电池自动整形检测设备

摘要

本发明公开一种电池自动整形检测设备，包括用于输送电池的连接输送线，以及沿所述连接输送线的送料方向依次排布的箔料剪切装置、箔料贴胶装置、箔料预折装置和胶纸贴合装置，所述连接输送线的末端连接有电池自动折角整形系统，所述连接输送线与所述电池自动折角整形系统之间设置有用于改变电池的方向和间距的变间距机构，所述电池自动折角整形系统远离所述变间距机构的一侧设置有下料系统，所述电池自动折角整形系统与所述下料系统之间设置有用于检测电池的电性能的性能测试装置。本方案提供一种电池自动整形检测设备，实现对电池的自动整形处理和对电池性能的测试，提高生产效率。

权利要求

1.一种电池自动整形检测设备，其特征在于，包括用于输送电池的连接输送线，以及沿所述连接输送线的送料方向依次排布的箔料剪切装置、箔料贴胶装置、箔料预折装置和胶纸贴合装置，所述连接输送线的末端连接有电池自动折角整形系统，所述连接输送线与所述电池自动折角整形系统之间设置有用于改变电池的方向和间距的变间距机构，所述电池自动折角整形系统远离所述变间距机构的一侧设置有下料系统，所述电池自动折角整形系统与所述下料系统之间设置有用于检测电池的电性能的性能测试装置；

所述箔料贴胶装置包括位于所述连接输送线上方的用于压紧电池的贴胶压块，以及位于所述连接输送线一侧的供胶组件和选择性拉扯胶纸的可水平移动的送胶夹块，所述供胶组件靠近所述送胶夹块的一侧设置有可选择性切断胶纸的贴胶切刀，所述贴胶切刀与所述送胶夹块之间设置有用于向上输送胶纸的胶纸托板，所述胶纸托板上开设有用于固定胶纸的吸气孔。

2.根据权利要求1所述的电池自动整形检测设备，其特征在于，所述箔料预折装置包括位于所述连接输送线上方的用于固定电池的预折压紧气缸，以及位于所述连接输送线一侧的预折压板，所述预折压板的下方设置有驱动所述预折压板运动的预折竖直气缸和预折水平气缸，所述预折水平气缸的活动端与所述预折竖直气缸固定连接，所述预折竖直气缸的活动端与所述预折压板固定连接。

3.根据权利要求2所述的电池自动整形检测设备，其特征在于，所述胶纸贴合装置包括位于所述连接输送线上方的用于固定电池的贴合压紧气缸，以及位于所述连接输送线一侧的可与电池表面抵接的贴合侧压滑块，所述贴合侧压滑块上设置有整体贴合气缸，所述整体贴合气缸的活动端固定连接有使胶纸贴合在电池表面上的整体贴合压块，所述整体贴合压块远离所述整体贴合气缸的一侧具有与电池表面吻合的圆弧面。

4.根据权利要求3所述的电池自动整形检测设备，其特征在于，所述性能测试装置包括上、下相对设置的测试导通块和测试托起架，所述测试导通块安装在测试上支架上，所述测试上支架上设置有用于驱动所述测试导通块上下移动的测试压紧气缸，所述测试压紧气缸的活动端与所述测试导通块固定连接，所述测试托起架安装在测试下支架上，所述测试下支架上设置有用于驱动所述测试托起架上下移动的测试托起气缸，所述测试托起气缸的活动端与所述测试托起架固定连接。

5.根据权利要求4所述的电池自动整形检测设备，其特征在于，所述变间距机构包括位于所述连接输送线与所述电池自动折角整形系统之间的中转组件，以及用于将电池从所述连接输送线转移至所述中转组件的变向机械手和用于将电池从所述中转组件转移至所述电池自动折角整形系统的夹紧机械手。

6.根据权利要求5所述的电池自动整形检测设备，其特征在于，所述中转组件包括一个固定治具和一个可水平移动的活动治具，所述活动治具远离所述固定治具的一侧设置有驱动所述活动治具沿靠近或者远离所述固定治具方向移动的治具变距气缸。

