单向节流阀和升降油缸控制系统

摘要

本发明公开了一种单向节流阀和升降油缸控制系统，该单向节流阀包括阀套(1)、第一弹簧(4)和阀芯(5)，阀芯内形成有节流控制腔，节流控制腔内设有内滑块(7)，所述节流控制腔的内周壁上形成有沿滑动方向间隔排列的多个单向阀节流口(13)，内滑块能够向前滑动并逐次导通多个单向阀节流口。其中，通过推动内滑块在节流控制腔内向前移动，能够逐步打开更多的单向阀节流口，从而在应用于升降油缸控制系统时能够保证油缸升降平稳，又具有较大的升降速度。在内滑块向前滑动时，节流控制腔内的液压油通过控制腔节流口(12)流出至前端油口，通过控制该控制腔节流口的大小，可控制内滑块的滑动速度，进而控制多个单向阀节流口的打开速度。

权利要求

1.一种单向节流阀，包括阀套(1)、第一弹簧(4)和阀芯(5)，所述阀套(1)包括阀腔、前端油口(A)和后端油口(B)，所述阀腔内的前端形成有阀座(10)，后端形成有弹簧座(3)，所述第一弹簧(4)的一端抵靠在所述弹簧座(3)上，另一端抵靠所述阀芯(5)，其特征在于：所述阀芯(5)内形成有节流控制腔，该节流控制腔内设置内滑块(7)和第二弹簧(8)，滑动设置的所述内滑块(7)与所述节流控制腔的内周壁形成周面密封配合并分隔所述节流控制腔，形成与所述后端油口(B)连通的控制腔及与所述前端油口(A)连通的弹簧腔，所述阀芯(5)内周壁上形成有沿所述内滑块(7)的滑动方向倾斜延伸的至少一单向阀节流口(13)；

其中，在所述后端油口(B)的压力油作用下，所述第一弹簧(4)抵顶所述阀芯(5)压靠于所述阀座(10)上以切断所述前端油口(A)和所述后端油口(B)，所述内滑块(7)向所述弹簧腔所在方向滑动而逐渐导通所述单向阀节流口(13)，所述单向阀节流口(13)导通状态下，所述前端油口(A)通过所述单向阀节流口(13)与所述后端油口(B)连通。

2.根据权利要求1所述的单向节流阀，其特征在于，所述单向阀节流口(13)的数量为多个且沿所述内滑块(7)的滑动方向间隔排列，从而能够随着所述内滑块(7)的滑动方向而逐个顺序地导通或截止。

3.根据权利要求2所述的单向节流阀，其特征在于，所述单向阀节流口(13)沿所述内滑块(7)的滑动方向排列的间隔密度和/或节流口口径从靠近所述控制腔向靠近所述弹簧腔的方向逐渐增加。

4.根据权利要求1所述的单向节流阀，其特征在于，所述单向阀节流口(13)的一端开口形成在所述节流控制腔的所述内周壁上并通过所述内滑块(7)滑动而封闭或者开启，另一端开口延伸至所述阀芯(5)的外周壁上并与所述前端油口(A)连通。

5.根据权利要求1所述的单向节流阀，其特征在于，所述阀芯(5)为中空阀芯，该中空阀芯的内壁设有固定限位座，所述内滑块(7)在所述第二弹簧(8)的回复力作用下能够向后抵靠于所述固定限位座，所述阀芯(5)的前部的外周壁与所述阀套(1)的阀腔内壁之间形成有周向油道(L1)，所述阀芯(5)的位于所述固定限位座与所述控制腔之间的周壁上形成有连通油道(L2)，该连通油道(L2)连通所述周向油道(L1)与所述控制腔和所述后端油口(B)。

