一种排球训练机器人转让专利
申请号 : CN201410775303.0
文献号 : CN104474699B
文献日 : 2016-09-07
发明人 : 武凤翔 , 杨丽敏 , 吴霞 , 杨瑞云 , 张军锋 , 孙鲁予 , 郑向歌 , 高宪志
申请人 : 河南省郑州水利学校 , 武凤翔
摘要 :
权利要求 :
1.一种排球训练机器人,其特征在于:它由电机、蜗牛式壳体、牛角式漏斗、槽轮支架及道轨组成,所述的电机有三台,第一台为变频电动机经铆钉连接在蜗牛式壳体上,该变频电动机的轴垂直插入蜗牛式壳体内、轴端经螺栓连接着发球器;第二台为步进电机经铆钉连接在蜗牛式壳体上侧,该步进电机的轴上有锥形齿轮和击发块及齿轮;第三台为变频电动机经铆钉、轴承连接在槽轮支架下端;蜗牛式壳体经铆钉与牛角式漏斗连接,蜗牛式壳体经转轴与槽轮支架连接;所述的槽轮支架下端有三个经轴承连接的槽轮,第一个槽轮和第三台变频电动机共轴并且和第二个槽轮在一条道轨上滚动,第三个槽轮在另一条道轨上滚动,第三个槽轮的轴经调节杆和蜗牛式壳体出球口一面的小轴连接,调节杆上有调节孔;两条道轨为半圆弧形,两半圆弧道轨的圆心同心,半圆弧形道轨开口朝向排球网。
2.根据权利要求1所述的一种排球训练机器人,其特征在于:所述的蜗牛式壳体出球口处一段腔体为倒喇叭式,出球口外侧套着一个喇叭式出球管经滚轮与蜗牛式壳体出球口处一段腔体活动接触,蜗牛式壳体出球口的上侧面有矩形孔、下侧面有转轴。
3.根据权利要求1所述的一种排球训练机器人,其特征在于:所述的牛角式漏斗内有半球形球模,沿球模开口直径有轴,该轴经轴承与牛角式漏斗壁滚动接触,轴的一端有锥形齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种排球训练机器人,其特征在于:所述的发球器为异径管状,发球器大径端为球缺状,两球缺开口圆心相对;发球器小径端为椭圆开口,椭圆开口一侧有一个弹簧式直角三角形控制开关,直角三角形控制开关小锐角端经铆钉固定连接在发球器壁上,直角三角形控制开关大锐角端伸入发球器壁内,直角三角形控制开关直角端伸出发球器壁外、并带有微型滚轮和矩形孔,矩形孔内穿插着一个带弹簧楔子状滑动块,滑动块沿发球器外壁上的长方形槽内滑动。
5.根据权利要求2所述的一种排球训练机器人,其特征在于:所述的滚轮有两部分,第一部分有四个等径滚轮经轮架等距离连接在出球管内壁上、沿出球管长度方向滚动且只能在蜗牛式壳体出球口处一段腔体外壁上设置的第一部分滚轮槽内滚动,第一部分滚轮槽有四个,分别和第一部分四个等径滚轮对应;第二部分有八个滚轮,一个大号滚轮、两个中号等径滚轮和五个小号等径滚轮,它们分别经轴均连接在一个带齿的滚动架上,其中一个大号滚轮、一个小号等径滚轮和两个中号等径滚轮等距离设置在带齿滚动架的一个圆周上,两个中号等径滚轮在带齿滚动架直径上对称设置,大号滚轮和小号等径滚轮设置在两个中号等径滚轮的两侧,另外四个小号等径滚轮等距离设置在带齿滚动架的另一个圆周上,大号滚轮、中号等径滚轮和小号等径滚轮八个滚轮均在蜗牛式壳体出球口腔体一段外壁上同一个圆周槽内滚动。
说明书 :
一种排球训练机器人
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
具体实施方式
