横坡角度调节系统与调节方法、螺旋分料器及其摊铺机

摘要

本发明公开了横坡角度调节系统与调节方法、螺旋分料器及其摊铺机，横坡角度调节系统包括：用于实时获取摊铺机熨平板的横坡角度α的第一横坡传感器；用于实时获取螺旋分料器的横坡角度β的第二横坡传感器；与电磁阀、第一横坡传感器和第二横坡传感器电连接的控制器；横坡角度α和横坡角度β经过控制器对比后，控制器发送电压信号或电流信号到伸缩调节油缸的电磁阀，通过电磁阀的得失电控制伸缩调节油缸伸缩调节螺旋分料器，以使其倾斜方向及横坡角度均与熨平板相同。本发明能够使螺旋分料器的横坡角度随熨平板的横坡角度的变化而变化，既能保证物料在料槽中横向的顺畅流动而不溢料，也能很好的确保延伸段螺旋的分料作用，具有极高的实用价值。

权利要求

1.横坡角度调节系统，应用于摊铺机上，其特征在于，包括：

第一横坡传感器，用于实时获取摊铺机的熨平板的横坡角度α；

第二横坡传感器，用于实时获取螺旋分料器的横坡角度β；控制器，分别与所述螺旋分料器的伸缩调节油缸的电磁阀、第一横坡传感器和第二横坡传感器电连接；其中，所述第一横坡传感器获取的熨平板的横坡角度α和第二横坡传感器获取的螺旋分料器的横坡角度β经过所述控制器对比后，所述伸缩调节油缸根据所述控制器发送到所述电磁阀的电压信号或者电流信号伸缩调节所述螺旋分料器，以使其倾斜方向与熨平板的倾斜方向相同，且横坡角度β与横坡角度α相等。

2.根据权利要求1所述的横坡角度调节系统，其特征在于，所述第一横坡传感器和所述第二横坡传感器均为角度传感器。

3.螺旋分料器，包括螺旋机箱、螺旋轴和伸缩调节油缸，其特征在于，还包括权利要求1或2所述的横坡角度调节系统。

4.根据权利要求3所述的螺旋分料器，其特征在于，所述第二横坡传感器设置于所述螺旋机箱上。

5.根据权利要求3所述的螺旋分料器，其特征在于，所述伸缩调节油缸包括左伸缩调节油缸和右伸缩调节油缸。

6.摊铺机，其特征在于，包括权利要求3至5中任一项所述的螺旋分料器。

7.根据权利要求6所述的摊铺机，其特征在于，所述第一横坡传感器设置于所述熨平板上。

8.横坡角度调节方法，应用于摊铺机上，其特征在于，包括：

第一横坡传感器实时获取摊铺机的熨平板的横坡角度α，并将该横坡角度α传送至控制器；

第二横坡传感器实时获取螺旋分料器的横坡角度β，并将该横坡角度β传送至控制器；

控制器分析并比较横坡角度α与横坡角度β的大小，并根据分析比较结果控制电磁阀得电或失电，使螺旋分料器的左伸缩调节油缸和/或右伸缩调节油缸伸长或回缩，以调节所述螺旋分料器，使其倾斜方向与熨平板的倾斜方向相同，且横坡角度β与横坡角度α相等。

9.根据权利要求8所述的调节方法，其特征在于，当螺旋分料器的螺旋轴的离地高度超出其许可离地高度范围时，控制器通过电磁阀控制左伸缩调节油缸和右伸缩调节油缸同时伸缩，以将螺旋轴的离地高度调整至许可离地高度范围内。

10.根据权利要求9所述的调节方法，其特征在于，当所述螺旋轴的离地高度调整至许可离地高度范围内后，且横坡角度α大于或小于横坡角度β时，所述控制器通过电磁阀继续控制左伸缩调节油缸和/或右伸缩调节油缸伸缩，直到横坡角度β与横坡角度α相等为止。

