加气混凝土砌块输送设备的运行方法

摘要

本发明公开了加气混凝土砌块输送设备的运行方法，所述的输送设备设有坯体与托盘并齐装置，坯体与托盘并齐装置包括挡板、铰链四杆机构、气缸；铰链四杆机构为平行四边形机构，铰链四杆机构的机架设在固定座上，气缸的缸体铰接连接在固定座上；挡板构成铰链四杆机构的连杆；气缸的活塞杆端部与挡板铰接连接；挡板平行于成品砌块坯体的侧面。采用上述技术方案，可实现加气混凝土砌块包装线生产中坯体和托盘端面的并齐作业，而且结构简单，节省空间，便于维修维护，有力地保障了包装线的顺利运行，有利于实现加气混凝土砌块包装线的全自动化生产。

权利要求

1.加气混凝土砌块输送设备的运行方法，所述的输送设备包括链条输送机(8)、夹坯机(5)、托盘(7)，用于输送成品砌块坯体(6)；

所述的输送设备设有坯体与托盘并齐装置，所述的坯体与托盘并齐装置包括挡板(1)、铰链四杆机构(2)、气缸(3)；所述的铰链四杆机构(2)为平行四边形机构，所述的铰链四杆机构(2)的机架设在固定座(4)上，所述的气缸(3)的缸体铰接连接在固定座(4)上；所述的挡板(1)构成所述的铰链四杆机构(2)的连杆；所述的气缸(3)的活塞杆端部与所述的挡板(1)铰接连接；所述的挡板(1)平行于所述的成品砌块坯体(6)的侧面；

按照所述的链条输送机(8)的运行方向，所述的坯体与托盘并齐装置设置在成品砌块坯体(6)下降位置的前方，所述的气缸(3)的活塞杆的伸出方向朝向链条输送机(8)的运行方向的相反方向；

所述的铰链四杆机构(2)为两个，设在所述的挡板(1)的同一面，且分布在挡板(1)的两侧，其高度相等；

其特征在于，所述的运行方法的过程是：

所述的夹坯机(5)夹紧成品砌块坯体(6)，移动至放置托盘(7)的链条输送机(8)的上方，然后缓慢下降；

当成品砌块坯体(6)和托盘(7)即将接触时，夹坯机(5)停止下降动作；此时所述的坯体与托盘并齐装置在气缸(3)的驱动下，通过挡板(1)的运动，将成品砌块坯体(6)和托盘(7)的侧面并齐；然后夹坯机(5)继续下降，将成品砌块坯体(6)放置于托盘(7)上；

然后松开成品砌块坯体(6)的夹坯机(5)上升至成品砌块坯体(6)的顶部；同时，坯体与托盘并齐装置在气缸(3)的驱动下，挡板(1)降至托盘(7)的下方；随后链条输送机(8)带动装载成品砌块坯体(6)的托盘(7)向前移动至下一工位。

2.按照权利要求1所述的加气混凝土砌块输送设备的运行方法，其特征在于：所述的铰链四杆机构(2)与气缸(3)设置在所述的挡板(1)的两面。

3.按照权利要求1所述的加气混凝土砌块输送设备的运行方法，其特征在于：所述的铰链四杆机构(2)的连架杆倾斜设置，其与所述的挡板(1)连接的一端高于其另一端；所述的气缸(3)倾斜设置，其活塞杆倾斜向上，活塞杆的端部与所述的挡板(1)连接。

说明书

加气混凝土砌块输送设备的运行方法

[0001] 本案是以下发明专利申请的分案申请：

[0002] 申请日：2013年3月26日；

[0003] 申请号：201310098220.8；

[0004] 发明创造名称：一种加气混凝土砌块输送设备及其运行方法。

技术领域

[0005] 本发明属于砌体产品包装生产的技术领域，特别涉及墙材类加气混凝土成品砌块包装线，更具体地说，本发明涉及一种加气混凝土砌块输送设备的运行方法。

背景技术

[0006] 在加气混凝土砌块包装线生产过程中，需要使用夹坯机，将之前工序中处理好的成品砌块坯体抱紧后，移动到包装线的链条输送机上方，并将成品砌块坯体缓慢放下，搁放在布置于链条输送机上的若干个托盘上。

[0007] 如果放置的过程中成品砌块坯体的端面没有和托盘并齐的话，会使成品砌块之间的缝隙和托盘之间的缝隙错位，容易造成托盘后续分离作业不顺利，甚至发生砌块倾翻等影响正常生产运行的现象。

