本发明涉及一种雪糕蜡纸包装机，包括机架，所述机架上安装有挂纸机构、入料机构、送纸机构、缠绕压纸机构和输出机构，挂纸机构：用以将固定蜡纸卷；入料机构：用以传送雪糕至送纸机构；送纸机构：用以切割蜡纸，并将切割下来的蜡纸覆盖在雪糕上；缠绕压纸机：用以将雪糕周侧的蜡纸折弯，并将雪糕棒处的蜡纸旋转与雪糕棒固定；输出机构：用以将包装好的雪糕输送出来。本发明通过入料机构将雪糕送入送纸机构处，同时挂纸机构悬挂蜡纸卷，送纸机构将蜡纸进给并切割，雪糕同时通过送纸机构，切割下来的蜡纸正好包在雪糕上，然后雪糕送入缠绕压纸机中，将雪糕上的蜡纸折弯并旋转与雪糕棒固定，从而实现自动蜡纸包装雪糕的目的。
1.一种雪糕蜡纸包装机，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有挂纸机构、入料机构、送纸机构、缠绕压纸机构和输出机构，挂纸机构：用以悬挂蜡纸卷；
送纸机构：用以切割蜡纸，并将切割下来的蜡纸覆盖在雪糕上；
缠绕压纸机：用以将雪糕周侧的蜡纸折弯，并将雪糕棒处的蜡纸旋转与雪糕棒固定；
所述挂纸机构的蜡纸输出口与所述送纸机构的蜡纸接入口连接，所述送纸机构安装在所述入料机构的末端，所述送纸机构的输出口与所述缠绕压纸机的输入口连接，所述缠绕压纸机的输出口与所述输出机构的输入口连接。
2.根据权利要求1所述的雪糕蜡纸包装机，其特征在于：所述送纸机构包括送纸辊对和切刀，送纸辊对：用以拉动蜡纸，并将蜡纸送至切刀中；
所述切刀设置在所述送纸辊对的正下方，所述切刀正下方的入料机构上开设有下纸孔。
3.根据权利要求2所述的雪糕蜡纸包装机，其特征在于：所述送纸机构还包括导纸下垂结构，所述导纸下垂结构设置在所述送纸辊对和所述切刀之间，所述送纸辊对、所述导纸下垂结构、所述切刀和所述下纸孔构成供蜡纸通过的通道，所述通道的方向在竖直方向上，所述导纸下垂结构包括两排吹嘴，两排所述吹嘴相对设置，两排所述吹嘴均竖直向下，所述通道通过两排所述吹嘴之间，每排的吹嘴共用一个吹气管，所述送纸辊对包括主动夹纸滚筒和从动夹纸滚筒，所述切刀包括切刀轴和被动切刀，所述切刀轴上安装有旋转切刀，所述旋转切刀与所述被动切刀相配合。
4.根据权利要求3所述的雪糕蜡纸包装机，其特征在于：所述缠绕压纸机包括传输带，所述传输带的输入口作为所述缠绕压纸机的输入口，所述传输带上设有导纸板和旋转封口机构，导纸板：用以将雪糕上的蜡纸折弯；
旋转封口机构：用以将雪糕的雪糕棒处的蜡纸进行旋转固定，
所述导纸板为倒扣在所述传输带上的盖体，所述盖体的延伸方向与所述传输带的延伸方向相同，所述盖体的一侧开设有折弯口，所述折弯口的长度与所述盖体的长度相等，且沿着所述折弯口的方向，所述折弯口的开口变小，所述旋转封口机构包括旋转轴，所述旋转轴上连接有两个旋转扳，两个所述旋转扳上下相对设置，两个所述旋转扳之间留有间隙，以供雪糕的雪糕棒通过。
5.根据权利要求4所述的雪糕蜡纸包装机，其特征在于：所述传输带的输入口处还设有压纸板，所述压纸板为竖直的压板，所述压板固定在所述传输带的入口处。
6.根据权利要求1所述的雪糕蜡纸包装机，其特征在于：所述入料机构包括入料传输带，所述入料传输带上设有若干个入料拨叉，若干个所述入料拨叉等间距设置在所述传输带上，入料拨叉用以带动雪糕移动。
7.根据权利要求3所述的雪糕蜡纸包装机，其特征在于：所述挂纸机构包括挂纸板，所述挂纸板上设有用以固定蜡纸卷的蜡纸卷辊，所述蜡纸板上还设有多个导向辊，所述挂纸机构的输出口处设有过度辊，所述过度辊位于所述送纸辊对的正上方。
