本发明是一种宽窄行拐植苗纯钵体株式苗水稻插秧机，包括：插秧机本体和设在插秧机本体前部的秧苗放置盘组；设在插秧机本体上、位于秧苗放置盘组的后侧与每个秧苗放置盘组对应的抓苗机构；设在插秧机本体上、位于抓苗机构下方的栽植机构；用于拉动机械手臂旋转的变位机构；用于升降抓苗部件的起降机构；同时还公开了该水稻插秧机的使用方法，包括如下步骤：先将待插株式苗放置于各个秧苗放置盘中；秧苗抓取步骤；秧苗释放到秧苗待插斗内；通过间歇控制机构带动左、右栽植臂先后抓取秧苗待插斗内的纯钵体株式苗并将纯钵体株式苗植入田间。本发明不仅能够快速种植水稻株苗行，而且使相邻株苗行的株苗形成间隔，有助于提高水稻的颗粒饱满度和产量。
1.一种宽窄行拐植苗纯钵体株式苗水稻插秧机，其特征在于，包括：
插秧机本体和至少两个设在插秧机本体前部的秧苗放置盘组，所述的秧苗放置盘组沿插秧机本体横向均匀分布，每个秧苗放置盘组包括两个秧苗放置盘，同组中的两个秧苗放置盘之间的间隔与相邻的秧苗放置盘组之间的间隔相等；
至少两个设在插秧机本体上、位于秧苗放置盘组的后侧与每个秧苗放置盘组一一对应的抓苗机构，包括横向地设在秧苗放置盘组中间的安装架、通过竖置转轴分设在安装架两端的左、右机械臂变位架和尾端分别通过横置转轴与左、右机械臂变位架连接的左、右机械臂，以及分设在左、右机械臂前端的左、右抓苗部件和与左、右抓苗部件连接以控制左、右抓苗部件开、合来抓取并释放株式苗的左、右抓苗控制装置；
设在插秧机本体上、位于抓苗机构下方且与抓苗机构对应的栽植机构，包括安装基座、设在安装基座两侧的左、右栽植臂和位于左、右栽植臂和左、右抓苗部件之间的左、右秧苗待插斗，还包括与左、右栽植臂连接用于控制左、右栽植臂先后运动的间歇控制机构；
用于拉动机械臂向插秧机本体内、外侧旋转的变位机构，变位机构使机械臂处于插秧机本体外侧的极限位置时，抓苗部件与秧苗放置盘相对；变位机构使机械臂位于插秧机本体内侧的极限位置时，抓苗部件处于秧苗待插斗的正上方；
所述的变位机构一端与机械臂变位架连接，变位机构的另一端与插秧机本体连接；
用于带动机械臂上下旋转来升降抓苗部件的起降机构，起降机构使机械臂下降到下极限位置时，用于抓苗部件抓取株式苗；所述的起降机构的一端与机械臂的上面连接，起降机构的另一端与插秧机本体连接。
2.据权利要求1所述的宽窄行拐植苗纯钵体株式苗水稻插秧机，其特征在于：所述的歇控制机构包括设在安装基座上位于左、右栽植臂之间的转动轴，所述的左、右栽植臂分别与转动轴的两端连接且左、右栽植臂之间成30°-60°的夹角，所述的转动轴与传动机构连接。
3.根据权利要求1所述的宽窄行拐植苗纯钵体株式苗水稻插秧机，其特征在于：所述的机械臂变位架包括相交的第一变位架和第二变位架，第一变位架和第二变位架相接处通过所述的竖置转轴与安装架转动连接，所述的机械臂通过所述的横置转轴与第一变位架转动连接，所述的变位机构与第二变位架远离竖置转轴的那一端连接。
4.根据权利要求3所述的宽窄行拐植苗纯钵体株式苗水稻插秧机，其特征在于：所述的变位机构包括一端与第二变位架连接的变位拉索，变位拉索的另一端设有牵引变位拉索带动机械臂变位架转动的变位控制机构；所述的变位机构还包括用于使机械臂变位架回复到初始位置的复位弹簧，复位弹簧的一端连接第一变位架的下端，复位弹簧的另一端连接安装架。
