一种曲线运行的电梯用安全钳，属于电梯安全保护设施。包括钳体，其顶、底板上设上、下导轮；C字形板簧,设在钳体腔的前侧,壁体上设制动楔块座调整机构；电磁机构，设在钳体腔内；提拉杆,上端构成提拉杆连接座、下端连接提拉板；一对滑块机构，包括制动楔块座和制动楔块，特点：钳体的左、右侧板上各设回转轴；钳体顶板上设提拉杆致动机构；一对滑块机构各包括一对限位导向板、辊柱架和一组辊柱,一对限位导向板的左侧与制动楔块配合、右侧与制动楔块座固定，辊柱架设在制动楔块座与制动楔块间，一组辊柱循着辊柱架的高度方向设置，制动楔块的一侧与一组辊柱接触。保障平稳运动；体积小，结构简化；满足安全钳与特殊导轨的配合及制动要求。
1.一种曲线运行的电梯用安全钳，包括一钳体(1)，在该钳体(1)的钳体顶板(11)上并且在背对钳体(1)的钳体腔(12)的一侧设置有一上导轮(13)，而在钳体(1)的钳体底板(14)上并且同样在背对钳体腔(12)的一侧设置有一下导轮(15)，上、下导轮(13、15)的位置彼此对应；一C字形板簧(2)，该C字形板簧(2)设置在所述钳体腔(12)的前侧，并且该C字形板簧(2)的C字形板簧腔(21)的开口朝向所述钳体(1)的前侧，在C字形板簧(2)的彼此面对面的壁体并且在对应位置各设置有一制动楔块座调整机构(22)；一电磁机构(3)，该电磁机构(3)设置在所述钳体腔(12)内，并且位于钳体腔(12)的后侧；一并行于C字形板簧腔(21)的高度方向设置的提拉杆(4)，该提拉杆(4)的上端探出所述钳体顶板(11)并且构成有一提拉杆连接座(41)，而提拉杆(4)的下端连接有一提拉板(42)；一对滑块机构(5)，该对滑块机构(5)在对应于所述C字形板簧腔(21)的腔口的位置以彼此面对面的状态设置在所述钳体顶、底板(11、14)之间，并且同时与所述制动楔块座调整机构(22)以及所述提拉板(42)连接，该对滑块机构(5)各包括一制动楔块座(51)和一制动楔块(52)，制动楔块座(51)在对应于所述C字形板簧腔(21)的腔口的位置移动设置在所述的钳体顶、底板(11、14)之间，并且与所述的制动楔块座调整机构(22)连接，制动楔块(52)与制动楔块座(51)滑动配合，并且与所述的提拉板(42)连接，其特征在于：在所述钳体(1)的左侧板以及右侧板上并且在背对所述钳体腔(12)的一侧的对应位置各设置有一回转轴(6)；在所述的钳体顶板(11)上设置有一提拉杆致动机构(7)，该提拉杆致动机构(7)与所述电磁机构(3)连接，并且同时与所述的提拉杆连接座(41)连接；所述的一对滑块机构(5)还各包括有一对限位导向板(53)、一辊柱架(54)和一组辊柱(55)，一对限位导向板(53)以彼此面对面的状态设置，并且该对限位导向板(53)的高度方向的左侧与所述的制动楔块(52)滑动配合，而一对限位导向板(53)的高度方向的右侧与所述的制动楔块座(51)固定，辊柱架(54)设置在制动楔块座(51)与制动楔块(52)之间，并且在该辊柱架(54)的下部的居中位置连接有一辊柱架拉簧(541)的一端，而辊柱架拉簧(541)的另一端固定在制动楔块限位板(542)上，该制动楔块限位板(542)固定在所述钳体底板(14)上，一组辊柱(55)以横向状态循着辊柱架(54)的高度方向间隔设置，所述制动楔块(52)朝向一组辊柱(55)的一侧与一组辊柱(55)接触。
2.根据权利要求1所述的曲线运行的电梯用安全钳，其特征在于在所述钳体(1)的钳体底板(14)上设置有一用于对所述C字形板簧(2)支承的C字形板簧支承定位螺钉(16)，该C字形板簧支承定位螺钉(16)探入所述钳体腔(12)内并且与C字形板簧(2)的底面接触。
3.根据权利要求1所述的曲线运行的电梯用安全钳，其特征在于在所述钳体顶板(11)朝向钳体底板(14)的一侧并且在对应于所述的制动楔块座(51)的顶部的位置开设有一制动楔块座上嵌槽(111)，而在所述的钳体底板(14)上并且在对应于一对滑块机构(5)的位置延伸有制动楔块座支承翼(141)，在该制动楔块座支承翼(141)上并且在对应于所述制动楔块座(51)的底部的位置开设有一制动楔块座下嵌槽(1411)，在所述制动楔块座(51)的顶部构成有一上凸台(511)，而底部构成有一下凸台(512)，上凸台(511)与所述的制动楔块座上嵌槽(111)相配合，下凸台(512)与所述的制动楔块座下嵌槽(1411)相配合，在制动楔块座(51)背对所述制动楔块(52)的一侧并且在对应于所述制动楔块座调整机构(22)的位置开设有一制动楔块座调整螺孔(513)，制动楔块座调整机构(22)在对应于该制动楔块座调整螺孔(513)的位置与制动楔块座(51)连接，在制动楔块座(51)的高度方向的下部并且在背对所述制动楔块(52)的一侧的位置构成有一C字形板簧支承座(514)，所述的C字形板簧(2)支承在该C字形板簧支承座(514)上，在所述的C字形板簧(2)上并且在对应于制动楔块座调整机构(22)的位置开设有调整螺栓孔(23)，制动楔块座调整机构(22)在对应于调整螺栓孔(23)的位置与所述制动楔块座调整螺孔(513)连接。