6.根据权利要求5所述的单向节流阀，其特征在于，所述单向节流阀(100)还包括第一卡簧(2)和作为所述固定限位座的第二卡簧(6)，所述第一卡簧(2)卡设在所述阀套(1)的内腔壁上，所述弹簧座(3)设置于所述第一卡簧(2)的前侧，所述第二卡簧(6)卡设在所述节流控制腔的所述内周壁上。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的单向节流阀，其特征在于，所述单向节流阀(100)还包括阻尼阀块(9)，所述节流控制腔的前端壁形成有贯通连接所述节流控制腔与所述前端油口(A)的阻尼座孔，所述阻尼阀块(9)安装在所述阻尼座孔内，所述阻尼阀块(9)的外周部与所述阻尼座孔的内壁之间形成有控制腔节流口(12)。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的单向节流阀，其特征在于，所述单向节流阀(100)还包括阻尼阀块(9)，所述节流控制腔的前端壁形成有贯通连接所述节流控制腔与所述前端油口(A)的阻尼座孔，所述阻尼阀块(9)安装在所述阻尼座孔内，所述阻尼阀块(9)中贯通设置有控制腔节流口(12)。

9.根据权利要求8所述的单向节流阀，其特征在于，所述阻尼阀块(9)为中空的弹簧套筒件，所述单向节流阀(100)还包括第三弹簧(14)，该第三弹簧(14)的一端抵靠于所述内滑块(7)的前端面，另一端抵靠于所述阻尼阀块(9)的中空弹簧腔的前端壁，所述控制腔节流口(12)设置在所述阻尼阀块(9)的前端壁上。

10.一种升降油缸控制系统，包括升降油缸(200)、外控式平衡阀(300)和主换向阀(400)，所述外控式平衡阀(300)设置在所述主换向阀(400)的第一工作油口与所述升降油缸(200)的无杆腔之间的无杆腔油路中，其特征在于，所述系统还包括根据上述权利要求1-

9中任意一项所述的单向节流阀(100)，该单向节流阀(100)设置在所述主换向阀(400)的第二工作油口与所述升降油缸(200)的有杆腔之间的有杆腔油路中，并且所述外控式平衡阀(300)的控制油路连接在所述单向节流阀(100)与所述有杆腔之间的所述有杆腔油路部分中。

说明书

单向节流阀和升降油缸控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种液压阀，具体地，涉及一种渐开式单向节流阀以及应用此阀的油缸控制系统。

背景技术

[0002] 在大型履带起重机中，其上车配重一般都具有自装卸功能，即通过两个配重提升油缸来实现配置的装卸。其中，为保证配置下降瞬间的平稳性，通常在配置下降时的进油管路中安装有单向节流阀，以保证配置下降瞬间无冲击，启动平缓稳定。

[0003] 图1所示为可用于配置自装卸的升降油缸控制系统的液压系统图，该系统主要包括恒压源、单向节流阀100、升降油缸200、外控式平衡阀300和主换向阀400。以下参照图1，具体阐述配重的提升和下放过程。

[0004] 首先设定恒压源的压力比负载所需压力高大概4MPa左右，以保证升降油缸200能够提升负载。而后过程步骤如下：

[0005] 1)、主换向阀400的右侧电磁铁得电，其右位进入工作状态，油液通过进油口P进入图中的左侧工作油口，通过外控式平衡阀300的单向阀进入升降油缸200的无杆腔，实现配重的提升运动；

[0006] 2)、主换向阀400的右侧电磁铁失电，其中位进入工作状态，配重升降油缸200停止运动，在外控式平衡阀300的关闭状态下，油缸处于锁死状态；

[0007] 3)、主换向阀400的左侧电磁铁得电，其左位进入工作状态，进油口P的液压油进入图中的右侧工作油口，通过单向节流阀100的节流口逐渐进入升降油缸200的有杆腔，同时使得外控式平衡阀300的主阀芯逐渐打开，实现配重下降运动。

[0008] 然而，可见图1所示的现有技术中的单向节流阀100的节流口通常是不变的。这导致若节流口选择太小，则下降速度较慢，难以达到使用要求，如果节流口选择较大，则起不到节流作用，在升降油缸的下降瞬间难免有冲击，带来诸多不利影响。

发明内容

[0009] 本发明的目的是提供一种单向节流阀和使用该单向节流阀的升降油缸控制系统，该单向节流阀的节流口在油液通过时能够逐渐增大，在应用于升降油缸控制系统时能够保证油缸升降平稳，又具有较大的升降速度。

