一种球磨机料斗装配机

摘要

一种球磨机料斗装配机，包括悬挂吊装架和平衡轨吊机，悬挂吊装架安装在球磨机料斗上方且其底部设有吊机轨道，平衡轨吊机安装在悬挂吊装架上且其结构包括轨吊机架、平衡吊装机构、横移机构和电控机构，轨吊机架呈叉型结构且其尾部设有动仪箱仓，平衡吊装机构包括综合起重机和调节起重机。本实施例的平衡轨吊机通过多台起重机配合吊装，既能平衡稳定的起吊球磨机料斗，又能对球磨机料斗进行横向推顶和牵拉并将其装配到位，检修工人通过远程控制器就能完成球磨机料斗装配工作。因此，该球磨机料斗装配机结构合理、操控简单，既能降低检修工人的劳动强度，又能提高工作效率。

权利要求

1.一种球磨机料斗装配机，其特征是：所述球磨机料斗装配机包括悬挂吊装架(10)和平衡轨吊机(20)，所述悬挂吊装架(10)安装在球磨机料斗上方且其底部设有吊机轨道(11)，所述吊机轨道(11)呈槽型结构并设有起重槽口(110)和吊机轮轨(111)；所述平衡轨吊机(20)安装在悬挂吊装架(10)上且其结构包括轨吊机架(21)、平衡吊装机构、横移机构和电控机构，所述轨吊机架(21)呈叉型结构且其尾部设有动仪箱仓(210)，所述平衡吊装机构包括综合起重机(22)和调节起重机(23)，所述综合起重机(22)和调节起重机(23)分别安装在轨吊机架(21)尾部和端部，所述横移机构包括轨道运行轮(24)和轨轮驱动机(25)并分别与吊机轨道(11)相配合，所述电控机构包括集成配电系统(26)和远程控制器(27)；

所述悬挂吊装架(10)呈框架型结构且其底部两侧都设有吊机轨道(11)，所述吊机轨道(11)对称设置在球磨机料斗两侧，所述起重槽口(110)设置在吊机轨道(11)底板中部，所述吊机轮轨(111)设置在吊机轨道(11)底板两侧；

所述轨吊机架(21)架设在吊机轨道(11)上且其端部的两侧都设有起重箱桥(211)，所述综合起重机(22)安装在动仪箱仓(210)底面中部，在两副起重箱桥(211)端部都设有调节起重机(23)。

2.根据权利要求1所述的一种球磨机料斗装配机，其特征是：所述综合起重机(22)和调节起重机(23)都设有电动起重链轮(220)，所述电动起重链轮(220)设有起重链条(221)，所述起重链条(221)设有起重吊钩(222)，所述起重吊钩(222)与球磨机料斗连接，所述调节起重机(23)的起重链条(221)从起重槽口(110)穿通吊机轨道(11)。

3.根据权利要求1所述的一种球磨机料斗装配机，其特征是：在轨吊机架(21)端部的两侧都设有轨道运行轮(24)，所述轨道运行轮(24)套装在吊机轨道(11)的槽口内并与吊机轮轨(111)相配合，所述轨轮驱动机(25)安装在动仪箱仓(210)内且其两端都设有驱动齿轮(250)，在吊机轨道(11)顶部设有传动齿口(251)，所述驱动齿轮(250)与传动齿口(251)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种球磨机料斗装配机，其特征是：所述远程控制器(27)包括有线远程控制器(27)和无线远程控制器(27)，有线远程控制器(27)通过线缆与集成配电系统(26)连接，无线远程控制器(27)通过控制信号与集成配电系统(26)配合，所述远程控制器(27)设有多组控制按键(270)。

说明书

一种球磨机料斗装配机

技术领域

[0001] 本发明属于一种装配机，尤其涉及一种球磨机料斗装配机。

背景技术

[0002] 球磨机是燃煤发电厂、水泥制造厂以及各种选矿厂常用的粉碎物料设备，在球磨机筒体两端分别设有进料斗和出料斗，当球磨机筒体出现堵料、衬板损坏及其它非正常状况时，必须将进料斗和出料斗从球磨机筒体端部拆卸下来对球磨机进行检修。由于球磨机料斗外形不规则、头重脚轻且装配间隙很小，所以需要安装多套葫芦和钢丝绳等吊装工具，多个检修工相互配合反复调整才能完成吊装工作，并且在吊装过程中经常出现料斗倾覆翻倒等不安全状况。可见，现有技术吊装球磨机料斗存在工序复杂、劳动强度高及不安全的问题。

发明内容

[0003] 为了解决现有技术球磨机料斗吊装工作工序复杂、劳动强度高及不安全的问题，本发明旨在提供一种球磨机料斗装配机，该装配机设有悬挂吊装架和平衡轨吊机，检修工通过控制器就能平衡稳定的吊装球磨机料斗，并且不会发生料斗倾覆翻倒等不安全状况。

