一种珍珠自动钻孔装置

摘要

一种珍珠自动钻孔装置，具有机架，机架上设有料斗，装夹机构，钻孔机构和上料机构，及出料机构；上料机构包括导料管，将单个珍珠依次从上料工位向钻孔工位和出料工位移动的导料件，以及连接导料管与上料工位的上料件；上料件每次仅允许一粒珍珠进入上料工位；钻孔工位与钻孔机构对位，出料工位与出料机构连通，导料管向下倾斜；装夹机构对准钻孔工位，装夹机构将珍珠向导料盘压紧；钻孔机构包括钻头和驱动钻头自转的钻孔电机，以及使钻头向珍珠进给的进给电机和进给传动机构；进给电机和进给传动机构使钻头和钻孔电机持续地往复运动。本发明具有钻孔时珍珠定位稳定，对设备的制作和安装精度低的优点。

权利要求

1.一种珍珠自动钻孔装置，具有机架，机架上设有料斗，装夹机构，钻孔机构和连接料斗和装夹机构的上料机构，以及将钻孔后的珍珠出料的出料机构；

上料机构包括与料斗连通的、仅允许珍珠单排通过的导料管，将单个珍珠依次从上料工位向钻孔工位和出料工位移动的导料件，以及连接导料管与上料工位的上料件；上料件每次仅允许一粒珍珠进入上料工位；钻孔工位与钻孔机构对位，出料工位与出料机构连通，导料管向下倾斜；

装夹机构对准钻孔工位，装夹机构将珍珠向导料盘压紧；

钻孔机构包括钻头和驱动钻头自转的钻孔电机，以及使钻头向珍珠进给的进给电机和进给传动机构；进给电机和进给传动机构使钻头和钻孔电机持续地往复运动；

导料件由步进式运动的导料盘和与机架固定的导料盘外壳组成，导料盘位于导料盘外壳之内，导料盘与导料盘外壳间隙配合，导料盘的外圆周均匀分布有多个容纳珍珠的凹窝，导料盘外壳与导料件对应处设有允许珍珠进入凹窝的第一开口，任一凹窝与开口对位时形成上料工位；导料盘外壳上设有使珍珠外露的第二开口，任一凹窝与第二开口对位时形成钻孔工位。

2.如权利要求1所述的珍珠自动钻孔装置，其特征在于：装夹机构具有与机架固定的安装架，安装架上设置有正对钻孔工位的推杆和驱动推杆压紧珍珠和释放珍珠的装夹动力件。

3.如权利要求2所述的珍珠自动钻孔装置，其特征在于：装夹动力件包括装夹电机，与装夹电机的输出轴连接的凸轮和从动件，从动件由推杆、压紧杆、压紧弹簧和连接螺母组成，压紧杆顶部具有向外延伸的挡圈部，推杆具有允许压紧杆的挡圈部进入并滑动其内的滑动腔，压紧杆穿过连接螺母，压紧杆的挡圈部阻止压紧杆脱离连接螺母，连接螺母与推杆通过螺纹副固定连接，连接螺母与压紧杆间隙配合；压紧弹簧位于挡圈部与推杆之间；安装架上具有从动件安装梁，压紧杆的杆身穿设于从动件安装梁上，压紧杆的杆身套接有回复弹簧，回复弹簧位于连接螺母与从动件安装梁之间，压紧杆对准钻孔工位。

4.如权利要求3所述的珍珠自动钻孔装置，其特征在于：进给传动机构由丝杠和传动螺母组成，钻孔电机固定于钻孔电机安装板上，钻孔电机安装板与传动螺母固定连接，传动螺母与仅允许其沿丝杆轴向平动、限制周向转动的限位件连接；丝杆架设于丝杆底座上，丝杆底座固定于机架上，丝杆底座上设有第一限位开关和第二限位开关，传动螺母上固定有触发限位开关的触发件；触发件到达第一限位开关时，钻头从朝靠近导料件的方向运动转换为朝远离导料件的方向运动；触发件到达第二限位开关时，钻头从朝远离导料件的方向运动转换为向靠近导料件的方向运动。

