对基板作业系统及作业机

摘要

一种对基板作业系统(10)，具备以两条路径来搬运电路基板的多个作业机(12、14、16、18、20)，从上述多个作业机的配置在上游侧的作业机到配置在下游侧的作业机以两条路径来搬运电路基板，在通过上游侧作业机(18)能够将作业结果良好的电路基板和作业结果不良的电路基板向下游侧作业机(20)送出的状态下，将作业结果不良的电路基板比作业结果良好的电路基板先向下游侧作业机搬入。由此，能够对作业结果不良的电路基板较早地进行作业，能够提高系统及作业机的作业效率。

权利要求

1.一种对基板作业系统，具备：

多个作业机，具有用于以两条路径来搬运电路基板的一对基板搬运装置，且所述多个作业机排列成一列；及控制装置，控制所述多个作业机各自具有的所述一对基板搬运装置的动作，从所述多个作业机的配置在上游侧的作业机到配置在下游侧的作业机以所述两条路径来搬运电路基板，所述控制装置具有基板搬运控制部，该基板搬运控制部如下控制上游侧作业机和下游侧作业机的所述一对基板搬运装置的动作：在通过所述上游侧作业机的所述一对基板搬运装置能够将作业结果良好的电路基板和作业结果不良的电路基板向所述下游侧作业机送出的状态下，将作业结果不良的电路基板比作业结果良好的电路基板先向所述下游侧作业机搬入而将作业结果不良的电路基板排出到退避位置。

2.根据权利要求1所述的对基板作业系统，其中，

所述下游侧作业机具有能够使所搬入的作业结果不良的电路基板从所述两条路径退避的待机位置作为所述退避位置。

3.根据权利要求1或2所述的对基板作业系统，其中，

所述对基板作业系统具备报知装置，该报知装置用于在能够将作业结果不良的电路基板向所述下游侧作业机送出的状态下在该作业结果不良的电路基板被向所述下游侧作业机搬入之前向作业者报知作业结果不良的电路基板被向所述下游侧作业机的搬入。

4.一种作业机，具备：

一对基板搬运装置，用于以两条路径来搬运电路基板；及

单独控制装置，控制所述一对基板搬运装置的动作，

所述单独控制装置具有单独基板搬运控制部，所述单独基板搬运控制部如下控制所述一对基板搬运装置的动作：在将该作业机设为下游侧作业机、且将位于该作业机的上游侧的作业机设为上游侧作业机的情况下，在通过所述上游侧作业机能够将作业结果良好的电路基板和作业结果不良的电路基板向所述下游侧作业机送出的状态下，将作业结果不良的电路基板比作业结果良好的电路基板先向所述下游侧作业机搬入。

说明书

对基板作业系统及作业机

技术领域

[0001] 本发明涉及从多个作业机中的配置在上游侧的作业机到配置在下游侧的作业机搬运电路基板的对基板作业系统及构成该系统的作业机。

背景技术

[0002] 对基板作业系统通常具备排列的多个作业机。并且，从这多个作业机中的配置在上游侧的作业机到配置在下游侧的作业机搬运电路基板。这多个作业机包括：向电路基板上进行膏状焊料等的涂敷作业的作业机、向电路基板上进行电子元件的安装作业的作业机等，而且，还包括用于检查上述各种作业的作业结果的检查机。在这样的系统中，在由检查机检查出的电路基板的检查结果良好的情况下，即，在由检查机检查出的电路基板为正常的电路基板(以下，有时称为“OK基板”)的情况下，以预定路径向下游侧搬运OK基板。另一方面，在由检查机检查出的电路基板的检查结果不良的情况下，即，在由检查机检查出的电路基板不是正常的电路基板(以下，有时称为“NG基板”)的情况下，使NG基板移动到从预定路径退避的退避位置。下述专利文献中记载了这样的系统的一例。

