本发明公开了一种中口径炮弹自动拆解生产线，包括传送系统、搬运机械手、全自动引信底火旋卸机、全自动拔弹机和自动控制系统，所述传送系统包括炮弹传送带、药筒传送带和弹丸传送带，所述全自动引信底火旋卸机通过所述搬运机械手依次与所述全自动拔弹机、药筒传送带和弹丸传送带连接，所述炮弹传送带与所述全自动引信底火旋卸机连接，所述搬运机械手、全自动引信底火旋卸机、全自动拔弹机、炮弹传送带、药筒传送带和弹丸传送带分别通过数据线与所述控制系统连接。该生产线能实现废旧中口径炮弹拆解全过程的自动化运行，有效地保证拆解工作人员的人身安全，而且拆解效率高，劳动强度低。
1.一种中口径炮弹自动拆解生产线，其特征在于：它包括传送系统、搬运机械手、全自动引信底火旋卸机、全自动拔弹机和自动控制系统，所述传送系统包括炮弹传送带、药筒传送带和弹丸传送带，所述全自动引信底火旋卸机通过所述搬运机械手依次与所述全自动拔弹机、药筒传送带和弹丸传送带连接，所述炮弹传送带与所述全自动引信底火旋卸机连接，所述搬运机械手、全自动引信底火旋卸机、全自动拔弹机、炮弹传送带、药筒传送带和弹丸传送带分别通过数据线与所述控制系统连接；所述全自动引信底火旋卸机具有一个工作台架，所述工作台架顶部上设置炮弹支座，所述支座两侧分别设置引信旋卸机构和底火旋卸机构，所述工作台架上方设置弹体压紧机构，所述引信旋卸机构和底火旋卸机构分别包括旋转驱动电机和与旋转驱动电机连接气缸，所述气缸的伸出端分别连接有气动卡盘和气动卡爪，所述压紧机构包括支架和与之固定连接的压紧气缸，所述压紧气缸的伸出端设置压头。
2.如权利要求1所述的中口径炮弹自动拆解生产线，其特征在于：所述全自动拔弹机具有底座和与之固定连接的2个立柱，所述立柱上设置可沿其上下滑动的横梁，所述底座之上的工作台面上设置下液压卡盘，用于夹持炮弹的药筒端；所述横梁上设置升降液缸，所述升降液缸的伸出端设置与所述下液压卡盘位置对应的上液压卡盘，用于夹持炮弹的弹丸，所述上液压卡盘设置行程开关，所述升降液缸、上液压卡盘和下液压卡盘分别通过信号线与所述自动控制系统连接。
3.如权利要求1所述的中口径炮弹自动拆解生产线，其特征在于：所述搬运机械手具有一个底座，所述底座上设置有旋转支杆，所述旋转支杆上依次连接有支撑臂、折转臂和伸缩臂，所述伸缩臂前端连接有可旋转的气动手指，所述旋转支杆通过传动件连接有旋转气缸，所述旋转支杆、支撑臂、折转臂和伸缩臂相互连接部位分别设置旋转气缸，所述伸缩臂设置伸缩气缸，所述伸缩臂与气动手指通过旋转气缸连接，所述伸缩气缸和旋转气缸分别通过信号线与自动控制系统连接。
4.如权利要求1所述的中口径炮弹自动拆解生产线，其特征在于：所述自动控制系统包括PLC控制器和与之信号连接的若干监视探头及报警器、显示器。
5.如权利要求1所述的中口径炮弹自动拆解生产线，其特征在于：所述炮弹传送带采用链板式传送机，其链板上等距离设置凹槽。
6.如权利要求1或5所述的中口径炮弹自动拆解生产线，其特征在于：所述炮弹传送带与全自动引信底火旋卸机之间设置斜置的炮弹溜板。
7.如权利要求1所述的中口径炮弹自动拆解生产线，其特征在于：所述传送系统、搬运机械手、全自动引信底火旋卸机和全自动拔弹机设置防爆间，所述传送系统伸出防爆间外。
8.如权利要求1或4所述的中口径炮弹自动拆解生产线，其特征在于：所述自动控制系统采用远程监控系统。
9.如权利要求1或7中任一项所述的中口径炮弹自动拆解生产线，其特征在于：所述全自动引信底火旋卸机两侧分别设置滑板，所述滑板的坡度设置在15°～30°，滑板上设置弹性垫层。