[0008] 所以迫切需要一种坯体和托盘并齐装置来实现成品砌块坯体和托盘的端面并齐。

发明内容

[0009] 本发明提供一种加气混凝土砌块输送设备的运行方法，其目的是实现在输送过程中，成品砌块坯体与托盘的端面平齐，防止其因错位而影响生产。

[0010] 为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

[0011] 本发明提供的加气混凝土砌块输送设备，包括链条输送机、夹坯机、托盘，用于输送成品砌块坯体，所述的输送设备设有坯体与托盘并齐装置，所述的坯体与托盘并齐装置包括挡板、铰链四杆机构、气缸；所述的铰链四杆机构为平行四边形机构，所述的铰链四杆机构的机架设在固定座上，所述的气缸的缸体铰接连接在固定座上；所述的挡板构成所述的铰链四杆机构的连杆；所述的气缸的活塞杆端部与所述的挡板铰接连接；所述的挡板平行于所述的成品砌块坯体的侧面。

[0012] 所述的铰链四杆机构为两个，设在所述的挡板的同一面，且分布在挡板的两侧，其高度相等。

[0013] 所述的铰链四杆机构与气缸设置在所述的挡板的两面。

[0014] 所述的铰链四杆机构的连架杆倾斜设置，其与所述的挡板连接的一端高于其另一端；所述的气缸倾斜设置，其活塞杆倾斜向上，活塞杆的端部与所述的挡板连接。

[0015] 按照所述的链条输送机的运行方向，所述的坯体与托盘并齐装置设置在成品砌块坯体下降位置的前方，所述的气缸的活塞杆的伸出方向朝向链条输送机的运行方向的相反方向。

[0016] 为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的加气混凝土砌块输送设备采用的运行方法，其技术方案是：该运行方法的过程为：

[0017] 所述的夹坯机夹紧成品砌块坯体，移动至放置托盘的链条输送机的上方，然后缓慢下降；

[0018] 当成品砌块坯体和托盘即将接触时，夹坯机停止下降动作；此时所述的坯体与托盘并齐装置在气缸的驱动下，通过挡板的运动，将成品砌块坯体和托盘的侧面并齐；然后夹坯机继续下降，将成品砌块坯体放置于托盘上；

[0019] 然后松开成品砌块坯体的夹坯机上升至成品砌块坯体的顶部；同时，坯体与托盘并齐装置在气缸的驱动下，挡板降至托盘的下方；随后链条输送机带动装载成品砌块坯体的托盘向前移动至下一工位。

[0020] 本发明采用上述技术方案，可实现加气混凝土砌块包装线生产中坯体和托盘端面的并齐作业，而且结构简单，节省空间，便于维修维护，有力地保障了包装线的顺利运行，有利于实现加气混凝土砌块包装线的全自动化生产。

附图说明

[0021] 下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

[0022] 图1为本发明中的坯体与托盘并齐装置结构示意图；

[0023] 图2至图4为坯体和托盘并齐装置运行过程示意图，其中：

[0024] 图2为夹坯机下降时的状态示意图；

[0025] 图3为夹坯机上升时的状态示意图；

[0026] 图4为链条输送机驱动装载坯体的托盘向前移动的状态示意图。

[0027] 图中标记为：

[0028] 1、挡板，2、铰链四杆机构，3、气缸，4、固定座，5、夹坯机，6、成品砌块坯体，7、托盘，8、链条输送机。

具体实施方式

[0029] 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

[0030] 如图1至图4所表达的本发明的结构，为一种加气混凝土砌块输送设备，包括链条输送机8、夹坯机5、托盘7，用于输送成品砌块坯体6。本发明应于墙材产品包装线领域，特别是用于墙材类加气混凝土成品砌块包装生产。夹坯机5将成品砌块坯体6放置在托盘7上，托盘7放置在链条输送机8的运动的链条上，托盘7承载着成品砌块坯体6，将其送往下一个工位。

[0031] 为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现在输送过程中，成品砌块坯体与托盘的端面平齐，防止其因错位而影响生产的发明目的，本发明采取的技术方案为：