8.根据权利要求1-7任一项所述的雪糕蜡纸包装机，其特征在于：所述送纸机构与所述缠绕压纸机之间还设有换向机构，换向机构：用以将雪糕翻转180°，
所述换向机构为换向轮，所述换向轮竖直固定在所述机架上，所述换向轮上开设有多个用以叉住雪糕的叉口，且所述叉口的数量为偶数。
9.根据权利要求8所述的雪糕蜡纸包装机，其特征在于：所述叉口的数量为8个。
10.根据权利要求8所述的雪糕蜡纸包装机，其特征在于：所述换向轮为两个相同的换向板，且两个所述换向板同轴相对设置，两个所述换向板之间留有间距，且该间距与雪糕的长度相适应，两个所述换向板上均开设有多个所述叉口，且两个换向板上的叉口之间一一对应。
雪糕蜡纸包装机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种雪糕蜡纸包装机，属于机械领域。
背景技术
[0002] 现有对雪糕进行蜡纸包装，通常是通过人员手工进行，效率低下，且在人工包装时，收操作人员的影响，其包装质量不能保证。
发明内容
[0003] 为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种雪糕蜡纸包装机，实现自动对雪糕进行蜡纸包装，提高雪糕蜡纸包装的自动化程度，大大提高该过程的工作效率。
[0004] 本发明所采用的技术方案：
[0005] 一种雪糕蜡纸包装机，包括机架，所述机架上安装有挂纸机构、入料机构、送纸机构、缠绕压纸机构和输出机构。
[0006] 挂纸机构：用以悬挂蜡纸卷；
[0007] 入料机构：用以传送雪糕至送纸机构；
[0008] 送纸机构：用以切割蜡纸，并将切割下来的蜡纸覆盖在雪糕上；
[0009] 缠绕压纸机：用以将雪糕周侧的蜡纸折弯，并将雪糕棒处的蜡纸旋转与雪糕棒棒固定；
[0010] 输出机构：用以将包装好的雪糕对外传输。
[0011] 所述挂纸机构的蜡纸输出口与所述送纸机构的蜡纸接入口连接，所述送纸机构安装在所述入料机构的末端，所述送纸机构的输出口与所述缠绕压纸机的输入口连接，所述缠绕压纸机的输出口与所述输出机构的输入口连接。
[0012] 优选的，所述送纸机构包括送纸辊对和切刀。
[0013] 送纸辊对：用以拉动蜡纸，并将蜡纸送至切刀中；
[0014] 切刀：用以切割蜡纸。
[0015] 所述切刀设置在所述送纸辊对的正下方，所述切刀正下方的入料机构上开设有下纸孔。
[0016] 优选的，所述送纸机构还包括导纸下垂结构。
[0017] 所述导纸下垂结构设置在所述送纸辊对和所述切刀之间，所述送纸辊对、所述导纸下垂结结构、所述切刀和所述下纸孔构成供蜡纸通过的通道，所述通道的方向在竖直方向上。
[0018] 所述导纸下垂结构包括两排吹嘴，两排所述吹嘴相对设置，两排所述吹嘴均竖直向下，所述通道通过两排所述吹嘴之间，每排的吹嘴共用一个吹气管。
[0019] 所述送纸辊对包括主动夹纸滚筒和从动夹纸滚筒，所述切刀包括切刀轴和被动切刀，所述切刀轴上安装有旋转切刀，所述旋转切刀与所述被动切刀相配合。
[0020] 优选的，所述缠绕压纸机包括传输带，所述传输带的输入口作为所述缠绕压纸机的输入口，所述传输带上设有导纸板和旋转封口机构。
[0021] 导纸板：用以将雪糕上的蜡纸折弯；
[0022] 旋转封口机构：用以将雪糕的雪糕棒处的蜡纸进行旋转固定。