一种中口径炮弹自动拆解生产线
技术领域
[0001] 本发明属于废旧炮弹拆解技术领域，特别涉及一种中口径炮弹自动拆解生产线。
背景技术
[0002] 随着科学技术的进步和兵器工业的迅速发展，新型炮弹的研制速度逐步加快，同时炮弹更新换代的速度也随着加快，这样就会产生大量的废旧炮弹。事实上，这类炮弹已无使用和库存价值，同时报废的炮弹存放也给弹药仓库带来很大的安全隐患，必须尽快强制拆解。目前国内废旧炮弹的处理，大多依赖手工拆解，不仅拆解效率低，劳动强度大，而且由于废旧炮弹状态不稳定，拆解过程的作业安全一直是困扰业界的重大难题。因此，研发拆解过程无人值守的自动化拆解生产线，实现自动化拆解，可避免拆解作业出现意外时有效减少人员伤亡。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种中口径炮弹自动拆解生产线，该生产线能实现废旧中口径炮弹拆解全过程的自动化运行，有效地保证拆解工作人员的人身安全，而且拆解效率高，劳动强度低。
[0004] 为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种中口径炮弹自动拆解生产线，包括传送系统、搬运机械手、全自动引信底火旋卸机、全自动拔弹机和自动控制系统，所述传送系统包括炮弹传送带、药筒传送带和弹丸传送带，所述全自动引信底火旋卸机通过所述搬运机械手依次与所述全自动拔弹机、药筒传送带和弹丸传送带连接，所述炮弹传送带与所述全自动引信底火旋卸机连接，所述搬运机械手、全自动引信底火旋卸机、全自动拔弹机、炮弹传送带、药筒传送带和弹丸传送带分别通过数据线与所述控制系统连接。
[0005] 所述全自动引信底火旋卸机具有一个工作台架，所述工作台架顶部上设置炮弹支座，所述支座两侧分别设置引信旋卸机构和底火旋卸机构，所述工作台架上方设置弹体压紧机构，所述引信旋卸机构和底火旋卸机构分别包括旋转驱动电机和与旋转驱动电机连接气缸，所述气缸的伸出端分别连接有气动卡盘和气动卡爪，所述压紧机构包括支架和与之固定连接的压紧气缸，所述压紧气缸的伸出端设置压头。
[0006] 所述全自动拔弹机具有底座和与之固定连接的2个立柱，所述立柱上设置可沿其上下滑动的横梁，所述底座之上的工作台面上设置下液压卡盘，用于夹持炮弹的药筒端。所述横梁上设置升降液缸，所述升降液缸的伸出端设置与所述下液压卡盘位置对应的上液压卡盘，用于夹持炮弹的弹丸，所述上液压卡盘设置行程开关，所述升降液缸、上液压卡盘和下液压卡盘分别通过信号线与所述自动控制系统连接。
[0007] 所述搬运机械手具有一个底座，所述底座上设置有旋转支杆，所述旋转支杆上依次连接有支撑臂、折转臂和伸缩臂，所述伸缩臂前端连接有可旋转的气动手指，所述旋转支杆通过传动件连接有旋转气缸，所述旋转支杆、支撑臂、折转臂和伸缩臂相互连接部位分别设置旋转气缸，所述伸缩臂设置伸缩气缸，所述伸缩臂与气动手指通过旋转气缸连接，所述伸缩气缸和旋转气缸分别通过信号线与自动控制系统连接。
[0008] 所述自动控制系统包括PLC控制器和与之信号连接的若干监视探头及报警器、显示器。
[0009] 所述炮弹传送带采用链板式传送机，其链板上等距离设置凹槽。
[0010] 所述传送带与全自动引信底火旋卸机之间设置斜置的炮弹溜板。