说明书

横坡角度调节系统与调节方法、螺旋分料器及其摊铺机

技术领域

[0001] 本发明涉及路面摊铺设备，尤其涉及横坡角度调节系统及调节方法、螺旋分料器、摊铺机。

背景技术

[0002] 摊铺机是路面施工的一种常用设备，是一种主要用于公路基层和面层各种材料摊铺作业的施工设备，它由机身、动力系统、液压系统、行走系统、输料系统、分料系统、熨平板等部件组成。分料系统的螺旋分料器是摊铺机中重要的组成部分，它由液压马达、液压泵、高压油管、提升装置、减速机、链轮、链条、螺旋机箱、螺旋轴、螺旋叶片、挡料板、撑拉杆等组成。摊铺机工作时，螺旋分料器担负着横向输送物料的任务，其主要作用是将待摊铺物料从中间向两侧传递，传递的通道是由挡料板与摊铺机的熨平板一起构成的输料槽。物料填充满输料槽后，在熨平板的作用下，物料成型为初始路面。因此螺旋分料器的结构性能、参数选择和控制方式是否合理将直接影响螺旋分料器的生产能力和路面的施工质量。

[0003] 现有摊铺机的螺旋分料器基本上都是通过螺旋机箱与摊铺机机身后墙板通过螺栓连接，使螺旋分料器成为一个整体，仅需调节主段螺旋分料器升降便能带动机身两侧延伸段螺旋分料器整体升降，其升降调节装置有棘轮扳手机械调节和液压控制调节等，以棘轮扳手机械调节居多。摊铺机工作时，根据摊铺厚度的需求在摊铺前通过棘轮扳手将整个螺旋分料器的离地高度调节好，以达到物料在输料槽中的顺畅流动和均匀布料；如果是液压油缸调节行程时，需要调节时通过操作台上的控制按钮调节螺旋分料器左右提升油缸行程调节螺旋分料器的离地高度，满足摊铺厚度需求。然而，在摊铺过程中由于熨平板通过大臂油缸实现浮动连接，当熨平板两侧摊铺厚度不一致时，熨平板与路面基层存在一个横坡角度α。随着摊铺的进行，横坡角度α可能还会不断的变化，如螺旋分料器仍然水平布置与路面基层没有横坡夹角，在摊铺厚度较大的一侧由于需求的物料较多，物料可能会溢过挡料板的表面致使物料堆积到挡料板的前方，而在摊铺厚度较小的一侧由于需求物料较少，延伸段螺旋不能起到很好的分料作用。在用液压伸缩油缸调节时，在摊铺时熨平板的横坡角度α可能随时变化，摊铺机操作手也不能准确判断何时应该对螺旋分料器的横坡角进行调节，且也很难准确把握螺旋分料器的横坡角的大小。

[0004] 因此，有必要设计一种横坡调节系统及调节方法，使螺旋分料器的横坡角度随熨平板的横坡角度的变化而变化，既能保证物料在输料槽中横向的顺畅流动而不溢料，也能很好的确保延伸段螺旋分料器的分料作用，具有极高的实用价值，省时省力。

发明内容

[0005] 鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种横坡角度调节系统，其能够在任何摊铺工况条件下保证螺旋分料器的横坡角度与熨平板的横坡角度一致，保证摊铺作业的顺利进行。

[0006] 为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：横坡角度调节系统，应用于摊铺机上，其包括：

[0007] 第一横坡传感器，用于实时获取摊铺机的熨平板的横坡角度α；

[0008] 第二横坡传感器，用于实时获取螺旋分料器的横坡角度β；

[0009] 控制器，分别与所述螺旋分料器的伸缩调节油缸的电磁阀、第一横坡传感器和第二横坡传感器电连接；其中，

[0010] 所述第一横坡传感器获取的熨平板的横坡角度α和第二横坡传感器获取的螺旋分料器的横坡角度β经过所述控制器对比后，所述伸缩调节油缸根据所述控制器发送到所述电磁阀的电压信号或者电流信号伸缩调节所述螺旋分料器，以使其倾斜方向与熨平板的倾斜方向相同，且横坡角度β与横坡角度α相等。

[0011] 作为优选，所述第一横坡传感器和所述第二横坡传感器均为角度传感器。

[0012] 本发明同时提供一种螺旋分料器，包括螺旋机箱、螺旋轴和伸缩调节油缸，其特征在于，还包括上述的横坡角度调节系统。

[0013] 作为优选，所述第二横坡传感器设置于所述螺旋机箱上。

[0014] 作为优选，所述伸缩调节油缸包括左伸缩调节油缸和右伸缩调节油缸。

[0015] 本发明还提供一种摊铺机，包括上述所述的螺旋分料器。

[0016] 作为优选，所述第一横坡传感器设置于所述熨平板上。

[0017] 本发明再提供一种横坡角度调节方法，应用于摊铺机上，包括：

[0018] 第一横坡传感器实时获取摊铺机的熨平板的横坡角度α，并将该横坡角度α传送至控制器；

[0019] 第二横坡传感器实时获取螺旋分料器的横坡角度β，并将该横坡角度β传送至控制器；

[0020] 控制器分析并比较横坡角度α与横坡角度β的大小，并根据分析比较结果控制电磁阀得电或失电，使螺旋分料器的左伸缩调节油缸和/或右伸缩调节油缸伸长或回缩，以调节所述螺旋分料器，使其倾斜方向与熨平板的倾斜方向相同，且横坡角度β与横坡角度α相等。

