用于编织机的经线的积极进给装置及编织机

摘要

用于编织机的经线的积极进给装置，具有：向编织机的齿口供给经线的经线导管；从经线的线源拉出所需要长度的经线并积极地送出的驱动辊；从经线导管的入口侧向经线导管内吹入空气流，并使经线在经线导管内向出口侧前进的空气导管。能够将所需要长度的经线插入针织组织内。

权利要求

1.一种用于编织机的经线的积极进给装置，具有多个使经线通过并向编织机的齿口供给经线的经线导管，其特征在于，具有：动力辊机构，所述动力辊机构具有多个驱动辊，每个驱动辊从多个经线的线源将至少1条经线以所需要的长度拉出并积极地送出；

空气喷射机构，所述空气喷射机构通过将空气流吹入所述经线导管内，将由所述动力辊机构拉出的经线供给到编织机的齿口，在通过编织机编织编织物的过程中，沿着编织物的线圈纵行方向插入所需要长度的经线。

2.如权利要求1所述的用于编织机的经线的积极进给装置，其特征在于，还设置有控制机构，所述控制机构控制所述动力辊机构，以便使所述驱动辊与编织相应地将所需要长度的经线送出。

3.如权利要求1或2所述的用于编织机的经线的积极进给装置，其特征在于，所述空气喷射机构具有多个将空气向经线导管内喷射的空气导管，每个所述驱动辊送出多条经线，将被送出的多条经线向各个经线导管穿插。

4.如权利要求3所述的用于编织机的经线的积极进给装置，其特征在于，在所述空气喷射机构中还设置有横线用的空气导管，所述横线用的空气导管沿线圈横列方向插入横线时，以压入横线的方式从上方向齿口吹入空气。

5.如权利要求3所述的用于编织机的经线的积极进给装置，其特征在于，从所述空气导管向所述经线导管反复吹入脉冲式的空气流。

6.如权利要求2所述的用于编织机的经线的积极进给装置，其特征在于，所述编织机编织立体编织物时，以将所需要长度的经线积极地供给到齿口的方式控制所述动力辊机构。

7.一种编织机，其特征在于，具有权利要求1～6中任一项所述的用于编织机的经线的积极进给装置。

说明书

用于编织机的经线的积极进给装置及编织机

技术领域

[0001] 本发明涉及用于编织机的经线的积极进给装置，尤其是涉及使所需要长度的经线进入编织物内的装置和使用该装置的编织机。

背景技术

[0002] 专利文献1～3(JP2013-40411A、US2005/123715A、WO97/21860)公开了对将经线插入针织组织的编织物进行编织。在这样的编织物中，将经线从导管供给到编织机的齿口，并利用编织机的针将固定线编织到针织组织。而且，经线被插入针织组织内。另外，通过缝入或集圈等将横线(纬线)插入针织组织，作成例如由经线、横线及固定线构成的编织物。而且，经线和横线使用碳纤维、玻璃纤维、芳香族聚酰胺线等高刚性的线时，成为结实的编织物。另外，经线、横线、固定线中的任意一方，例如固定线采用热塑性树脂的线，编织后，使该线一部分熔融，编织物的形状被固定。

[0003] 还有其他的现有技术。专利文献4(JP3603031B)公开了通过驱动辊从线源将所需要长度的针织线积极地供给到齿口侧。由此，能够编织出目标尺寸的编织物。

