一种可四向翻转的落位装置

摘要

本发明公开了一种可四向翻转的落位装置，由四个半履带面包围组成，每个半履带面的两端设有两根立柱固定，共四根立柱，其特征在于，半履带面包围组成的内部空间设有柔性面板，柔性面板下设有承重底板，承重底板上设有滚动机构，柔性面板的四个边缘处都开有柱体槽，四个半履带面的两端面开有端面让位缺口，每个半履带面的内侧都设有凸起的柱体，柱体与柔性面板的柱体槽轴向卡接固定，四个半履带面的下方设有平行的导轨，分为横向导轨和纵向导轨，导轨上设有转轮，四个半履带面沿着导轨的方向分别连接有钢索，钢索顺着转轮和导轨的方向分别连接横向电动卷机和纵向电动卷机。本发明的结构简单，能够实现四个方向的翻转，提高停车效率，节约成本。

权利要求

1.一种可四向翻转的落位装置，由四个半履带面（1）包围组成，每个半履带面（1）的两端设有两根立柱（2）固定，共四根立柱，其特征是：半履带面包围组成的内部空间设有柔性面板（3），柔性面板下设有承重底板（4），柔性面板和承重底板间设有滚动机构（5），柔性面板的四个边缘处都开有柱体槽（6），四个半履带面的两端面开有端面让位缺口（7），每个半履带面的内侧都设有水平方向凸起的柱体（8），柱体与柔性面板的柱体槽轴向卡接，相互平行的两个半履带面的端面设有平行的导轨（9），一端的导轨从下方绕过承重底板（4）与另一端导轨连接；四个半履带面沿着导轨的方向分别连接有钢索，钢索架设在转轮（10）上，钢索顺着转轮和导轨的方向分别连接横向电动卷机（12）和纵向电动卷机（13）。

2.根据权利要求1所述的一种可四向翻转的落位装置，其特征是：柔性面板（3）具体是由多个单元块（14）多排多列铺设而成的，每个单元块与相邻单元块中均设有半转动轴承（15），半转动轴承之间设有轴杆（16）连接相邻的两个单元块。

说明书

一种可四向翻转的落位装置

技术领域

[0001] 本发明涉及立体停车库系统中的车辆落位装置，具体是一种可四向翻转的落位装置。

背景技术

[0002] 立体停车库系统分为两部分，一部分是立体的停车库，另一部分是车辆的升降平台，升降平台可以上下升降还可以前后左右平移，升降平台上一般都设有车辆的落位装置。立体的停车库是具有多层多个停车位的，车辆的落位装置是配合立体停车库使用的，车辆停在落位装置上，随着升降平台上升到存放车辆的停车位，这时需要落位装置执行相应的动作，使得车辆能够准确、安全地进入到停车位中。现有的落位装置有很多，比如梳叉式的落位装置，是利用升降平台上的梳叉结构与停车位上的梳叉结构相配合叉接使用，这种落位装置的停车效率相对较高，但是在停车时也只能是在一个方向上进行停车，对于一些比较密集的立体停车库来说，四面都建满了停车位，只留下中间一个通道，那对于这种梳叉式的落位装置不能满足四方向的停车。

[0003] 针对梳叉式的落位装置存在单方向的停车落位缺陷，本领域的技术人员作出了相应的改进，即发明了一种半履带式的落位装置，由于半履带面是可以沿着它的轴向前后进退的，所以对于四面都建有停车位的立体停车库来说，虽然能满足两个方向的停车，提高了停车效率，但是还没有达到最大化的停车效率，仍需要进一步的改进。

发明内容

[0004] 本发明的目的就是提供一种可四向翻转的落位装置，克服背景技术中的缺陷，能够实现停车效率最大化。

[0005] 本发明采用的技术手段是：一种可四向翻转的落位装置，由四个半履带面包围组成，每个半履带面的两端设有两根立柱固定，共四根立柱，其特征在于，半履带面包围组成的内部空间设有柔性面板，柔性面板下设有承重底板，承重底板与柔性面板之间上设有滚动机构，柔性面板的四个边缘处都开有柱体槽，四个半履带面的两端面开有端面让位缺口，每个半履带面的内侧都设有凸起的柱体，柱体与柔性面板的柱体槽轴向卡接，相互平行的两个半履带面的两个端面设有平行的导轨，一端的导轨从下方绕过承重底板与另一端导轨连接；四个半履带面沿着导轨的方向分别连接有钢索，钢索架设在转轮上，钢索顺着转轮和导轨的方向分别连接横向电动卷机和纵向电动卷机。

