工装(3)的上方，鞋楦定位工装(3)和机架(1)之间设有水平设置的移动座(4)，两组鞋楦定位工装(3)平行设置且两组鞋楦定位工装(3)均固定在移动座(4)上，移动座(4)与机架(1)之间通过能使移动座(4)水平移动且实现一组鞋楦定位工装(3)与自动喷胶组件(2)处于相对状态或另一组鞋楦定位工装(3)与自动喷胶组件(2)处于相对状态的鞋楦定位工装切换机构相连，自动喷胶组件(2)和机架(1)之间通过能使自动喷胶组件(2)与移动座(4)移动方向相平行水平运动、与移动座(4)移动方向相垂直水平运动和与移动座(4)移动方向相垂直竖直运动的自动喷胶组件驱动机构相连，鞋楦定位工装切换机构和自动喷胶组件驱动机构均与控制单元电连接；所述自动喷胶组件驱动机构包括水平前后移动板(8)、水平左右移动板(9)、竖直升降移动板(10)、第二电机(11)、第二滚珠丝杠(12)和第二直线导轨(13)；水平前后移动板(8)与机架(1)之间通过第二直线导轨(13)相连接；第二直线导轨(13)与第一直线导轨(7)相垂直设置；第二滚珠丝杠(12)的螺母与水平前后移动板(8)固定连接，第二滚珠丝杠(12)的螺杆与第二直线导轨(13)平行设置且第二滚珠丝杠(12)的螺杆定位在机架(1)上；第二电机(11)的壳体固定在机架(1)上，第二电机(11)的转轴与第二滚珠丝杠(12)的螺杆相连；自动喷胶组件驱动机构还包括第三电机(14)、第三滚珠丝杠(15)和第三直线导轨(16)；水平左右移动板(9)与水平前后移动板(8)之间通过第三直线导轨(16)相连接；第三直线导轨(16)与第一直线导轨(7)平行设置；第三滚珠丝杠(15)的螺母与水平左右移动板(9)固定连接，第三滚珠丝杠(15)的螺杆与第三直线导轨(16)平行设置且第三滚珠丝杠(15)的螺杆定位在水平前后移动板(8)上；第三电机(14)的壳体固定在水平前后移动板(8)上，第三电机(14)的转轴与第三滚珠丝杠(15)的螺杆相连；自动喷胶组件驱动机构还包括第四电机(17)、第四滚珠丝杠(18)和第四直线导轨(19)；水平左右移动板(9)与竖直升降移动板(10)之间通过第四直线导轨(19)相连接；第四直线导轨(19)竖直设置；第四滚珠丝杠(18)的螺母与竖直升降移动板(10)固定连接，第四滚珠丝杠(18)的螺杆与第四直线导轨(19)平行设置且第四滚珠丝杠(18)的螺杆定位在水平左右移动板(9)上；第四电机(17)的壳体固定在水平左右移动板(9)上，第四电机(17)的转轴与第四滚珠丝杠(18)的螺杆相连；自动喷胶组件(2)的基板与竖直升降移动板(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的全自动鞋帮面喷胶机，其特征在于，所述鞋楦定位工装(3)包括基座(3a)，基座(3a)的顶面上开有呈条状且一端为敞口的定位槽(3b)，定位槽(3b)的另一端部底面上开设有磁铁安装孔，磁铁安装孔内固定有磁铁(3c)。
3.根据权利要求2所述的全自动鞋帮面喷胶机，其特征在于，所述基座(3a)包括固定部(3a1)和定位槽活动侧壁(3a2)，固定部(3a1)的外侧设有一竖直设置的弹簧片(3d)，弹簧片(3d)的上端与定位槽活动侧壁(3a2)固定连接，弹簧片(3d)的下端与固定部(3a1)固定连接。
4.根据权利要求2所述的全自动鞋帮面喷胶机，其特征在于，所述定位槽(3b)的底面宽度略小于上端口宽度。