5.根据权利要求4所述的宽窄行拐植苗纯钵体株式苗水稻插秧机，其特征在于：所述的变位控制机构包括控制杠杆，所述的控制杠杆连接有拐臂轴传动机构。
6.根据权利要求1所述的宽窄行拐植苗纯钵体株式苗水稻插秧机，其特征在于：所述的抓苗部件包括抓苗夹，抓苗夹包括外半夹和內半夹，所述的抓苗控制装置包括一端穿过內半夹与外半夹连接的抓苗夹开合拉索，抓苗夹开合拉索的另一端连接控制机构，所述的抓苗控制装置还包括內半夹与外半夹之间的回复弹簧，回复弹簧的两端分别连接內半夹与外半夹；所述的起降机构包括起降控制拉线，起降控制拉线的一端与机械臂前部上面连接，起降控制拉线的另一端连接所述的控制机构，所述的控制机构连接插秧机本体。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的宽窄行拐植苗纯钵体株式苗水稻插秧机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：先将待插株式苗放置于各个秧苗放置盘中；
通过变位机构拉动左、右机械臂变位架向插秧机本体外侧转动，左、右机械臂分别带动左、右抓苗部件处于秧苗放置盘的上方，再通过左、右抓苗控制装置控制左、右抓苗部件张开，然后通过起降机构带动机械臂向下旋转，待左、右抓苗部件靠近秧苗放置盘内的纯钵体株式苗时，通过左、右抓苗控制装置控制左、右抓苗部件闭合抓取纯钵体株式苗；
通过起降机构拉动机械臂向上转动将抓苗部件从秧苗放置盘抬起以拔出纯钵体株式苗，然后通过变位机构拉动左、右机械臂变位架向插秧机本体内侧转动，使左、右抓苗部件分别处于左、右秧苗待插斗的上方，再通过左、右抓苗控制装置分别控制左、右抓苗部件张开将纯钵体株式苗释放到秧苗待插斗内；
通过间歇控制机构带动左、右栽植臂先后抓取秧苗待插斗内的纯钵体株式苗并将纯钵体株式苗植入田间。
一种宽窄行拐植苗纯钵体株式苗水稻插秧机及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种水稻插秧机，特别是一种宽窄行拐植苗纯钵体株式苗水稻插秧机及其使用方法。
背景技术
[0002] 科学研究表明，在水稻种植领域，稻田中相邻植株行之间的植株间隔设置，能够大大提高水稻的颗粒饱满度和产量，但现有的水稻插秧机只能种植相同行距的株式苗，不能直接有助于提高水稻的颗粒饱满度和产量。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种宽窄行拐植苗纯钵体株式苗水稻插秧机及其使用方法，该宽窄行拐植苗纯钵体株式苗水稻插秧机及其使用方法不仅能够快速种植水稻株苗行，而且使相邻株苗行的株苗形成间隔，有助于提高水稻的颗粒饱满度和产量。
[0004] 本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的。本发明是一种宽窄行拐植苗纯钵体株式苗水稻插秧机，其特点在于，包括：
[0005] 插秧机本体和至少两个设在插秧机本体前部的秧苗放置盘组，所述的秧苗放置盘组沿插秧机本体横向均匀分布，每个秧苗放置盘组包括两个秧苗放置盘，同组中的两个秧苗放置盘之间的间隔与相邻的秧苗放置盘组之间的间隔相等；