5.如权利要求4所述的珍珠自动钻孔装置，其特征在于：限位件包括架设于丝杆底座上的滑竿，传动螺母上设有与滑竿间隙配合的滑竿孔，滑竿与丝杆平行。

6.如权利要求1-5之一所述的珍珠自动钻孔装置，其特征在于：珍珠自动钻孔装置还具有筛选机构，筛选机构包括安装于料斗的振动器和筛子，以及开设于导料管底壁的筛选槽；筛子将料斗分隔为上料部和筛选部；上料部在筛子之上，振动器位于料斗外壁。

7.如权利要求6所述的珍珠自动钻孔装置，其特征在于：上料件由珍珠分离杆和往复式电磁铁组成，珍珠分离杆穿设于导料管的出口处，往复式电磁铁固定于导料管上；珍珠分离杆与往复式电磁铁的输出端连接。

8.如权利要求7所述的珍珠自动钻孔装置，其特征在于：机架包括底座和支脚，底座上设置与导料件的出料工位对位的出料口，该出料口作为出料机构。

说明书

一种珍珠自动钻孔装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种珍珠钻孔装置。技术背景

[0002] 在项链、各类饰品和生肖动物的制作中大量而广泛的使用到了珍珠，通常，对于每粒珍珠都需要打一个孔用来串引。

[0003] 中国专利号201410111708.4披露了一种珍珠自动打孔机，包括机座、第一电机、第二电机、主齿轮、送料盘、机械夹具、若干第一安装轴、钻头、支撑座、转轴箱、引导轨、联动齿轮、若干支座轴、第一转动轴和凸起，所述机座上设有支撑座，所述支撑座的下部设有引导轨，所述引导轨上设有凸起，所述支撑座上设有转轴箱，所述转轴箱上设有第一安装轴，所述第一安装轴的上端设有联动齿轮，所述第一安装轴的下端设有钻头，所述转轴箱的底部设有支座轴，所述支座轴上设有机械夹具，所述支撑座的底部设有第一转动轴，所述第一转动轴的上端设有主齿轮，所述主齿轮与联动齿轮啮合连接，所述机座上设有送料盘。

[0004] 该珍珠自动打孔机钻孔时，珍珠被机械夹具的机械手夹持固定，依靠机械手一边转动，一边上升，将珍珠逐渐靠近和进入钻头来实现钻孔。也就是说，该珍珠自动打孔机在钻孔时采取的是钻头固定，机械夹具运动的方式。这种定位方式存在珍珠定位不稳，对机械夹具的制作精度，安装精度和运动精度要求都很高的缺点。

发明内容

[0005] 为了克服现有的珍珠打孔机的上述缺点，本发明提供了一种钻孔时珍珠定位稳定，对设备的制作和安装精度低的珍珠自动钻孔装置。

[0006] 一种珍珠自动钻孔装置，具有机架，机架上设有料斗，装夹机构，钻孔机构和连接料斗和装夹机构的上料机构，以及将钻孔后的珍珠出料的出料机构；

[0007] 上料机构包括与料斗连通的、仅允许珍珠单排通过的导料管，将单个珍珠依次从上料工位向钻孔工位和出料工位移动的导料件，以及连接导料管与上料工位的上料件；上料件每次仅允许一粒珍珠进入上料工位；钻孔工位与钻孔机构对位，出料工位与出料机构连通，导料管向下倾斜；

