驱动桥壳的熔焊修复机

摘要

本发明公开了一种驱动桥壳的熔焊修复机，其包括：底座；工装，其包括：设置于底座左侧的固定支撑柱，其设置有主动支撑轮和第一从动支撑轮；设置于底座右侧的滑动支撑柱，其设置有两个第二从动支撑轮；水平移动机构，其包括：设置于底座左侧的机架；设置于机架上且可滑动的臂杆；设置于臂杆右端的送丝箱；送丝机构，其包括设置于臂杆上的送丝盘；及设置于送丝箱上的导向轮、导丝通孔及送丝轮；夹持机构，其包括设置于送丝箱右端且可滑动的连接板，其设置有焊枪夹板、送丝管嘴及保护气体管嘴；激光冷焊机的焊枪设置于焊枪夹板上；保护气体装置的出气管与保护气体管嘴连接。本发明能够对驱动桥壳进行机械化熔焊，工作效率高，并保证修复质量。

权利要求

1.一种驱动桥壳的熔焊修复机，其特征在于，包括：

底座；

工装，其包括：一固定设置于所述底座的左侧的固定支撑柱，该固定支撑柱的上端前后平行地设置有一主动支撑轮和一第一从动支撑轮；以及一以能够左右滑动的方式设置于所述底座的右侧的滑动支撑柱，该滑动支撑柱的上端设置有两个分别与所述主动支撑轮和第一从动支撑轮对应的第二从动支撑轮；

水平移动机构，其包括：一设置于所述底座的左侧的机架；以及一以能够左右滑动的方式设置于所述机架的上端的臂杆；

送丝机构，其包括：一设置于所述臂杆的上表面的送丝盘；一设置于所述臂杆的右端的送丝箱；一设置于所述送丝箱的上端的导向轮，所述送丝箱对应于该导向轮设置有一导丝通孔；以及一对设置于所述送丝箱内并用于把焊丝向下输送的送丝轮；

夹持机构，其包括：一上端以能够上下滑动的方式设置于所述送丝箱的右端的连接板；

以及对应地设置于所述连接板的下端的焊枪夹板、送丝管嘴以及保护气体管嘴；

激光冷焊机，其焊枪设置于所述焊枪夹板上；以及

保护气体装置，其出气管与所述保护气体管嘴连接。

2.根据权利要求1所述的驱动桥壳的熔焊修复机，其特征在于，所述主动支撑轮由一第一驱动机构驱动进行转动，该第一驱动机构包括：一固定设置于所述底座上的支撑轮电机；以及一与所述支撑轮电机连接的支撑轮减速器，该支撑轮减速器与所述主动支撑轮的转轴通过带传动连接。

3.根据权利要求1所述的驱动桥壳的熔焊修复机，其特征在于，所述滑动支撑柱由一第二驱动机构驱动进行左右滑动，该第二驱动机构包括：一设置于所述滑动支撑柱的下端的支撑柱螺孔；一以能够转动的方式设置于所述底座上的支撑柱丝杆，该支撑柱丝杆与所述支撑柱螺孔啮合；以及一驱动所述支撑柱丝杆转动的支撑柱驱动件。

4.根据权利要求3所述的驱动桥壳的熔焊修复机，其特征在于，所述支撑柱驱动件为一设置于所述支撑柱丝杆的右端的支撑柱驱动手轮。

5.根据权利要求1所述的驱动桥壳的熔焊修复机，其特征在于，所述臂杆由一第三驱动机构驱动进行左右滑动，该第三驱动机构包括：一设置于所述机架的上端的臂杆螺孔；

一以能够转动的方式设置于所述臂杆内的臂杆丝杆，该臂杆丝杆与所述臂杆螺孔啮合；以及一驱动所述臂杆丝杆进行转动的臂杆驱动件。

6.根据权利要求5所述的驱动桥壳的熔焊修复机，其特征在于，所述臂杆驱动件为一设置于所述臂杆的左端的臂杆电机，该臂杆电机与所述臂杆丝杆的左端连接。

7.根据权利要求1所述的驱动桥壳的熔焊修复机，其特征在于，所述连接板由一第四驱动机构驱动进行上下滑动，该第四驱动机构包括：一设置于所述连接板的上部的左侧的连接板螺母；一以能够转动的方式设置于所述送丝箱内的连接板丝杆，该连接板丝杆的下部与所述连接板螺母啮合；以及一驱动所述连接板丝杆转动的连接板驱动件。

