具有对齐原木捆端面功能的抓木叉机构

摘要

具有对齐原木捆端面功能的抓木叉机构，它涉及森林工程技术领域。该机构解决目前在原木装载机作业过程中，因抓木叉没有对原木捆端面的对齐功能的问题。所述机构包括双出杆油缸、两个连接杆、两个转角油缸、两个对齐夹板、两个支承架和两个限转动销，双出杆油缸的两端分别与相对应的连接杆的一端连接，每个连接杆的另一端与转角油缸连接，转角油缸与相对应的对齐夹板连接，每个连接杆装在支承架上，每个支承架上开有导向槽，每个连接杆上装有限转动销，每个限转动销导向槽内运动。本发明用于与抓木叉机构配套使用。

权利要求

1.一种具有对齐原木捆端面功能的抓木叉机构，其特征在于所述抓木叉机构包括双出杆油缸(3)、两个连接杆(4)、两个转角油缸(5)、两个对齐夹板(6)、两个支承架(8)和两个限转动销(9)，双出杆油缸(3)的两端分别与相对应的连接杆(4)的一端连接，每个连接杆(4)的另一端与转角油缸(5)连接，转角油缸(5)与相对应的对齐夹板(6)连接，每个连接杆(4)装在支承架(8)上，每个支承架(8)上开有导向槽(10)，每个连接杆(4)上装有限转动销(9)，每个限转动销(9)在导向槽(10)内运动。

2.根据权利要求1所述的具有对齐原木捆端面功能的抓木叉机构，其特征在于双出杆油缸(3)的底座与抓木叉总成(1)的上夹臂(2)固接。

3.根据权利要求1所述的具有对齐原木捆端面功能的抓木叉机构，其特征在于每个对齐夹板(6)的转角角度为0-120度。

说明书

具有对齐原木捆端面功能的抓木叉机构

技术领域

[0001] 本发明涉及森林工程技术领域，更具体的涉及一种具有对齐原木捆端面功能的抓木叉机构。

背景技术

[0002] 当前，由于森林资源匮乏及天然林保护工程的实施，在伐区及营林等木材生产作业过程中，已形成木材产量少、作业点分散、作业环境恶劣、分户承包的特点，使过去传统固定架杆式原木装车作业方式不在适应当前作业要求。因此，各地对原木装车作业工艺进行了改革，采用的方式有人力装车、简易拖拉机移动架杆装车、小四轮拖拉机装车、原木装载机装车等多种形式。通过不断的探索实践，应用原木装载机装车方式逐渐成为各地区主要原木装车方式之一。

[0003] 林业生产用原木装载机是在具备一定条件的工程装载机上安装了专用的抓木叉实现对原木装车作业。该装载机具有液力机械传动、输出功率大、抓举能力强、作业效率高、成本低、四轮驱动、转弯半径小、一机多用等诸多特点。原木装载机在林业木材生产中发挥了积极作用，现越来越多的被采用。

[0004] 在现有的原木装载机作业中，因使用的抓木叉没有对齐原木捆端面的功能，当被抓举的原木放到运输车箱后，仍然是长短不齐堆放在车上，这种状态往往会影响车载容量，降低运输效率和原木作业效率，也不利于安生生产，文明作业。通常要增加人工辅助作业，在装载机装车过程中进行人工摆齐、归整原木捆。这样即增加了辅助人员、高处作业、费时费力，又易发生人身安全事故，增加原木装车作业成本。

[0005] 因此，研究解决原木捆端面自动对齐问题是当前原木装载机作业中所面临的重要问题之一，对提高原木装载机作业效率、提高机械化作业水平、实现文明安全生产作业、促进林区经济发展具有一定的重要意义。

发明内容

[0006] 本发明的目的是提供一种具有对齐原木捆端面功能的抓木叉机构，以解决目前在原木装载机作业过程中，现有抓木叉没有对原木捆端面对齐功能的问题。

[0007] 本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：所述抓木叉机构包括双出杆油缸、两个连接杆、两个转角油缸、两个对齐夹板、两个支承架和两个限转动销，双出杆油缸的两端分别与相对应的连接杆的一端连接，每个连接杆的另一端与转角油缸连接，转角油缸与相对应的对齐夹板连接，每个连接杆装在支承架上，每个支承架上开有导向槽，每个连接杆上装有限转动销，每个限转动销导向槽内运动。

[0008] 本发明具有以下有益效果：由双支杆油缸及转角油缸控制实现且与主机抓木叉同步作业。可通过调整连接杆的连接长度，在一定范围内满足不同长度规格原木的装车需要。对齐夹板由转角油缸控制转动，可躲避抓木叉“抓取”原木时对齐夹板的触地、碰撞其它物体等行为，提高设备作业时的零活性。可减少装车辅助人员、提高作业效率、降低生产成本、提高机械化作业水平、实现文明安全生产。

附图说明

[0009] 图1是本发明整体结构的主视图，图2是图1的侧视图，图3是图1的A向视图。

具体实施方式

[0010] 具体实施方式一：结合图1-图3说明本实施方式，本实施方式的抓木叉机构包括双出杆油缸3、两个连接杆4、两个转角油缸5、两个对齐夹板6、两个支承架8和两个限转动销9，双出杆油缸3的两端分别与相对应的连接杆4的一端连接，每个连接杆4的另一端与转角油缸5连接，转角油缸5与相对应的对齐夹板6连接，每个连接杆4装在支承架8上，每个支承架8上开有导向槽10，每个连接杆4上装有限转动销9，每个限转动销9在导向槽10内运动。

[0011] 具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式的双出杆油缸3的底座与抓木叉总成1的上夹臂2固接。其与抓木叉上夹臂2同时动作。可成为主机的附属设备。其它实施方式与具体实施方式一相同。

[0012] 具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式的每个对齐夹板6的转角角度为0-120度。对齐夹板由转角油缸控制转角，避免抓木叉在抓取原木时触地、碍事等现象发生。其它实施方式与具体实施方式一相同。

[0013] 工作原理：在抓木叉1“抓取”原木捆7后，对齐夹板6在转角油缸5的控制下，转动120度，转到与原木捆7的同心位置，对齐夹板6通过连接杆4与双出杆油缸3的出杆端连接，对齐夹板6在双出杆油缸3的控制下相向运动，轴向夹紧原木捆7，使原木捆7端面达对齐的目的。在原木捆7被装上运输车箱后，通过液压控制，对齐夹板6反向相向运动松开原木捆7并向上回转到原始角度位置。

[0014] 该装置安装在抓木叉总成1的抓木叉上夹臂2上，其与抓木叉上夹臂2同时动作。

[0015] 该装置连接杆4上的限转动销9在支承架8的导向槽10内定向运动，限制连接杆4与双出杆油缸3出杆的转动。

[0016] 该装置中的双出杆油缸3与转角油缸5的液压动力由装载主机液压系统附助提供。