[0021] 作为优选，当螺旋分料器的螺旋轴的离地高度超出其许可离地高度范围时，控制器通过电磁阀控制左伸缩调节油缸和右伸缩调节油缸同时伸缩，以将螺旋轴的离地高度调整至许可离地高度范围内。

[0022] 作为优选，当所述螺旋轴的离地高度调整至许可离地高度范围内后，且横坡角度α大于或小于横坡角度β时，所述控制器通过电磁阀继续控制左伸缩调节油缸和/或右伸缩调节油缸伸缩，直到横坡角度β与横坡角度α相等为止。

[0023] 与现有技术相比，本发明的横坡角度调节系统与调节方法、螺旋分料器及其摊铺机的有益效果在于：

[0024] 1、本发明的横坡角度调节系统，能够使螺旋分料器的横坡角度随熨平板的横坡角度的变化而变化，既能保证物料在料槽中横向的顺畅流动而不溢料，也能很好的确保延伸段螺旋的分料作用，具有极高的实用价值，且能减轻操作者的劳动强度，省时省力。

[0025] 2、本发明的螺旋分料器及其摊铺机，由于设置了横坡角度调节系统，能确保在任何工况下螺旋分料器两侧布料满足摊铺需求，保证了摊铺的顺利。

附图说明

[0026] 图1为本发明的横坡角度调节系统的结构框图。

[0027] 图2为本发明的横坡角度调节系统的工作流程图。

[0028] 图3为本发明的螺旋分料器的结构示意图(其中示出了摊铺机的机架的局部结构)。

[0029] 图4为本发明的螺旋分料器用于摊铺路面两侧厚度不一致的路面的状态示意图。

[0030] 图5为摊铺过程中螺旋分料器与熨平板的第一种位置关系示意图。

[0031] 图6为摊铺过程中螺旋分料器与熨平板的第二种位置关系示意图。

[0032] 图7为摊铺过程中螺旋分料器与熨平板的第三种位置关系示意图。

[0033] 图8为摊铺过程中螺旋分料器与熨平板的第四种位置关系示意图。

[0034] 图9为摊铺过程中螺旋分料器与熨平板的第五种位置关系示意图。

[0035] 图10为摊铺过程中螺旋分料器与熨平板的第六种位置关系示意图。

[0036] 图11为摊铺过程中螺旋分料器与熨平板的第七种位置关系示意图。

[0037] 图12为摊铺过程中螺旋分料器与熨平板的第八种位置关系示意图。

[0038] 图13为摊铺过程中螺旋分料器与熨平板的第九种位置关系示意图。

[0039] 附图标记说明

[0040] 11-左伸缩调节油缸     12-右伸缩调节油缸

[0041] 21-左驱动装置         22-右驱动装置

[0042] 31-左螺旋挡料板       32-右螺旋挡料板

[0043] 4-支撑装置            5-机架

[0044] 6-螺旋机箱            71-左主段螺旋

[0045] 72-右主段螺旋         81-左螺旋吊座

[0046] 82-右螺旋吊座         91-左延伸段螺旋

[0047] 92-右延伸段螺旋

[0048] 101-第一横坡传感器    102-第二横坡传感器

[0049] 103-控制器            104-路面基层

[0050] 105-摊铺路面成型层

[0051] 201-实际螺旋轴中心线  202-许可离地高度范围

[0052] 2011-上限轴线位置     2012-下限轴线位置

[0053] 203-熨平板底面

具体实施方式

[0054] 下面结合附图对本发明的优选实施例作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。