[0006] 至少两个设在插秧机本体上、位于秧苗放置盘组的后侧与每个秧苗放置盘组一一对应的抓苗机构，包括横向地设在秧苗放置盘组中间的安装架、通过竖置转轴分设在安装架两端的左、右机械臂变位架和尾端分别通过横置转轴与左、右机械臂变位架连接的左、右机械臂，以及分设在左、右机械臂前端的左、右抓苗部件和与左、右抓苗部件连接以控制左、右抓苗部件开、合来抓取并释放株式苗的左、右抓苗控制装置；
[0007] 设在插秧机本体上、位于抓苗机构下方且与抓苗机构对应的栽植机构，包括安装基座、设在安装基座两侧的左、右栽植臂和位于左、右栽植臂和左、右抓苗部件之间的左、右秧苗待插斗，还包括与左、右栽植臂连接用于控制左、右栽植臂先后运动的间歇控制机构；
[0008] 用于拉动机械臂向插秧机本体内、外侧旋转的变位机构，变位机构使机械臂处于插秧机本体外侧的极限位置时，抓苗部件与秧苗放置盘相对；变位机构使机械臂位于插秧机本体内侧的极限位置时，抓苗部件处于秧苗待插斗的正上方；所述的变位机构一端与机械臂变位架连接，变位机构的另一端与插秧机本体连接；
[0009] 用于带动机械臂上下旋转来升降抓苗部件的起降机构，起降机构使机械臂下降到下极限位置时，抓苗部件抓取株式苗；所述的起降机构的一端与机械臂的上面连接，起降机构的另一端与插秧机本体连接。
[0010] 本发明一种宽窄行拐植苗纯钵体株式苗水稻插秧机技术方案中，进一步优选的技术方案特征是：所述的歇控制机构包括设在安装基座上位于左、右栽植臂之间的转动轴，所述的左、右栽植臂分别与转动轴的两端连接且左、右栽植臂之间成30°-60°的夹角，所述的转动轴与传动机构连接。
[0011] 本发明一种宽窄行拐植苗纯钵体株式苗水稻插秧机技术方案中，进一步优选的技术方案特征是：所述的机械臂变位架包括相交的第一变位架和第二变位架，第一变位架和第二变位架相接处通过所述的竖置转轴与安装架转动连接，所述的机械臂通过所述的横置转轴与第一变位架转动连接，所述的变位机构与第二变位架远离竖置转轴的那一端连接。
[0012] 本发明一种宽窄行拐植苗纯钵体株式苗水稻插秧机技术方案中，进一步优选的技术方案特征是：所述的变位机构包括一端与第二变位架连接的变位拉索，变位拉索的另一端设有牵引变位拉索带动机械臂变位架转动的变位控制机构；所述的变位机构还包括用于使机械臂变位架回复到初始位置的复位弹簧，复位弹簧的一端连接第一变位架的下端，复位弹簧的另一端连接安装架。
[0013] 本发明一种宽窄行拐植苗纯钵体株式苗水稻插秧机技术方案中，进一步优选的技术方案特征是：所述的变位控制机构包括控制杠杆，所述的控制杠杆连接有拐臂轴传动机构。
[0014] 本发明一种宽窄行拐植苗纯钵体株式苗水稻插秧机技术方案中，进一步优选的技术方案特征是：所述的抓苗部件包括抓苗夹，抓苗夹包括外半夹和內半夹，所述的抓苗控制装置包括一端穿过內半夹与外半夹连接的抓苗夹开合拉索，抓苗夹开合拉索的另一端连接控制机构，所述的抓苗控制装置还包括內半夹与外半夹之间的回复弹簧，回复弹簧的两端分别连接內半夹与外半夹；所述的起降机构包括起降控制拉线，起降控制拉线的一端与机械臂前部上面连接，起降控制拉线的另一端连接所述的控制机构，所述的控制机构连接插秧机本体。
[0015] 此外，本发明还公开了一种宽窄行拐植苗纯钵体株式苗水稻插秧机的使用方法，包括如下步骤：
[0016] 先将待插株式苗放置于各个秧苗放置盘中；