5.根据权利要求2或3或4所述的全自动鞋帮面喷胶机，其特征在于，所述移动座(4)运动方向与定位槽(3b)的纵向线垂直。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动鞋帮面喷胶机，其特征在于，所述鞋楦定位工装切换机构包括第一电机(5)、第一滚珠丝杠(6)和第一直线导轨(7)；移动座(4)与机架(1)之间通过第一直线导轨(7)相连接；第一滚珠丝杠(6)的螺母与移动座(4)固定连接，第一滚珠丝杠(6)的螺杆与第一直线导轨(7)平行设置且第一滚珠丝杠(6)的螺杆定位在机架(1)上；第一电机(5)的壳体固定在机架(1)上，第一电机(5)的转轴与第一滚珠丝杠(6)的螺杆相连。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动鞋帮面喷胶机，其特征在于，所述鞋楦定位工装切换机构包括气缸和直线导轨；移动座与机架之间通过直线导轨相连接；气缸的缸体固定在机架上，气缸的活塞杆与移动座固定连接。
8.一种权利要求1至7中任意一项所述全自动鞋帮面喷胶机的控制方法，其特征在于，本控制方法包括第一控制方法和第二控制方法；第一控制方法为先控制鞋楦定位工装切换机构使一组鞋楦定位工装(3)与自动喷胶组件(2)相对且保持不动，另一组鞋楦定位工装(3)位于自动喷胶组件(2)的一侧，再控制自动喷胶组件驱动机构运行；第二控制方法为先控制鞋楦定位工装切换机构使另一组鞋楦定位工装(3)位于与自动喷胶组件(2)相对且保持不动，一组鞋楦定位工装(3)与自动喷胶组件(2)相对且保持不动，一组鞋楦定位工装(3)位于自动喷胶组件(2)的另一侧，再控制自动喷胶组件驱动机构运行；第一控制方法和第二控制方法依次交错运行。
全自动鞋帮面喷胶机和全自动鞋帮面喷胶机的控制方法
技术领域
[0001] 本发明属于鞋类技术领域，涉及一种制鞋的设备，特别是一种全自动鞋帮面喷胶机。
[0002] 本发明属于鞋类技术领域，涉及一种制鞋的设备，特别是一种全自动鞋帮面喷胶机的控制方法。
背景技术
[0003] 传统的制鞋均手工制作，因而存在着人工成本越来越高，工人越来越紧缺，安全责任越来越大，生产效率无法满足客户需求等等问题。
[0004] 为了解决上述技术问题，申请人曾提出了一种鞋帮自动喷胶机并申请了中国专利(授权公告号：CN203692681U)。鞋帮自动喷胶机包括具有工作台板的机架，工作台板上方设有两组鞋楦定位工装和两组与鞋楦定位工装一一对应的上述的自动喷胶组件；自动喷胶组件的第一电机转轴竖直设置；工作台板上设有驱动两组鞋楦定位工装同步前后运动的第一驱动组件；机架上设有能使两组自动喷胶组件同步升降且在左右方向上以同步相反方向运动的第二驱动组件。该鞋帮自动喷胶机虽然能同时对一双鞋帮进行喷胶，具有喷胶均匀和加工效率高等优点，但该鞋帮自动喷胶机适合人工安装和卸除鞋楦，并不适合自动化安装和卸除鞋楦。
发明内容
[0005] 本发明提出了一种全自动鞋帮面喷胶机，本发明要解决的技术问题是如何提出一种适合自动安装和卸除鞋楦的全自动鞋帮面喷胶机。
[0006] 本发明提出了一种全自动鞋帮面喷胶机的控制方法，本发明要解决的技术问题是如何提出一种能提高喷胶加工效率的全自动鞋帮面喷胶机的控制方法。
[0007] 本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：