[0003] 专利文献1：日本特开2007-123503号公报

发明内容

[0004] 在上述专利文献记载的对基板作业系统中，使NG基板移动到退避位置，由此作业者能够在该位置对NG基板进行各种作业。另一方面，在对基板作业系统中，为了实现生产率的提高，存在有各作业机具备一对搬运装置并通过这一对搬运装置来搬运电路基板的系统。即，存在有以两条路径来搬运电路基板的系统。在这样的系统中，存在在两条路径中的一条路径上搬运OK基板时无法使两条路径中的另一条路径的NG基板移动到退避位置的情况。在这样的情况下，使NG基板排出到退避位置的时机延迟，对NG基板的作业的开始延迟。其结果是，作业效率下降。本发明鉴于这样的实际情况而作出，课题在于提供一种作业效率高的对基板作业系统及作业机。

[0005] 为了解决上述课题，本申请的第一方案记载的对基板作业系统具备：多个作业机，具有用于以两条路径来搬运电路基板的一对基板搬运装置，且上述多个作业机排列成一列；及控制装置，控制上述多个作业机各自具有的上述一对基板搬运装置的动作，从上述多个作业机的配置在上游侧的作业机到配置在下游侧的作业机以上述两条路径来搬运电路基板，上述控制装置具有基板搬运控制部，该基板搬运控制部如下控制上游侧作业机和下游侧作业机的上述一对基板搬运装置的动作：在通过上述上游侧作业机的上述一对基板搬运装置能够将作业结果良好的电路基板和作业结果不良的电路基板向上述下游侧作业机送出的状态下，将作业结果不良的电路基板比作业结果良好的电路基板先向上述下游侧作业机搬入。

[0006] 另外，在第二方案记载的对基板作业系统中，以第一方案记载的对基板作业系统为基础，上述下游侧作业机具有能够使所搬入的作业结果不良的电路基板从上述两条路径退避的待机位置。

[0007] 另外，在第三方案记载的对基板作业系统中，以第一方案或第二方案记载的对基板作业系统为基础，上述对基板作业系统具备报知装置，该报知装置用于在能够将作业结果不良的电路基板向上述下游侧作业机送出的状态下在该作业结果不良的电路基板被向上述下游侧作业机搬入之前向作业者报知作业结果不良的电路基板被向上述下游侧作业机的搬入。

[0008] 另外，第四方案记载的作业机具备：一对基板搬运装置，用于以两条路径来搬运电路基板；及单独控制装置，控制上述一对基板搬运装置的动作，上述单独控制装置具有单独基板搬运控制部，上述单独基板搬运控制部如下控制上述一对基板搬运装置的动作：在通过位于该作业机的上游侧的作业机能够将作业结果良好的电路基板和作业结果不良的电路基板向该作业机送出的状态下，将作业结果不良的电路基板比作业结果良好的电路基板先向该作业机搬入。

[0009] 发明效果

[0010] 在第一方案记载的对基板作业系统中，在通过上游侧作业机能够将OK基板和NG基板向下游侧作业机送出的状态下，NG基板比OK基板先向下游侧作业机搬入。由此，例如，能够使NG基板较早地移动到退避位置，能够较早地进行对NG基板的作业。其结果是，能够提高对基板作业系统的作业效率。

[0011] 另外，在第二方案记载的对基板作业系统中，在下游侧作业机形成退避位置。由此，在下游侧作业机中，能够进行对NG基板的作业。

[0012] 另外，在第三方案记载的对基板作业系统中，在NG基板向下游侧作业机被搬入之前，向作业者报知NG基板被向下游侧作业机的搬入。由此，作业者能够进行对NG基板的作业的准备等，能够进一步提高作业效率。

[0013] 在第四方案记载的作业机中，在通过该作业机的上游侧的作业机能够将OK基板和NG基板向该作业机送出的状态下，NG基板比OK基板先向该作业机搬入。由此，例如，能够使NG基板较早地移动到退避位置，能够较早地进行对NG基板的作业。其结果是，能够提高作业机的作业效率。