[0017] 通过变位机构拉动左、右机械臂变位架向插秧机本体外侧转动，左、右机械臂分别带动左、右抓苗部件处于秧苗放置盘的上方，再通过左、右抓苗控制装置控制左、右抓苗部件张开，然后通过起降机构带动机械臂向下旋转，待左、右抓苗部件靠近秧苗放置盘内的纯钵体株式苗时，通过左、右抓苗控制装置控制左、右抓苗部件闭合抓取纯钵体株式苗；
[0018] 通过起降机构拉动机械臂向上转动将抓苗部件从秧苗放置盘抬起以拔出纯钵体株式苗，然后通过变位机构拉动左、右机械臂变位架向插秧机本体内侧转动，使左、右抓苗部件分别处于左、右秧苗待插斗的上方，再通过左、右抓苗控制装置分别控制左、右抓苗部件张开将纯钵体株式苗释放到秧苗待插斗内；
[0019] 通过间歇控制机构带动左、右栽植臂先后抓取秧苗待插斗内的纯钵体株式苗并将纯钵体株式苗植入田间。
[0020] 与现有技术相比，本发明具有如下的技术效果：通过插秧机本体、左右栽植机构、秧苗放置盘、抓苗机构、起降机构和变位机构一体连接有机地组合在一起构成了一种宽窄行拐植苗纯钵体株式苗水稻插秧机，本发明通过设置变位机构和由间歇控制机构带动的间歇控制机构，不仅能够快速地将秧苗放置盘上的株式苗种植在稻田里，使种植苗每两列为一组，每相邻两组种植苗之间形成宽窄行，产生了更大的列间距，而且同组种植苗中相邻行之间形成带有行间隔的拐植行，大大增加了行间距，这样能够增强株式苗的有效光照，有助于提高水稻的颗粒饱满度和产量，平均颗粒饱满度能够增加25％，亩产量能够增加30％，大大增加农业收益。
附图说明
[0021] 图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
[0022] 以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成其权力的限制。
[0023] 实施例1，参照图1，一种宽窄行拐植苗纯钵体株式苗水稻插秧机，包括：
[0024] 插秧机本体4和至少两个设在插秧机本体4前部的秧苗放置盘组1，所述的秧苗放置盘组沿插秧机本体4横向均匀分布，每个秧苗放置盘组包括两个秧苗放置盘11，同组中的两个秧苗放置盘之间的间隔与相邻的秧苗放置盘组之间的间隔相等；
[0025] 至少两个设在插秧机本体上、位于秧苗放置盘组的后侧与每个秧苗放置盘组一一对应的抓苗机构，包括横向地设在秧苗放置盘组中间的安装架19、通过竖置转轴分设在安装架两端的左、右机械臂变位架6和尾端分别通过横置转轴与左、右机械臂变位架6连接的左、右机械臂5，以及分设在左、右机械臂5前端的左、右抓苗部件2和与左、右抓苗部件2连接以控制左、右抓苗部件开、合来抓取并释放株式苗的左、右抓苗控制装置；
[0026] 设在插秧机本体上、位于抓苗机构下方且与抓苗机构对应的栽植机构，包括安装基座92、设在安装基座两侧的左、右栽植臂9和位于左、右栽植臂和左、右抓苗部件之间的左、右秧苗待插斗93，还包括与左、右栽植臂连接用于控制左、右栽植臂9先后运动的间歇控制机构；
[0027] 用于拉动机械臂5向插秧机本体内、外侧旋转的变位机构14，变位机构使机械臂5处于插秧机本体4外侧的极限位置时，抓苗部件2与秧苗放置盘11相对；变位机构使机械臂5位于插秧机本体内侧的极限位置时，抓苗部件2处于秧苗待插斗93的正上方；所述的变位机构一端与机械臂变位架6连接，变位机构的另一端与插秧机本体4连接；