[0004] 【现有技术文献】

[0005] 【专利文献】

[0006] 【专利文献1】JP2013-40411A

[0007] 【专利文献2】US2005/123715A

[0008] 【专利文献3】WO97/21860

[0009] 【专利文献4】JP3603031B

[0010] 发明人进行了如下研究：除了将在针织组织中插入了经线的编织物编织成平坦的纵长状以外，还编织成所期望的立体形状。尤其是，为了编织立体形状的编织物，优选线圈折回编织、双罗纹组织等。在线圈折回编织(以下简称为“折回”)中，无论形成下一线圈的线圈还是没有形成下一线圈的线圈都卡定于针，在该状态下向形成下一线圈的针供线，形成下一线圈。在双罗纹组织中，也同样地仅向一部分针供线，形成下一线圈。将通过滑架的1次移动形成线圈的方向称为线圈横列方向(宽度方向)，将与其垂直的方向称为线圈纵行方向(长度方向)时，在折回或双罗纹组织等中，编织物的线圈纵行方向的长度、即长度根据场所而变化，还能够编织立体的编织物。另外，编织物通过下卷曲辊被向下方拉下，但在折回或双罗纹组织等中，难以向全部的线圈施加适当的下拉力。

[0011] 发明人还有如下经验，即，对将经线插入针织组织的编织物进行线圈折回编织时，经线未充分地插入针织组织内。这是因为：在折回或双罗纹组织等中，编织物的长度变得不均匀，因此下拉力容易变得不充分；即使来自下卷曲辊的下拉力施加于固定线，也难以施加于经线。而且，经线的插入变得不充分时，在该部分中，编织物的长度不足，不能成为所期望形状的编织物。

发明内容

[0012] 本发明解决如下课题，即，在编织物内产生线圈横列数差，编织物没有通过下卷曲辊被适当地拉下，因此不能插入所需量的经线。

[0013] 本发明的课题是提供一种能够将所需要长度的经线插入针织组织内的用于编织机的经线的积极进给装置。

[0014] 本发明的用于编织机的经线的积极进给装置，具有多个使经线通过并供给到编织机的齿口的经线导管，该积极进给装置的特征在于，具有：动力辊机构，其具有多个驱动辊，每个驱动辊从多个经线的线源将至少1条经线以所需要长度拉出并积极地送出；空气喷射机构，其通过使空气流吹入所述经线导管内，将由所述动力辊机构拉出的经线供给到编织机的齿口。

[0015] 在本发明中，将通过驱动辊从线源拉出所需要长度的经线并积极地送出的方式、以及向经线导管内吹入空气流并使所述经线在经线导管内向出口侧前进的方式组合起来，将经线插入针织组织内。根据发明人的经验，仅通过它们中的一方不能插入所需要长度的经线，但使用双方时，能够将所需要长度的经线插入针织组织。驱动辊从线源拉出经线，将所需要长度的经线向经线导管送出。而且，通过使空气流吹入经线导管内，由此能够使经线在导管内向出口侧前进，并插入针织组织。此外，将本发明与专利文献4组合，能够通过驱动辊拉出所需要长度的固定线或者所需要长度的固定线和横线并积极地送出，由此能够精度良好地编织所期望的尺寸的编织物。

[0016] 在本发明中，能够通过折回、双罗纹组织等编织各种形状的编织物，并且即使进行折回、双罗纹组织等，也能够编织所期望的尺寸的编织物。以下，将通过折回、双罗纹组织等进行的立体的编织称为立体编织。另外，虽然能够不依赖下卷曲辊地编织编织物，但编织机也可以具有下卷曲辊。在立体编织以外的编织位置，没有驱动辊对经线的积极进给和空气流的吹入，也能够编织成大致所期望的形状，因此也可以省略它们。但是，为将编织物编织成所期望的形状，在立体编织以外的编织位置，也优选进行驱动辊对经线的积极进给和空气流的吹入。而且，使用来自空气导管的空气流时，能够容易地使经线通过经线导管并设定。此外，在能够使经线导管向左右方向移动的情况下，能够兼用作通过缝入或集圈插入的横线的导纱器等，不需要设置经线专用的导管。由于能够独立地控制多个驱动辊，所以能够在编织物的必要位置插入必要的经线。