[0055] 如图1和图2所示，本发明的实施例的横坡角度调节系统，应用于摊铺机上，包括：第一横坡传感器101、第二横坡传感器102和控制器103，第一横坡传感器101和第二横坡传感器102均与控制器103电连接，控制器103与控制螺旋分料器的伸缩调节油缸的电磁阀电连接，通过控制电磁阀得失电控制伸缩调节油缸进出油口液压油的进出从而控制伸缩调节油缸的伸缩。第一横坡传感器101用于实时获取摊铺机的熨平板的横坡角度α；第二横坡传感器102用于实时获取螺旋分料器的横坡角度β。第一横坡传感器101将实时获取的摊铺机的熨平板的横坡角度α传送至控制器103，第二横坡传感器102也将实时获取的螺旋分料器的横坡角度β传送至控制器103，控制器103具有比较分析功能，控制器103对比横坡角度α与横坡角度β后，向伸缩调节油缸的电磁阀发送电信号(电压信号或电流信号)，使电磁阀控制伸缩调节油缸进出油口的液压油流动从而使伸缩调节油缸伸缩，以使螺旋分料器的倾斜方向与熨平板的倾斜方向相同，且螺旋分料器的横坡角度β与熨平板的横坡角度α相同。

[0056] 本实施例中的第一横坡传感器101和第二横坡传感器102均为角度传感器，能够实时获取横坡角度值。

[0057] 如图3所示的本发明的螺旋分料器，其包括液压的左伸缩调节油缸11、液压的右伸缩调节油缸12、左驱动装置21、右驱动装置22、左螺旋挡料板31、右螺旋挡料板32、支撑装置4、机架5、螺旋机箱6、左主段螺旋71、右主段螺旋72、左螺旋吊座81、右螺旋吊座82、左延伸段螺旋91和右延伸段螺旋92。如图3所示，螺旋分料器通过左伸缩调节油缸11和右伸缩调节油缸12与机架5连接，通过调节左伸缩调节油缸11和右伸缩调节油缸12的行程便可以调节螺旋分料器的离地高度。左延伸段螺旋91和右延伸段螺旋92通过支撑装置4将其与机架5连接。左延伸段螺旋91通过左螺旋吊座81与左螺旋挡料板31连接，右延伸段螺旋92通过右螺旋吊座82与右螺旋挡料板32连接。

[0058] 本发明的螺旋分料器还包括上述的横坡角度调节系统，其中第二横坡传感器102设置于螺旋机箱6上，本实施例中将第二横坡传感器102设置在了螺旋机箱6上部中间的位置。实际上，第二横坡传感器102只要设置在螺旋分料器上便能够实时获取螺旋分料器的横坡角度β，对于具体设置位置没有特殊要求。但考虑到装设的方便性以及检测不受干扰性，一般将其设置在螺旋机箱6上。由于螺旋分料器的其他部件一般与摊铺物料直接接触，如果将第二横坡传感器102设置在其他部件上可能会被埋在摊铺物料中，影响其检测结果的准确性。

[0059] 进一步分析当被成型路面两侧厚度不一致时，如图4所示，路面基层104是水平的，而摊铺路面成型层105则是两侧厚度不一致的，即图4中左侧厚，而右侧薄。由于摊铺机的熨平板与大臂连接，通过控制大臂油缸的伸缩行程调节熨平板的横坡角度α，满足摊铺需求。在摊铺前，通过调节螺旋分料器合适的离地高度，满足摊铺厚度需求。当成型路面两侧高度不一致时，如保持螺旋分料器与路基水平，此时要满足摊铺较厚一侧的物料需求，必然提高螺旋分料器的离地高度，保证摊铺较厚一侧的物料供应能力，但在摊铺较薄一侧，由于物料需求较少，螺旋分料器离地过高，致使螺旋叶片远离物料而不能均匀和顺利的将物料分到待摊铺宽度方向。当然，在这种情况下，如果为了满足摊铺较薄的方向的物料顺利布料，可以将螺旋分料器的离地高度适当降低，同时另一个问题也出现了，那就是在摊铺较厚的一侧，由于物料需求过多，螺旋叶片完全满埋于混合料(或称为摊铺物料)中，可能无法完成分料而出现混合料的堆积，分料过慢或者混合料在螺旋挡料板的表面溢出等现象。