4.根据权利要求1所述的曲线运行的电梯用安全钳，其特征在于在所述的制动楔块(52)的前侧和后侧的对应位置并且沿着制动楔块(52)的高度方向各开设有一限位导向板导条配合槽(521)，在所述的一对限位导向板(53)的左侧各折弯而构成有一限位导向板导条(531)，该限位导向板导条(531)与限位导向板导条配合槽(521)滑动配合，一对限位导向板(53)的右侧各开设有一对限位导向板螺栓孔(532)，在所述制动楔块座(51)上并且在对应于一对限位导向板螺栓孔(532)的位置开设有一对制动楔块座螺栓孔(515)，一对限位导向板(53)在对应于一对制动楔块座螺栓孔(515)的位置通过限位导向板固定螺栓(533)借助于所述的一对限位导向板螺栓孔(532)与制动楔块座(51)固定，其中：所述制动楔块(52)的底部与所述制动楔块限位板(542)相对应。
5.根据权利要求1所述的曲线运行的电梯用安全钳，其特征在于在所述的提拉板(42)朝向所述提拉杆(4)的一侧并且位于提拉板(42)的长度方向的居中位置构成有一提拉杆铰接座(421)，在该提拉杆铰接座(421)上设置有一提拉杆铰接销轴(4211)，所述提拉杆(4)的下端与该提拉杆铰接销轴(4211)铰接，在提拉板(42)的左端和右端各开设有一提拉轴导槽(422)，在所述制动楔块(52)的高度方向的下部开设有一提拉轴孔(522)，在该提拉轴孔(522)上配设有一提拉轴(5221)，该提拉轴(5221)插入提拉轴导槽(422)并且由卡掣件(52211)限定，该卡掣件(52211)为卡簧或开口销。
6.根据权利要求1所述的曲线运行的电梯用安全钳，其特征在于在所述制动楔块(52)背对所述辊柱架(54)的一侧的表面构成有制动楔块齿(523)。
7.根据权利要求3所述的曲线运行的电梯用安全钳，其特征在于所述的制动楔块座调整机构(22)包括一调整螺钉(221)和一调整螺钉弹簧(222)，调整螺钉(221)在对应于所述C字形板簧(2)上的调整螺栓孔(23)的位置与所述制动楔块座调整螺孔(513)连接，调整螺钉弹簧(222)套置在调整螺钉(221)上，该调整螺钉弹簧(222)的一端支承在C字形板簧(2)上，另一端支承在调整螺钉(221)的末端。
8.根据权利要求1所述的曲线运行的电梯用安全钳，其特征在于所述的电磁机构(3)包括电磁线圈座(31)、电磁线圈(32)和铁芯(33)，电磁线圈座(31)在对应于所述钳体腔(12)的后侧的位置固定在所述钳体(1)的左、右侧板之间，电磁线圈(32)设置在电磁线圈座(31)上，铁芯(33)位于电磁线圈(32)内，并且该铁芯(33)的上端探出所述的钳体顶板(11)，在铁芯(33)上套置有一铁芯弹簧(331)，该铁芯弹簧(331)上端支承在所述钳体顶板(11)朝向所述钳体腔(12)的一侧，而下端支承在构成于铁芯(33)上的弹簧支承台阶(332)上，其中：在钳体顶板(11)上并且在对应于所述提拉杆连接座(41)的位置开设有一提拉杆让位孔(112)，而在对应于所述铁芯(33)的位置开设有一铁芯让位孔(113)，所述提拉杆(4)的上部在对应于提拉杆让位孔(112)的位置探出钳体顶板(11)，而所述铁芯(33)的上端在对应于铁芯让位孔(113)的位置探出钳体顶板(11)，所述的提拉杆致动机构(7)与铁芯(33)的上端连接。
9.根据权利要求8所述的曲线运行的电梯用安全钳，其特征在于所述的提拉杆致动机构(7)包括连接头(71)、杠杆座(72)和杠杆(73)，连接头(71)的下端通过连接头螺钉(711)与所述铁芯(33)的上端端面连接，而连接头(71)的上端通过铰接轴(712)与杠杆(73)的后端铰接，杠杆(73)的中部通过杠杆座销轴(731)与杠杆座(72)铰接，杠杆(73)的前端通过销轴(732)与所述提拉杆连接座(41)铰接，所述杠杆座(72)固定在所述钳体顶板(11)背对所述钳体腔(12)的一侧，其中：在所述杠杆(73)的后端开设有一杠杆滑动槽(733)，所述铰接轴(712)在对应于该杠杆滑动槽(733)的位置与杠杆(73)的后端铰接。