8.根据权利要求7所述的驱动桥壳的熔焊修复机，其特征在于，所述连接板驱动件为一设置于所述连接板丝杆的上端的连接板驱动手轮。

说明书

驱动桥壳的熔焊修复机

技术领域

[0001] 本发明涉及熔焊修复装置领域，特别涉及一种驱动桥壳的熔焊修复机。

背景技术

[0002] 机械再制造有利于节约资源、能源，并且在环境保护方面作用明显，且再制造可以降低企业生产成本，增强企业核心竞争力，作为企业新的利润增长点。驱动桥壳作为车辆重要的承载部件，也是车辆主要失效零部件之一，特别是工程机械车辆，其做业环境恶劣，驱动桥壳的受力情况多变，致使驱动桥壳很容易产生局部性损坏以及由于应力的集中产生局部性的疲劳损伤，这种局部性损伤的情况，除了损伤部位外，其他部位尚可使用较长时间，因此可对驱动桥壳进行再制造，先对损伤的驱动桥壳的损伤部位进行局部切除材料，再采用熔焊技术对切除材料的位置用焊液填补的方法进行修复。由于驱动桥壳的结构特殊，若采用人工直接焊接的方式修复，其工作难度大，工人劳动强度大，修复效率低，而且焊接质量难以控制。

[0003] 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种驱动桥壳的熔焊修复机，从而克服采用人工直接焊接的方式对驱动桥壳进行修复时的工作难度大、修复效率低且难以控制焊接质量的缺点。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了一种驱动桥壳的熔焊修复机，其中，包括：底座；工装，其包括：一固定设置于所述底座的左侧的固定支撑柱，该固定支撑柱的上端前后平行地设置有一主动支撑轮和一第一从动支撑轮；一以能够左右滑动的方式设置于所述底座的右侧的滑动支撑柱，该滑动支撑柱的上端设置有两个分别与所述主动支撑轮和第一从动支撑轮对应的第二从动支撑轮；水平移动机构，其包括：一设置于所述底座的左侧的机架；以及一以能够左右滑动的方式设置于所述机架的上端的臂杆；送丝机构，其包括：一设置于所述臂杆的上表面的送丝盘；一设置于所述臂杆的右端的送丝箱；一设置于所述送丝箱的上端的导向轮，所述送丝箱对应于该导向轮设置有一导丝通孔；以及一对设置于所述送丝箱内并用于把焊丝向下输送的送丝轮；夹持机构，其包括：一上端以能够上下滑动的方式设置于所述送丝箱的右端的连接板；以及对应地设置于所述连接板的下端的焊枪夹板、送丝管嘴以及保护气体管嘴；激光冷焊机，其焊枪设置于所述焊枪夹板上；以及保护气体装置，其出气管与所述保护气体管嘴连接。

[0006] 优选地，上述技术方案中，所述主动支撑轮由一第一驱动机构驱动进行转动，该第一驱动机构包括：一固定设置于所述底座上的支撑轮电机；以及一与所述支撑轮电机连接的支撑轮减速器，该支撑轮减速器与所述主动支撑轮的转轴通过带传动连接。

[0007] 优选地，上述技术方案中，所述滑动支撑柱由一第二驱动机构驱动进行左右滑动，该第二驱动机构包括：一设置于所述滑动支撑柱的下端的支撑柱螺孔；一以能够转动的方式设置于所述底座上的支撑柱丝杆，该支撑柱丝杆与所述支撑柱螺孔啮合；以及一驱动所述支撑柱丝杆转动的支撑柱驱动件。