[0006] 优选的：上述的柔性面板具体是由多个单元块多排多列铺设而成的，每个单元块与相邻单元块中均设有半转动轴承，半转动轴承之间设有轴杆连接相邻的两个单元块。

[0007] 本发明的有益效果是：利用半履带面上的柱体与柔性面板内开设的柱体槽卡接固定在一起，使得横向的钢索在带动横向的半履带面运动时，带动柔性面板一起横向运动，而此时纵向上的半履带面上的柱体会沿着柱体槽和端面让位缺口滑动，这样的卡接结构设计的合理简单，同时，四个方向上的半履带面都由电动卷机带动钢索运动，能够实现该落位装置沿着相应的轨道在四个方向上的翻转，提高了立体停车库中的停车效率，节约人力，从而降低了成本。

附图说明

[0008] 图1，本发明的结构示意图；

[0009] 图2，本发明的半履带面与柔性面板的卡接示意图；

[0010] 图3，本发明中具体优选的柔性面板的结构图。

具体实施方式

[0011] 下面结合附图以及优选方案对本发明的具体实施方式作详细的说明。

[0012] 如图1所示，为本发明的结构示意图，本发明是一种可四向翻转的落位装置，该落位装置的具体结构是：由四个半履带面1包围组成，每个半履带面的两端设有两根立柱2固定，四个半履带面1共用四根立柱2固定，半履带面1包围组成的内部空间设有柔性面板3，柔性面板3下设有承重底板4，承重底板4与柔性面板3之间设有滚动机构5。如图2所示，柔性面板3的四个边缘处都开有柱体槽6，四个半履带面1的两端面开有端面让位缺口7，每个半履带面1的内侧都设有凸起的柱体8，柱体8与柔性面板的柱体槽6轴向卡接固定，相互平行的两个半履带面1的端面设有平行的导轨9，一端的导轨绕过承重底板4与另一端导轨连接，四个半履带面1沿着导轨9的方向分别连接有钢索，钢索架设在转轮10上，钢索顺着转轮10和导轨9的方向分别连接横向电动卷机12和纵向电动卷机13。

[0013] 如图3所示，优选的柔性面板3具体是由多个单元块14多排多列铺设而成的，每个单元块与相邻单元块中均设有半转动轴承15，半转动轴承15之间设有轴杆16连接相邻的两个单元块。

[0014] 具体的实施例如下：当需要应用本发明的落位装置时，将该落位装置置于升降平台上，再将车辆停至柔性面板3上，上升至存放车辆的停车位处，这时可根据停车位的位置设计，选择最合理的一个方向将车辆停至停车位上，若本实施例中是需要进入到左面的一个停车位（这里的“左面”也即文中所述的横向的左面），首先启动横向电动卷机12，这时将右面的钢索慢慢的卷起来，从而带动左面的半履带面1沿着转轮10在横向轨道上运动，而左面慢慢的释放钢索，当左面的半履带面1带动柔性面板3和右面的半履带面1慢慢向左运动一端距离后，若能够和停车位上设有的半履带面接触到，再将运动速度减慢，直至车辆能够从柔性面板3上移动至停车位上，最后关闭横向电动卷机12，钢索恢复到原始位置，半履带面1和柔性面板3也恢复到原始位置。本实施例中柔性面板3采用多个单元块14阵列组合而成，当左面的半履带面1带动单元块14向左运动时，横排的单元块14中的轴杆16不转动，竖列的单元块14中的轴杆16向左转动。

[0015] 上述的实施例只是说明了本发明的落位装置中的一个方向，其他方向上的实施与该实施方式基本相同，这里就不再赘述。