10.根据权利要求1所述的曲线运行的电梯用安全钳，其特征在于所述的上导轮(13)通过上导轮轴(131)转动地设置在上导轮轴座(132)上，而该上导轮轴座(132)固定在所述的钳体顶板(11)上；所述的下导轮(15)通过下导轮轴(151)转动地设置在下导轮轴座(152)上，而该下导轮轴座(152)在对应于上导轮轴座(132)的位置固定在所述钳体底板(14)上。
曲线运行的电梯用安全钳
技术领域
[0001] 本发明属于电梯安全保护设施技术领域，具体涉及一种曲线运行的电梯用安全钳。
背景技术
[0002] 安全钳是电梯不可或缺的安全保护装置，通常安装在电梯轿厢架或对重架上，对电梯的安全运行提供必要的保障。上面提及的曲线运行的电梯是指供电梯轿厢运行的导轨呈曲线状，这种导轨在诸如轻轨、地铁、港口、景区、山坡以及包括老楼加装在内的特殊建筑物之类的场所并不鲜见。由于供电梯轿厢运行的导轨呈曲线状，因而安全钳的运行轨迹与导轨轨迹存在差异，具体而言，安全钳与导轨之间的间隙不能自始自终保持于相同的状态，间隙过小，易产生摩擦情形，引发安全钳误动作，反之因安全钳与导轨之间接触不良而无法产生足够的摩擦力，造成电梯轿厢减速缓行，尤其难以制停。因此，安全钳在结构上应尽可能满足其运行轨迹与电梯轿厢的运行轨迹呈亦步亦趋的关系。
[0003] 如业界所知，安全钳自身不能触发，须通过与限速器配合使用，当电梯速度超过电梯限速器设定的限制速度时，或在悬挂绳发生断裂和松弛的情况下，通过限速器的动作使夹绳钳夹住限速器钢丝绳，限速器钢丝绳停止运行，此时随着电梯轿厢向下运行，限速器钢丝绳通过提拉机构提拉安装于电梯轿厢的底梁或顶梁上的安全钳连杆机构，使安全钳连杆机构动作，带动轿厢两侧的安全钳制动元件与导轨接触，使安全钳夹紧导轨，达到电梯轿厢的制停。同时，限速器和安全钳上配置的电气开关起作用，切断控制系统的安全回路，使电梯曳引机停止工作，确保乘坐电梯的乘客在电梯超速状态下的生命安全。
[0004] 上面提及的限速器与安全钳配合使用的技术信息如中国专利CN1330032A（电梯限速器）、CN100575234C（电梯限速器）、CN102387977B（电梯用限速器）和CN101979299A（一种电梯限速器），等等。通过对并非限于例举的这些专利的阅读可知，由于安全钳的动作都是通过钢丝绳带动的，具体而言，需要配备限速器，因而结构相对复杂，并且动作传递环节多，安全钳的响应速度相对缓慢。尤其，一旦钢丝绳断裂，则安全钳无法发挥作用。
[0005] 在公开的中国专利文献中可见诸无需由限速器的钢丝绳带动而藉以省去限速器的并且在电梯断电时能够快速制动的安全钳的技术信息，如授权公告号CN201325827Y推荐的“电梯轿厢的安全钳”，该专利方案通过对楔块的夹持面（使用状态下朝向导轨的一侧的表面）加工出凹坑，并在凹坑内镶入摩擦块，以增大与导轨的摩擦力，具体的技术效果可参见该专利的说明书第2页第15至18行，但是存在以下缺憾：其一，由于楔块与滑动块之间的配合有失合理，因而提拉杆提拉楔块上行时的阻力相对较大，影响与导轨的夹持速度，即对电梯轿厢的制停速度产生影响；其二，虽然在说明书第3页提及：“提拉杆由限位器控制，两者连接关系及限位器的技术内容与现有技术相同”，但是未举证现有技术中的限位器的具体结构，并且也不足以使本领域技术人员依据说明书教导感悟限位器的具体结构形式，然而限位器作为提拉杆的驱动部件，而提拉杆则为执行部件，因此限位器结构的合理与否会直接关系到提拉杆的动作效果；其三，由于缺乏对楔块的导向限位作用，因而在提拉杆带动一对楔块运动时，不可避免地会出现晃摆现象，影响与导轨的整体夹紧效果；其四，由于受结构设计的限制，因而不能应用于前述的供电梯轿厢曲线运行的导轨。
[0006] 又如发明专利申请公开号CN101565145A提供有“新型渐进式安全钳”，该专利申请方案相对于前述CN201325807Y而言省去了提拉杆，工作原理可参见说明书第3页第8至20行，但是除了电磁铁必备的用于使铁芯运动的铁芯弹簧外还具有外置的用于迫使一对杆臂运动的弹簧，周知，弹簧的致命缺陷易产生疲劳现象，例如当弹簧使一对杆臂的上部彼此斥开的弹簧力减弱时，一对杆臂下部的刹车皮对导轨的夹紧力便减弱，影响制停效果，并且该专利申请方案同样不适应用于前述的导轨。