[0060] 本发明由于设置了横坡角度调节系统，能够保证螺旋分料器的横坡角度β始终与熨平板的横坡角度α保持一致，保证摊铺的顺利进行。下面对具体工作过程进行介绍。

[0061] 摊铺机工作前，施工人员在待铺路面两侧通过打设钢线等控制摊铺路面的方向和厚度。根据勘察、设计以及路基的具体情况，确定被摊铺路面两侧的高度。螺旋分料器水平放置，根据摊铺厚度需求预设合适的螺旋离地高度。在摊铺机熨平板上设置第一横坡传感器101，同时在螺旋分料器上设置第二横坡传感器102，并将第一横坡传感器101和第二横坡传感器102均与控制器103电连接，使第一横坡传感器101和第二横坡传感器102采集的角度值均传到控制器103中。摊铺机的熨平板通过提升油缸与机架相连，并通过找平系统能够顺利满足摊铺需求，熨平板的底面与路面基层出现一个横坡角度α。此时摊铺较厚的一侧需求较多的物料，而摊铺较薄的一侧的物料需求相对较少，如螺旋分料器仍然保持初始水平设置，将会导致摊铺较厚一侧物料溢出螺旋挡料板的表面，而摊铺较薄一侧由于物料需求较少延伸段螺旋不能起到很好的分料作用。由于增设了横坡角度调节系统，第一横坡传感器101能够实时将熨平板的横坡角度α传到控制器103中，同时装设在螺旋分料器上的第二横坡传感器102能够实时地将螺旋分料器的横坡角度β也传到控制器103中。控制器103比较螺旋分料器的横坡角度β和熨平板的横坡角度α是否相同，如果相同，左伸缩调节油缸11和右伸缩调节油缸12保持既定的伸缩行程不变，摊铺继续进行；如果螺旋分料器的横坡角度β和熨平板的横坡角度α不同，控制器103向控制调节左伸缩调节油缸11和右伸缩调节油缸12的电磁阀发出控制信号，调节两者的伸缩行程从而实现调节螺旋分料器的横坡角度β，由于左伸缩调节油缸11和右伸缩调节油缸12与螺旋分料器连接，通过伸缩调节油缸的行程能够调节螺旋分料器的横坡角度β，直到横坡角度β与横坡角度α相同为止，且螺旋分离器和熨平板的倾斜方向也相同。如此，通过设置横坡角度调节系统，螺旋分离器的横坡角度根据熨平板的横坡角度实时调节，即保持螺旋分料器的横坡角度β始终与熨平板的横坡角度α相同，可以确保物料在料槽中的顺利流动和均匀布料，保证摊铺的顺利进行。通过设置横坡角度调节系统，使螺旋分料器的横坡角度β随熨平板的横坡角度α的变化而变化，两者始终自动保持一致，如此既可以保证混合料在螺旋分料器两侧物料的顺利流转而不溢料，也能很好的确保延伸段螺旋的分料作用，同时也保证了物料不会因为过多或过少而影响摊铺进程。具有极高的实用价值。

[0062] 本发明同时公开一种横坡角度调节方法，包括：

[0063] 第一横坡传感器实时获取摊铺机的熨平板的横坡角度α，并将该横坡角度α传送至控制器；

[0064] 第二横坡传感器实时获取螺旋分料器的横坡角度β，并将该横坡角度β传送至控制器；

[0065] 控制器分析并比较横坡角度α与横坡角度β的大小，并根据分析比较结果控制螺旋分料器的左伸缩调节油缸和/或右伸缩调节油缸伸缩，以调节所述螺旋分料器，使其倾斜方向与熨平板的倾斜方向相同，且横坡角度β与横坡角度α相等。

[0066] 由于对于不同情况下的摊铺，摊铺机的螺旋轴具有不同的许可离地高度范围，螺旋轴的离地高度应该在该许可离地高度范围内调整。通常螺旋轴的许可离地高度范围与摊铺厚度，摊铺宽度等因素有关，需根据实际情况确定。有研究表明大厚度摊铺(摊铺厚度350mm以上)时，有时会将螺旋叶片满埋，但一般情况下是将螺旋叶片直径2/3埋于混合料中。而且通常叶片最低点离地高度在80mm到150mm之间，此时螺旋轴的许可离地高度范围可以依据叶片半径加上叶片最低点离地高度而获得。根据螺旋轴的许可离地高度范围，需要事先设定左伸缩调节油缸11和右伸缩调节油缸12的行程范围，以保证螺旋轴的离地高度在许可离地高度范围内。

