本发明公开了一种铁路货车双层运输汽车专用车的商品车装卸工程车，包括下凹式卡车底盘、液压支腿、转台底座、液压传动机构和抽拉式坡道，液压支腿安装于下凹式卡车底盘两侧，转台底座安装于下凹式卡车底盘上，液压传动机构安装于转台底座上，抽拉式坡道安装于液压传动机构上，转台底座带动液压传动机构和抽拉式坡道整体完成一定角度地旋转；转台底座上表面固定若干固定支点，以固定液压传动机构的液压缸和转臂的一端；转台底座上表面固定一定数量的限位挡，以支撑转臂并限制转臂回落位置。本发明以通用卡车为底盘，配备多级抽拉式坡道，通过一系列机械动作自动完成商品车装卸坡道的铺设，节约人工成本、降低劳动强度，提高工作效率及商品安全性。
1.一种铁路货车双层运输汽车专用车的商品车装卸工程车，其特征是，包括下凹式卡车底盘、液压支腿、转台底座、液压传动机构和抽拉式坡道，液压支腿安装于下凹式卡车底盘两侧，转台底座安装于下凹式卡车底盘上，液压传动机构安装于转台底座上，抽拉式坡道安装于液压传动机构上，转台底座带动液压传动机构和抽拉式坡道整体完成一定角度地旋转；
所述液压传动机构包括多组横向液压缸、多组调平液压缸和多组转臂，所述横向液压缸伸缩带动所述转臂在铁路的轨道横截面内转动，所述转臂转动带动所述抽拉式坡道完成横移及垂向调整动作；所述调平液压缸伸缩使所述抽拉式坡道上端部与铁路货车双层运输汽车专用车的商品车停放层保持平行；
所述转台底座上表面固定若干固定支点，以固定液压传动机构的液压缸和转臂的一端；转台底座上表面固定一定数量的限位挡，以支撑转臂并限制转臂的回落位置。
2.如权利要求1所述的铁路货车双层运输汽车专用车的商品车装卸工程车，其特征是，所述横向液压缸两端分别与转台底座上表面的固定支点以及转臂通过耳环销接；
所述调平液压缸两端分别与转臂以及抽拉式坡道底部的支点通过耳环销接，调平液压缸伸缩带动抽拉式坡道在轨道横截面内旋转，调整抽拉式坡道保持上端部水平。
3.如权利要求1所述的铁路货车双层运输汽车专用车的商品车装卸工程车，其特征是，所述转臂设置4个销孔，其中下部右侧销孔与固定于转台底座上表面的转臂固定支点销接，形成转动副；下部左侧销孔与横向液压缸耳环销接，形成转动副；上部左侧销孔与固定于抽拉式坡道底部的转臂支点销接，形成转动副；上部右侧销孔与调平液压缸耳环销接，形成转动副。
4.如权利要求1所述的铁路货车双层运输汽车专用车的商品车装卸工程车，其特征是，所述抽拉式坡道为商品车装卸坡道，分多节抽拉完成坡道铺设；所述抽拉式坡道包括上段坡道、中段坡道、下段坡道、商品车运输车连接装置、接地滚轮和坡道伸缩传动装置；所述上段坡道和中段坡道为两端开口的箱型结构或上表面带盖板的箱型框架，中段坡道置于上段坡道中，下段坡道置于中段坡道中。
5.如权利要求4所述的铁路货车双层运输汽车专用车的商品车装卸工程车，其特征是，所述上段坡道的下部内侧设置抽拉限位挡，限制中段坡道抽出长度并防止中段坡道脱出；
所述上段坡道的上表面设置两条车轮限位挡，限制商品车运行轨迹，防止商品车在转弯时发生刮蹭或掉落事故；所述上段坡道底部设置2个转臂支点，转臂支点设置销孔，2个转臂支点的销孔同心且在同一水平面内；所述上段坡道底部设置2个调平液压缸支点，液压缸支点设置销孔，2个液压缸支点的销孔同心且在同一水平面内。
6.如权利要求4所述的铁路货车双层运输汽车专用车的商品车装卸工程车，其特征是，所述中段坡道的上部外侧设置抽拉限位挡，限制中段坡道抽出长度并防止中段坡道脱出；
所述中段坡道的下部内侧设置限位挡，限制下段坡道抽出长度并防止下段坡道脱出；
所述下段坡道的上部设置抽拉限位挡，限制下段坡道抽出长度并防止下段坡道脱出。
7.如权利要求4所述的铁路货车双层运输汽车专用车的商品车装卸工程车，其特征是，所述坡道伸缩传动装置采用齿轮、齿条配合，或液压缸伸缩，或链轮、链条配合，或滚筒带动钢丝绳实现多节坡道的抽拉动作。