附图说明

[0014] 图1是表示本发明的实施例即对基板作业系统的示意图。

[0015] 图2是以来自上方的视点表示对基板作业系统具备的电子元件安装机的图。

[0016] 图3是以来自上方的视点表示对基板作业系统具备的NG基板排出机的图。

[0017] 图4是表示构成对基板作业系统的多个作业机各自具有的单独控制装置的框图。

[0018] 图5是以来自上方的视点表示对基板作业系统具备的检查机和NG基板排出机的图。

[0019] 图6是以来自上方的视点表示NG基板从检查机向NG基板排出机被搬运时的检查机和NG基板排出机的图。

[0020] 图7是以来自上方的视点表示NG基板移动到退避位置时的检查机和NG基板排出机的图。

[0021] 图8是以来自上方的视点表示OK基板比NG基板先向NG基板排出机搬运时的检查机和NG基板排出机的图。

具体实施方式

[0022] 以下，作为用于实施本发明的方式，参照附图来详细说明本发明的实施例。

[0023] <电子元件安装系统的结构>

[0024] 图1示出本发明的实施例的电子元件安装系统(以下，有时简称为“安装系统”)10。安装系统10是用于向电路基板安装电子电路元件(以下，有时简称为“电子元件”)的系统。
安装系统10包括两台电子元件安装机(以下，有时简称为“安装机”)12、14、焊料印刷机16、检查机18、NG基板排出机20。

[0025] 两台安装机12、14并排排列。在两台安装机12、14中的配置在上游的安装机12的上游侧配置有焊料印刷机16，在两台安装机12、14中的配置在下游的安装机14的下游侧配置有检查机18。而且，NG基板排出机20配置在检查机18的下游侧。另外，在以下的说明中，将安装机12、14、焊料印刷机16、检查机18、NG基板排出机20的排列方向称为X轴方向，将与该方向垂直的水平的方向称为Y轴方向。

[0026] 首先，对安装机12、14进行说明。两台安装机12、14相互为大致相同的结构，因此以安装机12为代表进行说明。如图2所示，安装机12具备一对搬运装置22、24、一对安装头26、28、安装头移动装置(以下，有时简称为“移动装置”)30、一对供给装置32、34。

[0027] 一对搬运装置22、24以相互平行且沿X轴方向延伸的方式配置在基座35上。一对搬运装置22、24设为彼此相同的结构，在Y轴方向上对称地配置。一对搬运装置22、24分别具有沿X轴方向延伸的一对传送带36、使传送带36转动的电磁马达(参照图4)38。电路基板40由这一对传送带36支撑，通过电磁马达38的驱动，沿X轴方向被搬运。而且，一对搬运装置22、24分别具有基板保持装置(参照图4)42。基板保持装置42将由传送带36支撑的电路基板40固定地保持在预定位置(图2中的图示电路基板40的位置)。另外，在将搬运装置22与搬运装置24进行区别时，有时将一对搬运装置22、24中的一个搬运装置(图2中位于下方的搬运装置)称为第一搬运装置22，将另一个搬运装置(图2中位于上方的搬运装置)称为第二搬运装置24。

[0028] 而且，移动装置30由X轴方向滑动机构50和Y轴方向滑动机构52构成。Y轴方向滑动机构52具有沿Y轴方向延伸的一对Y轴方向导轨54。另一方面，X轴方向滑动机构50具有沿X轴方向延伸的一对X轴方向导轨56。这一对X轴方向导轨56架设在一对Y轴方向导轨54上。Y轴方向滑动机构52具有电磁马达(参照图4)58，通过该电磁马达58的驱动，使各X轴方向导轨56移动到Y轴方向的任意位置。各X轴方向导轨56将滑动件60保持成能够沿自身的轴线移动。X轴方向滑动机构50具有电磁马达(参照图4)62，通过该电磁马达62的驱动，使各滑动件60移动到X轴方向的任意位置。在该滑动件60上安装有安装头26、28。通过这样的结构，安装头26、28通过移动装置30能移动到基座35上的任意位置。另外，安装头26、28以能够通过单手柄进行装卸的方式安装在滑动件60上。由此，如后面说明那样，能够变更为种类不同的作业头例如分配头、检查头等。