[0008] 本全自动鞋帮面喷胶机包括机架、一组自动喷胶组件、两组鞋楦定位工装和控制单元，自动喷胶组件位于鞋楦定位工装的上方，鞋楦定位工装和机架之间设有水平设置的移动座，两组鞋楦定位工装平行设置且两组鞋楦定位工装均固定在移动座上，移动座与机架之间通过能使移动座水平移动且实现一组鞋楦定位工装与自动喷胶组件处于相对状态或另一组鞋楦定位工装与自动喷胶组件处于相对状态的鞋楦定位工装切换机构相连，自动喷胶组件和机架之间通过能使自动喷胶组件与移动座移动方向相平行水平运动、与移动座移动方向相垂直水平运动和与移动座移动方向相垂直竖直运动的自动喷胶组件驱动机构相连，鞋楦定位工装切换机构和自动喷胶组件驱动机构均与控制单元电连接。
[0009] 本全自动鞋帮面喷胶机中两组鞋楦定位工装中的一组鞋楦定位工装位于喷胶区域，与自动喷胶组件相配合实现完成喷胶；则另一组鞋楦定位工装位于喷胶区域的外侧，另一组鞋楦定位工装所在区域相对于喷胶区域空间明显增大。与现有技术相比本全自动鞋帮面喷胶机即可采用人工装卸鞋楦，也可采用鞋楦自动装卸系统装卸鞋楦，由于增大了装卸鞋楦操作空间，因而不管采用人工装卸鞋楦，还是采用自动装卸鞋楦均能提高装卸鞋楦的效率，进而提高本全自动鞋帮面喷胶机对鞋楦喷胶加工效率。
[0010] 在上述全自动鞋帮面喷胶机中，所述鞋楦定位工装包括基座，基座的顶面上开有呈条状且一端为敞口的定位槽，定位槽的另一端部底面上开设有磁铁安装孔，磁铁安装孔内固定有磁铁。
[0011] 在上述全自动鞋帮面喷胶机中，所述基座包括固定部和定位槽活动侧壁，固定部的外侧设有一竖直设置的弹簧片，弹簧片的上端与定位槽活动侧壁固定连接，弹簧片的下端与固定部固定连接。
[0012] 在上述全自动鞋帮面喷胶机中，所述定位槽的底面宽度略小于上端口宽度。
[0013] 在上述全自动鞋帮面喷胶机中，所述移动座运动方向与定位槽的纵向线垂直。
[0014] 在上述全自动鞋帮面喷胶机中，所述鞋楦定位工装切换机构包括第一电机、第一滚珠丝杠和第一直线导轨；移动座与机架之间通过第一直线导轨相连接；第一滚珠丝杠的螺母与移动座固定连接，第一滚珠丝杠的螺杆与第一直线导轨平行设置且第一滚珠丝杠的螺杆定位在机架上；第一电机的壳体固定在机架上，第一电机的转轴与第一滚珠丝杠的螺杆相连。
[0015] 在上述全自动鞋帮面喷胶机中，所述鞋楦定位工装切换机构包括气缸和直线导轨；移动座与机架之间通过直线导轨相连接；气缸的缸体固定在机架上，气缸的活塞杆与移动座固定连接。
[0016] 本全自动鞋帮面喷胶机的控制方法包括第一控制方法和第二控制方法；第一控制方法为先控制鞋楦定位工装切换机构使一组鞋楦定位工装与自动喷胶组件相对且保持不动，另一组鞋楦定位工装位于自动喷胶组件的一侧，再控制自动喷胶组件驱动机构运行；第二控制方法为先控制鞋楦定位工装切换机构使另一组鞋楦定位工装位于与自动喷胶组件相对且保持不动，一组鞋楦定位工装与自动喷胶组件相对且保持不动，一组鞋楦定位工装位于自动喷胶组件的另一侧，再控制自动喷胶组件驱动机构运行；第一控制方法和第二控制方法依次交错运行。