[0007] 再如发明专利申请公布号CN101804934A介绍有“一种安全钳”，该专利著称能够应用于弧形的特殊导轨即前述的供电梯轿厢曲线运行的导轨（说明书第0002段第6至10行），但是未给出钳体与钳块的详细结构、未给出用于使钳块与导轨夹紧的作为驱动元件的相关机构，等等。
[0008] 还如授权公告号CN203497871U揭示有“一种渐进式安全钳”，该专利方案具有其说明书第0013段载述的技术效果，但是除了因使用双提拉杆而使结构复杂的欠缺外同样存在前述CN201325807Y的所述缺憾。
[0009] 进而如授权公告号CN203885761U披露有“一种电磁控制的电梯安全钳”，依据该专利的说明书内容基本可知：当断电时，电磁线圈（专利称线圈）失电，铁芯动作，由铁芯带动提拉杆，由提拉杆通过连接板带动一对契块（一对契块以面对面的状态连接在连接板上）运动，并夹紧于导轨而使电梯轿厢停止。但是存在以下不足：其一，由于一对楔块的结构有失合理例如缺乏必要的导向与限位，因而运动的平稳性难以保障；其二，由于由铁芯直接使提拉杆动作，因而需使铁芯具有足够的作用力，而要保障铁芯对提拉杆的足够的作用力，势必增大作为驱动元件线圈的体积；其三，不能适用于前述的导轨。
[0010] 鉴于上述已有技术，仍有改进的必要，为此本申请人作了积极而有益的设计，形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下在本申请人的试验中心进行了模拟试验，结果证明是切实可行的。
发明内容
[0011] 本发明的任务在于提供一种有助于对作为滑块机构的制动楔块有效限位与导向而藉以保障制动楔块平稳运动、有利于使提拉杆以较小的作用力带动制动楔块而藉以缩小作为驱动元件的电磁机构的体积、有益于与导轨相配合而藉以满足安全钳对导轨的制动要求和有便于简化整体结构而藉以节省制造成本并且安装与使用方便的曲线运行的电梯用安全钳。
[0012] 本发明的任务是这样来完成的，一种曲线运行的电梯用安全钳，包括一钳体，在该钳体的钳体顶板上并且在背对钳体的钳体腔的一侧设置有一上导轮，而在钳体的钳体底板上并且同样在背对钳体腔的一侧设置有一下导轮，上、下导轮的位置彼此对应；一C字形板簧，该C字形板簧设置在所述钳体腔的前侧，并且该C字形板簧的C字形板簧腔的开口朝向所述钳体的前侧，在C字形板簧的彼此面对面的壁体并且在对应位置各设置有一制动楔块座调整机构；一电磁机构，该电磁机构设置在所述钳体腔内，并且位于钳体腔的后侧；一并行于C字形板簧腔的高度方向设置的提拉杆，该提拉杆的上端探出所述钳体顶板并且构成有一提拉杆连接座，而提拉杆的下端连接有一提拉板；一对滑块机构，该对滑块机构在对应于所述C字形板簧腔的腔口的位置以彼此面对面的状态设置在所述钳体顶、底板之间，并且同时与所述制动楔块座调整机构以及所述提拉板连接，该对滑块机构各包括一制动楔块座和一制动楔块，制动楔块座在对应于所述C字形板簧腔的腔口的位置移动设置在所述的钳体顶、底板之间，并且与所述的制动楔块座调整机构连接，制动楔块与制动楔块座滑动配合，并且与所述的提拉板连接，特征在于：在所述钳体的左侧板以及右侧板上并且在背对所述钳体腔的一侧的对应位置各设置有一回转轴；在所述的钳体顶板上设置有一提拉杆致动机构，该提拉杆致动机构与所述电磁机构连接，并且同时与所述的提拉杆连接座连接；所述的一对滑块机构还各包括有一对限位导向板、一辊柱架和一组辊柱，一对限位导向板以彼此面对面的状态设置，并且该对限位导向板的高度方向的左侧与所述的制动楔块滑动配合，而一对限位导向板的高度方向的右侧与所述的制动楔块座固定，辊柱架设置在制动楔块座与制动楔块之间，并且在该辊柱架的下部的居中位置连接有一辊柱架拉簧的一端，而辊柱架拉簧的另一端固定在制动楔块限位板上，该制动楔块限位板固定在所述钳体底板上，一组辊柱以横向状态循着辊柱架的高度方向间隔设置，所述制动楔块朝向一组辊柱的一侧与一组辊柱接触。
[0013] 在本发明的一个具体的实施例中，在所述钳体的钳体底板上设置有一用于对所述C字形板簧支承的C字形板簧支承定位螺钉，该C字形板簧支承定位螺钉探入所述钳体腔内并且与C字形板簧的底面接触。