[0032] 如图1至图4所示，本发明提供的加气混凝土砌块输送设备，设有坯体与托盘并齐装置，所述的坯体与托盘并齐装置包括挡板1、铰链四杆机构2、气缸3；所述的铰链四杆机构2为平行四边形机构，所述的铰链四杆机构2的机架设在固定座4上，所述的气缸3的缸体铰接连接在固定座4上；所述的挡板1构成所述的铰链四杆机构2的连杆；所述的气缸3的活塞杆端部与所述的挡板1铰接连接；所述的挡板1平行于所述的成品砌块坯体6的侧面。

[0033] 其中，挡板1和固定座4分别通过上下布置的铰链与铰链四杆机构2相连接，气缸3的活塞杆通过铰链与挡板1相连接，气缸3的缸体端部通过铰链与固定座4相连接。在气缸3的活塞杆进行伸出和缩回时，平行四边形铰链结构和挡板1会随之进行运动。

[0034] 为了使挡板1在运行过程中始终保持竖直状态，不会产生偏斜，采用两个铰链四杆机构2，设在所述的挡板1的同一面，且分布在挡板1的两侧，其高度相等。

[0035] 所述的铰链四杆机构2与气缸3设置在所述的挡板1的两面。由于两者的共同作用，使挡板1可以产生一个弧形的运动，在上下和前后方向产生位移，并且在这个过程中，始终保持竖直的状态，起到使成品砌块坯体6和托盘7平齐的作用。

[0036] 所述的铰链四杆机构2的连架杆倾斜设置，其与所述的挡板1连接的一端高于其另一端；所述的气缸3倾斜设置，其活塞杆倾斜向上，活塞杆的端部与所述的挡板1连接。活塞杆的伸出，使挡板1产生向上、向后的运动；活塞杆的缩回，使挡板1产生向下、向前的运动。

[0037] 如图2至图4所示，为坯体和托盘并齐装置运行过程示意图。

[0038] 托盘7放置在链条输送机8上，与链条一道运动，但是，成品砌块坯体6在下降过程到快要接触托盘7时并不作水平运动，这就要靠坯体与托盘并齐装置使托盘7停止运动，等待成品砌块坯体6下降到位，并保持两者水平位置的平齐。但是，挡板1不能作纯上、下运动，因为这样位置可能不准确：或与成品砌块坯体6相距一段距离，或被托盘7挡住。挡板1又不能设置在托盘7的前方，阻碍托盘7的运动。挡板1起到并齐作用后，应该迅速离开链条输送机8链条位置，使托盘7能承载着成品砌块坯体6向前运动。为了使挡板1从前方、下方向上方、后方运动，采用以下的方式：按照所述的链条输送机8的运行方向，所述的坯体与托盘并齐装置设置在成品砌块坯体6下降位置的前方，所述的气缸3的活塞杆的伸出方向朝向链条输送机8的运行方向的相反方向。

[0039] 本发明可实现加气混凝土砌块包装线生产中坯体和托盘端面的并齐作业，而且结构简单，节省空间，便于维修维护，有力地保障了包装线的顺利运行，且利于实现加气混凝土砌块包装线的全自动化生产。

[0040] 为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的加气混凝土砌块输送设备采用的运行方法，其技术方案是：该运行方法的过程为：

[0041] 所述的夹坯机5夹紧成品砌块坯体6，移动至放置托盘7的链条输送机8的上方，然后缓慢下降；

[0042] 如图2所示，当成品砌块坯体6和托盘7即将接触时，夹坯机5停止下降动作；

[0043] 如图3所示，此时所述的坯体与托盘并齐装置在气缸3的驱动下，通过挡板1的运动，将成品砌块坯体6和托盘7的侧面并齐；然后夹坯机5继续下降，将成品砌块坯体6放置于托盘7上；

[0044] 如图4所示，然后松开成品砌块坯体6的夹坯机5上升至成品砌块坯体6的顶部；同时，坯体与托盘并齐装置在气缸3的驱动下，挡板1降至托盘7的下方；随后链条输送机8带动装载成品砌块坯体6的托盘7向前移动至下一工位。

[0045] 本发明还设置了自动控制系统，当装载有成品砌块坯体6的夹坯机5下降至和托盘7即与托盘7将接触时，自动控制系统发出信号，控制气缸3工作，活塞杆伸出，使挡板1运动，起到并齐的作用。然后自动控制系统发出信号，使气缸3迅速退回，挡板1不会起阻碍作用。
同时，夹坯机5松开成品砌块坯体6，将其放到托盘7上，这时，成品砌块坯体6与托盘7已经平齐，托盘7承载着成品砌块坯体6，在链条输送机8的带动下向前移动。

[0046] 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。