[0010] 为实现上述目的，本发明提供了一种单向节流阀，包括阀套、第一弹簧和阀芯，所述阀套包括阀腔、前端油口和后端油口，所述阀腔内的前端形成有阀座，后端形成有弹簧座，所述第一弹簧的一端抵靠在所述弹簧座上，另一端抵靠所述阀芯，其中：所述阀芯内形成有节流控制腔，该节流控制腔内设置内滑块和第二弹簧，滑动设置的所述内滑块与所述节流控制腔的内周壁形成周面密封配合并分隔所述节流控制腔，形成与所述后端油口连通的控制腔及与所述前端油口连通的弹簧腔，所述阀芯内周壁上形成有沿所述内滑块的滑动方向倾斜延伸的至少一个单向阀节流口；

[0011] 其中，在所述后端油口的压力油作用下，所述第一弹簧抵顶所述阀芯压靠于所述阀座上以切断所述前端油口和所述后端油口，所述内滑块向所述弹簧腔所在方向滑动而逐渐导通所述单向阀节流口，所述单向阀节流口导通状态下，所述前端油口通过所述单向阀节流口与所述后端油口连通。

[0012] 优选地，所述单向阀节流口的数量为多个且沿所述内滑块的滑动方向间隔排列，从而能够随着所述内滑块的滑动方向而逐个顺序地导通或截止。

[0013] 优选地，所述单向阀节流口沿所述内滑块的滑动方向排列的间隔密度和/或节流口口径从靠近所述控制腔向靠近所述弹簧腔的方向逐渐增加。

[0014] 优选地，所述单向阀节流口的一端开口形成在所述节流控制腔的所述内周壁上并通过所述内滑块滑动而封闭或者开启，另一端开口延伸至所述阀芯的外周壁上并与所述前端油口连通。

[0015] 优选地，所述阀芯为中空阀芯，该中空阀芯的内壁设有固定限位座，所述内滑块在所述第二弹簧的回复力作用下能够向后抵靠于所述固定限位座，所述阀芯的前部的外周壁与所述阀套的阀腔内壁之间形成有周向油道，所述阀芯的位于所述固定限位座与所述控制腔之间的周壁上形成有连通油道，该连通油道连通所述周向油道与所述控制腔和所述后端油口。

[0016] 优选地，所述单向节流阀还包括第一卡簧和第二卡簧，所述第一卡簧卡设在所述阀套的内腔壁上，所述弹簧座设置于所述第一卡簧的前侧，所述第二卡簧卡设在所述节流控制腔的所述内周壁上。

[0017] 优选地，所述单向节流阀还包括阻尼阀块，所述节流控制腔的所述前端壁形成有贯通连接所述节流控制腔与所述前端油口的阻尼座孔，所述阻尼阀块安装在所述阻尼座孔内，所述阻尼阀块的外周部与所述阻尼座孔的内壁之间形成有控制腔节流口。

[0018] 优选地，所述单向节流阀还包括阻尼阀块，所述节流控制腔的所述前端壁形成有贯通连接所述节流控制腔与所述前端油口的阻尼座孔，所述阻尼阀块安装在所述阻尼座孔内，所述阻尼阀块中贯通设置有所述控制腔节流口。

[0019] 优选地，所述阻尼阀块为中空的弹簧套筒件，所述单向节流阀还包括第三弹簧，该第三弹簧的一端抵靠于所述内滑块的前端面，另一端抵靠于所述阻尼阀块的中空弹簧腔的前端壁，所述控制腔节流口设置在所述阻尼阀块的所述前端壁上。

[0020] 在以上基础上，本发明还提供了一种升降油缸控制系统，包括升降油缸、外控式平衡阀和主换向阀，所述外控式平衡阀设置在所述主换向阀的第一工作油口与所述升降油缸的无杆腔之间的无杆腔油路中；此外，该升降油缸控制系统还包括上述的单向节流阀，该单向节流阀设置在所述主换向阀的第二工作油口与所述升降油缸的有杆腔之间的有杆腔油路中，并且所述外控式平衡阀的控制油路连接在所述单向节流阀与所述有杆腔之间的所述有杆腔油路部分中。