[0014] 在本发明的另一个具体的实施例中，在所述钳体顶板朝向钳体底板的一侧并且在对应于所述的制动楔块座的顶部的位置开设有一制动楔块座上嵌槽，而在所述的钳体底板上并且在对应于一对滑块机构的位置延伸有制动楔块座支承翼，在该制动楔块座支承翼上并且在对应于所述制动楔块座的底部的位置开设有一制动楔块座下嵌槽，在所述制动楔块座的顶部构成有一上凸台，而底部构成有一下凸台，上凸台与所述的制动楔块座上嵌槽相配合，下凸台与所述的制动楔块座下嵌槽相配合，在制动楔块座背对所述制动楔块的一侧并且在对应于所述制动楔块座调整机构的位置开设有一制动楔块座调整螺孔，制动楔块座调整机构在对应于该制动楔块座调整螺孔的位置与制动楔块座连接，在制动楔块座的高度方向的下部并且在背对所述制动楔块的一侧的位置构成有一C字形板簧支承座，所述的C字形板簧支承在该C字形板簧支承座上，在所述的C字形板簧上并且在对应于制动楔块座调整机构的位置开设有调整螺栓孔，制动楔块座调整机构在对应于调整螺栓孔的位置与所述制动楔块座调整螺孔连接。
[0015] 在本发明的又一个具体的实施例中，在所述的制动楔块的前侧和后侧的对应位置并且沿着制动楔块的高度方向各开设有一限位导向板导条配合槽，在所述的一对限位导向板的左侧各折弯而构成有一限位导向板导条，该限位导向板导条与限位导向板导条配合槽滑动配合，一对限位导向板的右侧各开设有一对限位导向板螺栓孔，在所述制动楔块座上并且在对应于一对限位导向板螺栓孔的位置开设有一对制动楔块座螺栓孔，一对限位导向板在对应于一对制动楔块座螺栓孔的位置通过限位导向板固定螺栓借助于所述的一对限位导向板螺栓孔与制动楔块座固定，其中：所述制动楔块的底部与所述制动楔块限位板相对应。
[0016] 在本发明的再一个具体的实施例中，在所述的提拉板朝向所述提拉杆的一侧并且位于提拉板的长度方向的居中位置构成有一提拉杆铰接座，在该提拉杆铰接座上设置有一提拉杆铰接销轴，所述提拉杆的下端与该提拉杆铰接销轴铰接，在提拉板的左端和右端各开设有一提拉轴导槽，在所述制动楔块的高度方向的下部开设有一提拉轴孔，在该提拉轴孔上配设有一提拉轴，该提拉轴插入提拉轴导槽并且由卡掣件限定，该卡掣件为卡簧或开口销。
[0017] 在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述制动楔块背对所述辊柱架的一侧的表面构成有制动楔块齿。
[0018] 在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的制动楔块座调整机构包括一调整螺钉和一调整螺钉弹簧，调整螺钉在对应于所述C字形板簧上的调整螺栓孔的位置与所述制动楔块座调整螺孔连接，调整螺钉弹簧套置在调整螺钉上，该调整螺钉弹簧的一端支承在C字形板簧上，另一端支承在调整螺钉的末端。
[0019] 在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的电磁机构包括电磁线圈座、电磁线圈和铁芯，电磁线圈座在对应于所述钳体腔的后侧的位置固定在所述钳体的左、右侧板之间，电磁线圈设置在电磁线圈座上，铁芯位于电磁线圈内，并且该铁芯的上端探出所述的钳体顶板，在铁芯上套置有一铁芯弹簧，该铁芯弹簧上端支承在所述钳体顶板朝向所述钳体腔的一侧，而下端支承在构成于铁芯上的弹簧支承台阶上，其中：在钳体顶板上并且在对应于所述提拉杆连接座的位置开设有一提拉杆让位孔，而在对应于所述铁芯的位置开设有一铁芯让位孔，所述提拉杆的上部在对应于提拉杆让位孔的位置探出钳体顶板，而所述铁芯的上端在对应于铁芯让位孔的位置探出钳体顶板，所述的提拉杆致动机构与铁芯的上端连接。
[0020] 在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的提拉杆致动机构包括连接头、杠杆座和杠杆，连接头的下端通过连接头螺钉与所述铁芯的上端端面连接，而连接头的上端通过铰接轴与杠杆的后端铰接，杠杆的中部通过杠杆座销轴与杠杆座铰接，杠杆的前端通过销轴与所述提拉杆连接座铰接，所述杠杆座固定在所述钳体顶板背对所述钳体腔的一侧，其中：在所述杠杆的后端开设有一杠杆滑动槽，所述铰接轴在对应于该杠杆滑动槽的位置与杠杆的后端铰接。
[0021] 在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的上导轮通过上导轮轴转动地设置在上导轮轴座上，而该上导轮轴座固定在所述的钳体顶板上；所述的下导轮通过下导轮轴转动地设置在下导轮轴座上，而该下导轮轴座在对应于上导轮轴座的位置固定在所述钳体底板上。