8.如权利要求4所述的铁路货车双层运输汽车专用车的商品车装卸工程车，其特征是，所述商品车运输车连接装置设置于上段坡道的上部，采用卡接或搭接通过螺栓或销轴固定，作业时，使上段坡道与商品车运输车连接固定。
9.如权利要求1所述的铁路货车双层运输汽车专用车的商品车装卸工程车，其特征是，在所述抽拉式坡道底面设置多个坡道支撑装置。
10.如权利要求9所述的铁路货车双层运输汽车专用车的商品车装卸工程车，其特征是，所述坡道支撑装置包括支撑杆、支撑旋转液压缸和可调接地装置；所述支撑杆一端与抽拉式坡道底部耳环销接，另一端与可调接地装置连接；所述支撑旋转液压缸一端与抽拉式坡道底部耳环销接，另一端与支撑杆耳环销接，通过液压缸伸缩控制支撑杆的竖立和收起；
所述可调接地装置通过液压缸控制或螺纹调节实现接地端头伸缩长度地调整。
铁路货车双层运输汽车专用车的商品车装卸工程车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种工程车辆，尤其是一种铁路货车双层运输汽车专用车的商品车装卸工程车。
背景技术
[0002] 铁路运输的安全、节能、环保特性，为构建节约型和谐社会做出了重大贡献。而我国汽车生产消费具有明显的区域集中性，且多为中长距离运输，正符合铁路大容量、远距离、规模化的技术经济特性。完善的铁路网络也为铁路发展汽车物流提供了得天独厚的网络基地优势。
[0003] 国外发达国家经过长期发展，铁路运输已达到了较高的专用化程度，针对商品车铁路运输车已建立了完善的装卸车专用站台，可安全、高效地完成商品车装卸作业。而国内铁路发展时间尚短且货运站商品繁杂，难以设置专用站台，目前商品车装卸仍采用粗放型作业方式，靠人工临时搭建平台、坡道等完成装卸车作业，效率低且商品安全难以保证。
发明内容
[0004] 本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，针对我国商品车铁路运输车装卸作业现状及铁路货运站物流特点，提供一种铁路货车双层运输汽车专用车的商品车装卸工程车，以通用卡车为底盘，配备多级抽拉式坡道，通过一系列机械传动自动完成商品车装卸坡道的铺设，节约人工成本及劳动强度，提高工作效率及商品安全性。
[0005] 为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
[0006] 一种铁路货车双层运输汽车专用车的商品车装卸工程车，包括下凹式卡车底盘、液压支腿、转台底座、液压传动机构和抽拉式坡道，液压支腿安装于下凹式卡车底盘两侧，转台底座安装于下凹式卡车底盘上，液压传动机构安装于转台底座上，抽拉式坡道安装于液压传动机构上，转台底座带动液压传动机构和抽拉式坡道整体完成一定角度地旋转；
[0007] 所述液压传动机构包括多组横向液压缸、多组调平液压缸和多组转臂，所述横向液压缸伸缩带动所述转臂在铁路的轨道横截面内转动，所述转臂转动带动所述抽拉式坡道完成横移及垂向调整动作；所述调平液压缸伸缩使所述抽拉式坡道上端部与商品车铁路专用车运输车的商品车停放层保持平行；
[0008] 所述转台底座上表面固定若干固定支点，以固定液压传动机构的液压缸和转臂的一端；转台底座上表面固定一定数量的限位挡，以支撑转臂并限制转臂的回落位置。
[0009] 所述横向液压缸两端分别与转台底座上表面的固定支点以及转臂通过耳环销接，横向液压缸伸缩带动转臂在轨道横截面内翻转，转臂带动抽拉式坡道完成横移及垂向调整动作；
[0010] 所述调平液压缸两端分别与转臂以及抽拉式坡道底部的支点通过耳环销接，调平液压缸伸缩带动抽拉式坡道在轨道横截面内旋转，调整抽拉式坡道保持上端部水平。