[0004] 为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种球磨机料斗装配机，其特征是：所述球磨机料斗装配机包括悬挂吊装架和平衡轨吊机，所述悬挂吊装架安装在球磨机料斗上方且其底部设有吊机轨道，所述吊机轨道呈槽型结构并设有起重槽口和吊机轮轨；所述平衡轨吊机安装在悬挂吊装架上且其结构包括轨吊机架、平衡吊装机构、横移机构和电控机构，所述轨吊机架呈叉型结构且其尾部设有动仪箱仓，所述平衡吊装机构包括综合起重机和调节起重机，所述综合起重机和调节起重机分别安装在轨吊机架尾部和端部，所述横移机构包括轨道运行轮和轨轮驱动机并分别与吊机轨道相配合，所述电控机构包括集成配电系统和远程控制器。

[0005] 本优选实施例还具有下列技术特征：

[0006] 所述悬挂吊装架呈框架型结构且其底部两侧都设有吊机轨道，所述吊机轨道对称设置在球磨机料斗两侧，所述起重槽口设置在吊机轨道底板中部，所述吊机轮轨设置在吊机轨道底板两侧。

[0007] 所述轨吊机架架设在吊机轨道上且其端部两侧都设有起重箱桥，所述综合起重机安装在动仪箱仓底面中部，在两副起重箱桥端部都设有调节起重机。

[0008] 所述综合起重机和调节起重机都设有电动起重链轮，所述电动起重链轮设有起重链条，所述起重链条设有起重吊钩，所述起重吊钩与球磨机料斗连接，所述调节起重机的起重链条从起重槽口穿通吊机轨道。

[0009] 在轨吊机架端部的两侧都设有轨道运行轮，所述轨道运行轮套装在吊机轨道的槽口内并与吊机轮轨相配合，所述轨轮驱动机安装在动仪箱仓内且其两端都设有驱动齿轮，在吊机轨道顶部设有传动齿口，所述驱动齿轮与传动齿口相配合。

[0010] 所述远程控制器包括有线远程控制器和无线远程控制器，有线远程控制器通过线缆与集成配电系统连接，无线远程控制器通过控制信号与集成配电系统配合，所述远程控制器设有多组控制按键。

[0011] 本实施例的平衡轨吊机通过多台起重机配合吊装，既能平衡稳定的起吊球磨机料斗，又能对球磨机料斗进行横向推顶和牵拉并将其装配到位，检修工人通过远程控制器就能完成球磨机料斗装配工作。因此，该球磨机料斗装配机结构合理、操控简单，既能降低检修工人的劳动强度，又能提高工作效率。

附图说明

[0012] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0013] 图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。

[0014] 图2图1中平衡轨吊机20的结构示意图。

[0015] 图3图1、2中平衡轨吊机20与吊机轨道11装配的结构示意图。

[0016] 图中序号分别表示：01.球磨机筒体，02.球磨机料斗，03.钩吊筋板，10.悬挂吊装架，11.吊机轨道，110.起重槽口，111.吊机轮轨，20.平衡轨吊机，21.轨吊机架，210.动仪箱仓，211.起重箱桥，22.综合起重机，220.电动起重链轮，221.起重链条，222.起重吊钩，23.调节起重机，24.轨道运行轮，25.轨轮驱动机，250.驱动齿轮，251.传动齿口，26.集成配电系统，27.远程控制器，270.控制按键。

具体实施方式

[0017] 参见图1并结合图2、3，本实施例的球磨机料斗装配机包括悬挂吊装架10和平衡轨吊机20，所述悬挂吊装架10安装在球磨机料斗上方且其底部设有吊机轨道11，所述吊机轨道11呈槽型结构并设有起重槽口110和吊机轮轨111；所述平衡轨吊机20安装在悬挂吊装架10上且其结构包括轨吊机架21、平衡吊装机构、横移机构和电控机构，所述轨吊机架21呈叉型结构且其尾部设有动仪箱仓210，所述平衡吊装机构包括综合起重机22和调节起重机23，所述综合起重机22和调节起重机23分别安装在轨吊机架21尾部和端部，所述横移机构包括轨道运行轮24和轨轮驱动机25并分别与吊机轨道11相配合，所述电控机构包括集成配电系统26和远程控制器27。

[0018] 球磨机安装在燃煤发电厂、水泥制造厂以及各种选矿厂的生产厂房内，在球磨机筒体两端分别设有进料管和出料管，球磨机进料斗安装在球磨机进料口与进料管之间，球磨机出料斗安装在球磨机出料口与出料管之间。具体实施时，在球磨机筒体两端都安装本实施例的球磨机料斗装配机，在球磨机料斗背部和两侧都安装钩吊筋板，才能分别装配球磨机的进料斗和出料斗。