[0022] 本发明提供的技术方案相对于已有技术的技术效果之一，由于在一对滑块机构的结构体系中增加了一对限位导向板、一辊柱架和一组辊柱，因而可对制动楔块具有良好的限位与导向作用，能保障制动楔块平稳运动；之二，由于在电磁机构与提拉杆之间设置了提拉杆致动机构，因而能以杠杆原理对提拉杆作用，并且能在较小的作用力下通过提拉杆带动一对滑块机构的制动楔块，十分有利于缩小作为驱动元件的电磁机构的体积；之三，由于在钳体的左侧板以及右侧板上各设置了回转轴，因而由回转轴与电梯轿厢的底梁上的回转轴座相配合而满足安全钳与导轨的配合及制动要求；之四，由于摒弃了限速器，因而不仅整体结构得以有效简化，而且方便制造、节约成本并且方便安装与使用。
附图说明
[0023] 图1为本发明的实施例结构图。
[0024] 图2为本发明的使用状态示意图。
[0025] 图3为本发明的应用例示意图。
具体实施方式
[0026] 为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
[0027] 在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念均是针对正在描述的图所处的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。
[0028] 实施例1：
[0029] 请参见图1，在该图1中示出了：一钳体1，在该钳体1的钳体顶板11上并且在背对钳体1的钳体腔12的一侧枢轴设置有一上导轮13，而在钳体1的钳体底板14上并且同样在背对钳体腔12的一侧枢轴设置有一下导轮15，上、下导轮13、15的位置彼此对应，在钳体顶板11的前侧的居中位置开设有一电梯导轨槽114，并且在对应于电梯导轨槽114的两侧的位置各固定有一制动楔块上限位柱115；一C字形板簧2，该C字形板簧2设置在所述钳体腔12的前侧，并且该C字形板簧2的C字形板簧腔21的开口朝向钳体1的前侧，在C字形板簧2的彼此面对面的壁体并且在对应位置各设置有一制动楔块座调整机构22；一电磁机构3，该电磁机构3设置在钳体腔12内，并且位于钳体腔12的后侧；一并行于C字形板簧腔21的高度方向设置的提拉杆4，该提拉杆4的上端探出钳体顶板11并且构成有一形状呈U字形的提拉杆连接座
41，而提拉杆4的下端连接有一提拉板42；一对滑块机构5，该对滑块机构5在对应于C字形板簧腔21的腔口的位置以彼此面对面的状态设置在钳体顶、底板11、14之间，并且同时与制动楔块座调整机构22以及提拉板42连接，该对滑块机构5各包括一制动楔块座51和一制动楔块52，制动楔块座51在对应于C字形板簧腔21的腔口的位置移动即可调整地设置在钳体顶、底板11、14之间，并且与前述的制动楔块座调整机构22连接，制动楔块52与制动楔块座51滑动配合，并且与前述的提拉板42连接。
[0030] 作为本发明提供的技术方案的技术要点，在前述钳体1的左侧板以及右侧板上并且在各自背对前述钳体腔12的一侧的对应位置各设置有一回转轴6；在前述的钳体顶板11上设置有一提拉杆致动机构7，该提拉杆致动机构7与前述的电磁机构3连接，并且同时与前述的提拉杆连接座41连接；前述的一对滑块机构5还各包括有一对限位导向板53、一辊柱架54和一组辊柱55，一对限位导向板53以彼此面对面的状态设置，并且该对限位导向板53的高度方向的左侧的位置与制动楔块52滑动配合，而一对限位导向板53的高度方向的右侧与前述的制动楔块座51固定，辊柱子架54设置在制动楔块座51与制动楔块52之间，并且在该辊柱架54的下部的居中位置连接有一辊柱架拉簧541的一端，而辊柱架拉簧541的另一端固定在制动楔块限位板542上，该制动楔块限位板542固定在前述钳体底板14上，一组辊柱55以横向状态循着辊柱架54的高度方向转动地间隔设置，前述制动楔块52朝向一组辊柱55的一侧与一组辊柱55接触。由此可知，由于辊柱架54和一组辊柱55的存在，使制动楔块52间接地与制动楔块座51滑动配合，而已有技术将制动楔块52直接与制动楔块座51滑动配合，因此本发明的制动楔块52的运动阻力极小。