[0011] 所述转臂设置4个销孔，其中下部右侧销孔与固定于转台底座上表面的转臂固定支点销接，形成转动副；下部左侧销孔与横向液压缸耳环销接，形成转动副；上部左侧销孔与固定于抽拉式坡道底部的转臂支点销接，形成转动副；上部右侧销孔与调平液压缸耳环销接，形成转动副。
[0012] 所述抽拉式坡道为商品车装卸坡道，分多节抽拉完成坡道铺设；所述抽拉式坡道包括上段坡道、中段坡道、下段坡道、商品车运输车连接装置、接地滚轮和坡道伸缩传动装置；所述上段坡道和中段坡道为两端开口的箱型结构或上表面带盖板的箱型框架，中段坡道置于上段坡道中，下段坡道置于中段坡道中。
[0013] 所述上段坡道的下部内侧设置抽拉限位挡，限制中段坡道抽出长度并防止中段坡道脱出；所述上段坡道的上表面设置两条车轮限位挡，限制商品车运行轨迹，防止商品车在转弯时发生刮蹭或掉落事故；所述上段坡道底部设置2个转臂支点，转臂支点设置销孔，2个转臂支点的销孔同心且在同一水平面内；所述上段坡道底部设置2个调平液压缸支点，液压缸支点设置销孔，2个液压缸支点的销孔同心且在同一水平面内。
[0014] 所述中段坡道的上部外侧设置抽拉限位挡，限制中段坡道抽出长度并防止中段坡道脱出；所述中段坡道的下部内侧设置限位挡，限制下段坡道抽出长度并防止中段坡道脱出。
[0015] 所述下段坡道的上部设置抽拉限位挡，限制下段坡道抽出长度并防止下段坡道脱出。
[0016] 所述坡道伸缩传动装置采用齿轮、齿条配合，或液压缸伸缩，或链轮、链条配合，或滚筒带动钢丝绳等多种技术手段均可实现多节坡道的抽拉动作。
[0017] 所述商品车运输车连接装置设置于上段坡道的上部，采用卡接或搭接通过螺栓或销轴固定，本发明作业时使上段坡道与商品车运输车连接固定。
[0018] 在所述抽拉式坡道底面设置多个坡道支撑装置，优选位置为上段坡道底面下部端角各1个和中段坡道底面下部端角各1个。
[0019] 所述坡道支撑装置包括支撑杆、支撑旋转液压缸和可调接地装置；所述支撑杆一端与抽拉式坡道底部耳环销接，另一端与可调接地装置连接；所述支撑旋转液压缸一端与抽拉式坡道底部耳环销接，另一端与支撑杆耳环销接，通过液压缸伸缩控制支撑杆的竖立和收起；所述可调接地装置可通过液压缸控制或螺纹调节等技术方案实现接地端头伸缩长度地调整。
[0020] 本发明中，下凹式卡车底盘相对于通用卡车，其底架为下凹式结构，为本发明提供固定平台及动力源，并可完成整车机动作业。
[0021] 液压支腿为通用技术，具有横向、垂向伸缩功能，可将整车架离地面，保证整车工作时的稳定性。
[0022] 转台底座为工程车通用技术，安装固定于卡车底架上。转台底座可通过电动机或液压马达直接驱动，或通过驱动齿轮传动，或通过摆动液压缸完成一定角度（优选15°~30°）地旋转动作。
[0023] 通过以上技术方案，本发明可自动完成坡道的铺设和支撑，并与铁路小汽车运输专用车的端部连接固定，保证商品车通过坡道时的稳定性、安全性。
[0024] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0025] 一、通过一系列机械传动自动完成装卸坡道的铺设，可提高工作效率，降低人工成本及劳动强度。
[0026] 二、该抽拉式坡道为一个整体，下部设置多个支撑并与商品车运输车连接固定，提高了装卸车通道的稳定性和安全性。
[0027] 三、所述上段坡道的上表面设置两条车轮限位挡，可有效防止商品车在转弯时发生刮蹭或掉落事故。
[0028] 四、该工程车无须其它辅助工装设备即可完成装卸工作，且可在不同装卸点机动使用。
附图说明
[0029] 图1为本发明提供的商品车装卸工程车的主视图；
[0030] 图2 为图1的左视图；
[0031] 图3为本发明提供的商品车装卸工程车装卸一层商品车时的工作状态主视图；
[0032] 图4为图3 的旋转俯视图；