[0017] 优选的是，还设置有控制机构，以所述驱动辊与编织相应地送出所需要长度的经线的方式控制所述动力辊机构。例如编织机进行线圈折回编织、双罗纹组织等时，控制机构送出所需要长度的经线。经线的送出，优选的是按照线圈折回编织、双罗纹组织等的每一线圈横列或每两线圈横列等进行。经线的所需要长度例如能够从编织数据求出。此时，使空气流从空气导管向经线导管内吹入。像这样，所需要长度的经线被插入形成新的线圈的区域，经线通过空气流在经线导管内前进。此外，在没有形成线圈的区域中，经线的所需要长度例如为0，在形成线圈的区域中，例如经线的所需要长度为线圈1圈的量的长度方向尺寸。这里，假设按针织、浮线、针织的顺序编织时，由于两侧为针织，所以在浮线的位置也包含于形成线圈的区域，还将经线供给到浮线的位置。驱动辊的控制数据及是否需要吹入空气等的数据能够通过解析例如编织物的编织数据而获得，但也可以手动设定这些数据。

[0018] 优选的是，所述空气喷射机构具有多个向经线导管内喷射空气的空气导管，每个所述驱动辊送出多个经线，将被送出的多条经线向各个经线导管穿插。也可以相对于1个驱动辊，送出1条经线，但由于使用大量的经线，所以设置与经线的条数相同数量的驱动辊时，动力辊机构所占的空间变大。因此，从1个驱动辊将例如相邻的多条经线例如2条至5条经线向例如相邻的多个经线导管送出时，能够减少动力辊机构的数量。

[0019] 优选的是，在空气喷射机构中还设置有横线用的空气导管，其沿线圈横列方向插入横线时，以压入横线的方式从上方向齿口吹入空气。由此，能够防止横线(实施例的缝入线等)从齿口浮起。

[0020] 优选的是，还设置有空气流的配管，分别设置多个所述经线导管和所述空气导管，向多个空气导管例如5条～50条空气导管一并地供给空气流。由此，能够减少配管的数量和阀的数量。

[0021] 根据发明人的经验，将经线从经线导管送入齿口时，与以一定流量连续地吹入空气相比，将空气流脉冲式地即间歇地反复吹入能够更有效率地插入经线。另外，也可以使空气流连续地始终从空气导管向经线导管吹入，但在不进行经线的送入也不进行针织组织的编织的情况下，也可以停止空气流。此外，在送入经线的位置增强空气流，在没有送入经线的位置减弱空气流时，使经线从齿口的里侧直立，能够不与针床的针干涉。这里，脉冲式地送气的情况下，在送入经线的位置，增加平均流量，在没有送入的位置，减小平均流量。

[0022] 优选的是，在所述编织机编织立体编织物时，以将所需要长度的经线积极地供给到齿口的方式控制所述动力辊机构。在立体编织物的编织时，所需要长度的经线被可靠地供给，所以能够编织所期望的形状的立体编织物。

[0023] 另外，本发明是具有上述经线的积极进给装置的编织机。编织机具有针床、在针床上移动并操作针的滑架或对应每个针的线性马达等，从导纱器供给固定线，并插入横线的情况下，从横线用的导纱器进行供给。而且，编织机也可以是横编机，也可以是圆形针织机。该编织机也可以不具有下卷曲辊，也能够将插入了经线的编织物编织成所期望的形状。