[0021] 根据上述技术方案，在本发明的单向节流阀中，阀芯内特别设置了节流控制腔和在该控制腔内滑动的内滑块，使得在单向节流阀的后端油口(即单向节流阀的反向端口)通入压力油时，能够推动内滑块在节流控制腔内向前移动，从而逐步打开节流控制腔的内周壁上的更多的单向阀节流口，逐渐增大反向通过单向节流阀的液压油流量，从而在应用于升降油缸控制系统时能够保证油缸升降平稳，又具有较大的升降速度。其中，在内滑块向前滑动时，节流控制腔内的液压油通过控制腔节流口流至前端油口(即单向节流阀的正向端口)，通过控制该控制腔节流口的大小，可控制内滑块的滑动速度，进而控制多个单向阀节流口的打开速度。

[0022] 本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

[0023] 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0024] 图1为现有技术中的一种升降油缸控制系统的液压系统图；

[0025] 图2为根据本发明的一种优选实施方式的单向节流阀的半剖图；

[0026] 图3为根据本发明的优选实施方式的单向节流阀的液压图形符号；

[0027] 图4为图2所示的单向节流阀中的阻尼阀块的剖视图；

[0028] 图5为图4所示的阻尼阀块的俯视图；

[0029] 图6为根据本发明的另一种优选实施方式的单向节流阀中的阻尼阀块部分的放大剖视图。

[0030] 附图标记说明

[0031] 1    阀套          2    第一卡簧

[0032] 3    弹簧座        4    第一弹簧

[0033] 5    阀芯          6    第二卡簧

[0034] 7    内滑块        8    第二弹簧

[0035] 9    阻尼阀块      10   阀座

[0036] 11   阀口          12   控制腔节流口

[0037] 13   单向阀节流口  14   第三弹簧

[0038] 100  单向节流阀    200  升降油缸

[0039] 300  外控式平衡阀  400  主换向阀

[0040] A    前端油口      B    后端油口

[0041] L1   周向油道      L2   连通油道

[0042] P    进油口

具体实施方式

[0043] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

[0044] 在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。需要特别指出的是，本发明中关于单向节流阀的“前端油口、后端油口”对应于单向阀的正向端口和反向端口，即单向阀正向导通时，液压油从前端油口流向后端油口，反向截止时，则单向阀阀口闭合，液压油仅通过单向阀节流口从后端油口流向前端油口。

[0045] 如图2和图3所示，本发明提供了一种渐开式单向节流阀，包括阀套1、第一弹簧4和阀芯5，阀套1包括阀腔、前端油口A和后端油口B，阀腔内的前端形成有阀座10，后端形成有弹簧座3，第一弹簧4的一端抵靠在弹簧座3上，另一端抵靠阀芯5，以推动阀芯5压靠于阀座10中的阀口11上，其中弹簧座3的位置固定，且弹簧座3与阀口11的间距大于阀芯5的纵向长度，使得阀芯5能够在阀腔内滑动。

[0046] 本发明还特别在阀芯5内形成有节流控制腔，该节流控制腔内设置内滑块7和第二弹簧8，滑动设置的内滑块7与节流控制腔的内周壁形成周面密封配合，本领域技术人员能够理解地，即液压油不能通过内滑块7与内周壁之间的周面间隙，从而能够分隔节流控制腔与后端油口B，形成与后端油口B连通的控制腔及与前端油口A连通的弹簧腔，阀芯5的内周壁上形成有沿内滑块7的滑动方向(即图2的竖直方向)倾斜延伸的至少一个单向阀节流口13，图1中仅示意性画出了两个单向阀节流口13。

[0047] 其中，在单向节流阀的反向截止状态时，在后端油口B的压力油作用下，第一弹簧4抵顶阀芯5压靠于阀座10上以切断前端油口A和后端油口B，压力油能够推动内滑块7克服第二弹簧8向前滑动，从而逐次导通单向阀节流口13，并且单向阀节流口13导通状态下，前端油口A通过单向阀节流口13与后端油口B连通。