7.根据权利要求6所述的电池自动整形检测设备，其特征在于，所述下料系统与所述电池自动折角整形系统之间设置有用于将良品电池和不良品电池分类回收的分类机械手。

8.根据权利要求7所述的电池自动整形检测设备，其特征在于，所述连接输送线远离所述变间距机构的一端连接有用于与前道工序连接的转线输送线，所述转线输送线上设置有用于调节电池位置的调位装置，所述转线输送线与所述连接输送线之间设置有用于将电池从所述转线输送线转移至所述连接输送线上的转线机械手。

9.根据权利要求1至8任一项所述的电池自动整形检测设备，其特征在于，所述电池自动折角整形系统包括用于输送电池的作业输送线，以及沿所述作业输送线的送料方向依次排布的箔料折角装置、箔料套角装置、箔料压角装置、极耳捋直装置和极耳剪切装置。

说明书

电池自动整形检测设备

技术领域

[0001] 本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池自动整形检测设备。

背景技术

[0002] 电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素。电池生产过程复杂，其中，在化成处理后需要对电池的箔料进行整形处理，以改善电池的外观轮廓，为后序的电池包装处理提供基础支持。箔料整形处理涉及多个操作工序，而且这些工序的动作要求均比较精确，目前，大部分企业在对电池箔料进行整形处理过程中，采用多台不同的设备先后完成这些操作工序，各台设备之间存在很多转移操作，严重影响箔料整形的整体生产效率。另外，电池是储能和供电产品，电池储存能量的可靠性是电池产品质量优劣的一个重要评判因素，因此，对电池的电性能进行有效测试，也是电池生产的重要过程。基于上述情况，我们亟须设计一种全自动处理的整形和测试机。

发明内容

[0003] 本发明的一个目的在于：提供一种电池自动整形检测设备，实现对电池的自动整形处理和对电池性能的测试，提高生产效率。

[0004] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：

[0005] 一种电池自动整形检测设备，包括用于输送电池的连接输送线，以及沿所述连接输送线的送料方向依次排布的箔料剪切装置、箔料贴胶装置、箔料预折装置和胶纸贴合装置，所述连接输送线的末端连接有电池自动折角整形系统，所述连接输送线与所述电池自动折角整形系统之间设置有用于改变电池的方向和间距的变间距机构，所述电池自动折角整形系统远离所述变间距机构的一侧设置有下料系统，所述电池自动折角整形系统与所述下料系统之间设置有用于检测电池的电性能的性能测试装置。

[0006] 具体地，电池在所述连接输送线上和所述电池自动折角整形系统中的放置方向和间距不同，通过设置所述变间距机构，实现电池在所述连接输送线和所述电池自动折角整形系统之间的自动转移和调整，有效提高生产效率。

[0007] 作为一种优选的技术方案，所述箔料贴胶装置包括位于所述连接输送线上方的用于压紧电池的贴胶压块，以及位于所述连接输送线一侧的供胶组件和选择性拉扯胶纸的可水平移动的送胶夹块，所述供胶组件靠近所述送胶夹块的一侧设置有可选择性切断胶纸的贴胶切刀，所述贴胶切刀与所述送胶夹块之间设置有用于向上输送胶纸的胶纸托板，所述胶纸托板上开设有用于固定胶纸的吸气孔。

[0008] 具体地，所述送胶夹块夹紧胶纸后，朝远离所述供胶组件的方向水平移动，然后所述贴胶切刀切断胶纸，使断开的胶纸落在所述胶纸托板上，并被所述胶纸托板上的吸气孔固定，接着所述送胶夹块松开胶纸，所述胶纸托板竖直向上运动，将胶纸粘贴在电池的箔料连接位置。

[0009] 作为一种优选的技术方案，所述箔料预折装置包括位于所述连接输送线上方的用于固定电池的预折压紧气缸，以及位于所述连接输送线一侧的预折压板，所述预折压板的下方设置有驱动所述预折压板运动的预折竖直气缸和预折水平气缸，所述预折水平气缸的活动端与所述预折竖直气缸固定连接，所述预折竖直气缸的活动端与所述预折压板固定连接。