[0067] 在摊铺前，螺旋轴的离地高度设定在许可离地高度范围之内，但随着摊铺的进行，摊铺路面的摊铺厚度不断变化，会导致螺旋轴的离地高度偏离许可离地高度范围。

[0068] 因此，本发明的调节方法需要首先判断螺旋分料器的螺旋轴的离地高度是否位于其许可离地高度范围，如果螺旋分料器的螺旋轴的离地高度超出其许可离地高度范围时，控制器控制左伸缩调节油缸和右伸缩调节油缸同时伸缩，以将螺旋轴的离地高度调整至许可离地高度范围内。

[0069] 当所述螺旋轴的离地高度调整至许可离地高度范围内后，且横坡角度α大于或小于横坡角度β时，所述控制器继续控制左伸缩调节油缸和/或右伸缩调节油缸伸缩，直到横坡角度β与横坡角度α相等为止。

[0070] 由于螺旋分料器与熨平板的位置关系以及两者的横坡角度关系存在多种不同的情况，下面结合附图具体介绍：首先需要说明的是：图5至图13中的两条虚线即上限轴线位置2011下限轴线位置2012之间为许可离地高度范围202，螺旋轴应该位于许可离地高度范围202且与上限轴线位置2011和下限轴线位置2012所在的虚线平行，也就是，螺旋轴最高位置其轴线不能超过上限轴线位置2011，螺旋轴最低位置其轴线不能低于下限轴线位置2012。

[0071] 一、螺旋分料器与熨平板的倾斜方向相同

[0072] 1、横坡角度α大于横坡角度β

[0073] 1)摊铺左侧高度大于摊铺右侧高度(摊铺前进方向定义为前面)

[0074] ⅰ)当螺旋轴的离地高度位于许可离地高度范围之上时，即如图5所示，实际螺旋轴中心线201位于许可离地高度范围202的上方，此时左伸缩调节油缸11和右伸缩调节油缸12均需下沉，即左伸缩调节油缸11和右伸缩调节油缸12的整体长度伸长，由于摊铺左侧高度大于摊铺右侧高度，为了使横坡角度β与横坡角度α一致，即图5中的实际螺旋轴中心线201与熨平板底面203平行，左伸缩调节油缸11的伸长长度应小于右伸缩调节油缸12的伸长长度，直到β＝α为止，并保证此时螺旋轴的离地高度在初始设定的许可离地高度范围之内。

[0075] ⅱ)当螺旋轴的离地高度位于许可离地高度范围下方时，即如图6所示，实际螺旋轴中心线201位于许可离地高度范围202的下方，此时左伸缩调节油缸11和右伸缩调节油缸12均需上升，即左伸缩调节油缸11和右伸缩调节油缸12的整体长度缩短，由于摊铺左侧高度大于摊铺右侧高度，为了使横坡角度β与横坡角度α一致，即图6中的实际螺旋轴中心线
201与熨平板底面203平行，左伸缩调节油缸11的缩短长度应大于右伸缩调节油缸12的缩短长度，直到β＝α为止，并保证此时螺旋轴的离地高度在初始设定的许可离地高度范围之内。

[0076] 2)摊铺左侧高度小于摊铺右侧高度(摊铺前进方向定义为前面)

[0077] ⅰ)当螺旋轴的离地高度位于许可离地高度范围之上时，即如图7所示，实际螺旋轴中心线201位于许可离地高度范围202的上方，此时左伸缩调节油缸11和右伸缩调节油缸12均需下沉，即左伸缩调节油缸11和右伸缩调节油缸12的整体长度伸长，由于摊铺左侧高度小于摊铺右侧高度，为了使横坡角度β与横坡角度α一致，即图7中的实际螺旋轴中心线201与熨平板底面203平行，左伸缩调节油缸11的伸长长度应大于右伸缩调节油缸12的伸长长度，直到β＝α为止，并保证此时螺旋轴的离地高度在初始设定的许可离地高度范围之内。

[0078] ⅱ)当螺旋轴的离地高度位于许可离地高度范围的下方时，即如图8所示，实际螺旋轴中心线201位于许可离地高度范围202的下方，此时左伸缩调节油缸11和右伸缩调节油缸12均需上升，即左伸缩调节油缸11和右伸缩调节油缸12的整体长度缩短，由于摊铺左侧高度小于摊铺右侧高度，为了使横坡角度β与横坡角度α一致，即图8中的实际螺旋轴中心线201与熨平板底面203平行，左伸缩调节油缸11的缩短长度应小于右伸缩调节油缸12的缩短长度，直到β＝α为止，并保证此时螺旋轴的离地高度在初始设定的许可离地高度范围之内。