[0048] 在上述渐开式单向节流阀中，与图1中的常规单向节流阀相同，阀芯5与阀口11之间能够实现单向阀的正向导通和反向截止功能，同时在阀芯5的前端设置一个或多个单向阀节流口13，能够实现反向节流作用。本发明特别增设了对单向阀节流口13进行控制的结构部分，从而在阀体结构上进行了改进。例如，常规的单向阀节流口13贯通设置在阀芯5的前端壁上且大小不可改变，在本发明中将单向阀节流口13布置在阀芯5内的节流控制腔的内周壁上，并且设置了沿内滑块7的滑动方向间隔排列的多个单向阀节流口13，从而在内滑块7滑动时能够渐进式打开或闭合各个单向阀节流口13，使得单向阀节流口13的节流效果可调节。由此，阀芯5内特别设置了节流控制腔和在该控制腔内滑动的内滑块7，使得在单向节流阀的后端油口B通入压力油时，能够推动内滑块7在节流控制腔内向前移动，从而逐步打开节流控制腔的内周壁上的更多个的单向阀节流口13，逐渐增大反向通过单向节流阀的液压油流量，从而在应用于升降油缸控制系统时能够保证油缸升降平稳，又具有较大的升降速度。对于单个单向阀节流口13同样如此，内滑块7的滑动使得单向阀节流口13的节流口面积逐渐增大。在单向节流阀的正向导通状态或者双向回油状态，则内滑块7可在第二弹簧8的回复力作用下向后抵靠于固定限位座，例如图2的第二卡簧6，从而恢复至初始位置，闭合所有的单向阀节流口13。可见，通过上述结构改进，可有效且可靠地实现对单向阀节流口的渐开式大小控制。

[0049] 其中，在内滑块7向前滑动时，节流控制腔的油液空间被压缩，其内的液压油需要排出，为此可在节流控制腔与前端油口A之间的间隔壁上设置回油孔。但本发明中将此回油孔设计成节流口形式，即特别设计了控制腔节流口12，节流控制腔内的液压油通过该控制腔节流口12排出至前端油口A。小孔径的节流口形式的回油孔可避免单向节流阀在正向导通时过多的压力油进入节流控制腔，从而推动内滑块7对固定限位座施加过大压力，而且在节流口形式的设计基础上，再通过控制该控制腔节流口12的大小，还可进一步地控制内滑块7在节流控制腔内的滑动速度，进而控制多个单向阀节流口13的打开速度，即可对渐开式单向节流阀的节流口的渐进式打开速率进行控制。

[0050] 其中，多个单向阀节流口13不仅沿内滑块7的滑动方向间隔排列，还可在沿内滑块7的滑动方向的单个位置上沿节流控制腔的内周壁的周向间隔分布，使得液压油通过单向阀节流口13的节流效果更好，不易产生因结构设计或其它原因导致个别单向阀节流口13的堵塞带来的不利后果。此外，还可根据设计需要，具体设置单向阀节流口13的总个数，在沿内滑块7的滑动方向的各个位置上的单向阀节流口13个数，以及沿内滑块7的滑动方向上的相邻单向阀节流口13的布置间距等等。例如，各单向阀节流口13在图2所示的上下方向(或水平高度)上优选为相互错开，保证单个单向阀节流口13完全打开后，其它的单向阀节流口
13才开始开启。作为示例，根据需要，可在沿内滑块7的向前滑动方向上，即图2所示的从上至下(即单向节流阀的从后向前)方向上，使得单向阀节流口13的个数逐渐增多。换言之，单向阀节流口13沿内滑块7的滑动方向排列的间隔密度和/或节流口口径从靠近控制腔向靠近弹簧腔的方向逐渐增加，这样在内滑块7的相同的向前行程中，打开的单向阀节流口13的个数或打开的节流口面积逐渐增加。这样，可使得单向节流阀的节流口容易打开，通过流量会较快增加，但又能保证不完全打开全部的单向阀节流口13，避免起不到节流作用。

[0051] 在单向阀节流口13的具体形状和位置上，单向阀节流口13优选为圆孔形状，便于加工。单向阀节流口13的后端开口形成在节流控制腔的内周壁上并优选地位于固定限位座的前方，前端开口则延伸至阀芯5的外周壁上并与前端油口A连通。如图2所示，单向阀节流口13优选为直孔形状，直孔的前端开口延伸至阀口11处，与其连通。