[0028] 用于带动机械臂上下旋转来升降抓苗部件的起降机构7，起降机构7使机械臂下降到下极限位置时用于抓苗部件2抓取株式苗；所述的起降机构的一端与机械臂的上面连接，起降机构的另一端与插秧机本体连接。
[0029] 所述的歇控制机构包括设在安装基座上位于左、右栽植臂之间的转动轴91，所述的左、右栽植臂9分别与转动轴91的两端连接且左、右栽植臂之间成30°-60°的夹角，所述的转动轴与传动机构连接。
[0030] 所述的机械臂变位架6包括相交的第一变位架61和第二变位架62，第一变位架61和第二变位架62相接处通过所述的竖置转轴与安装架19转动连接，所述的机械臂5通过所述的横置转轴与第一变位架61转动连接，所述的变位机构与第二变位架62远离竖置转轴的那一端连接。
[0031] 所述的变位机构包括一端与第二变位架连接的变位拉索141，变位拉索141的另一端设有牵引变位拉索带动机械臂变位架转动的变位控制机构；所述的变位机构还包括用于使机械臂变位架回复到初始位置的复位弹簧18，复位弹簧18的一端连接第一变位架61的下端，复位弹簧的另一端连接安装架19。
[0032] 所述的变位控制机构包括控制杠杆8，所述的变位拉索141通过设在控制杠杆8上的变位拉线座与制杠杆8连接，所述的控制杠杆8的一端转接在安装架19的中部，控制杠杆8的另一端通过连杆10连接拐臂轴传动机构,拐臂轴传动机构包括偏心轴、与偏心轴连接带动偏心轴转动的从动链轮、主动链轮、连接从动链轮和主动链轮的链条，以及与主动链轮连接的电机轴，连杆10与偏心轴连接。电机轴和链轮传动机构带动偏心轴转动，偏心轴带动控制杠杆8周期性地上下转动，带动变位拉索牵引机械臂变位架转动。
[0033] 所述的抓苗部件包括抓苗夹，抓苗夹包括外半夹和內半夹，所述的抓苗控制装置包括一端穿过內半夹与外半夹连接的抓苗夹开合拉索3，抓苗夹开合拉索3另一端穿过开合拉索连接座15连接控制机构，所述的抓苗控制装置还包括內半夹与外半夹之间的回复弹簧，回复弹簧的两端分别连接內半夹与外半夹；所述的起降机构7包括起降控制拉线71，起降控制拉线的一端与机械臂5前部上面连接，起降控制拉线71的另一端连接所述的控制机构，机械臂5与机械臂变位架之间设有加速机械臂5下降的拉簧12，所述的控制机构连接插秧机本体。
[0034] 控制机构与授权公告号为：CN201967333U的中国申请的实用新型专利中的控制单元的使用原理类似，本领域普通技术人员在参阅该授权专利技术方案时，可以得出本发明中控制机构的用法，控制机构包括凹凸轮盘，左、右拨杆卡头，左、右栓形扭动轴和左、右缓冲接线盒，凹凸轮盘一个侧面的部分端面沿轴向向外延伸形成台面，台面与该侧面连接处为斜面；所述凹凸轮盘另一个侧面的部分端面沿轴向向外延伸形成第一台面，所述第一台面部分端面沿轴向向外延伸形成第二台面，第一台面与该侧面连接处为斜面，第二台面与第一台面连接处为斜面。凹凸轮盘设有通孔，通孔串设转动轴，并在转动轴的带动下转动。
[0035] 起降控制拉线71与左拨杆卡头连接，左拨杆卡头与左栓形扭动轴连接，左栓形扭动轴端头设置在左缓冲接线盒内，左检形扭动轴前端设置有与凹凸轮盘左侧面接触的弧形栓，左栓形扭动轴上设置有扭簧。