[0033] 图5为本发明提供的商品车装卸工程车装卸二层商品车时的工作状态主视图；
[0034] 图6为图5的旋转俯视图；
[0035] 图中：1—下凹式卡车底盘， 2—液压支腿， 3—液压传动机构， 3.1—横向液压缸，3.2—调平液压缸， 3.3—转臂， 4—抽拉式坡道， 4.1—上段坡道， 4.1.1—转臂支点， 4.1.2—调平液压缸支点， 4.1.3—液压马达， 4.1.4—齿轮， 4.1.5—翻转连接板， 4.2—中段坡道， 4.2.1—齿条， 4.3—下段坡道， 4.4—坡道伸缩传动装置， 5—铁路货车双层运输汽车专用车， 6—轨道， 7—转台底座， 7.1—横向液压缸固定支点， 7.2—转臂固定支点， 7.3—限位挡， 8—坡道支撑装置，8.1—支撑杆， 8.2—支撑旋转液压缸， 8.3—可调接地装置。
具体实施方式
[0036] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0037] 如附图所示，本发明商品车装卸工程车包括下凹式卡车底盘1、液压支腿2、转台底座7、液压传动机构3、抽拉式坡道4和坡道支撑装置8等。
[0038] 下凹式卡车底盘1相对于通用卡车，其底架为下凹式结构，从而降低本工程车上部结构的垂向尺寸，利于完成下层商品车的装卸作业；所述下凹式卡车底盘1为本发明提供安装固定平台及动力源，并可实现整车的机动性能。
[0039] 液压支腿2为工程车通用技术，具有横向和垂向伸缩功能，可将整车架离地面，保证整车工作时的稳定性。
[0040] 转台底座7为工程车通用技术，安装于下凹式卡车底盘1上，可带动液压传动机构3、抽拉式坡道4等整体完成一定角度地旋转，角度优选15°~30°。所述转台底座7上表面固定一定数量的固定支点7.1、7.2，以固定横向液压缸3.1和转臂3.3的一端；所述转台底座7上表面固定一定数量的限位挡7.3，以支撑转臂3.3并限制转臂3.3的回落位置。
[0041] 液压传动机构3包括2组横向液压缸3.1、2组调平液压缸3.2和2组转臂3.3。所述横向液压缸3.1两端分别与横向液压缸固定支点7.1以及转臂3.3通过耳环销接，横向液压缸3.1伸缩带动转臂3.3在轨道6横截面内翻转，转臂3.3带动抽拉式坡道4完成横移及垂向调整动作；所述调平液压缸3.2两端分别与转臂3.3以及抽拉式坡道4底部的调平液压缸支点
4.1.2通过耳环销接，调平液压缸3.2伸缩带动抽拉式坡道4在轨道6横截面内旋转，可使抽拉式坡道4保持上端部水平。所述转臂3.3设置4个销孔，其中下部右侧销孔与固定于转台底座7上表面的转臂固定支点7.2销接，形成转动副；下部左侧销孔与横向液压缸3.1耳环销接，形成转动副；上部左侧销孔与固定于抽拉式坡道4底部的转臂支点4.1.1销接，形成转动副；上部右侧销孔与调平液压缸3.2耳环销接，形成转动副。
[0042] 抽拉式坡道7为商品车装卸坡道，分3节抽拉完成坡道铺设。所述抽拉式坡道7主要包括上段坡道4.1、中段坡道4.2、下段坡道4.3和坡道伸缩传动装置4.4。所述上段坡道4.1和中段坡道4.2为两端开口的箱型结构或上表面带盖板的箱型框架，中段坡道4.2置于上段坡道4.1中，下段坡道4.3置于中段坡道4.2中。
[0043] 上段坡道4.1的下部内侧设置抽拉限位挡，限制中段坡道4.2抽出长度并防止中段坡道4.2脱出。所述上段坡道4.1的上表面设置两条车轮限位挡，限制商品车运行轨迹，防止商品车在转弯时发生刮蹭或掉落事故。所述上段坡道4.1底部设置2个转臂支点4.1.1，转臂支点4.1.1设置销孔，2个转臂支点4.1.1的销孔同心且在同一水平面内；所述上段坡道4.1底部设置2个调平液压缸支点4.1.2，液压缸支点4.1.2设置销孔，2个液压缸支点4.1.2的销孔同心且在同一水平面内。