[0008] 优选地，上述技术方案中，所述支撑柱驱动件为一设置于所述支撑柱丝杆的右端的支撑柱驱动手轮。

[0009] 优选地，上述技术方案中，所述臂杆由一第三驱动机构驱动进行左右滑动，该第三驱动机构包括：一设置于所述机架的上端的臂杆螺孔；一以能够转动的方式设置于所述臂杆内的臂杆丝杆，该臂杆丝杆与所述臂杆螺孔啮合；以及一驱动所述臂杆丝杆进行转动的臂杆驱动件。

[0010] 优选地，上述技术方案中，所述臂杆驱动件为一设置于所述臂杆的左端的臂杆电机，该臂杆电机与所述臂杆丝杆的左端连接。

[0011] 优选地，上述技术方案中，所述连接板由一第四驱动机构驱动进行上下滑动，该第四驱动机构包括：一设置于所述连接板的上部的左侧的连接板螺母；一以能够转动的方式设置于所述送丝箱内的连接板丝杆，该连接板丝杆的下部与所述连接板螺母啮合；以及一驱动所述连接板丝杆转动的连接板驱动件。

[0012] 优选地，上述技术方案中，所述连接板驱动件为一设置于所述连接板丝杆的上端的连接板驱动手轮。

[0013] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

[0014] 1、本发明采用机械化自动熔焊，且采用激光冷焊技术，其操作简单，工作效率高，焊接质量好。

[0015] 2、本发明由支撑轮电机驱动主动支撑轮转动，其驱动主动支撑轮的转动速度与送丝轮的送丝速度进行精确配合，以满足对驱动桥壳进行周向熔焊时的最佳熔焊要求。

[0016] 3、本发明由臂杆电机驱动臂杆滑动，其驱动臂杆的移动速度与送丝轮的送丝速度进行精确配合，以满足对驱动桥壳进行轴向熔焊时的最佳熔焊要求。

[0017] 4、本发明分别通过支撑柱驱动手轮及连接板驱动手轮操纵滑动支撑柱及连接板进行滑动，以方便调控，能够适应于对不同长度和直径的驱动桥壳进行熔焊修复。

附图说明

[0018] 图1是根据本发明的驱动桥壳的熔焊修复机的结构示意图。

[0019] 图2是根据本发明的图1的A-A向结构示意图。

[0020] 图3是根据本发明的送丝机构与夹持机构的结构示意图。

[0021] 主要附图标记说明：

[0022] 1-底座；2-工装，21-固定支撑柱，22-主动支撑轮，221-支撑轮电机，222-支撑轮减速器，23-滑动支撑柱，231-支撑柱螺孔，232-支撑柱丝杆，233-支撑柱驱动手轮，24-第二从动支撑轮；3-水平移动机构，31-机架、32-臂杆，321-臂杆螺孔，322-臂杆丝杆，
323-臂杆电机；4-送丝机构，41-送丝盘，42-送丝箱，43-导向轮，44-导丝通孔，45-主动送丝轮，46-送丝电机，47-压紧送丝轮；5-夹持机构，51-连接板，511-连接板螺母，512-连接板丝杆，513-连接板驱动手轮，52-焊枪夹板，53-保护气体管嘴，54-送丝管嘴；6-激光冷焊机，61-焊枪。

具体实施方式

[0023] 下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

[0024] 除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

[0025] 如图1至图3所示，根据本发明具体实施方式的一种实施例为：一种驱动桥壳的熔焊修复机，其包括：底座1、工装2、水平移动机构3、送丝机构4、夹持机构5、激光冷焊机6以及保护气体装置(图未视)，其中：