[0052] 在本实施方式的单向节流阀中，阀芯5设计为中空阀芯，阀芯5的前部的外径小于阀套1的直阀腔的内径，使得阀芯5的前部的外周壁与阀套1的阀腔内壁之间形成有周向油道L1，阀芯5的位于固定限位座与控制腔之间的周壁上形成有连通油道L2，该连通油道L2连通周向油道L1与控制腔和后端油口B。这样，在单向节流阀的正向导通状态时，前端油口A的压力油将阀芯5推离阀口11，压力油得以依次通过阀口11、周向油道L1、连通油道L2、控制腔，直至后端油口B。此时，内滑块7抵靠在第二卡簧6上，关闭所有的单向阀节流口13。在单向节流阀的反向截止状态，后端油口B通入的压力油将阀芯5顶靠在阀口11上，阀口11关闭，压力油不能通过周向油道L1流出至前端油口A，仅能在推动内滑块7向前移动的同时，使得控制腔的压力油通过打开的单向阀节流口13流出至前端油口A，实现节流效果。

[0053] 其中，固定限位座和弹簧座3可以是形成在阀套1的内腔壁上的环形凸台等。在图2所示的本实施方式中，为加工方便，在阀套1的内腔壁上设置了位于弹簧座3后侧的第一卡簧2，以支撑弹簧座3，并且在节流控制腔的内周壁上设置了第二卡簧6以作为固定限位座。

[0054] 进一步地，为具体形成控制腔节流口12并使之可调节，在图2所示的本实施方式中，单向节流阀100还包括阻尼阀块9，节流控制腔的前端壁设有贯通连接节流控制腔与前端油口A的大孔径的阻尼座孔，阻尼阀块9安装在阻尼座孔内，阻尼阀块9的外周部形成有作为控制腔节流口12的沟槽，如图4和图5所示。这样不仅方便了部件生产，而且可生产具有大小不同的沟槽的阻尼阀块9，从而根据设计所需的控制腔节流口12大小，选用相应的阻尼滑块9。其中，阻尼阀块9可浮动安装也可固定安装，在浮动安装时，需合理设计阻尼阀块9的长度，防止阻尼阀块9在前端油口A的压力油作用下完全脱离阻尼座孔，因此图2所示的单向节流阀100优选为在图示的竖直状态下安装于系统中。

[0055] 在图6所示的另一实施方式中，阻尼阀块9同样安装在阻尼座孔内，但控制腔节流口12贯通阻尼阀块9设置。其中，为防止阻尼阀块9完全脱离阻尼座孔，在浮动安装时方便阻尼阀块9复位，特别增设了第三弹簧14。具体地，图6中的阻尼阀块9设计为中空的弹簧套筒件，安装在弹簧套筒件内的第三弹簧14的顶端连接或抵靠于内滑块7的前端面，控制腔节流口12贯通设置在阻尼阀块9的前端壁上。在此结构下，阻尼阀块9能够可靠复位，因而图6所示的单向节流阀100可以任意方位安装于系统中。

[0056] 上述的单向节流阀100可应用于升降油缸控制系统中，例如替换图1所示的升降油缸控制系统中的单向节流阀100。因此，根据本发明的升降油缸控制系统可包括升降油缸200、外控式平衡阀300和主换向阀400，外控式平衡阀300设置在主换向阀400的第一工作油口与升降油缸200的无杆腔之间的无杆腔油路中，根据本发明上述的单向节流阀100设置在主换向阀400的第二工作油口与升降油缸200的有杆腔之间的有杆腔油路中，并且外控式平衡阀300的控制油路连接在单向节流阀100与有杆腔之间的有杆腔油路部分中。

[0057] 这样，在上述升降油缸控制系统应用于大型履带式起重机的配重系统中时，可通过升降油缸200升起或下降配重。具体到下降配重时，通过操控主换向阀400使得压力油通过本发明的单向节流阀100流入有杆腔和有杆腔油路中，进而打开外控式平衡阀300和无杆腔油路。在压力油作用下，单向节流阀100中的多个单向阀节流口13会逐渐打开，节流口渐渐变大，使得通过的液压油流量加大，保证了升降油缸200和配重的下降过程平稳可靠，且下降速度相对较大且可控。

[0058] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

[0059] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

[0060] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。