[0008] 装夹机构对准钻孔工位，装夹机构将珍珠向导料盘压紧；

[0009] 钻孔机构包括钻头和驱动钻头自转的钻孔电机，以及使钻头向珍珠进给的进给电机和进给传动机构；进给电机和进给传动机构使钻头和钻孔电机持续地往复运动。

[0010] 在工作时，珍珠先从料斗进入导料管中，导料管的直径略大于珍珠的最大尺寸，珍珠在导料管中只能单排排列。珍珠到达上料件时，上料件每次使一粒珍珠进入上料工位。接着导料件步进一步，珍珠从上料工位到达钻孔工位。下一颗珍珠进入到上料工位，同时装夹机构将珍珠向导料件压紧，然后钻头向靠近上料工位的珍珠运动，直到钻头对珍珠打孔完成，钻头向远离珍珠的方向撤离，直到钻头完全脱离珍珠并继续向后移动一段距离。钻头完全脱离珍珠后，装夹机构松开珍珠，导料件步进一步，上料工位的珍珠移动到钻孔工位。然后装夹机构压紧珍珠，钻头再次向靠近上料工位的珍珠运动，同时导料管的珍珠进入到上料工位。钻头完全脱离珍珠后继续向后移动的距离只要在该段移动时间内、上料工位的珍珠能够到达钻孔工位即可。完成钻孔的珍珠到达出料工位后，从出料机构出料。

[0011] 进一步，导料件由步进式运动的导料盘和与机架固定的导料盘外壳组成，导料盘位于导料盘外壳之内，导料盘与导料盘外壳间隙配合，导料盘的外圆周均匀分布有多个容纳珍珠的凹窝，导料盘外壳与导料件对应处设有允许珍珠进入凹窝的第一开口，任一凹窝与开口对位时形成上料工位；导料盘外壳上设有使珍珠外露的第二开口，任一凹窝与第二开口对位时形成钻孔工位。

[0012] 进一步，装夹机构具有与机架固定的安装架，安装架上设置有正对钻孔工位的推杆和驱动推杆压紧珍珠和释放珍珠的装夹动力件。

[0013] 进一步，装夹动力件包括装夹电机，与装夹电机的输出轴连接的凸轮和从动件，从动件由推杆、压紧杆、压紧弹簧和连接螺母组成，压紧杆顶部具有向外延伸的挡圈部，推杆具有允许压紧杆的挡圈部进入并滑动其内的滑动腔，压紧杆穿过连接螺母，压紧杆的挡圈部阻止压紧杆脱离连接螺母，连接螺母与推杆通过螺纹副固定连接，连接螺母与压紧杆间隙配合；压紧弹簧位于挡圈部与推杆之间；安装架上具有从动件安装梁，压紧杆的杆身穿设于从动件安装梁上，压紧杆的杆身套接有回复弹簧，回复弹簧位于连接螺母与从动件安装梁之间，压紧杆对准钻孔工位。

[0014] 在凸轮的升程阶段，凸轮压住推杆向下运动，推杆通过压紧弹簧使得压紧杆向下运动，在凸轮运动到接近最大行程时，压紧杆接触到珍珠，凸轮运动继续向最大行程运动，压紧杆由于接触到珍珠停止向下运动，使得压紧弹簧继续被压紧，此时压紧弹簧通过压紧杆向珍珠传递压紧力，完成对珍珠的柔性压紧。凸轮进入回程阶段、回复弹簧复位，压紧杆逐渐释放钻孔工位的珍珠，直到回复弹簧恢复到初始状态，压紧杆完全释放珍珠，导料件向前步进一步。

[0015] 进一步，进给传动机构由丝杠和传动螺母组成，钻孔电机固定于钻孔电机安装板上，钻孔电机安装板与传动螺母固定连接，传动螺母与仅允许其沿丝杆轴向平动、限制周向转动的限位件连接；丝杆架设于丝杆底座上，丝杆底座固定于机架上，丝杆底座上设有第一限位开关和第二限位开关，传动螺母上固定有触发限位开关的触发件；触发件到达第一限位开关时，钻头从朝靠近导料件的方向运动转换为朝远离导料件的方向运动；触发件到达第二限位开关时，钻头从朝远离导料件的方向运动转换为向靠近导料件的方向运动。如此，钻头持续的往复运动。