附图说明

[0024] 图1是表示实施例的经线的积极进给装置和横编机的框图。

[0025] 图2是实施例的供线导管的关键部位主视图。

[0026] 图3是表示实施例中的经线的供线算法的流程图。

[0027] 图4是表示实施例中的经线的积极进给定时的图，1)表示积极进给装置等的硬件，2)表示线进给辊的动作，3)表示空气的吹入。

[0028] 图5是实施例中编织的多层编织物的立体图。

[0029] 图6是表示图5的编织物的构造的图。

[0030] 图7是表示变形例的编织物的构造的图。

具体实施方式

[0031] 以下，对用于实施发明的最佳实施例进行说明。

[0032] 实施例

[0033] 图1～图7表示实施例的经线的积极进给装置4(以下称为“进给装置4”)和具有其的横编机2，也可以代替横编机使用圆形针织机。横编机2具有例如前后一对的针床6、以及在针床上6上往复行走并操作针床6的针来编织编织物的针织组织的滑架8。10表示横编机2的控制器，基于编织物的编织数据控制滑架8等。12、14表示导纱器，12表示形成编织物的针织组织的固定线(针织线)的导纱器，14表示通过缝入或集圈而插入编织物的横线用的导纱器。导纱器12、14与滑架8连动，或者与滑架8同步地行进，以从未图示的线源通过导纱器12、14的导管的方式将固定线或横线供给到针床6、6间的齿口。此外，针床6为1个的情况下，在针床的前端，针进退而形成线圈的区域成为齿口。

[0034] 动力辊机构18具有：通过步进马达或伺服马达等马达20而旋转的驱动辊22；监视驱动辊22或马达20的转速的编码器21。除此以外还具有用于将经线26缠绕在驱动辊22上的从动辊23、24。而且，例如将来自3个线源25(锥筒、梭子等)的经线26缠绕在同一驱动辊22上，拉出所需要长度的经线，通过辊28、29等向导管组件36的经线导管送出。动力辊机构18具有多个驱动辊22，由于独立地控制它们，因此能够按每个编织位置从线源25拉出所需要长度的经线。30表示压缩机，产生压缩空气，将压缩空气存储在储罐32中，并通过阀33从配管34供给到导管组件36的空气导管41、42。在它们中，空气导管41用于横线，空气导管42用于经线。此外，在驱动辊22和从动辊之间也可以夹入经线26，以使经线26相对于驱动辊22不打滑的方式，使驱动辊22以目标的旋转角旋转即可。

[0035] 图2表示导管组件36，经线导管40例如为21条，一般来说为10～100条，并被安装在基座44上。相同数量的经线用的空气导管42被安装在基座45上，从比经线导管40的上端略靠上方的位置向经线导管40内吹入压缩空气的气流，使经线26在导管40内前进。横线用的空气导管41压抵未图示的横线，为了防止横线浮起，将压缩空气吹入齿口内。而且，按每个导管组件36，从配管34供给压缩空气，并按每个导管组件36打开/关闭压缩空气的吹入。另外，经线26每3条地通过同一驱动辊22被拉出，并送入3条经线导管40。因此，编织物的图案优选以3条经线为单位变化。此外，也可以不设置储罐32和横线用的空气导管41。另外，导管组件36是排列多条经线导管40和空气导管41、42而成的，构造是任意的。沿针床6配置1个～多个导管组件36。

[0036] 返回图1，进给装置4的控制器38控制马达20、压缩机30、阀33。控制器38如下地控制：从横编机的控制器10在下一线圈横列(滑架8的下一行程)中接收表示插入哪个经线的数据，通过驱动辊以所需要长度拉出所插入的经线，向所插入的经线所处的导管组件36吹入空气。该数据可以是明示了所插入的经线的数据，或者也可以是表示形成线圈的针、控制器38可以根据其判断必要的经线的数据。在编织物的端部以外，经线的所需要长度由1个线圈的量的长度确定，在编织开始和编织结束时，有时从1个线圈的量的长度开始变化。经线的所需要长度由编织物的编织数据指定，控制器10将经线的所需要长度以适当的方法向控制器38送出。此外，也可以不设置控制器38，而通过横编机的控制器10控制马达20、压缩机30、阀33。根据编织物的长度方向的长度，以驱动辊22为单位控制拉出针织线的长度。此外，驱动辊22每1条地拉出经线时，能够按每条经线使插入编织物的长度变化。另外，送出经线的定时是按照插入经线的针织组织的每1线圈横列送出，或者每2线圈横列送出等。