[0031] 继续见图1，在前述钳体1的钳体座板14上设置有一用于对前述C字形板簧2支承的C字形板簧支承定位螺钉16，该C字形板簧支承定位螺钉16探入到前述钳体腔12内并且与C字形板簧2的底面接触，在该C字形板簧定位螺钉16上配设有一对锁定螺母161，该对锁定螺母161中的其中一个锁定螺母（图1所示状态上部的一个锁定螺母）与C字形板簧2的底面接触，而一对锁定螺母161中的另一个锁定螺母（图1所示状态下部的一个锁定螺母）与钳体底板14朝向钳体腔12的一侧接触，通过对C字形板簧支承定位螺钉16的调节而可改变C字形板簧2的上下位置，在完成调节后将一对锁定螺母161锁定。
[0032] 在前述钳体顶板11朝向钳体底板14的一侧并且在对应于制动楔块座51的顶部的位置开设有一制动楔块座上嵌槽111，而在前述的钳体底板14上并且在对应于一对滑块机构5的位置延伸有制动楔块座支承翼141，在该制动楔块座支承翼141上并且在对应于制动楔块座51的底部的位置开设有一制动楔块座下嵌槽1411，在前述制动楔块座51的顶部构成有一上凸台511，而底部构成有一下凸台512，上凸台511与前述的制动楔块座上嵌槽111相配合，下凸台512与所述的制动楔块座下嵌槽1411相配合，在制动楔块座51背对前述制动楔块52的一侧并且在对应于前述制动楔块座调整机构22的位置开设有一制动楔块座调整螺孔513，制动楔块座调整机构22在对应于该制动楔块座调整螺孔513的位置与制动楔块座51连接，在制动楔块座51的高度方向的下部并且在背对前述制动楔块52的一侧的位置构成有一C字形板簧支承座514，前述的C字形板簧2支承在该C字形板簧支承座514上，在C字形板簧2上并且在对应于制动楔块座调整机构22的位置开设有调整螺栓孔23，制动楔块座调整机构22在对应于调整螺栓孔23的位置与前述制动楔块座调整螺孔513连接。
[0033] 通过对制动楔块座调整机构22的调整，可改变一对滑块机构5的制动楔块52的相向距离，前述的电梯导轨槽114对应于一对滑块机构5的制动楔块52之间。作为优选的方案，还可在前述的制动楔块座支承翼141朝向上的一侧用辊柱架支承板螺钉1421固定一辊柱架支承板142，前述的辊柱架54的下部支承在该辊柱架支承板142上。
[0034] 由图1所示，前述的制动楔块限位板542采用制动楔块限位板螺钉5421与钳体底板14的底部固定，更确切地讲与制动楔块座支承翼141的底部固定，并且探出制动楔块座支承翼141，以便供前述的制动楔块52的底部支承。进而，在制动楔块限位板542上开设一拉簧固定孔5422，前述辊柱架拉簧541的另一端在对应于该拉簧固定孔5422的位置固定在制动楔块限位板542上。
[0035] 由图1所示并且以图1所示的位置状态为例，在前述的制动楔块52的前侧和后侧的对应位置并且沿着制动楔块52的高度方向各开设有一限位导向板导条配合槽521，在前述的一对限位导向板53的左侧各折弯而构成有一限位导向板导条531，该限位导向板导条531与限位导向板导条配合槽521滑动配合，由此可知，限位导向板导条531相对于限位导向板导条配合槽521而言起到了导轨的作用，在一对限位导向板53的右侧各开设有一对限位导向板螺栓孔532，在前述制动楔块座51上并且在对应于一对限位导向板螺栓孔532的位置开设有一对制动楔块座螺栓孔515，一对限位导向板53在对应于一对制动楔块座螺栓孔515的位置通过限位导向板固定螺栓533借助于前述的一对限位导向板螺栓孔532与制动楔块座51固定，并且由施配在限位导向板固定螺栓533末端的螺母5331限定。如前述，制动楔块52的底部与前述制动楔块限位板542相对应，藉由制动楔块限位板542起到对制动楔块52托持作用。
[0036] 仍见图1，在前述的提拉板42朝向前述提拉杆4的一侧并且位于提拉板42的长度方向的居中位置构成有一提拉杆铰接座421，在该提拉杆铰接座421上设置有一提拉杆铰接销轴4211，前述提拉杆4的下端与该提拉杆铰接销轴4211铰接，在提拉板42的左端和右端各开设有一大体上呈椭圆形的提拉轴导槽422，在前述制动楔块52的高度方向的下部开设有一提拉轴孔522，在该提拉轴孔522上配设有一提拉轴5221，该提拉轴5221插入提拉轴导槽422并且由卡掣件52211限定，在本实施例中，卡掣件52211为开口销，但是也可使用卡簧，当使用卡簧时，那么在提拉轴5221上开设卡簧槽，由于本实施例使用开口销充当卡掣件52211，因而在提拉轴5221上开设开口销孔。作为优选的方案，还可在提拉轴5221上并且在分别对应于提拉板42的两侧的位置加一隔套52212和一垫圈52213。
[0037] 进而，在前述制动楔块52背对前述辊柱架54的一侧即背对制动楔块座51的一侧的表面构成有制动楔块齿523，如果用井字形条纹或浮点状凸缘代替图示结构的制动楔块齿523，那么应当视为等同替换。
