颗粒状物料存储器的清空装置

摘要

一种颗粒状物料存储器(C)的清空装置(1)，其包括一开口(A)，也包括支承体(2)、颗粒状物料的抽吸头(5)、两组或更多的提升装置(10)、提升装置(10)的移动元件(30)和移动元件(30)的控制装置(35)；所述两组或更多的提升装置(10)连接支承体(2)，并且能够抓住和提起开口(A)；所述移动元件(30)被设置为移动提升装置(10)中的第一组，而第一组的移动独立于提升装置(10)中的第二组的移动；所述控制装置(35)根据预设的次序使提升装置(10)自动化地移动，从而彼此独立地移动存储器(C)的不同部分，并且把颗粒状物料引导至所述抽吸头(5)。

权利要求

1.一种颗粒状物料存储器的清空装置，其包括一开口，其特征在于包括：至少一支承体；

至少一抽吸头；所述抽吸头能够由一静止位置移动至一操作位置；在操作位置时，抽吸头设置为至少接近颗粒状物料，以便对颗粒状物料进行抽吸；

两组或更多的提升装置，其连接支承体，并且能够抓住和提起存储器的开口；

两组或更多的提升装置的移动元件；移动元件被设置为移动两组或更多的提升装置中的至少一第一组，而所述至少一第一组的移动独立于两组或更多的提升装置中的至少一第二组的移动；

移动元件的至少一控制装置；控制装置根据预设的次序使提升装置自动化地移动，从而独立地移动存储器的不同部分，并且把颗粒状物料运送至所述抽吸头。

2.如权利要求1所述的清空装置，其特征在于：所述控制装置包括至少一操作连接移动元件的逻辑控制单元。

3.如权利要求2所述的清空装置，其特征在于：其包括一个或更多的传感器与所述逻辑控制单元操作连接；所述一个或更多的传感器至少用于探测存储器内颗粒状物料的数量水平，从而启动所述移动元件。

4.如权利要求1所述的清空装置，其特征在于：每一组提升装置包括至少一臂部，臂部固定于支承体，臂部具有设有抓件的自由端，抓件能够抓住存储器开口边缘的至少一部分。

5.如权利要求4所述的清空装置，其特征在于：每一臂部设有调节器组合调节臂部固定于支承体的固定点的高度，以便相应存储器的大小调节抓件的位置。

6.如权利要求4所述的清空装置，其特征在于：所述抓件包括至少一对卡爪，一对卡爪在其之间的中间区域相互枢转；卡爪中的第一卡爪在其工作端设有粗糙体；卡爪中的第二卡爪在其工作端设有对应粗糙体的受撞体。

7.如权利要求6所述的清空装置，其特征在于：所述卡爪至少其中之一在控制端设有把手，用于相对枢轴往复移动卡爪，以便把所述粗糙体移近或移离所述受撞体。

8.如权利要求6所述的清空装置，其特征在于：所述抓件包括至少一防撕裂元件，其位置接近所述一对卡爪的工作端；所述防撕裂元件与存储器的开口接触，防止存储器的开口接触一对卡抓的工作端锋利的表面。

9.如权利要求1所述的清空装置，其特征在于：所述移动元件包括为每一组提升装置而设的至少一个发动机。

10.一种清空设有开口的存储器中的颗粒状物料的方法；所述方法包括以下步骤：-抓住存储器开口的多个部分；

-提起所述开口的多个部分中的至少一第一组别；

-降下所述第一组别；

-提起所述开口的多个部分中的至少一第二组别；

-降下所述第二组别。

说明书

颗粒状物料存储器的清空装置

[0001] 定义

[0002] 本发明的“颗粒”或“颗粒状”也包括研磨和/或刨削塑胶物料成薄片、薄膜等等产生的细小刨花、薄片或薄板。

技术领域

[0003] 本发明涉及处理塑胶物料的工厂，尤其涉及工厂内颗粒状物料的供料区。

[0004] 更具体而言，本发明涉及颗粒状物料存储器的清空装置。

背景技术

[0005] 在处理和/或加工塑胶物料成为颗粒的工厂中，颗粒状物料一般通过气动运槽系统，由存储器移动到一个或多个具有注压或热压成型功能的处理机。

[0006] 气动运槽系统优选使用低压技术从特定的存储器中取出上述的颗粒状物料。

[0007] 具体而言，根据已知技术，气动运槽的装置中包括颗粒状物料存储器的清空装置，这种清空装置设有真空源，例如真空泵，其产生低压，并且通过特定的抽吸头把低压连接存储器。因此，低压实现对存储器中的空气以及颗粒状物料的抽吸操作。