[0023] 所述导纸板为倒扣在所述传输带上的盖体，所述盖体的延伸方向与所述传输带的延伸方向相同，所述盖体的一侧开设有折弯口，所述折弯口的长度与所述盖体的长度相等，且沿着所述折弯口的方向，所述折弯口的开口变小。
[0024] 所述旋转封口机构包括旋转轴，所述旋转轴上连接有两个旋转扳，两个所述旋转扳上下相对设置，两个所述旋转扳之间留有间隙，以供雪糕的雪糕棒通过。
[0025] 进一步的，所述传输带的输入口处还设有压纸板，所述压纸板为竖直的压板，所述压板固定在所述传输带的入口处。
[0026] 优选的，所述入料机构包括入料传输带，所述入料传输带上设有若干个入料拨叉，若干个所述入料拨叉等间距设置在所述传输带上，入料拨叉用以带动雪糕移动。
[0027] 优选的，所述挂纸机构包括挂纸板，所述挂纸板上设有用以固定蜡纸卷的蜡纸卷辊，所述蜡纸板上还设有多个导向辊，所述挂纸机构的输出口处设有过度辊，所述过度辊位于所述送纸辊对的正上方。
[0028] 优选的，所述送纸机构与所述缠绕压纸机之间还设有换向机构。
[0029] 换向机构：用以将雪糕翻转180°。
[0030] 所述换向机构为换向轮，所述换向轮竖直固定在所述机架上，所述换向轮上开设有多个用以叉住雪糕的叉口，且所述叉口的数量为偶数。
[0031] 通常，所述叉口的数量可以为8个。
[0032] 优选的，所述换向轮为两个相同的换向板，且两个所述换向板同轴相对设置，两个所述换向板之间留有间距，且该间距与雪糕的长度相适应，两个所述换向板上均开设有多个所述叉口，且两个换向板上的叉口之间一一对应。
[0033] 本发明的有益效果：
[0034] 本发明通过入料机构将雪糕送入送纸机构处，同时挂纸机构悬挂蜡纸卷，送纸机构将蜡纸进给并切割，雪糕同时通过送纸机构，切割下来的蜡纸正好包在雪糕上，然后雪糕送入缠绕压纸机中，将雪糕上的蜡纸折弯并旋转与雪糕棒固定，从而实现自动蜡纸包装雪糕的目的。
[0035] 通过送纸辊对作为动力源拉动蜡纸，并将蜡纸送到切刀处，此时蜡纸的下边缘已经到达下纸孔处，切刀切割蜡纸，雪糕正好通过下纸孔，这样便能保证蜡纸正好覆盖在雪糕上。
[0036] 吹嘴的设置，通过吹嘴进行吹气，保证蜡纸保持下垂状态，确保蜡纸进入下纸孔中，间接的确保蜡纸完全覆盖在雪糕上。
[0037] 雪糕在缠绕压纸机中，通过导纸板将雪糕(无雪糕棒的一端折弯)，同时将雪糕有雪糕棒的一端通过旋转封口机构进行旋转固定，从而实现自动包装的目的。
[0038] 换向轮的设置，要实现蜡纸完全的包裹住雪糕，需对蜡纸进行多次折叠，换向轮在带着雪糕翻转时，会与传输带上的压纸板配合，使得雪糕上的蜡纸回折，从而使得蜡纸完全对雪糕包裹。
附图说明
[0039] 图1是本发明的结构示意图；
[0040] 图2是送纸机构的结构示意图；
[0041] 图3是换向机构的结构示意图；
[0042] 图4是缠绕压纸机构的结构示意图；
[0043] 图5是蜡纸包装雪糕的流程图。
[0044] 其中：1、机架；2、挂纸机构；3、入料机构；4、送纸机构；5、换向机构；6、缠绕压纸机构；7、输出机构；8、雪糕；9、蜡纸；21、蜡纸卷辊；22、导向辊；23、过度辊；24、主动送纸滚筒；25、从动送纸滚筒；26、切刀轴；27、旋转切刀；28、被动切刀；29下纸孔；30、吹嘴；31、入料拨叉；51、换向板；52、叉口；61、压纸板；62、旋转封口机构；63、导纸板。
具体实施方式
[0045] 参见图1和图5，本发明涉及一种雪糕蜡纸包装机，包括机架1，所述机架上安装有挂纸机构2、入料机构3、送纸机构4、换向机构5、缠绕压纸机构6和输出机构7。