[0029] 另外，一对安装头26、28分别具有设于下端面的吸嘴70。该吸嘴70与正负压供给装置(图示省略)连接。由此，吸嘴70利用负压来吸附保持电子元件，利用正压来使电子元件脱离。而且，安装头26、28具有使吸嘴70升降的吸嘴升降装置(图示省略)和使吸嘴70绕轴心自转的吸嘴自转装置(图示省略)。由此，来调整由吸嘴70保持的电子元件的上下方向的位置及保持姿势。

[0030] 另外，一对供给装置32、34以隔着一对搬运装置22、24的方式配置在基座35的Y轴方向上的两侧部。各供给装置32、34具有带式供料器72。带式供料器72将带化元件以卷绕的状态进行收容。带化元件是对电子元件进行编带而成的。并且，带式供料器72通过送出装置(图示省略)送出带化元件。由此，各供给装置32、34通过带化元件的送出而将电子元件供给到供给位置。另外，各供给装置32、34以能够装卸的方式安装在基座35上。

[0031] 另外，在安装机12的上游配置的焊料印刷机16具备：与安装机12、14的搬运装置22、24相同的结构的搬运装置(参照图1)76、78及印刷装置(图示省略)。印刷装置是向由搬运装置76、78保持的电路基板上印刷膏状焊料的装置。由此，焊料印刷机16向电路基板上印刷膏状焊料，并将印刷有膏状焊料的电路基板朝着安装机12进行搬运。另外，在将搬运装置
76与搬运装置78进行区别时，如图1所示，有时将一对搬运装置76、78中的与安装机12的第一搬运装置22连接的搬运装置称为第一搬运装置76，将与安装机12的第二搬运装置24连接的搬运装置称为第二搬运装置78。

[0032] 另外，在安装机14的下游配置的检查机18将安装机12、14的安装头26、28从滑动件60拆下，取代安装头26、28而将检查头(参照图1)80、82安装于滑动件60。而且，在检查机18中，一对供给装置32、34从基座35被拆下。即，检查机18包括一对搬运装置22、24、移动装置
30、一对检查头80、82。各检查头80、82具有检查相机(参照图4)84，通过该检查相机84的拍摄，检查电子元件向电路基板的安装作业是否良好。

[0033] 另外，如图3所示，在检查机18的下游配置的NG基板排出机20具备与安装机12、14的搬运装置22、24相同的结构的搬运装置88、90。搬运装置88、90经由排出机构92而配置在基座94上。排出机构92具有大致矩形形状的两张板96、98。各板96、98以其长度方向沿X轴方向延伸的方式配置在基座94上，在这两张板96、98的上表面配置有一对搬运装置88、90。另外，在将搬运装置88与搬运装置90进行区别时，如图1所示，有时将一对搬运装置88、90中的与检查机18的第一搬运装置22连接的搬运装置(在图3中位于下方的搬运装置)称为第一搬运装置88，将与检查机18的第二搬运装置24连接的搬运装置(在图3中位于上方的搬运装置)称为第二搬运装置90。

[0034] 各板96、98能够在基座94上沿Y轴方向滑动，排出机构92具有用于使各板96、98沿Y轴方向滑动的电磁马达(参照图4)100。由此，能够使搬运装置88、90沿Y轴方向移动。具体而言，通过使第一搬运装置88向离开第二搬运装置90的方向移动，第一搬运装置88移动到图3中的双点划线所示的位置。由此，由第一搬运装置88支撑的电路基板40从搬运线路排出。即，图3中的双点划线所示的第一搬运装置88的位置成为电路基板40的排出位置。另一方面，通过使第二搬运装置90向离开第一搬运装置88的方向移动，第二搬运装置90移动到图3中的双点划线所示的位置。并且，在第二搬运装置90移动到图中的双点划线所示的位置时，使第一搬运装置88向接近第二搬运装置90的方向移动，由此第一搬运装置88移动到图3中的以实线表示第二搬运装置90的位置。由此，如图6所示，第一搬运装置88与检查机18的第二搬运装置24连接。即，图3中的双点划线所示的第二搬运装置90的位置成为用于使NG基板排出机20的第一搬运装置88与检查机18的第二搬运装置24连接的退避位置。而且，在第一搬运装置88移动到图中的双点划线所示的位置时，使第二搬运装置90向接近第一搬运装置
88的方向移动，由此第二搬运装置90移动到图3中的以实线表示第一搬运装置88的位置。由此，如图7所示，第二搬运装置90与检查机18的第一搬运装置22连接。