[0008] 被抽吸的物料由空气带动经过特定的管道运送到收集箱，这收集箱就是所谓的接收机或供料机。另一方面，带动颗粒状物料的空气被真空源抽吸。

[0009] 存储要被抽吸的颗粒状物料的存储器一般由尼龙袋(或任何其它以聚合材料作为基底的材料)制成。尼龙袋再放入另一个容器中，所述另一个容器一般由纸板或任何其它具有相同硬度的替代物料制成。在其它情况中，也可以使用不同的存储器，例如大袋类型的存储器。

[0010] 抽吸颗粒状物料的气动运输操作其中一个最困难的问题在于要运送存储器中所有的物料，不遗下任何物料。

[0011] 根据已知技术，这个问题的避免方法是通过一个操作员移动抽吸头，使遗下来的颗粒状物料被抽吸。

[0012] 很明显，这种解决方法的缺点在于需要一个操作员，这样会增加生产成本。

[0013] 因此，已知技术也有一种清空存储器的装置，其设有多组可以自动移动的抽吸头，使抽吸头可以移动至袋底抽吸。

[0014] 这种解决方法虽然可以在取出物料的操作结束时减少袋中遗下的颗粒状物料，这种解决方法仍然不能把遗下的颗粒状物料减至最少，或者完全消除遗下颗粒状物料的问题。

[0015] 已知技术中也有一种清空装置，其设有一个环握住袋的开口，在抽吸袋中物料时把袋提升。这样，袋被完全升起，使物料被引导至抽吸头。

[0016] 可是，由于大部分袋的底部都是热焊接的，因此即使袋完全升起，底部也没有改变形状，所以不能使遗下的颗粒状物料移近抽吸头。

发明内容

[0017] 本发明的目的是至少部分地解决上述现有技术的缺点。相比已知的类似装置，本发明通过提供一种颗粒状物料存储器的清空装置，在抽吸结束时把存储器中遗下的颗粒状物料减至最少，或者完全消除遗下颗粒状物料的问题。

[0018] 本发明的另一目的是提供一种颗粒状物料存储器的清空装置，其在抽吸结束时把存储器中遗下的颗粒状物料减至最少或完全消除此问题之外，也能够把操作成本维持至少与相等的已知机器的操作成本相同。

[0019] 具体而言，本发明的目的是提供一种颗粒状物料存储器的清空装置，其不需要操作员经常在场。

[0020] 本发明的另一目的是提供一种颗粒状物料存储器的清空装置，其在抽吸结束时把存储器中遗下的颗粒状物料减至最少或完全消除此问题之外，其操作成本也至少与相等的已知清空装置的操作成本相同。

[0021] 上述目的以及其它通过下面的描述更清晰显示的目的通过本发明一种颗粒状物料存储器的清空装置来实现。本发明由所附权利要求界定，所附权利要求必须被视为本专利文件的一部分。

[0022] 具体而言，本发明的清空装置用于设有开口的容器，并且具有至少一支承体。

[0023] 根据本发明的第一方面，清空装置包括至少一个抽吸头；此抽吸头可以由一静止位置移动至一操作位置；在操作位置时，抽吸头可以至少被置于颗粒状物料旁边，以便抽吸颗粒状物料。

[0024] 根据本发明另一方面，清空装置包括两组或更多连接支承体的提升装置，提升装置可以抓住和提起存储器的开口。因此，当颗粒状物料少于预设的数量水平时，至少一部分的存储器会被提起，以助引导遗下的颗粒状物料到抽吸头。

[0025] 为了有助于这引导运动，本发明的清空装置包括提升装置的移动元件；移动元件被设计成移动至少一第一组别的提升装置，而第一组别的提升装置的运动独立于至少一第二组别的提升装置的运动。除此之外，也设有至少一个移动装置的控制装置，以便根据预设的先后次序自动化地移动提升装置。

[0026] 这样做的优点在于能够独立地移动存储器的个别不同部分，并且把颗粒状物料引导至抽吸头。若袋的下部是热焊接的，袋事实上不能够被完全提起。具体而言，由于在本发明的清空装置中，多组提升装置不能同时间提起，而是按照一次序提起，提升装置对袋所产生的运动大体上是袋的摆动运动，或者说，是袋的倾斜而非完全把袋提起。这样的运动有助于遗下的颗粒状物料移动至抽吸头。

[0027] 本发明的另一项优点在于其操作和运行成本受控；尤其是，本发明不需要操作员经常在场。

[0028] 至此，本发明的目的也通过清空设有开口的存储器中的颗粒状物料的方法得以实现。这种方法包括以下步骤：

[0029] -抓住存储器开口的多个部分；

[0030] -提起所述开口的多个部分中的至少一第一组别；

[0031] -降下所述第一组别；

[0032] -提起所述开口的多个部分中的至少一第二组别；

[0033] -降下所述第二组别。

附图说明

[0034] 通过参考附图并且作为非限定的例子详细描述本发明的颗粒状物料存储器的清空装置的几个优选但非限定的实施例，便可更清晰地了解本发明的其它特征和优点；其中：