[0017] 本全自动鞋帮面喷胶机的喷胶工序和装卸鞋楦工序同时进行，即先自动喷胶组件驱动机构带动自动喷胶组件运动对一组鞋楦定位工装上的鞋帮进行喷胶，人工或自动地将未喷胶的鞋帮和鞋楦安装在另一组鞋楦定位工装上。对一组鞋楦定位工装上的鞋帮完成喷胶工序后，控制单元再鞋楦定位工装切换机构运行，使另一组鞋楦定位工装上的鞋帮与自动喷胶组件相对，控制自动喷胶组件驱动机构运行对另一组鞋楦定位工装上的鞋帮进行喷胶；此时一组鞋楦定位工装上的鞋帮位于喷胶区域的另一侧，人工或自动地将完成喷胶工序的鞋帮和鞋楦从一组鞋楦定位工装上一起卸除，再人工或自动地将未喷胶的鞋帮和鞋楦安装在另一组鞋楦定位工装上。依次往复上述步骤，由此可知，与现有技术相比本全自动鞋帮面喷胶机显著地提高了对鞋楦喷胶加工效率。
附图说明
[0018] 图1是本全自动鞋帮面喷胶机的立体结构示意图。
[0019] 图2是本全自动鞋帮面喷胶机隐去部分部件后的立体结构示意图。
[0020] 图3是本全自动鞋帮面喷胶机隐去部分部件后的主视结构示意图。
[0021] 图4是本全自动鞋帮面喷胶机中鞋楦定位工装的立体结构示意图。
[0022] 图中，1、机架；2、自动喷胶组件；3、鞋楦定位工装；3a、基座；3a1、固定部；3a2、定位槽活动侧壁；3b、定位槽；3c、磁铁；3d、弹簧片；4、移动座；5、第一电机；6、第一滚珠丝杠；7、第一直线导轨；8、水平前后移动板；9、水平左右移动板；10、竖直升降移动板；11、第二电机；12、第二滚珠丝杠；13、第二直线导轨；14、第三电机；15、第三滚珠丝杠；16、第三直线导轨；17、第四电机；18、第四滚珠丝杠；19、第四直线导轨。
具体实施方式
[0023] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0024] 实施例一
[0025] 如图1至图3所示，本全自动鞋帮面喷胶机包括机架1、一组自动喷胶组件2、两组鞋楦定位工装3和控制单元。
[0026] 如图4所示，鞋楦定位工装3包括基座3a，基座3a的顶面上开有呈条状且一端为敞口的定位槽3b，定位槽3b的另一端部底面上开设有磁铁安装孔，磁铁安装孔内固定有磁铁3c。基座3a包括固定部3a1和定位槽活动侧壁3a2，固定部3a1的外侧设有一竖直设置的弹簧片3d，弹簧片3d的上端与定位槽活动侧壁3a2固定连接，弹簧片3d的下端与固定部3a1固定连接。定位槽3b的底面宽度略小于上端口宽度。本鞋楦定位工装3即适合鞋楦从上向下嵌入定位槽3b内并推动鞋楦使鞋楦与定位槽3b另一端面相抵靠，也适合从定位槽3b的敞口嵌入定位槽3b内再推动鞋楦滑动直至鞋楦与定位槽3b另一端面相抵靠。弹簧片3d避免鞋楦存在尺寸偏差而产生无法嵌入定位槽3b或嵌入定位槽3b后存在松动等现象。本鞋楦定位工装3既适合手工安装鞋楦，也适合自动安装鞋楦。
[0027] 鞋楦定位工装3和机架1之间设有水平设置的移动座4，两组鞋楦定位工装3中基座3a的固定部3a1均固定在移动座4上，两组鞋楦定位工装3平行设置，即定位槽3b的纵向线和横向线均平行，两组鞋楦定位工装3的高度也相同。
[0028] 移动座4与机架1之间通过能使移动座4水平移动且实现一组鞋楦定位工装与自动喷胶组件处于相对状态或另一组鞋楦定位工装与自动喷胶组件处于相对状态的鞋楦定位工装切换机构相连。具体来说，鞋楦定位工装切换机构包括第一电机5、第一滚珠丝杠6和第一直线导轨7；移动座4与机架1之间通过第一直线导轨7相连接；第一滚珠丝杠6的螺母与移动座4固定连接，第一滚珠丝杠6的螺杆与第一直线导轨7平行设置且第一滚珠丝杠6的螺杆定位在机架1上；第一电机5的壳体固定在机架1上，第一电机5的转轴与第一滚珠丝杠6的螺杆相连。作为优选，如图1至图3所示，移动座4相对于机架1能左右运动，即移动座4运动方向与定位槽3b的纵向线垂直。