[0016] 进一步，限位件包括架设于丝杆底座上的滑竿，传动螺母上设有与滑竿间隙配合的滑竿孔，滑竿与丝杆平行。滑竿与丝杆平行，从而限制了传动螺母的转动副。

[0017] 进一步，珍珠自动钻孔装置还具有筛选机构，筛选机构包括安装于料斗的振动器和筛子，以及开设于导料管底壁的筛选槽；筛子将料斗分隔为上料部和筛选部；上料部在筛子之上，振动器位于料斗外壁。振动器开启时，料斗振动，直径小于筛子的筛孔的珍珠从上料部落入筛选部，直径大于筛孔的珍珠留在上料部。珍珠从料斗的筛选部进入导料管后，当珍珠的直径小于导料管时，珍珠从筛选槽落下。

[0018] 筛选槽下方放置有次品收集盒。珍珠从筛选槽落入次品收集盒中。

[0019] 进一步，上料件由珍珠分离杆和往复式电磁铁组成，珍珠分离杆穿设于导料管的出口处，往复式电磁铁固定于导料管上；珍珠分离杆与往复式电磁铁的输出端连接，珍珠分离杆往复式运动的周期恰好与一颗珍珠经过的时间匹配。往复式电磁铁带动珍珠分离杆直线往复运动，排列在导料管中的最下端珍珠在珍珠分离杆去程时向下滚落；当珍珠分离杆回程时，挡住后面一颗珍珠，使得每次有且仅有一颗珍珠从导料管进入上料工位。

[0020] 进一步，机架包括底座和支脚，底座上设置与导料件的出料工位对位的出料口，该出料口作为出料机构。出料口下方放置有成品收集盒。

[0021] 下面针对每一个珍珠所经历的过程来介绍装置运行的步骤：

[0022] （1）珍珠筛选，工人将待钻孔的珍珠放入料斗中，振动器振动，珍珠经过筛子和导料管的筛选槽，剔除大小不合格的珍珠，大小合格的珍珠进入下面的步骤；

[0023] （2）珍珠上料，珍珠分离杆在往复式电磁铁驱动下，将排列在导料管内的珍珠分离成单颗，并落入导料件的上料工位；

[0024] （3）导料盘步进一步，上料工位的珍珠到达钻孔工位，然后装夹机构的凸轮运动到最大极限位置，压紧杆压紧珍珠，完成珍珠的装夹；

[0025] （4）珍珠钻孔，珍珠装夹完成后，进给电机通过联轴器带动丝杠运动，传动螺母在丝杠的带动下沿着滑竿运动，安装在钻孔电机安装板上的钻孔电机和钻头向靠近珍珠的方向进给，当传动螺母上的触发件触碰到第二限位开关后，进给电机正向转动，钻头向前进给运动，完成对珍珠的钻孔，当传动螺母上的触发件触碰到第一限位开关后，进给电机反向转动，钻头退回，完成退刀操作；

[0026] （5）珍珠释放：凸轮进入回程阶段，压紧杆向上运动快速完成珍珠的释放，同时导料盘步进一步，珍珠在凹窝和导料盘外壳的作用下离开钻孔工位，从导料盘最上端的钻孔工位运动到导料盘最下端的出料工位；

[0027] （6）珍珠出料：珍珠在自身重力作用下，从凹窝中掉出，经底座的出料口落入成品收集盒里，自此完成一颗珍珠的钻孔加工。

[0028] 本发明的有益效果是：

[0029] 1. 本发明可以自动完成对珍珠的筛选、上料、装夹、钻孔、释放以及出料功能，钻孔过程中不需要人工参与，提高了珍珠的钻孔效率，节约了生产成本。

[0030] 2. 流水线式多工位结构设计，导料盘具有上料工位、钻孔工位和出料工位，进一步增加了钻孔效率。

[0031] 3. 加工前可以对珍珠进行筛选，筛子和导料管可以剔除大小不合格的珍珠，既保证了钻孔装置工作的可靠性，减少不合格珍珠的加工时间，也降低了后续对成品珍珠进行筛选的工作量。

