遥控移动式工作台转让专利

申请号 : CN201410606147.5

文献号 : CN104477826B

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发明人 : 刘国全范吉英闫许峰张俊国安会丽王肖雷东生张赛班程远

摘要 :

本发明涉及一种遥控移动式工作台,包括移动机构,其具有支撑板、连接部及支爪,支撑板设有多个与连接部连接的第一电机、无线接收器和用于响应无线接收器接收的信号控制各电机的转速和转角的控制器,第一电机的旋转轴垂直于支撑板;连接部连接有旋转轴垂直于第一电机旋转轴的第二电机,第二电机上固定有旋转轴平行于第二电机旋转轴的与支爪连接的第三电机;又包括升降机构,其具有底架、两个叉形铰接件、气缸、脚架,底架设于支撑板上,各叉形铰接件铰接于以及滑动连接于底架和脚架上,气缸驱动两叉形铰接件以带动脚架升降。利用无线接收器接收外部遥控器发射的无线控制信号,通过控制器控制各电机的转速和转角以实现远程遥控移动机构的移动。