[0036] 控制机构通过下述动作实现抓苗夹的开合：抓苗夹中部穿设抓苗夹开合拉索3，所述抓苗夹开合拉索3的另一端连接于右拨杆卡头，右拨杆卡头连接右栓形扭动轴，右栓形扭动轴端头设置在右缓冲接线盒内；在右缓冲接线盒内，抓苗夹开合拉索3上穿设有右拉线接头回复弹簧，右栓形扭动轴的前端设置有与凹凸轮盘右半盘端面以及第一台面和第二台面接触的弧形栓。右栓形扭动轴上设置有扭簧。
[0037] 插秧机本体同时配备两组抓苗夹。即左栓形扭动轴通过两根起降控制拉线71来控制两组抓苗夹的起降；右栓形扭动轴通过两根抓苗夹开合拉索来控制两组抓苗夹的开合。左栓形扭动轴和右栓形扭动轴分别连接弧形栓，两根栓形扭转轴上的弧形拴分别顶在凹凸轮盘的左、右端面上。
[0038] 凹凸轮盘在驱动装置的带动下绕传动轴转动，在转动过程中，起始位置，控制臂随凹凸轮盘转动在连接缘的推动下沿滑槽向上移动。右栓形扭动轴弧形栓依次与右半盘端面、第一台面接触，右栓形扭动轴扭动使右拨杆卡头向右移动压缩位于右缓冲接线盒内的拉线接头回复弹簧，拉紧抓苗夹开合拉索3，內半夹与外半夹呈半闭合状态。待连接缘转动至最上端时，抓苗夹向上从秧箱开口上预定位置移动至捏秧位置。此时，右栓形扭动轴弧形栓与第二台面接触，两抓苗夹呈闭合状态将秧苗捏住。此时，由于左栓形扭动轴弧形栓与凹凸轮盘左侧弧形台面接触，左栓形扭动轴扭动使左拨杆卡头向左移动压缩位于左缓冲接线盒内的拉线接头回复弹簧，拉紧起降控制拉线，使抓苗夹绕与连杆铰接端向上移动并抬起。由于连接缘在弧形台面以及第二台面设置位置一致，因此，抓苗夹移动至预定捏苗位置、捏合及抬起动作几乎在同时完成。
[0039] 随着凹凸轮盘继续转动，控制臂下移至秧箱上方。此时，由于右栓形扭动轴弧形栓与凹凸轮盘右端面接触，右栓形扭动轴在复位扭簧的作用下迅速回位，使抓苗夹迅速打开放苗，此时，由于左栓形扭动轴弧形栓与凹凸轮盘的左端面接触，左栓形扭动轴在复位扭簧的作用下迅速回位，使抓苗夹迅速回位，依次循环，进行下一轮捏秧和放秧动作。
[0040] 为了使安装架更稳定，在安装架的左右部分各设有两根安装架平衡杆13，安装架平衡杆13一端连接安装架，安装架平衡杆13的另一端通过平衡支杆轴16与插秧机本体连接。
[0041] 上述的宽窄行拐植苗纯钵体株式苗水稻插秧机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
[0042] 先将待插株式苗放置于各个秧苗放置盘中；
[0043] 通过变位机构拉动左、右机械臂变位架向插秧机本体外侧转动，左、右机械臂分别带动左、右抓苗部件处于秧苗放置盘的上方，再通过左、右抓苗控制装置控制左、右抓苗部件张开，然后通过起降机构带动机械臂向下旋转，待左、右抓苗部件靠近秧苗放置盘内的纯钵体株式苗时，通过左、右抓苗控制装置控制左、右抓苗部件闭合抓取纯钵体株式苗；
[0044] 通过起降机构拉动机械臂向上转动将抓苗部件从秧苗放置盘抬起以拔出纯钵体株式苗，然后通过变位机构拉动左、右机械臂变位架向插秧机本体内侧转动，使左、右抓苗部件分别处于左、右秧苗待插斗的上方，再通过左、右抓苗控制装置分别控制左、右抓苗部件张开将纯钵体株式苗释放到秧苗待插斗内；
[0045] 通过间歇控制机构带动左、右栽植臂先后抓取秧苗待插斗内的纯钵体株式苗并将纯钵体株式苗植入田间。
[0046] 以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
