该技术属于校准与夹紧装置领域，具体涉及一种基于压力转向机构的柔性筒段圆度校准与夹紧装置。包括圆周基座(1)以及支撑爪(2)，圆周基座直径的大小是根据所需装夹工件的直径大小来进行设计的，各个夹紧支撑机构在筒段径向可以进行微调，适应各种直径大小圆度情况的筒段，对圆度定位有校准功能；夹紧力大小由伺服气缸控制，同时，利用双滑块机构实现压力转向，减小了机构的占用空间。
1.一种基于压力转向机构的柔性筒段圆度校准与夹紧装置，其特征在于：包括圆周基座(1)、支撑爪(2)、T型直槽(3)、平键(4)、调整螺钉A(5)、调整螺钉B(6)，所述平键(4)通过螺钉连接在支撑爪(2)左侧下端，圆周基座(1)上开有与支撑爪(2)同样数量的沿圆周径向的T型直槽(3)，平键(4)可以在T型直槽(3)内滑动，从而带动整个支撑爪(2)沿着圆周径向进行移动，调整螺钉A(5)与圆周基座(1)螺纹连接，而不与支撑爪(2)相连，调整螺钉B(6)与支撑爪(2)螺纹连接，而不与圆周基座(1)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于压力转向机构的柔性筒段圆度校准与夹紧装置，其特征在于：所述支撑爪(2)为数字“7”型，在圆周基座(1)上均匀分布，其包括筒段内侧挡板(7)、压板(8)、双滑块压力转向机构(9)、气缸推杆(10)以及气缸(11)，其中筒段内侧挡板(7)位于支撑爪(2)上半部分左端，压板(8)位于筒段内侧挡板(7)右侧，工件放置在压板(8)与筒段内侧挡板(7)之间；气缸(11)位于支撑爪(2)的下半部分，其上侧为气缸推杆(10)，气缸推杆(10)上端与双滑块压力转向机构(9)右端连接，双滑块压力转向机构(9)左上方与压板(8)右侧连接，气缸(11)可带动推杆(10)向上运动，经过双滑块压力转向机构(9)将竖直向上的力转换成朝着圆心方向的水平推力，最后作用在压板(8)上，筒段内侧挡板(7)固定不动，由压板(8)将工件压紧在筒段内侧挡板(7)上，完成夹紧。
3.根据权利要求2所述的一种基于压力转向机构的柔性筒段圆度校准与夹紧装置，其特征在于：所述双滑块压力转向机构(9)为一个向左上方倾斜放置的连接杆，其左上方与压板(8)右侧连接，右下方与气缸推杆(10)链接，而在其中部，再用一个连接杆与支撑爪(2)链接，起到稳定结构的作用。
4.根据权利要求1所述的一种基于压力转向机构的柔性筒段圆度校准与夹紧装置，其特征在于：可将所述的装置截取两部分，将两个截取部分面对面安装，并且调整两者之间的距离，就能针对各种长度的筒段工件进行装夹。
一种基于压力转向机构的柔性筒段圆度校准与夹紧装置
技术领域
[0001] 该技术属于校准与夹紧装置领域，具体涉及一种基于压力转向机构的柔性筒段圆度校准与夹紧装置。
背景技术
[0002] 在大型筒段工件的铣削过程中，由于筒段直径较大，精加工前的筒段表面圆度也较低，一般的通用工装夹具往往难以满足这类工件的装夹要求，对中性不好，装夹精度不高，夹持力过高导致工件变形，这些因素都会导致铣削加工的加工精度得不到保证。
[0003] 目前，在处理这类问题时，有的采用大型自定心夹具解决对中问题；有的采用增加内支撑工装的方式来减少装夹力过大而导致的工件变形；还有的采用真空吸附夹具、石膏和低熔点合金填充法、使用加强环和使用涨紧和收缩套等方法进一步加强支承和增强储箱壁板刚度,进而达到减小变形,提高加工精度的目的。这些方法要么比较繁琐，机构体积较大，要么辅助工序太多，加工效率不高，因此需要发明一种柔性筒段圆度校准与夹紧的工装，满足各直径个圆度的筒段的装夹要求，同时工装夹具机构比较简单，体积也较小。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于：提供一种基于压力转向机构的柔性筒段圆度校准与夹紧工装，实现对圆度定位。
[0005] 本发明的技术方案如下：一种基于压力转向机构的柔性筒段圆度校准与夹紧装置，包括圆周基座、支撑爪、T型直槽、平键、调整螺钉A、调整螺钉B，所述平键通过螺钉连接在支撑爪左侧下端，圆周基座上开有与支撑爪同样数量的沿圆周径向的T型直槽，平键可以在T型直槽内滑动，从而带动整个支撑爪沿着圆周径向进行移动，调整螺钉A与圆周基座螺纹连接，而不与支撑爪相连，调整螺钉B与支撑爪螺纹连接，而不与圆周基座相连接。