[0019] 悬挂吊装架10既可以直接安装在生产厂房楼板的底面，又可以通过支架架设在球磨机料斗上方。

[0020] 所述悬挂吊装架10呈框架型结构且其底部两侧都设有吊机轨道11，所述吊机轨道11对称设置在球磨机料斗两侧，所述起重槽口110设置在吊机轨道11底板中部，所述吊机轮轨111设置在吊机轨道11底板两侧。

[0021] 框架型结构的悬挂吊装架10将球磨机料斗和本实施例自身的重量分成多个重力支撑点，并均匀的传输给厂房楼板或地面，提高本实施例的吊装稳定性和安全性。两道吊机轨道11对称设置在球磨机料斗两侧，使平衡轨吊机20既可以将球磨机料斗平衡起吊，又能吊着球磨机料斗横向运行。

[0022] 所述轨吊机架21架设在吊机轨道11上且其端部两侧都设有起重箱桥211，所述综合起重机22安装在动仪箱仓210底面中部，在两副起重箱桥211端部都设有调节起重机23。

[0023] 叉型结构的轨吊机架21能围着球磨机料斗设置多个起重吊点，通过调节每个起重吊点的起重机就能将球磨机料斗平衡吊起。起重箱桥211呈箱型结构既能增强轨吊机架21的结构稳定性，又能方便的安装调节起重机23。

[0024] 所述综合起重机22和调节起重机23都设有电动起重链轮220，所述电动起重链轮220设有起重链条221，所述起重链条221设有起重吊钩222，所述起重吊钩222与球磨机料斗连接，所述调节起重机23的起重链条221从起重槽口110穿通吊机轨道11。

[0025] 综合起重机22通过起重吊钩222与球磨机料斗背部的钩吊筋板连接，两台调节起重机23的起重吊钩222分别与球磨机料斗两侧的钩吊筋板连接，由于三台起重机从球磨机料斗背部和侧面三个角度起吊，所以能平衡稳定的吊起球磨机料斗。

[0026] 横移机构带动轨吊机架21在吊机轨道11上横向移动，就能将平衡状态下的球磨机料斗安装或拆卸于物料管与球磨机筒体之间。轨吊机架21带动球磨机料斗横向移动至吊机轨道11外端时，球磨机料斗完全脱离筒体并与筒体之间保持安全间距，操控两台调节起重机23的起重吊钩222同时下降放松球磨机料斗，球磨机料斗就会由头重脚轻的不稳定状态，慢慢转变成重心在底部的稳定状态。

[0027] 在轨吊机架21端部的两侧都设有轨道运行轮24，所述轨道运行轮24套装在吊机轨道11的槽口内并与吊机轮轨111相配合，所述轨轮驱动机25安装在动仪箱仓210内且其两端都设有驱动齿轮250，在吊机轨道11顶部设有传动齿口251，所述驱动齿轮250与传动齿口251相配合。

[0028] 轨道运行轮24套装在吊机轨道11的槽口内使平衡轨吊机20安装在悬挂吊装架10上，并必须沿着吊机轨道11运行，轨道运行轮24与吊机轮轨111相配合使平衡轨吊机20在吊机轨道11上能方便的横向运行，驱动齿轮250与传动齿口251相配合，使横移机构能方便的控制平衡轨吊机20运行。

[0029] 由于球磨机料斗与物料管及球磨机筒体之间的装配间隙都很小，所以在安装和拆卸球磨机料斗的过程中都会出现相互卡夹的情况，平衡轨吊机20必须通过推顶或牵拉才能将球磨机料斗安装到位或者拆卸下来。驱动齿轮250与传动齿口251相配合，使平衡轨吊机20必须随着轨轮驱动机25的转动准确横移，不会出现轨道运行轮24转动而平衡轨吊机20并没有移动的情况，既使出现相互卡夹的情况也能将球磨机料斗装配到位。

[0030] 所述集成配电系统26安装在动仪箱仓210内并与电源连通，所述综合起重机22、调节起重机23和轨轮驱动机25的电源控制线分别与集成配电系统26连接。

[0031] 集成配电系统26将电源分别输送给综合起重机22、调节起重机23和轨轮驱动机25使用，使综合起重机22、调节起重机23和轨轮驱动机25既可以单独工作，又可以同时工作。

[0032] 所述远程控制器27包括有线远程控制器27和无线远程控制器27，有线远程控制器27通过线缆与集成配电系统26连接，无线远程控制器27通过控制信号与集成配电系统26配合，所述远程控制器27设有多组控制按键270。

[0033] 多组控制按键270分别与综合起重机22、调节起重机23和轨轮驱动机25相对应，操作人员通过控制按键270就能控制综合起重机22、调节起重机23和轨轮驱动机25的工作状态。

[0034] 综上所述：本实施例解决了现有技术球磨机料斗吊装工作工序复杂、劳动强度高及不安全的问题，提供了一种能代替检修工人工作的球磨机料斗装配机。