2501对应;第二部分有八个滚轮2504,一个大号滚轮25041、两个中号等径滚轮25042和五个小号等径滚轮25043,它们分别经轴均连接在一个带齿2506的滚动架2505上,其中一个大号滚轮25041、一个小号等径滚轮25043和两个中号等径滚轮25042等距离设置在带齿2506滚动架2505的一个圆周上,两个中号等径滚轮25042在带齿2506滚动架2505直径上对称设置,大号滚轮25041和小号等径滚轮25043分别设置在两个中号等径滚轮25042的两侧,另外四个小号等径滚轮25043等距离设置在带齿2506滚动架2505的另一个圆周上,大号滚轮、中号等径滚轮和小号等径滚轮八个滚轮2504均在蜗牛式壳体出球口22处一段腔体外壁上同一个圆周槽内滚动,带齿滚动架2505上的齿2506与第二台步进电机12轴上的齿轮123啮合,在蜗牛式壳体2出球口22的一面设置有小轴23用来调节发球角度、左侧面的小圆孔用来插入第一台变频电动机11的轴、右侧面的大圆孔用来放球、上侧面的矩形孔24用来通过击发块
122、下侧面的转轴21用来连接在槽轮支架4上并调节打球角度;牛角式漏斗3下口和蜗牛式壳体2出球口22左侧的小圆孔、右侧的大圆孔及发球器111大径端两球缺开口圆心相对;牛角式漏斗3内设置有半球形球模31,沿半球形球模31开口直径上设置有轴32,该轴32经轴承与牛角式漏斗3壁滚动接触,该轴32一端有锥形齿轮33与第二台步进电机12轴上的锥形齿轮121啮合(如图1、2、3、4、5、8、9、10、11、12所示)。为了模拟陪练员走动发球、传球、垫球、叩球等动作,在槽轮支架4下端设置了三个槽轮41,三个槽轮41均经轴承及轴连接在槽轮支架
4下端,第一个槽轮411和第三台变频电动机13共轴并与第二个槽轮412在一条半圆弧形道轨4120上滚动,第三个槽轮413在另一条半圆弧形道轨4130上滚动,两半圆弧形道轨4120、
4130的圆心为同心,第三个槽轮413的轴经调节杆42与蜗牛式壳体2出球口22一面的小轴23活动连接,调节杆42上有调节孔421,用来调节各种打球角度(如图1、2、3所示)。
121、33驱动牛角式漏斗3内的半球形球模31转动,牛角式漏斗3内的排球逐个放入蜗牛式壳体2内的发球器111内,发球器111在第一台变频电动机11的驱动作用下产生的离心力使排球从发球器111大径端移动到发球器111的小径端椭圆口处被弹簧式直角三角形控制开关
1113控制,当发球器111小径端转动到蜗牛式壳体2出球口22上侧的矩形孔24时,被第二台步进电机12轴上的击发块122触碰到直角三角形控制开关1113上的滑动块11136,滑动块
11136顺长方形槽11137滑动被压入直角三角形控制开关1113直角端上的矩形孔内,伸入发球器111内的直角三角形控制开关1113的大锐角瞬间变大、伸向发球器111外,排球脱离发球器111经蜗牛式壳体2出球口22进入出球管25,在出球管25螺旋线作用下产生旋转,第二台步进电机12轴上的齿轮123带动带齿2506滚轮架2505转动,在大号滚轮、中号等径滚轮及小号等径滚轮250作用下,出球管25产生扭转,击打给训练员的排球运动方向随及发生改变,增加了训练员的接球难度,直角三角形控制开关1113上的滑动块11136在它一端的弹簧作用下恢复原位,直角三角形控制开关1113的大锐角11132变小又伸入到发球器111内、控制下一个球,重复上述过程,该器材可继续打球。由于第三个槽轮413的轴经调节杆42与蜗牛式壳体2出球口22的侧面的小轴23活动连接,且调节杆42上有调节孔421,调节打球角度后可对训练员进行发球、传球、垫球及叩球等动作进行训练。由于该器材移动发球,不断在改变发球位置和发球方向,加之出球管25的扭动,出球方向复合连续变化,能训练运动员的反应能力和随机应变的能力,训练难度高、技能提升快。如果对训练员的某个动作进行训练,将该器材停在道轨上某个位置、且用调节杆42调整该动作的发球角度、再卸下第二台步进电机轴端的齿轮、让出球管25扭动到该训练动作需要的位置,再调整第一台变频电动机
11的转速即可。