[0044] 中段坡道4.2的上部外侧设置抽拉限位挡，限制中段坡道4.2抽出长度并防止中段坡道4.2脱出；所述中段坡道4.2的下部内侧设置限位挡，限制下段坡道4.3抽出长度并防止下段坡道4.3脱出。
[0045] 下段坡道4.3的上部设置抽拉限位挡，限制下段坡道4.3抽出长度并防止下段坡道4.3脱出。
[0046] 坡道伸缩传动装置4.4采用齿轮、齿条传动，或液压缸伸缩，或链轮、链条传动，或滚筒带动钢丝绳等多种技术手段均可实现多节坡道的抽拉动作。本实施例采用齿轮、齿条传动方案：将液压马达4.1.3（或低速电机）固定于上段坡度4.1的上表面，液压马达4.1.3轴伸安装齿轮4.1.4；将齿条4.2.1固定于中段坡道4.2的上表面；上段坡道4.1上表面安装齿轮4.1.4位置开口，液压马达4.1.3带动齿轮4.1.4旋转，齿轮4.1.4、齿条4.2.1啮合带动中段坡道4.2伸缩。下段坡道4.3的抽拉伸缩原理与中段坡道4.2相同，不再赘述。
[0047] 上段坡道4.1的上部设置翻转连接板4.1.5.，翻转连接板4.1.5通过合页与上段坡道4.1端部连接固定，本工程车作业时，翻转连接板4.1.5与铁路货车双层运输汽车专用车5的端部搭接并通过螺栓或销轴固定，实现抽拉式坡道4与铁路货车双层运输汽车专用车5的连接固定。
[0048] 在上段坡道4.1和中段坡道4.2的下部端角各设置1个坡道支撑装置8。所述坡道支撑装置8包括支撑杆8.1、支撑旋转液压缸8.2和可调接地装置8.3。所述支撑杆8.1一端与抽拉式坡道4底部的耳环销接，另一端与可调接地装置8.3连接。所述支撑旋转液压缸8.2一端与抽拉式坡道4底部的耳环销接，另一端与支撑杆8.1耳环销接，液压缸伸缩控制支撑杆8.1的竖立和收起。所述可调接地装置8.3可采用液压缸或螺栓配合等技术方案实现接地端头伸缩长度地调整。
[0049] 通过以上技术方案，本发明可自动完成坡道的铺设和支撑，并与铁路货车双层运输汽车专用车5的端部连接固定，保证商品车通过坡道时的稳定性、安全性。
[0050] 下层商品车装卸作业的坡道铺设过程：本发明工程车平行于轨道停靠在适当位置，液压支腿2展开，将整车架离地面，保证整车工作时的稳定性；转台底座7带动液压传动机构3、抽拉式坡道4等结构旋转适当角度，角度优选15°~30°；横向液压缸3.1带动转臂3.3旋转，转臂3.3带动抽拉式坡道4横移，调平液压缸3.2工作保持抽拉式坡道4端部水平；液压传动机构3带动抽拉式坡道4，调整至坡道端部与铁路货车双层运输汽车专用车5下层端部接近且共面，展开翻转连接板4.1.5，翻转连接板4.1.5与铁路货车双层运输汽车专用车5的下层端部搭接并通过螺栓或销轴固定；抽出下段坡道4.3至地面，至此下层商品车装卸作业的坡道铺设完成。
[0051] 上层商品装卸作业的坡道铺设过程：本发明工程车平行于轨道停靠在适当位置，液压支腿2展开，将整车架离地面，保证整车工作时的稳定性；转台底座7带动液压传动机构3、抽拉式坡道4等结构旋转适当角度，角度优选15°~30°；横向液压缸3.1带动转臂3.3旋转，转臂3.3带动抽拉式坡道4横移，调平液压缸3.2工作保持抽拉式坡道4端部水平；液压传动机构3带动抽拉式坡道4，配合液压支腿2的垂向调整，坡道端部调整至与铁路货车双层运输汽车专用车5上层端部接近且共面；展开翻转连接板4.1.5，翻转连接板4.1.5与铁路货车双层运输汽车专用车5的上层端部搭接并通过螺栓或销轴固定；展开上段坡道的坡道支撑装置8，调整至竖直且支撑稳固；抽出中段坡道4.2和下段坡道4.3至与地面稳定接触，展开中段坡道的坡道支撑装置8，调整至竖直且支撑稳固；至此下层商品车装卸作业的坡道铺设完成。
[0052] 上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