[0010] 作为一种优选的技术方案，所述胶纸贴合装置包括位于所述连接输送线上方的用于固定电池的贴合压紧气缸，以及位于所述连接输送线一侧的可与电池表面抵接的贴合侧压滑块，所述贴合侧压滑块上设置有整体贴合气缸，所述整体贴合气缸的活动端固定连接有使胶纸贴合在电池表面上的整体贴合压块，所述整体贴合压块远离所述整体贴合气缸的一侧具有与电池表面吻合的圆弧面。

[0011] 作为一种优选的技术方案，所述性能测试装置包括上、下相对设置的测试导通块和测试托起架，所述测试导通块安装在测试上支架上，所述测试上支架上设置有用于驱动所述测试导通块上下移动的测试压紧气缸，所述测试压紧气缸的活动端与所述测试导通块固定连接，所述测试托起架安装在测试下支架上，所述测试下支架上设置有用于驱动所述测试托起架上下移动的测试托起气缸，所述测试托起气缸的活动端与所述测试托起架固定连接。

[0012] 作为一种优选的技术方案，所述变间距机构包括位于所述连接输送线与所述电池自动折角整形系统之间的中转组件，以及用于将电池从所述连接输送线转移至所述中转组件的变向机械手和用于将电池从所述中转组件转移至所述电池自动折角整形系统的夹紧机械手。

[0013] 作为一种优选的技术方案，所述中转组件包括一个固定治具和一个可水平移动的活动治具，所述活动治具远离所述固定治具的一侧设置有驱动所述活动治具沿靠近或者远离所述固定治具方向移动的治具变距气缸。

[0014] 具体地，所述治具变距气缸驱使所述活动治具移动至远离所述固定治具位置，同时所述变向机械手从所述连接输送线吸取电池，并使电池水平旋转九十度，然后将电池放置在所述中转组件内，接着，所述治具变距气缸驱使所述活动治具移动至靠近所述固定治具位置，最后，所述夹紧机械手将电池从所述中转组件夹取至所述电池自动折角整形系统内，从而完成电池的转换方向和调整间距的操作。

[0015] 作为一种优选的技术方案，所述下料系统与所述电池自动折角整形系统之间设置有用于将良品电池和不良品电池分类回收的分类机械手。

[0016] 优选的，所述分类机械手位于所述性能测试装置靠近所述下料系统的一侧。

[0017] 具体地，所述分类机械手将不良品电池转移至次品回收盒内，所述分类机械手将良品电池转移至所述下料系统内。

[0018] 作为一种优选的技术方案，所述连接输送线远离所述变间距机构的一端连接有用于与前道工序连接的转线输送线，所述转线输送线上设置有用于调节电池位置的调位装置，所述转线输送线与所述连接输送线之间设置有用于将电池从所述转线输送线转移至所述连接输送线上的转线机械手。

[0019] 作为一种优选的技术方案，所述电池自动折角整形系统包括用于输送电池的作业输送线，以及沿所述作业输送线的送料方向依次排布的箔料折角装置、箔料套角装置、箔料压角装置、极耳捋直装置和极耳剪切装置。