[0029] 自动喷胶组件2位于鞋楦定位工装3的上方，自动喷胶组件2和机架1之间通过能使自动喷胶组件2与移动座4移动方向相平行水平运动、与移动座4移动方向相垂直水平运动和与移动座4移动方向相垂直竖直运动的自动喷胶组件驱动机构相连。具体来说，自动喷胶组件驱动机构包括水平前后移动板8、水平左右移动板9、竖直升降移动板10、第二电机11、第二滚珠丝杠12和第二直线导轨13；水平前后移动板8与机架1之间通过第二直线导轨13相连接；第二直线导轨13与第一直线导轨7相垂直设置；第二滚珠丝杠12的螺母与水平前后移动板8固定连接，第二滚珠丝杠12的螺杆与第二直线导轨13平行设置且第二滚珠丝杠12的螺杆定位在机架1上；第二电机11的壳体固定在机架1上，第二电机11的转轴与第二滚珠丝杠12的螺杆相连。
[0030] 自动喷胶组件驱动机构还包括第三电机14、第三滚珠丝杠15和第三直线导轨16；水平左右移动板9与水平前后移动板8之间通过第三直线导轨16相连接；第三直线导轨16与第一直线导轨7平行设置；第三滚珠丝杠15的螺母与水平左右移动板9固定连接，第三滚珠丝杠15的螺杆与第三直线导轨16平行设置且第三滚珠丝杠15的螺杆定位在水平前后移动板8上；第三电机14的壳体固定在水平前后移动板8上，第三电机14的转轴与第三滚珠丝杠15的螺杆相连。
[0031] 自动喷胶组件驱动机构还包括第四电机17、第四滚珠丝杠18和第四直线导轨19；水平左右移动板9与竖直升降移动板10之间通过第四直线导轨19相连接；第四直线导轨
19竖直设置；第四滚珠丝杠18的螺母与竖直升降移动板10固定连接，第四滚珠丝杠18的螺杆与第四直线导轨19平行设置且第四滚珠丝杠18的螺杆定位在水平左右移动板9上；
第四电机17的壳体固定在水平左右移动板9上，第四电机17的转轴与第四滚珠丝杠18的螺杆相连。
[0032] 自动喷胶组件2的基板与竖直升降移动板10固定连接。
[0033] 鞋楦定位工装切换机构和自动喷胶组件驱动机构均与控制单元电连接。具体来说，鞋楦定位工装切换机构中的第一电机5与控制单元电连接。自动喷胶组件驱动机构中的第二电机11、第三电机14、第四电机17均与控制单元电连接。通过控制第一电机5正反旋转实现移动座4往复运动，进而实现鞋楦定位工装3位置的切换，通过控制第二电机11、第三电机14、第四电机17正反转实现自动喷胶组件2绕着鞋楦走动。
[0034] 本全自动鞋帮面喷胶机的控制方法包括第一控制方法和第二控制方法；第一控制方法为先控制鞋楦定位工装切换机构使一组鞋楦定位工装3与自动喷胶组件2相对且保持不动，另一组鞋楦定位工装3位于自动喷胶组件2的一侧，再控制自动喷胶组件驱动机构运行；第二控制方法为先控制鞋楦定位工装切换机构使另一组鞋楦定位工装3位于与自动喷胶组件2相对且保持不动，一组鞋楦定位工装3与自动喷胶组件2相对且保持不动，一组鞋楦定位工装3位于自动喷胶组件2的另一侧，再控制自动喷胶组件驱动机构运行；第一控制方法和第二控制方法依次交错运行。
[0035] 实施例二
[0036] 本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于采用的鞋楦定位工装切换机构不同：鞋楦定位工装切换机构包括气缸和直线导轨；移动座与机架之间通过直线导轨相连接；气缸的缸体固定在机架上，气缸的活塞杆与移动座固定连接。与气缸相连的电磁阀与控制单元电连接。