[0026] 如图1所示，底座1的底部设置有若干个底脚以用于支撑整个熔焊修复机。工装2设置于底座1上，其包括固定支撑柱21、主动支撑轮22、第一从动支撑轮(图未视)，滑动支撑柱23、第二从动支撑轮24，固定支撑柱21固定设置于底座1的左侧，该固定支撑柱21的上端前后平行地设置有一主动支撑轮22和一第一从动支撑轮；滑动支撑柱23以能够左右滑动的方式设置于底座1的右侧，其与固定支撑柱21相对设置，如图2所示，该滑动支撑柱23的上端设置有两个分别与主动支撑轮22和第一从动支撑轮对应的第二从动支撑轮24，该两个从动支撑轮24分别与主动支撑轮22及第一从动支撑轮位于同一直线上；优选地，滑动支撑柱23的下端设置有燕尾导轨，底座1对应设置有与燕尾导轨对应的燕尾槽，以使滑动支撑柱23能够沿底座1进行左右直线滑动。由于驱动桥壳的两端均为圆柱状，安装驱动桥壳时，驱动桥壳的一端放置于主动支撑轮22及第一从动支撑轮之间，以由主动支撑轮22及第一从动支撑轮进行支撑，驱动桥壳的另一端放置于两个第二从动支撑轮24之间，以由两个第二从动支撑轮24进行支撑，可以根据不同长度的驱动桥壳来滑整滑动支撑柱23与固定支撑柱21的距离，以保证可以适用于对不同长度的驱动桥壳进行熔焊。主动支撑轮22由一第一驱动机构驱动进行转动，在主动支撑轮22转动的过程中，通过主动支撑轮22和第一、第二从动支撑轮与驱动桥壳的摩擦力作用下带动驱动桥壳进行转动，以实现对驱动桥壳进行周向熔焊。优选地，如图1所示，第一驱动机构包括支撑轮电机221及支撑轮减速器222，支撑轮电机221固定设置于底座1上，支撑轮减速器222与支撑轮电机221连接，且该支撑轮减速器222与主动支撑轮22的转轴通过带传动连接。进一步优选地，如图1所示，滑动支撑柱23由一第二驱动机构驱动进行左右滑动，该第二驱动机构包括支撑柱螺孔231、支撑柱丝杆232以及支撑柱驱动件，支撑柱螺孔231设置于滑动支撑柱23的下端；支撑柱丝杆232以能够转动的方式设置于底座1内，且其与支撑柱螺孔231啮合连接；
支撑柱驱动件用于驱动支撑柱丝杆232进行转动。优选地，支撑柱驱动件为一设置于支撑柱丝杆232的右端的支撑柱驱动手轮233，通过人工转动支撑柱驱动手轮233来调整滑动支撑柱23与固定支撑柱21的距离。

[0027] 如图1所示，水平移动机构3包括机架31和臂杆32，机架31的下端固定设置于底座1的左侧，其位于固定支撑柱21的左方；臂杆32以能够左右滑动的方式设置于机架31的上端；优选地，机架31的上端呈燕尾导轨结构，臂杆32的底部设置有与机架的燕尾导轨配合的燕尾槽，以使臂杆32能够沿机架31的上端进行左右滑动。优选地，臂杆32由一第三驱动机构驱动进行左右滑动，该第三驱动机构包括臂杆螺孔321、臂杆丝杆322以及臂杆驱动件，臂杆螺孔321设置于机架31的上端；臂杆丝杆322以能够转动的方式设置于臂杆32内，该臂杆丝杆322与臂杆螺孔321啮合连接；臂杆驱动件用于驱动臂杆丝杆322转动。
进一步优选地，臂杆驱动件为一与臂杆丝杆322的左端连接的臂杆电机323，且该臂杆电机
323固定设置于臂杆32的左端。

[0028] 如图1和图3所示，送丝机构包括送丝盘41、送丝箱42、导向轮43、导丝通孔44以及送丝轮。送丝盘41设置于臂杆32的上表面，其缠绕有焊丝，在送丝过程中，该送丝盘41不断地转动以释放焊丝。送丝箱42固定设置于臂杆32的右端；导向轮43设置于送丝箱42的上端，送丝箱42对应于该导向轮43设置有一贯通送丝箱上下两端的导丝通孔44，焊丝绕过导向轮43后，竖直通过导丝通孔44。一对送丝轮设置于送丝箱42内，送丝轮用于把焊丝向下输送。这对送丝轮包括一个主动送丝轮45和一个压紧送丝轮47，焊丝夹设于这对送丝轮之间，主动送丝轮45由送丝电机46驱动转动，主动送丝轮45转动过程中带动压紧送丝轮47转动，以把焊丝持续向下输送，并通过改变送丝电机46的转速来控制焊丝向下输送的速度。压紧送丝轮47通过弹簧控制与主动送丝轮45之间的距离和夹紧力，从而平稳地输送焊丝，且可适用于不同直径大小的焊丝。