[0035] 图1是本发明颗粒状物料存储器的清空装置的立体图。

[0036] 图2和图3显示图1所示的清空装置的一些细节。

具体实施方式

[0037] 参考附图，尤其参考图1，其中描述了颗粒状物料存储器C的清空装置1。

[0038] 清空装置1一般用于，但不一定用于，处理塑胶物料的工厂。无论何种用途，清空装置1都包括一支承体2；支承体2放置有存储器C。

[0039] 一般来说，支承体2包括例如型材棒或盒形/管形元件，其优选地通过支柱相对于一层或多层适当地互相固定，以界定放置存储器C区域的边界。

[0040] 图中所示存储器C的类型是八角桶，其包括第二硬容器S和放置在第二硬容器S中的尼龙袋N或相等的聚合物材料。可是，此实施方式并不限制使用没有附加外容器的例如是大袋类型的存储器。

[0041] 根据本发明另一方面，清空装置1也包括抽吸头5；抽吸头5可以从置于存储器C外并且垂挂于存储器C上的静止位置移动至置于存储器C内并且靠近或接触需要抽吸的颗粒状物料的操作位置。

[0042] 为了在抽吸模式时运送颗粒状物料，抽吸头5连接一管道6。管道6可以是刚性或弹性。管道6另一端的自由端伸入密封接收器7。

[0043] 从存储器C抽吸出去用于运送颗粒状物料的空气在跌入接收器7时与颗粒状物料分离，然后可以通过过滤器被抽吸，并且被引导至真空源，即被引导至通过抽吸进行运送的装置。

[0044] 可以轻易理解的是，从存储器C抽吸出去的颗粒状物料的数量很大程度上由抽吸头5相对于存储器C的位置所决定。

[0045] 根据本发明另一方面，清空装置1包括两组或更多连接支承体2的提升装置10。这些提升装置10的作用是抓住和提起存储器C的开口A。这样可以有助把颗粒状物料引导至抽吸头5。

[0046] 具体而言，如图2所示，每一组提升装置10包括一臂部11；臂部11固定于支承体2，并且具有设有抓件13的自由端12。抓件13用于抓住存储器C开口A边缘的一部分。

[0047] 根据附图所示，臂部11包括一平行四边形，但此特定的实施方式不应被视为限制了其它实施方式。

[0048] 由于存储器C可以有不同尺寸，每一臂部11适当地设有调节器组合15调节臂部11固定于支承体2的固定点的高度，以便调节臂部11的位置。

[0049] 如图3所示，抓件13包括一对卡爪16。第一卡爪18与一枢轴17螺接，以相对于第二卡爪21进行往复运动。第一卡爪18的工作端19也设有粗糙体20。相对地，第二卡爪21也在其工作端22设有和粗糙体20对应的受撞体23。

[0050] 因此，装有颗粒状物料的袋的边缘的一部分置于粗糙体20和受撞体23之间，并且由它们抓住。为了实现此配置方式，第一卡爪18的控制端24设有把手25，其通过相对于枢轴17的旋转运动把第一卡爪18移向第二卡爪21，使粗糙体20移离和移近受撞体23。

[0051] 必须理解的是，在此描述的抓件的实施例不应被视为限制其它的实施方式，例如，抓件可以是卡爪连接工作端而实现的。

[0052] 如图所示，本发明包括四组提升装置10，但此实施例不应被视为限制其它的实施方式。

[0053] 根据本发明另一方面，由于提起存储器C时，存储器C能够接触抓件13的外表面，而这些外表面可以是锋利的，所以抓件13包括一防撕裂元件27，其位置接近第一卡爪18和第二卡爪21的工作端19，22。防撕裂元件27与存储器C接触，防止存储器C接触抓件13。

[0054] 如上所述，提升装置10抓住和提起存储器C的开口A。

[0055] 由此，清空装置1包括提升装置10的移动元件30。移动元件30的设计使其各自可以独立地移动其相应的提升装置10。因此，可以在不提起存储器C的情况下移动存储器C。换言之，存储器C可以被一连串的向上动力移动，使其向不同方向倾斜，这样便相等于提供足够的摆动，使所有遗下的颗粒状物料可以成功被引导至抽吸口5。

[0056] 一般而言，提升动作可以由提升装置10绕一大致水平的轴旋转运动来实现，又或者由旋转-直线运动来实现。不过，此实施例的特征不应被视为限制本发明装置的提升装置的其它位移方式。

[0057] 就本发明的实现形式而言，移动元件30一般包括为每一组提升装置10提供的发动机，以便使各组提升装置10独立运动，但此实施例不应被视为限制其它的实施方式，例如所有提升装置可以被分成两个或更多的组别，每一组别包括一组或更多组提升装置，而每一组别均由各自的发动机移动，在此情况下，发动机负责驱动多于一组提升装置的运动。举例说，所有提升装置可以分为两个组别，每一个组别都由一个独立的发动机驱动运动，使得第一组别提起和降下存储器相应开口部分的操作独立于第二组别相类似的操作。