[0038] 前述的制动楔块座调整机构22的优选而非绝对限于的结构如下：包括一调整螺钉221和一调整螺钉弹簧222，调整螺钉221在对应于前述C字形板簧2上的调整螺栓孔23的位置与前述制动楔块座调整螺孔513连接，调整螺钉弹簧222套置在调整螺钉221上，该调整螺钉弹簧222的一端支承在C字形板簧2上，另一端支承在调整螺钉221的末端。
[0039] 前述的电磁机构3包括电磁线圈座31、电磁线圈32和铁芯33，电磁线圈座31在对应于所述钳体腔12的后侧的位置采用线圈座固定螺钉311在对应于电磁线圈座31上的线圈座螺钉孔312的位置固定在前述钳体1的左、右侧板之间，电磁线圈32设置在电磁线圈座31上，铁芯33位于电磁线圈32内，并且该铁芯33的上端探出前述的钳体顶板11，在铁芯33上套置有一铁芯弹簧331，该铁芯弹簧331的上端支承在前述钳体顶板11朝向钳体腔12的一侧，而铁芯弹簧331的下端支承在构成于铁芯33上的弹簧支承台阶332上（图2示），其中：在钳体顶板11上并且在对应于前述提拉杆连接座41的位置开设有一提拉杆让位孔112，而在对应于前述铁芯33的位置开设有一铁芯让位孔113，提拉杆4的上部在对应于提拉杆让位孔112的位置探出钳体顶板11，而铁芯33的上端在对应于铁芯让位孔113的位置探出钳体顶板11，前述的提拉杆致动机构7与铁芯33的上端连接。
[0040] 请依然见图1，前述的提拉杆致动机构7包括连接头71、杠杆座72和杠杆73，连接头71的下端通过连接头螺钉711与铁芯33的上端端面连接，而连接头71的上端通过铰接轴712与杠杆73的后端铰接，杠杆73的中部通过杠杆座销轴731与杠杆座72铰接，杠杆73的前端通过销轴732与所述提拉杆连接座41铰接，所述杠杆座72固定在所述钳体顶板11背对所述钳体腔12的一侧，其中：在杠杆73的后端开设有一杠杆滑动槽733，前述铰接轴712在对应于该杠杆滑动槽733的位置与杠杆73的后端铰接。
[0041] 上面提及的上导轮13通过上导轮轴131转动地设置在上导轮轴座132上，而该上导轮轴座132固定在前述的钳体顶板11上；上面提及的下导轮15通过下导轮轴151转动地设置在下导轮轴座152上，而该下导轮轴座152在对应于上导轮轴座132的位置固定在前述钳体底板14上。
[0042] 应用例：
[0043] 请参见图2和图3并且结合图1，在该图2和图3示出了电梯轿厢8（电梯轿厢8由图3示）的轿厢底梁81以及示出了曲线运行的电梯用的导轨9，本发明的钳体1通过前述的回转轴6与设置于（固定于）轿厢底梁81上的回转轴座811相配合，前述的上、下导轮13、15与导轨9构成滚动副（与导轨9的导轨面接触）。在电梯处于工作状态下，本发明伴随于轿厢底梁81随电梯轿厢8运动，上、下导轮13、15（图2所示状态演变为左、右导轮）贴着导轮9运动。此时，由于电磁机构3处于通电状态，即电磁线圈32处于通电状态，因而铁芯33处于伸出状态（图1所示为向上伸出状态，图2所示为向左伸出状态），铁芯33的铁芯弹簧331压缩而储能，提拉杆致动机构7不对提拉杆4产生提拉作用，一对滑块机构5的制动楔块52与导轨9之间保持着合理的间隙，不产生对导轨9的夹紧作用。当突然停电时，电磁机构3的电磁线圈32失电，此时铁芯33在铁芯弹簧331的回复力作用下向与前述相反的方向运动，以图2所示的位置状态为例：铁芯33向右运动，带动连接头71向右运动，由连接头71带动杠杆73的上端向右运动（图2状态为例），而杠杆73的下端向左运动，带动提拉杆4向左运动，由于一对滑块机构5的制动楔块52各通过提拉轴5221与提拉板42连接（提拉轴5221置入于提拉板42的提拉轴导槽
422），因而在提拉杆4向左位移时通过提拉板42带动提拉轴5221，由提拉轴5221带动制动楔块52向左位移。由于制动楔块52呈四棱台体的形状，因而一对滑块机构5的制动楔块52表现为彼此相向合拢趋势，将对应其间的导轨9可靠夹住，使电梯轿厢8停留在导轨9上，以保障安全。在前述过程中，由于在制动楔块52上开设有一对限位导向板导条配合槽521，又由于一对限位导向板53的限位导向板导条531与限位导向板导条配合槽521构成滑动副，还由于制动楔块52朝向辊柱架54的一侧与一组辊柱55接触，因而制动楔块52得以平稳运动并且阻力极小，确保对导轨9的可靠夹住效果。