[0032] 4. 人工只进行上出料操作，要求不高，降低了工人的劳动强度，保证了加工质量。

[0033] 5. 相邻规格产品，可通过更换压紧杆和导料件互换加工。

[0034] 6. 结构控制简单、操作方便以及实现成本低。

附图说明

[0035] 图1是本发明总体结构示意图。

[0036] 图2是筛选机构结构示意图。

[0037] 图3是导料管结构示意图。

[0038] 图4是分料机构结构示意图。

[0039] 图5是装夹机构和上料机构结构示意图一。

[0040] 图6装夹机构和上料机构结构示意图二。

[0041] 图7导料盘结构示意图。

[0042] 图8导料盘剖视结构示意图。

[0043] 图9导料盘外壳结构示意图。

[0044] 图10凸轮结构示意图。

[0045] 图11出料口结构示意图。

[0046] 图12是钻孔机构结构示意图。

[0047] 图13是装夹机构处于夹紧状态的结构示意图。

[0048] 图14是凸轮处于最大行程时示意图。

[0049] 图中：1、料斗，2、筛子，3、振动器，4、导料管，5、往复式电磁铁，6、珍珠分离杆，7、次品收集盒，8、钻头，9、钻孔电机，10、钻孔电机安装板，11、传动螺母，12、丝杆，13、滑竿，14、丝杠底座，15、进给电机，16、进给电机安装座，17、底座，18、支脚，19、成品收集盒，20、导料盘，21、导料盘外壳，A、第一开口，B、第二开口，22、凸轮，23、推杆，24、连接螺母，25、压紧杆，26、压紧弹簧，27、回复弹簧， 28、装夹电机，29、第一限位开关，30、第二限位开关，31、珍珠，
32、触发件， 33、安装架，34、从动同步带轮，35、主动同步带轮，36、同步带，37、联轴器，38、导料步进电机，39、筛选槽，40、凹窝。

具体实施方式

[0050] 参照图1-14，进一步说明本发明：

[0051] 一种珍珠自动钻孔装置，具有机架，机架上设有料斗1，装夹机构，钻孔机构和连接料斗1和装夹机构的上料机构，以及将钻孔后的珍珠出料的出料机构。

[0052] 上料机构包括与料斗1连通的、仅允许珍珠单排通过的导料管4，将单个珍珠依次从上料工位向钻孔工位和出料工位移动的导料件，以及连接导料管4与上料工位的上料件；上料件每次仅允许一粒珍珠进入上料工位；钻孔工位与钻孔机构对位，出料工位与出料机构连通，导料管4向下倾斜；

[0053] 装夹机构对准钻孔工位，装夹机构将珍珠向导料盘20压紧；

[0054] 钻孔机构包括钻头8和驱动钻头8自转的钻孔电机9，以及使钻头8向珍珠进给的进给电机15和进给传动机构；进给电机15和进给传动机构使钻头8和钻孔电机9持续地往复运动。

[0055] 在工作时，珍珠先从料斗1进入导料管4中，导料管4的直径略大于珍珠的最大尺寸，珍珠在导料管4中只能单排排列。珍珠到达上料件时，上料件每次使一粒珍珠进入上料工位。接着导料件步进一步，珍珠从上料工位到达钻孔工位。下一颗珍珠进入到上料工位，同时装夹机构将珍珠向导料件压紧，然后钻头8向靠近上料工位的珍珠运动，直到钻头8对珍珠打孔完成，钻头8向远离珍珠的方向撤离，直到钻头8完全脱离珍珠并继续向后移动一段距离。钻头8完全脱离珍珠后，装夹机构松开珍珠，导料件步进一步，上料工位的珍珠移动到钻孔工位。然后装夹机构压紧珍珠，钻头8再次向靠近上料工位的珍珠运动，同时导料管4的珍珠进入到上料工位。钻头8完全脱离珍珠后继续向后移动的距离只要在该段移动时间内、上料工位的珍珠能够到达钻孔工位即可。完成钻孔的珍珠到达出料工位后，从出料机构出料。