[0020] 本发明的有益效果为：提供一种电池自动整形检测设备，实现对电池的自动整形处理和对电池性能的测试，提高生产效率。

附图说明

[0021] 下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

[0022] 图1为实施例所述的电池自动整形检测设备的立体结构图；

[0023] 图2为图1所示A位置的局部放大图；

[0024] 图3为图1所示B位置的局部放大图；

[0025] 图4为图1所示C位置的局部放大图；

[0026] 图5为图1所示D位置的局部放大图；

[0027] 图6为实施例所述的箔料贴胶装置的立体结构图；

[0028] 图7为实施例所述的胶纸贴合装置的立体结构图；

[0029] 图8为实施例所述的箔料折角装置的立体结构图；

[0030] 图9为实施例所述的箔料套角装置的立体结构图；

[0031] 图10为实施例所述的箔料压角装置的立体结构图；

[0032] 图11为实施例所述的极耳捋直装置的立体结构图；

[0033] 图12为实施例所述的极耳剪切装置的立体结构图；

[0034] 图13为实施例所述的性能测试装置的立体结构图。

[0035] 图1至图13中：

[0036] 10、转线输送线；11、调位装置；12、转线机械手；

[0037] 13、连接输送线；14、箔料剪切装置；

[0038] 15、箔料贴胶装置；151、供胶组件；152、送胶夹块；153、贴胶切刀；154、胶纸托板；155、贴胶压块；

[0039] 16、箔料预折装置；161、预折压板；162、预折水平气缸；163、预折竖直气缸；164、预折压紧气缸；

[0040] 17、胶纸贴合装置；171、贴合侧压滑块；172、整体贴合压块；173、整体贴合气缸；174、贴合压紧气缸；

[0041] 18、变间距机构；181、、固定治具；182、活动治具；183、治具变距气缸；184、变向机械手；185、夹紧机械手；

[0042] 19、作业输送线；191、放置模具；

[0043] 20、校中装置；201、校中支架；202、校中竖直气缸；203、校中安装板；204、校中调节气缸；205、校中调节板；

[0044] 21、压平装置；211、上压平支架；212、上压平气缸；213、上压平块；214、下压平支架；215、下压平气缸；216、下压平块；

[0045] 22、箔料折角装置；221、箔料折角支架；222、折角压板；223、折角压折气缸；224、折角托板；225、折角托起气缸；226、折角定位气缸；227、折角压紧气缸；

[0046] 23、箔料套角装置；2301、第一套角支架；2302、第一套角滑板；2303、第一套角推进气缸；2304、第一套角夹块；2305、第一套角夹紧气缸；2306、第二套角支架；2307、第二套角滑板；2308、第二套角推进气缸；2309、第二套角夹块；2310、第二套角夹紧气缸；2311、套角定位气缸；2312、套角压紧气缸；2313、套角压块；

[0047] 24、箔料压角装置；241、上压角座；242、压角上压气缸；243、压角上压块；244、下压角座；245、压角下顶气缸；246、压角下顶架；

[0048] 25、极耳捋直装置；251、捋直安装板；252、捋直水平滑板；253、捋直水平气缸；254、捋直刮板；255、捋直夹紧气缸；256、捋直上压紧板；257、捋直下压紧架；

[0049] 26、极耳剪切装置；261、极耳剪切座；262、极耳剪切气缸；263、极耳活动切刀；264、极耳固定切刀；265、极耳回收盒；

[0050] 27、性能测试装置；271、测试上支架；272、测试压紧气缸；273、测试导通块；274、测试下支架；275、测试托起气缸；276、测试托起架；

[0051] 28、分类机械手；

[0052] 29、下料系统。

具体实施方式

[0053] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

[0054] 如图1所示，一种电池自动整形检测设备，包括用于输送电池的连接输送线13，以及沿连接输送线13的送料方向依次排布的箔料剪切装置14、箔料贴胶装置15、箔料预折装置16和胶纸贴合装置17，连接输送线13的末端连接有电池自动折角整形系统，连接输送线13与电池自动折角整形系统之间设置有用于改变电池的方向和间距的变间距机构18，电池自动折角整形系统远离变间距机构18的一侧设置有下料系统29。

[0055] 如图6所示，箔料贴胶装置15包括位于连接输送线13上方的用于压紧电池的贴胶压块155，以及位于连接输送线13一侧的供胶组件151和选择性拉扯胶纸的可水平移动的送胶夹块152，供胶组件151靠近送胶夹块152的一侧设置有可选择性切断胶纸的贴胶切刀153，贴胶切刀153与送胶夹块152之间设置有用于向上输送胶纸的胶纸托板154，胶纸托板
154上开设有用于固定胶纸的吸气孔。具体地，送胶夹块152夹紧胶纸后，朝远离供胶组件
151的方向水平移动，然后贴胶切刀153切断胶纸，使断开的胶纸落在胶纸托板154上，并被胶纸托板154上的吸气孔固定，接着送胶夹块152松开胶纸，胶纸托板154竖直向上运动，将胶纸粘贴在电池的箔料连接位置。