[0035] 另外，NG基板排出机20具有信号塔(参照图4)101。信号塔101通过发光来表示向NG基板排出机20搬入的电路基板的检查结果。详细而言，在将检查结果不良的电路基板向NG基板排出机20搬入时，信号塔101发出红色光。

[0036] 另外，如图4所示，安装系统10具备对应于安装机12、14、焊料印刷机16、检查机18、NG基板排出机20而设置的多个单独控制装置102、104、106、108、110。对应于检查机18而设置的单独控制装置108具备控制器112、图像处理装置114、多个驱动电路118。多个驱动电路118与上述电磁马达38、58、62、基板保持装置42连接。图像处理装置114与检查相机84连接，对由检查相机84得到的图像数据进行处理。控制器112是具备CPU、ROM、RAM等并以计算机为主体的结构，且与图像处理装置114、多个驱动电路118连接。由此，搬运装置22、24、移动装置30等的动作由控制器112控制，并通过控制器112来判断电子元件向电路基板的安装作业是否良好。

[0037] 另外，对应于NG基板排出机20而设置的单独控制装置110具备控制器120、控制电路121、多个驱动电路122。控制电路121与信号塔101连接，多个驱动电路122与上述电磁马达38、100、基板保持装置42连接。控制器120是具备CPU、ROM、RAM等并以计算机为主体的结构，且与控制电路121、多个驱动电路122连接。由此，搬运装置88、90、排出机构92的动作及信号塔101的点亮由控制器120控制。另外，对应于安装机12、14及焊料印刷机16而设置的单独控制装置102、104、106也具备控制器及驱动电路，但由于是与上述控制器及驱动电路类似的结构，因此省略详细的说明及图示。而且，这多个单独控制装置102、104、106、108、110的控制器112、120相互连接，在控制器112、120之间收发信息、指令等。

[0038] <安装系统的控制>

[0039] 通过上述的结构，在安装系统10中，将电路基板从配置在最上游侧的焊料印刷机16向配置在最下游侧的NG基板排出机20搬运。对于该搬运的电路基板，依次执行由焊料印刷机16、安装机12、14分别进行的作业。并且，由各作业机进行的作业的良好与否由检查机
18检查，检查结果不良的电路基板由NG基板排出机20排出。

[0040] 具体而言，通过焊料印刷机16的第一搬运装置76及第二搬运装置78将电路基板搬运至作业位置，在该作业位置处，由基板保持装置42进行保持。接着，通过焊料印刷机16的印刷装置，向电路基板上印刷膏状焊料。而后，印刷有膏状焊料的电路基板由各搬运装置76、78朝着安装机12进行搬运。

[0041] 从焊料印刷机16朝着安装机12搬运的电路基板由安装机12的第一搬运装置22及第二搬运装置24搬运至作业位置，在该作业位置处，由基板保持装置42保持。接着，安装头26、28通过移动装置30而移动到供给装置32、34的供给位置上。而后，通过安装头26、28来吸附保持从供给装置32、34供给的电子元件。接着，安装头26、28通过移动装置30而移动到电路基板上，向该电路基板上安装电子元件。而后，安装有电子元件的电路基板由各搬运装置
22、24朝着安装机14进行搬运。