[0058] 在一个具有代表性的实施例中，每一个发动机的位置在平行四边形上夹的中间位置和支承体2之间。藉由发动机产生的线性运动，抓件13从下方静止位置旋转运动至相对于提起存储器C开口A边缘部分的上方操作位置。

[0059] 根据本发明另一方面，本发明的清空装置1也包括移动元件30的控制装置35，以便根据预设的先后次序自动化地移动每一组提升装置10。这样做的优点在于能够独立地移动存储器C的不同部分，把颗粒状物料引导至抽吸头5。具体而言，可以实现存储器C的摆动，使所有遗下的物料可以被引导至抽吸头5。

[0060] 提升装置10的移动可以根据预设的次序实现，这种次序可以根据存储器C的类型和存储器C内的颗粒状物料的类型来决定。有利地，每一组提升装置10的提升运动本身是在独立于彼此的情况下被决定的。

[0061] 换言之，本发明的清空装置1为颗粒状物料存储器C开口A边缘部分提供多组提升装置10，每一组提升装置10都可以独立与彼此操作运动，每一组提升装置10都有独立的运动时间和运动幅度。这样便可以在不需要完全提起而是局部提起存储器C的情况下移动存储器C的一些部分。因此，每一次的提升运动都使存储器C沿准确的方向倾斜，使遗下的颗粒状物料沿该准确的方向被引导，具体而言，是被引导至抽吸头5。

[0062] 为了确保存储器C只会倾斜，不会被提起，抽吸头5内包括稳定块，以便增强抽吸头5的稳定性以及把存储器C接触抽吸头5的部分向下推，防止该部分被提起。

[0063] 根据本发明的另一方面，控制装置35包括可编程的逻辑控制单元，其可使整个过程自动化，其只是无法控制操作员是否在场。

[0064] 在上述本发明的实施例中，清空装置1也包括一个图中未示的传感器，其操作连接逻辑控制单元。传感器的作用是确定遗留在存储器C的颗粒状物料的数量水平，当低于预设的最低数量水平时，提升装置10会被启动。

[0065] 操作时，存储器C通过使其开口A边缘连接抓件13，从而置于支承体2内。

[0066] 如有需要，可以操作调节器组合15来调节抓件13的高度。

[0067] 之后，抽吸头5降下，与颗粒状物料接触，然后抽吸程序被启动。

[0068] 当遗下的颗粒状物料低于预设的数量水平，传感器向控制装置35发送一特定的信号，启动提升装置10根据预设次序运动。举例说，臂部11会按次序被提起，或一组组交替被提起，从而移动存储器C而不会把其提起。换言之，存储器C向不同方向倾斜，使其有足够的摆动，让遗下的颗粒状物料被引导至抽吸头5。

[0069] 至此，可见本发明的目的也是提供一种方法来清空存储器C中的颗粒状物料。

[0070] 存储器C明显设有开口A。所述方法包括在第一阶段抓住开口A的多个边缘部分。

[0071] 之后，这些边缘部分的第一组别被提起，以提起存储器C的某一部分。由于存储器C的其它部分没有被提起，存储器C相对于支承面处于一倾斜位置。

[0072] 在之后的阶段，边缘部分的第一组别降下，使存储器C摆动。

[0073] 同样地，开口A边缘部分的第二组别被提起，然后再降下，以增强存储器C的摆动，从而使物料被引导至抽吸头5。提起和降下操作可以重复多次。

[0074] 很明显，本发明的保护范围没有限制被提起的边缘部分的组别数目和每一组别内包含的边缘部分数目。而且，本发明也没有限制提起和降下不同组别的实质次序，以便根据存储器C的类型和其盛载的物料的类型选择最适当的次序。

[0075] 从以上可见，本发明的颗粒状物料存储器的清空装置实现了其目的。具体而言，清空装置1在抽吸结束时把存储器中遗下的颗粒状物料减至最少，或者完全消除遗下颗粒状物料的问题。

[0076] 除此之外，本发明在达至此效果同时也能保持操作和运行成本至少相等于相等的已知装置的操作和运行成本。

[0077] 具体而言，本发明不需要操作员经常在场。

[0078] 本发明的清空装置可以有多种变化和变型，这些变化和变型全都属于所附权利要求中界定的本发明理念。所有不同的部件可以由其它技术上相等的部件取替，根据需要，也可以使用不同的物料，只要不偏离本发明的范围即可。

[0079] 以上是参考附图对本发明清空装置的描述。说明书和权利要求中使用的参考标号仅为了更方便地理解本发明，绝不对本发明的保障范围产生任何限制。