[0046] 挂纸机构：用以将悬挂蜡纸卷；
[0047] 入料机构：用以传送雪糕8至送纸机构(图5中Ⅰ部分)；
[0048] 送纸机构：用以切割蜡纸，并将切割下来的蜡纸9覆盖在雪糕上(图5中Ⅱ部分)；
[0049] 换向机构：用以将雪糕翻转180°(图5中Ⅲ部分)；
[0050] 缠绕压纸机：用以将雪糕周侧的蜡纸折弯，并将雪糕棒处的蜡纸旋转与雪糕棒固定(图5中Ⅳ和Ⅴ部分)；
[0051] 输出机构：用以将包装好的雪糕对外传输(图5中Ⅵ部分)。
[0052] 所述挂纸机构的蜡纸输出口与所述送纸机构的蜡纸接入口连接，所述送纸机构安装在所述入料机构的末端，所述送纸机构的输出口通过所述换向机构与所述缠绕压纸机的输入口连接，所述缠绕压纸机的输出口与所述输出机构的输入口连接。
[0053] 关于挂纸机构：
[0054] 所述挂纸机构包括挂纸板，所述挂纸板上设有用以固定蜡纸卷的蜡纸卷辊21，所述蜡纸板上还设有多个导向辊22，所述挂纸机构的输出口处设有过度辊23，所述过度辊位于所述送纸辊对(送纸机构的)的正上方。
[0055] 使用时，将蜡纸卷挂在蜡纸卷辊上，蜡纸卷上的蜡纸以此通过多个导向辊进行转向，最终到达过渡辊上，从而送达送纸机构处。
[0056] 关于入料机构：
[0057] 所述入料机构包括入料传输带，所述入料传输带上设有若干个入料拨叉31(图2示)，若干个所述入料拨叉等间距设置在所述传输带上，入料拨叉用以带动雪糕移动。
[0058] 将雪糕(无蜡纸的雪糕)放在，入料传输带上，入料传输带上的入料拨叉，带动雪糕前进，雪糕到达送纸机构中，进行蜡纸包裹。
[0059] 需要说明的是，雪糕在入料传输带上进行传输时，雪糕与入料拨叉紧贴。
[0060] 关于送纸机构：
[0061] 参见图2，所述送纸机构包括送纸辊对、导纸下垂结构和切刀。
[0062] 送纸辊对：用以拉动蜡纸，并将蜡纸送至切刀中；
[0063] 导纸下垂结构：用以确保蜡纸竖直下垂；
[0064] 切刀：用以切割蜡纸。
[0065] 所述切刀设置在所述送纸辊对的正下方，所述切刀正下方的入料机构上开设有下纸孔29。
[0066] 所述送纸辊对包括主动夹纸滚筒24和从动夹纸滚筒25。主动夹纸滚筒和从动夹纸滚筒的同一端均安装有齿轮，通过这两个齿轮啮合，主动滚筒转动带动从动滚筒反向转动，相互转动的主动滚筒和从动滚筒可拉着蜡纸，从而将蜡纸送到下方的切刀处。
[0067] 所述切刀包括切刀轴26和被动切刀28，所述切刀轴上安装有旋转切刀27，所述旋转切刀与所述被动切刀相配合。利用转动的切刀轴带动旋转切刀转动，旋转切刀与被动切刀配合，从而将切刀轴与被动切刀中间的蜡纸切断。
[0068] 所述导纸下垂结构设置在所述送纸辊对和所述切刀之间，所述送纸辊对、所述导纸下垂结构、所述切刀和所述下纸孔构成供蜡纸通过的通道，所述通道的方向在竖直方向上，所述导纸下垂结构包括两排吹嘴30，两排所述吹嘴相对设置，两排所述吹嘴均竖直向下，所述通道通过两排所述吹嘴之间，每排的吹嘴共用一个吹气管。
[0069] 送纸辊对将蜡纸向下输送，由于蜡纸较软，极有可能蜡纸无法进入下方的切刀和下纸孔中，而通过导纸下垂结构就可以解决该问题，通过气嘴向下吹气，由于气嘴为两排，而蜡纸在这两排气嘴之间，也就是说蜡纸的两个平面上均有向下的气流，使得蜡纸无法折弯，保证蜡纸保持竖直状态。
[0070] 需要说明的是，过渡滚筒、送纸辊对、导纸下垂结构、切刀和下纸孔均在同一个竖直的平面上，这样便可保证这几者之间的蜡纸处在一个竖直的状态。