[0042] 接着，在安装机14中，进行与上述安装机12同样的作业，由此，向电路基板的电子元件的安装作业完成。而后，电子元件的安装作业完成的电路基板由安装机14的各搬运装置22、24朝着检查机18进行搬运。在检查机18中，电路基板由检查机18的第一搬运装置22及第二搬运装置24搬运至作业位置，在该作业位置处，由基板保持装置42保持。而后，检查头80、82通过移动装置30而移动到电路基板上，通过检查相机84来拍摄电路基板。由检查相机
84得到的图像数据在图像处理装置114中被处理，从而取得与电子元件向电路基板的安装状态相关的信息。基于该信息，进行对安装有电子元件的电路基板的检查作业。而后，进行了检查作业的电路基板由各搬运装置22、24朝着NG基板排出机20进行搬运。

[0043] 在由检查机18检查出的电路基板的检查结果良好的情况下，即，在由检查机18检查出的电路基板为正常的电路基板(以下，有时称为“OK基板”)的情况下，OK基板由NG基板排出机20的第一搬运装置88及第二搬运装置90朝下游进行搬运，从各搬运装置88、90的终端搬出。由此，在安装系统10中，在两条路径上搬运电路基板，并在各路径上制造OK基板。

[0044] 另一方面，在由检查机18检查出的电路基板的检查结果不良的情况下，即，在由检查机18检查出的电路基板不是正常的电路基板(以下，有时称为“NG基板”)的情况下，NG基板由NG基板排出机20的第一搬运装置88排出到退避位置。具体而言，例如如图5所示，在检查机18中，通过两个搬运装置22、24来支撑两张电路基板40，假设这两张电路基板40中的一方是NG基板，另一方是OK基板。顺便提及，由检查机18的第一搬运装置22支撑的电路基板40是OK基板，由第二搬运装置24支撑的电路基板40是NG基板。

[0045] 在这样的情况下，从检查机18的控制器112向NG基板排出机20的控制器120发送由检查机18的第二搬运装置24支撑的电路基板40是NG基板这一信息。即，发送NG基板能够由检查机18的第二搬运装置24向NG基板排出机20送出这一信息。并且，NG基板排出机20接收该信息，并基于该信息，将信号塔101点亮成红色。而且，NG基板排出机20基于该信息，为了使NG基板退避到退避位置，通过排出机构92使NG基板排出机20的第一搬运装置88移动。

[0046] 详细而言，通过排出机构92使图5所示的状态的第二搬运装置90向离开第一搬运装置88的方向(图中的上方)移动。由此，NG基板排出机20的第二搬运装置90与检查机18的第二搬运装置24的连接被解除。并且，使第一搬运装置88向图5所示的状态的第二搬运装置90的位置移动。由此，如图6所示，NG基板排出机20的第一搬运装置88与检查机18的第二搬运装置24连接。在该状态下，检查机18的第二搬运装置24及NG基板排出机20的第一搬运装置88被驱动，NG基板被搬运至第一搬运装置88的作业位置。并且，在该位置，NG基板由第一搬运装置88的基板保持装置42保持。

[0047] 接着，使保持NG基板的第一搬运装置88向离开第二搬运装置90的方向(图中的下方)移动，如图7所示，移动至Y轴方向上的NG基板排出机20的基座94的端部。该基座94的端部的位置是退避位置，通过上述的排出机构92的动作，将NG基板排出到退避位置。在本安装系统10中，作业者通常在安装系统10的Y轴方向上的一侧(图中的下侧)进行作业，对排出到退避位置的NG基板进行基于目视的确认作业、NG基板的除去作业等。

[0048] 另外，为了将由检查机18的第一搬运装置22保持的OK基板从安装系统10搬出，如图7所示，使NG基板排出机20的第二搬运装置90向接近第一搬运装置88的方向(图中的下方)移动。由此，NG基板排出机20的第二搬运装置90与检查机18的第一搬运装置22连接。在该状态下，检查机18的第一搬运装置22及NG基板排出机20的第二搬运装置90被驱动，OK基板从第二搬运装置90的终端被搬出。