[0037] 图3、图4表示经线26的供线算法。在步骤1中，求出下一线圈横列中的经线26的所需要长度，滑架8向经线导管40接近时(步骤2)，进行经线26的送出和空气的吹入(步骤3、4)。驱动辊22对经线26的送出优选与线圈在经线26的两侧的形成同时地进行，但由于每3条地送出经线26，所以执行到线圈在经线26的周围的形成结束为止。空气的吹入也优选与线圈在经线26的两侧的形成同时地进行，但由于以导管组件36为单位打开/关闭空气的吹入，所以在比其长的期间内吹入空气。而且，与每一定量地吹入空气相比，如图4的右下所示，脉冲式地打开/关闭的方式能够以更少的空气量可靠地将经线26送入齿口。另外，滑架通过时，停止空气的吹入或减弱空气的吹入(步骤5、6)。

[0038] 图5表示所编织的编织物的例子，图6表示该编织物60的关键部位。62表示不进行折回而进行通常的编织的通常部，64表示进行折回的折回部64。线65、65表示不是边界等的编织物60上的同一位置，同样地，线66、66也表示相同位置。在例如线65、65之间，线圈被卡定在针上，在该状态下不进行编织。而且，从图6的下方向上方进行编织，通过下侧的线时，停止编织，通过上侧的线时，再开始编织。通过折回，编织出图5中的朝上的突起。

[0039] 关于区域67，将编织物60的构造表示于图6的下部。除了经线26以外，横线68从导纱器14被供给，通过缝入或集圈被插入编织物60。然后，通过未图示的固定线编织成针织组织，经线26和横线68例如通过与固定线之间的摩擦力被固定在编织物60上。此外，也可以不插入横线68。另外，在线65、65的上下，经线26直接相连，在点划线的区间中，实际上不存在经线。可知与针织长度相匹配地，图6的左3条经线被供给得比右3条经线长。

[0040] 图7表示通过使横线用的导纱器14停止还将横线72沿长度方向配置的编织物70。在该例中，横线用的导纱器14具有与经线导管40同样的导管、为将横线72向长度方向送出而吹入压缩空气的空气导管，从横线72用的动力辊机构供给所需要长度的横线。该情况下，能够根据长度方向的位置使线圈横列方向的针织宽度变化。另外，固定横线用的导纱器14时，能够兼用于经线的供线。

[0041] 在实施例中，在编织物的各编织位置，能够正确地将所需要长度的经线26插入编织物内，因此能够沿长度方向编织正确的尺寸的编织物。而且，通过折回，能够编织三维形状等的所期望的形状的编织物。另外，通过选择经线、横线和固定线的材质，能够得到具有所期望的强度、耐热性、弹性率等的编织物。编织物可以是具有横线和经线的多层编织物，也可以是立体的编织物，或者单层平面的编织物。立体编织除了折回以外，还能够通过双罗纹组织，在同样地插入横线和经线的同时进行编织。

[0042] 附图标记的说明

[0043] 2 横编机

[0044] 4 经线的积极进给装置

[0045] 6 针床

[0046] 8 滑架

[0047] 10 控制器

[0048] 12、14 导纱器

[0049] 18 动力辊机构

[0050] 20 马达

[0051] 21 编码器

[0052] 22 驱动辊

[0053] 23,24 从动辊

[0054] 25 线源

[0055] 26 经线

[0056] 28、29 辊

[0057] 30 压缩机

[0058] 32 储罐

[0059] 33 阀

[0060] 34 配管

[0061] 36 导管组件

[0062] 38 控制器

[0063] 40 经线导管

[0064] 41 横线用的空气导管

[0065] 42 经线用的空气导管

[0066] 44、45 基座

[0067] 60 编织物

[0068] 62 通常部

[0069] 64 折回部

[0070] 65、66 线

[0071] 68 横线

[0072] 70 编织物

[0073] 72 横线