[0056] 箔料预折装置16包括位于连接输送线13上方的用于固定电池的预折压紧气缸164，以及位于连接输送线13一侧的预折压板161，预折压板161的下方设置有驱动预折压板
161运动的预折竖直气缸163和预折水平气缸162，预折水平气缸162的活动端与预折竖直气缸163固定连接，预折竖直气缸163的活动端与预折压板161固定连接。

[0057] 如图7所示，胶纸贴合装置17包括位于连接输送线13上方的用于固定电池的贴合压紧气缸174，以及位于连接输送线13一侧的可与电池表面抵接的贴合侧压滑块171，贴合侧压滑块171上设置有整体贴合气缸173，整体贴合气缸173的活动端固定连接有使胶纸贴合在电池表面上的整体贴合压块172，整体贴合压块172远离整体贴合气缸173的一侧具有与电池表面吻合的圆弧面。

[0058] 如图3所示，电池在连接输送线13上和电池自动折角整形系统中的放置方向和间距不同，通过设置变间距机构18，实现电池在连接输送线13和电池自动折角整形系统之间的自动转移和调整，有效提高生产效率。变间距机构18包括位于连接输送线13与电池自动折角整形系统之间的中转组件，以及用于将电池从连接输送线13转移至中转组件的变向机械手184和用于将电池从中转组件转移至电池自动折角整形系统的夹紧机械手185。中转组件包括一个固定治具181和一个可水平移动的活动治具182，活动治具182远离固定治具181的一侧设置有驱动活动治具182沿靠近或者远离固定治具181方向移动的治具变距气缸183。具体地，治具变距气缸183驱使活动治具182移动至远离固定治具181位置，同时变向机械手184从连接输送线13吸取电池，并使电池水平旋转九十度，然后将电池放置在中转组件内，接着，治具变距气缸183驱使活动治具182移动至靠近固定治具181位置，最后，夹紧机械手185将电池从中转组件夹取至电池自动折角整形系统内，从而完成电池的转换方向和调整间距的操作。

[0059] 连接输送线13远离变间距机构18的一端连接有用于与前道工序连接的转线输送线10，转线输送线10上设置有用于调节电池位置的调位装置11，转线输送线10与连接输送线13之间设置有用于将电池从转线输送线10转移至连接输送线13上的转线机械手12。

[0060] 如图5所示，电池自动折角整形系统与下料系统29之间设置有用于检测电池的电性能的性能测试装置27，以及用于将良品电池和不良品电池分类回收的分类机械手28，分类机械手28位于性能测试装置27靠近下料系统29的一侧。如图13所示，性能测试装置27包括上、下相对设置的测试导通块273和测试托起架276，测试导通块273安装在测试上支架271上，测试上支架271上设置有用于驱动测试导通块273上下移动的测试压紧气缸272，测试压紧气缸272的活动端与测试导通块273固定连接，测试托起架276安装在测试下支架274上，测试下支架274上设置有用于驱动测试托起架276上下移动的测试托起气缸275，测试托起气缸275的活动端与测试托起架276固定连接。分类机械手28将不良品电池转移至次品回收盒内，分类机械手28将良品电池转移至下料系统29内。

[0061] 如图4所示，电池自动折角整形系统包括用于输送电池的作业输送线19，以及沿作业输送线19的送料方向依次排布的校中装置20、压平装置21、箔料折角装置22、箔料套角装置23、箔料压角装置24、极耳捋直装置25和极耳剪切装置26，作业输送线19包括若干相互连接的用于固定电池的放置模具191。

[0062] 校中装置20包括校中支架201和可与电池端面抵接的校中调节板205，校中支架201的顶部设置有校中竖直气缸202，校中竖直气缸202的活动端固定连接有校中安装板
203，校中安装板203一端的底部设置有校中调节气缸204，校中调节气缸204的活动端与校中调节板205固定连接。