[0049] 这样一来，在安装系统10中，在能够从检查机18将OK基板和NG基板向NG基板排出机20送出的状态下，NG基板比OK基板先向NG基板排出机20搬入。另一方面，在能够从检查机18将OK基板和NG基板向NG基板排出机20送出的状态下，尝试考虑OK基板比NG基板先向NG基板排出机20搬入的情况。在这样的情况下，首先，如图8所示，将由检查机18的第一搬运装置
22支撑的OK基板朝着NG基板排出机20的第一搬运装置88进行搬运，通过该第一搬运装置
88，从NG基板排出机20搬出。因此，在搬运OK基板的期间，NG基板以由检查机18的第二搬运装置24支撑的状态被放置。即，在OK基板比NG基板先向NG基板排出机20搬入的情况下，将NG基板排出到退避位置的时机延迟，对NG基板的作业的开始延迟。

[0050] 这样一来，在安装系统10中，NG基板比OK基板先向NG基板排出机20搬入，由此将NG基板较早地排出到退避位置，能够使作业者较早地开始对NG基板的作业。另外，在检查机18的控制器112设置第一单独搬运控制部(参照图4)130作为用于从检查机18使NG基板比OK基板先朝着NG基板排出机20进行搬运的功能部。而且，在NG基板排出机20的控制器120设有第二单独搬运控制部(参照图4)132作为用于使NG基板比OK基板先向NG基板排出机20搬入的功能部。

[0051] 另外，在安装系统10中，在将NG基板向NG基板排出机20搬入之前，基于NG基板能够向NG基板排出机20送出这一信息，将信号塔101点亮成红色。即，在将NG基板向NG基板排出机20搬入之前，向作业者报知NG基板向NG基板排出机20被送出这一情况。由此，作业者能够进行对NG基板的作业的准备等，能够提高作业效率。

[0052] 顺便提及，在上述实施例中，电子元件安装系统10是对基板作业系统的一例。电子元件安装机12、14、焊料印刷机16、检查机18、NG基板排出机20是多个作业机的一例。检查机18是上游侧作业机的一例，NG基板排出机20是下游侧作业机的一例。搬运装置22、24、76、
78、88、90是基板搬运装置的一例。单独控制装置102、104、106、108、110是控制装置的一例。
第一单独搬运控制部130、第二单独搬运控制部132是基板搬运控制部的一例。信号塔101是放置装置的一例。而且，NG基板排出机20是作业机的一例，NG基板排出机20的单独控制装置
110是单独控制装置的一例。

[0053] 另外，本发明没有限定为上述实施例，能够基于本领域技术人员的知识以进行了各种变更、改良的各种方式来实施。具体而言，例如，在上述实施例中，作为上游侧作业机，采用了检查机18，但可以采用各种作业机。具体而言，例如，可以是焊料印刷机、安装机等，也可以是仅具备搬运装置的作业机。

[0054] 另外，在上述实施例中，作为NG基板，采用了未适当地安装电子元件的电路基板，但是可以采用各种作业结果不良的电路基板。具体而言，例如，可以采用未适当进行焊料、粘接剂等的印刷、涂敷作业的电路基板作为NG基板。

[0055] 另外，在上述实施例中，在单独控制装置102、104、106、108、110之间收发各种指令、信息等，但也可以设置集中控制装置，从该集中控制装置向多个单独控制装置102、104、106、108收发各种指令、信息等。在这种情况下，在集中控制装置设置基板搬运控制部。

[0056] 附图标记说明

[0057] 10：电子元件安装系统(对基板作业系统) 12：电子元件安装机(作业机) 14：电子元件安装机(作业机) 16：焊料印刷机(作业机) 18：检查机(作业机)(上游侧作业机) 20：NG基板排出机(作业机)(下游侧作业机) 22：搬运装置(基板搬运控制) 24：搬运装置(基板搬运控制) 76：搬运装置(基板搬运控制) 78：搬运装置(基板搬运控制) 88：搬运装置(基板搬运控制) 90：搬运装置(基板搬运控制) 101：信号塔(报知装置) 102：单独控制装置(控制装置) 104：单独控制装置(控制装置) 106：单独控制装置(控制装置) 108：单独控制装置(控制装置) 110：单独控制装置(控制装置) 130：第一单独搬运控制部(基板搬运控制部) 132：第二单独搬运控制部(基板搬运控制部)(单独基板搬运控制部)