[0079] 2、横坡角度α小于横坡角度β

[0080] 1)摊铺左侧高度大于摊铺右侧高度(摊铺前进方向定义为前面)

[0081] ⅰ)当螺旋轴的离地高度位于许可离地高度范围之上时，即如图9所示，实际螺旋轴中心线201位于许可离地高度范围202的上方，此时左伸缩调节油缸11和右伸缩调节油缸12均需下沉，即左伸缩调节油缸11和右伸缩调节油缸12的整体长度均伸长，由于摊铺左侧高度大于摊铺右侧高度，为了使横坡角度β与横坡角度α一致，即图9中的实际螺旋轴中心线201与熨平板底面203平行，左伸缩调节油缸11的伸长长度应大于右伸缩调节油缸12的伸长长度，直到β＝α为止，并保证此时螺旋轴的离地高度在初始设定的许可离地高度范围之内。

[0082] ⅱ)当螺旋轴的离地高度位于许可离地高度范围的下方时，即如图10所示，实际螺旋轴中心线201位于许可离地高度范围202的下方，此时左伸缩调节油缸11和右伸缩调节油缸12均需上升，即左伸缩调节油缸11和右伸缩调节油缸12的整体长度缩短，由于摊铺左侧高度大于摊铺右侧高度，为了使横坡角度β与横坡角度α一致，即图10中的实际螺旋轴中心线201与熨平板底面203平行，左伸缩调节油缸11的缩短长度应小于右伸缩调节油缸12的缩短长度，直到β＝α为止，并保证此时螺旋轴的离地高度在初始设定的许可离地高度范围之内。

[0083] 2)摊铺左侧高度小于摊铺右侧高度(摊铺前进方向定义为前面)

[0084] ⅰ)当螺旋轴的离地高度位于许可离地高度范围之上时，即如图11所示，实际螺旋轴中心线201位于许可离地高度范围202的上方，此时左伸缩调节油缸11和右伸缩调节油缸12均需下沉，即左伸缩调节油缸11和右伸缩调节油缸12的整体长度伸长，由于摊铺左侧高度小于摊铺右侧高度，为了使横坡角度β与横坡角度α一致，即图11中的实际螺旋轴中心线
201与熨平板底面203平行，左伸缩调节油缸11的伸长长度应小于右伸缩调节油缸12的伸长长度，直到β＝α为止，并保证此时螺旋轴的离地高度在初始设定的许可离地高度范围之内。

[0085] ⅱ)当螺旋轴的离地高度位于许可离地高度范围的下方时，即如图12所示，实际螺旋轴中心线201位于许可离地高度范围202的下方，此时左伸缩调节油缸11和右伸缩调节油缸12均需上升，即左伸缩调节油缸11和右伸缩调节油缸12的整体长度缩短，由于摊铺左侧高度小于摊铺右侧高度，为了使横坡角度β与横坡角度α一致，即图11中的实际螺旋轴中心线201与熨平板底面203平行，左伸缩调节油缸11的缩短长度应大于右伸缩调节油缸12的缩短长度，直到β＝α为止，并保证此时螺旋轴的离地高度在初始设定的许可离地高度范围之内。

[0086] 二、螺旋分料器与熨平板的倾斜方向不同

[0087] 如图13所示，当螺旋轴的离地高度大于许可离地高度范围、横坡角度α大于横坡角度β、且摊铺左侧高度大于摊铺右侧高度(摊铺前进方向定义为前面)时，此时左伸缩调节油缸11和右伸缩调节油缸12均需下沉，即左伸缩调节油缸11和右伸缩调节油缸12的整体长度伸长，由于摊铺左侧高度大于摊铺右侧高度，为了使横坡角度β与横坡角度α一致，即图13中的实际螺旋轴中心线201与熨平板底面203平行，左伸缩调节油缸11的伸长长度应小于右伸缩调节油缸12的伸长长度，直到β＝α为止，并保证此时螺旋轴的离地高度在初始设定的许可离地高度范围之内。

[0088] 与螺旋分料器与熨平板的倾斜方向相同的情况类似，当螺旋分料器与熨平板的倾斜方向不同时，也存在与上述多种情况，但通过上述附图能够容易地推导出，因此在此不做详细说明。

[0089] 本发明同时公开了一种摊铺机，其包括上述的螺旋分料器，其中第一横坡传感器101设置于摊铺机的熨平板上。

[0090] 以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。