[0063] 压平装置21用于压平电池两端向外延伸的箔料和极耳，压平装置21包括相对设置的上压平块213和下压平块216，上压平块213安装在上压平支架211上，上压平支架211的顶部设置有上压平气缸212，上压平气缸212的活动端与上压平块213固定连接，下压平块216安装在下压平支架214上，下压平支架214上设置有下压平气缸215，下压平气缸215的活动端与下压平块216固定连接。

[0064] 如图8所示，箔料折角装置22包括位于作业输送线19一侧的用于固定放置模具191的折角定位气缸226和位于作业输送线19上方的用于夹紧电池的折角压紧气缸227，以及设置在作业输送线19背离折角定位气缸226一侧的相对的折角托板224和折角压板222，折角压板222位于折角托板224的上方。折角压板222和折角托板224均安装在箔料折角支架221上，箔料折角支架221的顶部设置有用于驱动折角压板222运动的折角压折气缸223，折角压折气缸223的活动端与折角压板222固定连接，箔料折角支架221的底部设置有用于驱动折角托板224运动的折角托起气缸225，折角托起气缸225的活动端与折角托板224固定连接。箔料折角装置22的数量是两个，分别用于使电池两端向外延伸的箔料折弯，两个箔料折角装置22沿作业输送线19的送料方向前、后错开设置。

[0065] 如图9所示，箔料套角装置23包括相对设置的第一套角夹块2304和第二套角夹块2309，第一套角夹块2304和第二套角夹块2309均开设有可套接在电池两端向外延伸的箔料上的V形卡槽。第一套角夹块2304安装在第一套角支架2301上，第一套角支架2301上设置有可水平移动的第一套角滑板2302和驱动第一套角滑板2302移动的第一套角推进气缸2303，第一套角滑板2302靠近第二套角夹块2309的一侧设置有第一套角夹紧气缸2305，第一套角夹紧气缸2305的活动端与第一套角夹块2304固定连接。第二套角夹块2309安装在第二套角支架2306上，第二套角支架2306上设置有可水平移动的第二套角滑板2307和驱动第二套角滑板2307移动的第二套角推进气缸2308，第二套角滑板2307靠近第一套角夹块2304的一侧设置有第二套角夹紧气缸2310，第二套角夹紧气缸2310的活动端与第二套角夹块2309固定连接。箔料套角装置23还包括用于固定放置模具191的套角定位气缸2311和用于压紧电池的套角压紧气缸2312，套角定位气缸2311位于第一套角夹块2304的下方，套角压紧气缸
2312位于放置模具191的上方，套角压紧气缸2312的活动端固定连接有可夹紧电池的套角压块2313。

[0066] 如图10所示，箔料压角装置24包括上、下相对设置的可选择性压紧电池两端向外延伸的箔料的压角上压块243和压角下顶架246，压角上压块243安装在上压角座241上，上压角座241上设置有用于驱动压角上压块243运动的压角上压气缸242，压角下顶架246安装在下压角座244上，下压角座244上设置有用于驱动压角下顶架246运动的压角下顶气缸245。

[0067] 如图11所示，极耳捋直装置25包括分别位于作业输送线19两侧的对称设置的捋直刮板254，以及位于作业输送线19上方和下方的用于夹紧电池的捋直上压紧板256和捋直下压紧架257，捋直刮板254安装在捋直安装板251上，捋直安装板251上设置有可水平移动的捋直水平滑板252和驱动捋直水平滑板252运动的捋直水平气缸253，捋直水平气缸253的活动端固定连接有捋直夹紧气缸255，捋直夹紧气缸255的活动端与捋直刮板254固定连接。

[0068] 如图12所示，极耳剪切装置26包括相对设置的固定不动的极耳固定切刀264和可上下移动的极耳活动切刀263，极耳固定切刀264位于极耳活动切刀263的下方，极耳固定切刀264和极耳活动切刀263均安装在极耳剪切座261上，极耳剪切座261的顶部设置有用于驱动极耳活动切刀263运动的极耳剪切气缸262，极耳剪切座261的底部设置有用于回收极耳断屑的极耳回收盒265。

[0069] 本文中的“第一”、“第二”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

[0070] 需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。