[0056] 导料件由步进式运动的导料盘20和与机架固定的导料盘外壳21组成，导料盘20位于导料盘外壳21之内，导料盘20与导料盘外壳21间隙配合，导料盘20的外圆周均匀分布有多个容纳珍珠的凹窝40，导料盘外壳21与导料件对应处设有允许珍珠进入凹窝40的第一开口A，任一凹窝40与第一开口A对位时形成上料工位；导料盘外壳21上设有使珍珠外露的第二开口B，任一凹窝40与第二开口B对位时形成钻孔工位。凹窝40底部为锥形，用于珍珠的支撑和定位。导料盘20由导料步进电机38驱动，导料步进电机38固定于机架上，如图5所示。

[0057] 装夹机构具有与机架固定的安装架33，安装架33上设置有正对钻孔工位的推杆23和驱动推杆23压紧珍珠和释放珍珠的装夹动力件。

[0058] 装夹动力件包括装夹电机28，与装夹电机28的输出轴连接的凸轮22和从动件。装夹电机28通过同步带传动机构与凸轮22连接，同步带传动机构作为减速机构，主动同步带轮35与装夹电机28连接，从动同步带轮34与凸轮22的转轴连接。从动件由推杆23、压紧杆25、压紧弹簧26和连接螺母24组成，压紧杆25顶部具有向外延伸的挡圈部，推杆23具有允许压紧杆25的挡圈部进入并滑动其内的滑动腔，压紧杆25穿过连接螺母24，压紧杆
25的挡圈部阻止压紧杆25脱离连接螺母24，连接螺母24与推杆23通过螺纹副固定连接，连接螺母24与压紧杆25间隙配合；压紧弹簧26位于挡圈部与推杆23之间；安装架33上具有从动件安装梁，压紧杆25的杆身穿设于从动件安装梁上，压紧杆25的杆身套接有回复弹簧27，回复弹簧27位于连接螺母24与从动件安装梁之间，压紧杆25对准钻孔工位。

[0059] 在凸轮22的升程阶段，凸轮22压住推杆23向下运动，推杆23通过压紧弹簧26使得压紧杆25向下运动，在凸轮22运动到接近最大行程时，压紧杆25接触到珍珠，凸轮22运动继续向最大行程运动，压紧杆25由于接触到珍珠停止向下运动，使得压紧弹簧26继续被压紧，此时压紧弹簧26通过压紧杆25向珍珠传递压紧力，完成对珍珠的柔性压紧，凸轮22在最大极限位置停止的2~4秒时间用于钻孔机构对珍珠进行钻孔和退刀。凸轮22进入回程阶段、回复弹簧27复位，压紧杆25逐渐释放钻孔工位的珍珠，直到回复弹簧27恢复到初始状态，压紧杆25完全释放珍珠，导料件向前步进一步。

[0060] 进给传动机构由丝杠12和传动螺母11组成，丝杠12通过联轴器37与钻孔电机9的输出轴连接，钻孔电机9固定于钻孔电机安装板10上，钻孔电机安装板10与传动螺母
11固定连接，传动螺母11与仅允许其沿丝杆12轴向平动、限制周向转动的限位件连接；丝杆12架设于丝杆底座14上，丝杆底座14固定于机架上，丝杆底座14上设有第一限位开关
29和第二限位开关30，传动螺母11上固定有触发限位开关的触发件32；触发件32到达第一限位开关29时，钻头8从朝靠近导料件的方向运动转换为朝远离导料件的方向运动；触发件32到达第二限位开关30时，钻头8从朝远离导料件的方向运动转换为向靠近导料件的方向运动。如此，钻头8持续的往复运动。

[0061] 限位件包括架设于丝杆底座14上的滑竿13，传动螺母11上设有与滑竿13间隙配合的滑竿孔，滑竿13与丝杆12平行。滑竿13与丝杆12平行，从而限制了传动螺母11的转动副。