[0006] 所述支撑爪为数字“7”型，在圆周基座上均匀分布，其包括筒段内侧挡板、压板、双滑块压力转向机构、气缸推杆以及气缸，其中筒段内侧挡板位于支撑爪上半部分左端，压板位于筒段内侧挡板右侧，工件放置在压板与内侧挡板之间；气缸位于支撑爪的下半部分，其上侧为气缸推杆，气缸推杆上端与双滑块压力转向机构右端连接，双滑块压力转向机构左上方与压板右侧连接气缸可带动推杆向上运动，经过双滑块压力转向机构将竖直向上的力转换成朝着圆心方向的水平推力，最后作用在压板上。内侧挡板固定不动，由压板将工件压紧在挡板上，完成夹紧。
[0007] 所述双滑块压力转向机构为一个向左上方倾斜放置的连接杆，其左上方与压板右侧连接，右下方与推杆链接，而在其中部，再用一个连接杆与支撑爪链接，起到稳定结构的作用。
[0008] 可将所述的装置截取两部分，将两个截取部分面对面安装，并且调整两者之间的距离，就能针对各种长度的筒段工件进行装夹。
[0009] 本发明的显著效果在于：各个夹紧支撑机构在筒段径向可以进行微调，适应各种直径大小圆度情况的筒段，对圆度定位有校准功能；夹紧力大小由伺服气缸控制，同时，利用双滑块机构实现压力转向，减小了机构的占用空间。
附图说明
[0010] 图1为本发明所述的一种基于压力转向机构的柔性筒段圆度校准与夹紧装置中工装夹具的整体结构示意图；
[0011] 图2为本发明所述的一种基于压力转向机构的柔性筒段圆度校准与夹紧装置中支撑爪与圆周基座链接关系主视图；
[0012] 图3为图2的AA剖视图；
[0013] 图4为本发明所述的一种基于压力转向机构的柔性筒段圆度校准与夹紧装置支撑爪结构示意图；
[0014] 图中：1圆周基座、2支撑爪、3T型直槽、4平键、5调整螺钉A、6调整螺钉B、7筒段内侧挡板、8压板、9双滑块压力转向机构、10气缸推杆、11气缸；
具体实施方式
[0015] 下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。
[0016] 一种基于压力转向机构的柔性筒段圆度校准与夹紧装置，如图1所示，主要包括圆周基座1以及支撑爪2，圆周基座直径的大小是根据所需装夹工件的直径大小来进行设计的，同时，夹紧支撑爪的个数也根据基座直径的改变而进行改变。
[0017] 如图2、图3、图4所示。支撑爪2为数字“7”型，其包括筒段内侧挡板7、压板8、双滑块压力转向机构9、气缸推杆10以及气缸11，其中筒段内侧挡板7位于支撑爪2上半部分左端，压板8位于筒段内侧挡板7右侧，工件放置在压板8与内侧挡板7之间。气缸11位于支撑爪2的下半部分，其上侧为气缸推杆10，气缸推杆10上端与双滑块压力转向机构9右端连接，双滑块压力转向机构9为一个向左上方倾斜放置的连接杆，其左上方与压板8右侧连接，右下方与推杆10链接，而在其中部，再用一个连接杆与支撑爪2链接，起到稳定结构的目的，气缸11可带动推杆10向上运动，经过双滑块压力转向机构9将竖直向上的力转换成朝着圆心方向的水平推力，最后作用在压板8上。内侧挡板7固定不动，由压板8将工件压紧在挡板7上，完成夹紧。
[0018] 平键4通过螺钉连接在支撑爪2左侧下端。圆周基座1上开有与支撑爪2同样数量的沿圆周径向的T型直槽3，平键4可以在T型直槽3内滑动，从而带动整个支撑爪2沿着圆周径向进行移动，调整螺钉A5与圆周基座1螺纹连接，而不与支撑爪2相连，调整螺钉B6与支撑爪2螺纹连接，而不与圆周基座1相连接。这样，当需要减小支撑爪所在圆周的半径时，拧紧调整螺钉A(5)而放松调整螺钉B6，支撑爪2就会往圆心方向靠拢；当需要增大支撑爪所在圆周的半径时，放松调整螺钉A5而拧紧调整螺钉B6，支撑爪就会被顶离圆心。针对一定范围内不同直径的筒段工件，可以根据该筒段工件的直径进行小范围微调，从而达到圆度校准的目的。
[0019] 针对长度比较长的筒段工件，为了保证夹持稳定，可将所述的装置截取两部分，将两个截取部分面对面安装，并且调整两者之间的距离，就能针对各种长度的筒段工件进行装夹。