[0029] 如图1和图3所示，夹持机构5包括连接板51、焊枪夹板52、保护气体管嘴53以及送丝管嘴54，连接板51的上端以能够上下滑动的方式设置于送丝箱42的右端，焊枪夹板52、送丝管嘴54以及保护气体管嘴53分别对应设置于连接板51的下端。优选地，送丝箱
42的右端设置有燕尾槽，连接板51的左侧设置有与送丝箱42的燕尾槽配合的燕尾导轨，以使连接板51能够沿送丝箱42进行上下滑动。优选地，连接板51第四驱动机构驱动进行上下滑动，该第四驱动机构包括连接板螺母511、连接板丝杆512以及连接板驱动件，连接板螺母511固定设置于连接板51的上部左侧；连接板丝杆512纵向设置于送丝箱42内，该连接板丝杆512的下部与连接板螺母511啮合，连接板驱动件用于驱动连接板丝杆512转动。进一步优选地，连接板驱动件为一设置于连接板丝杆512的上端的连接板驱动手轮
513，通过手动调整连接板驱动手轮513来调整连接板51的高度。激光冷焊机6的焊枪61设置于焊枪夹板52上，保护气体装置的出气管与保护气体管嘴53连接，焊丝经过送丝箱42后与送丝管嘴54连接，导向轮43使焊丝能准确地竖直进入送丝箱42并直线送入到夹持机构中的送丝管嘴54中。保护气体管嘴53和送丝管嘴54的嘴口对正于焊枪61的枪口。焊枪61的枪口的高低由第四驱动机构通过连接板51来控制，以能够用于对不同直径的驱动桥壳进行熔焊修复。且连接板51由臂杆32带动进行左右移动，第三驱动机构驱动臂杆32左右移动时，焊枪61也随着左右移动，以对驱动桥壳进行轴向熔焊。

[0030] 本发明在使用时，通过臂杆电机323把焊枪61移动到最左侧，并通过连接板驱动手轮513把焊枪61提升到最上方，然后把驱动桥壳横卧放置于固定支撑柱21和滑动支撑柱23上，并由主动支撑轮22、第一从动支撑轮及第二从动支撑轮24进行支撑。再由臂杆电机323把焊枪61移动到驱动桥壳需要进行熔焊的部位的正上方，然后手动控制连接板驱动手轮513把焊枪下移至合适的高度。当需要对驱动桥壳的熔焊部位进行周向焊接时，通过送丝轮把焊丝向下输送的同时，启动激光冷焊机和保护气体装置，使焊枪61进行焊接工作，同时启动支撑轮电机221，以使驱动桥壳进行转动，从而通过送丝轮的转速和支撑轮电机221的转速进行精确配比，实现对驱动桥壳的周向进行定量熔焊。当需要对驱动桥壳的熔焊部位进行轴向焊接时，通过送丝轮把焊丝向下输送的同时，启动激光冷焊机和保护气体装置，使焊枪61进行焊接工作，同时启动臂杆电机323，使连接板51带动焊枪61进行轴向移动，从而通过送丝轮的转速与臂杆电机323转速的精确配比，实现对驱动桥壳的轴向熔焊。

[0031] 本发明采用激光冷焊技术，极大的降低了对驱动桥壳材料的影响，且能够自动对驱动桥壳进行轴向或周向熔焊，机械化程度高，具有焊接质量好，焊接精确迅速，焊接表面美观，且操作简单，焊接效率高，适用性强等优点。

[0032] 前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。