[0062] 珍珠自动钻孔装置还具有筛选机构，筛选机构包括安装于料斗1的振动器3和筛子2，以及开设于导料管4底壁的筛选槽39；筛子2将料斗1分隔为上料部和筛选部；上料部在筛子2之上，振动器3位于料斗1外壁。振动器3开启时，料斗1振动，直径小于筛子2的筛孔的珍珠从上料部落入筛选部，直径大于筛孔的珍珠留在上料部。珍珠从料斗1的筛选部进入导料管4后，当珍珠的直径小于导料管4时，珍珠从筛选槽39落下。

[0063] 筛选槽39下方放置有次品收集盒7。

[0064] 上料件由珍珠分离杆6和往复式电磁铁5组成，珍珠分离杆6穿设于导料管4的出口处，往复式电磁铁5固定于导料管4上；珍珠分离杆6与往复式电磁铁5的输出端连接，珍珠分离杆6往复式运动的周期恰好与一颗珍珠经过的时间匹配。往复式电磁铁5带动珍珠分离杆6直线往复运动，排列在导料管4中的最下端珍珠在珍珠分离杆6去程时向下滚落；当珍珠分离杆6回程时，挡住后面一颗珍珠，是的每次有且仅有一颗珍珠从导料管4进入上料工位。

[0065] 机架包括底座17和支脚18，底座17上设置与导料件的出料工位对位的出料口，该出料口作为出料机构。出料口下方放置有成品收集盒。

[0066] 下面针对每一个珍珠所经历的过程来介绍装置运行的步骤：

[0067] （1）珍珠筛选，工人将待钻孔的珍珠放入料斗中，振动器振动，珍珠经过筛子和导料管，剔除大小不合格的珍珠，大小合格的珍珠进入下面的步骤；

[0068] （2）珍珠上料，珍珠分离杆在往复式电磁铁5驱动下，将排列在导料管内的珍珠分离成单颗，并落入导料件的上料工位；

[0069] （3）导料盘步进一步，上料工位的珍珠到达钻孔工位，然后装夹机构的凸轮运动到最大极限位置，压紧杆压紧珍珠，完成珍珠的装夹；

[0070] （4）珍珠钻孔：珍珠装夹完成后，进给电机通过联轴器带动丝杠运动，传动螺母在丝杠的带动下沿着滑竿运动，安装在钻孔电机安装板上的钻孔电机和钻头向靠近珍珠的方向进给，当传动螺母上的触发件触碰到第二限位开关后，进给电机正向转动，钻头向前进给运动，完成对珍珠的钻孔，当传动螺母上的触发件触碰到第一限位开关后，进给电机反向转动，钻头退回，完成退刀操作；

[0071] （5）珍珠释放：凸轮进入回程阶段，压紧杆向上运动快速完成珍珠的释放，同时导料盘步进一步，珍珠在凹窝40和导料盘外壳的作用下离开钻孔工位，从导料盘最上端的钻孔工位运动到导料盘最下端的出料工位；

[0072] （6）珍珠出料：珍珠在自身重力作用下，从凹窝40中掉出，经底座的出料口落入成品收集盒里，自此完成一颗珍珠的加工。

[0073] 本发明的有益效果是：

[0074] 1. 本发明可以自动完成筛选、上料、装夹、钻孔、释放以及出料功能，钻孔过程中不需要人工参与，提高了珍珠的钻孔效率，节约了生产成本。

[0075] 2. 流水线式多工位结构设计，导料盘具有上料工位、钻孔工位和出料工位，进一步增加了钻孔效率。

[0076] 3. 加工前可以对珍珠进行筛选，筛子和导料管可以剔除大小不合格的珍珠，既保证了钻孔装置工作的可靠性，减少不合格珍珠的加工时间，也降低了后续对成品珍珠进行筛选的工作量。

[0077] 4. 人工只进行上出料操作，要求不高，降低了工人的劳动强度，保证了加工质量。

[0078] 5. 相邻规格产品，可通过更换压紧杆和导料件互换加工。

[0079] 6. 结构控制简单、操作方便以及实现成本低。

[0080] 本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。