[0071] 入料机构将雪糕送到下纸孔处时，切刀转动将蜡纸切断，此时，切断后的蜡纸还处在竖直的状态，而雪糕继续向前进，将蜡纸带走。
[0072] 需要解释的是，雪糕将蜡纸(切割后的蜡纸)带走时，由于蜡纸的下端在下纸孔内，也就是说蜡纸的下端低于雪糕的下平面，而蜡纸的上端高于雪糕的上平面，在雪糕通过时蜡纸与雪糕的一侧接触，随着雪糕的移动将蜡纸带弯，此时雪糕的上表面完全被蜡纸覆盖，其下表面一半被蜡纸覆盖，且上表面的蜡纸多出了一大块(参见图5中Ⅱ部分)。
[0073] 关于换向机构：
[0074] 参见图3，所述换向机构为换向轮，所述换向轮竖直固定在所述机架上，所述换向轮上开设有多个用以叉住雪糕的叉口52，且所述叉口的数量为偶数。
[0075] 包裹有蜡纸的雪糕送到换向轮的叉口上，换向轮转动(每次转动的角度一定，且与两个叉口之间的夹角相等)，这样换向轮每转动一个角度，便会有一个叉口叉住雪糕，当转动180°时，便会将雪糕整体掉个(前后方向上)，便将雪糕送达后续的缠绕压纸机中(参见图5中Ⅲ部分)。
[0076] 当然对于拨叉的数量为偶数个的考虑是，拨叉转动整数倍的夹角，便会达到180°。
[0077] 作为优选，所述叉口的数量为8个。
[0078] 所述换向轮为两个相同的换向板51，且两个所述换向板同轴设置，两个所述换向板之间留有间距，且该间距与雪糕的长度相适应，两个所述换向板上均开设有多个所述叉口，且两个换向板上的叉口之间一一对应。
[0079] 关于缠绕压纸机：
[0080] 参见图4，所述缠绕压纸机包括传输带，所述传输带的输入口作为所述缠绕压纸机的输入口，所述传输带上设有导纸板63和旋转封口机构62。
[0081] 导纸板：用以将雪糕上的蜡纸折弯；
[0082] 旋转封口机构：用以将雪糕的雪糕棒处的蜡纸进行旋转固定。
[0083] 所述导纸板为倒扣在所述传输带上的盖体，所述盖体的延伸方向与所述传输带的延伸方向相同，所述盖体的一侧开设有折弯口，所述折弯口的长度与所述盖体的长度相等，且沿着所述折弯口的方向，所述折弯口的开口变小。
[0084] 所述旋转封口机构包括旋转轴，所述旋转轴上连接有两个旋转扳，两个所述旋转扳上下相对设置，两个所述旋转扳之间留有间隙，以供雪糕的雪糕棒通过。
[0085] 所述传输带的输入口处还设有压纸板61，所述压纸板为竖直的压板，所述压板固定在所述传输带的入口处。
[0086] 雪糕在缠绕压纸机中，通过导纸板将雪糕(无雪糕棒的一端折弯，图5中Ⅴ部分)，同时将雪糕有雪糕棒的一端通过旋转封口机构进行旋转固定，从而实现自动包装的目的。
[0087] 具体的说，在换向机构带着雪糕转动时，会与压纸板配合，由于雪糕的上表面的蜡纸多出一大块蜡纸(经过换向机构换向后变为下表面)，压纸板会将多出的蜡纸折弯，这样将雪糕送入缠绕压纸机中，便会将多出的蜡纸继续折弯，这样就使得蜡纸完全包住雪糕(参见图5中Ⅲ部分)，再将雪糕经过导纸板将雪糕的一侧折弯，其另一侧通过旋转封口机构旋转固定。
[0088] 旋转封口机构的工作过程为，雪糕有雪糕棒的一端送达两个旋转扳之间，两个旋转扳转动，由于雪糕棒本身相对固定在导纸板内，转动的旋转扳带动雪糕棒处的蜡纸转动，而雪糕棒不动，使得雪糕棒处的蜡纸绕着雪糕棒扭转，从而实现了旋转密封的目的，从而得到包装好的雪糕(参见图5中Ⅳ部分)。
[0089] 关于输出机构：
[0090] 所述输出机构包括输出传送带，将包装好的雪糕整理装箱，便可完成(参见图5中Ⅵ部分)。