[0011] 所述传送系统、搬运机械手、全自动引信底火旋卸机和全自动拔弹机设置防爆间，所述传送系统伸出防爆间外。
[0012] 所述自动控制系统采用远程监控系统。
[0013] 所述全自动引信底火旋卸机分别设置滑板，所述滑板的坡度设置在15°～30°，滑板上设置弹性垫层。
[0014] 本发明的有益效果是：
[0015] 1）本发明中口径炮弹自动拆解生产线，从引信（底火）拆卸、单体与（药筒）分离、火药的倒出直至各拆卸件的转运，均在自动控制系统的控制下由机械设备完成，实现了炮弹的全封闭、自动化拆解生产，改变了传统人工拆解模式，而且从而降低拆解过程发生意外造成人员伤亡的概率，提高了生产效率。
[0016] 2）本发明中，传送系统、搬运机械手、全自动引信底火旋卸机和全自动拔弹机设置在防爆间内，所述传送系统伸出防爆间外，操作人员在防爆间外进行炮弹的上料和引信、底火的接料入库；防爆间内无人员进入，自动控制系统安装在与防爆间隔离的操作室内，这样可以绝对保证炮弹拆解过程的安全。
[0017] 3）本发明实现了炮弹的全过程自动化拆解生产，从而大大减轻了劳动强度，也提高了生产效率。
附图说明
[0018] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：
[0019] 图1是本发明的结构示意图；
[0020] 图2是图1中全自动引信底火旋卸机的结构示意图；
[0021] 图3是图1中全自动拔弹机的结构示意图；
[0022] 图4是图1中搬运机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0023] 如图1、2、3、4所示，本发明的中口径炮弹自动拆解生产线，包括传送系统、搬运机械手2、全自动引信底火旋卸机1、全自动拔弹机3和自动控制系统，所述传送系统包括与所述全自动引信底火旋卸机1连接的炮弹传送带10、与全自动拔弹机3连接的药筒传送带6和弹丸传送带5，所述炮弹传送带10采用链板式传送机，其链板上等距离设置凹槽108，用于置放炮弹，并与全自动引信底火旋卸机1同节拍送弹。所述搬运机械手2位于全自动引信底火旋卸机1、全自动拔弹机3、药筒传送带6和弹丸传送带5的中间位置，用于将拆卸引信和底火后的炮弹移运至弹体、药筒分离工位、弹药的倾倒、以及将药筒和弹丸分别移送至药筒传送带6和弹丸传送带5上。所述传送系统、搬运机械手2、全自动引信底火旋卸机1和全自动拔弹机3设置防爆间9，所述传送系统伸出防爆间9外，操作人员在防爆间9外进行炮弹的上料和引信、底火的接料入库。所述防爆间9内无人员进入，可以保证炮弹拆解过程的绝对安全。所述自动控制系统安装在与防爆间9隔离的操作室4内，也可采用远程监控，这样可以实现安全操作。自动控制系统包括PLC控制器401所述PLC控制器401通过数据线分别与所述搬运机械手2、全自动引信底火旋卸机1、全自动拔弹机3、炮弹传送带10、药筒传送带6、弹丸传送带5以及监视探头8及报警器403连接，用于对炮弹拆解全过程的自动控制。所述监视探头8分别安装在全自动引信底火旋卸机1和全自动拔弹机3上以及防爆间9的适当位置，用于对引信底火旋卸和拔弹过程的监视，便于不测情况的及时发现和处理。所述炮弹传送带10的驱动电机采用步进电机（图中未示），该步进电机通过信号线与自动控制系统连接。
[0024] 所述全自动引信底火旋卸机1具有一个工作台架101，所述工作台101架顶部的工作台面上设置有2个对应的炮弹支座103，分别支撑弹丸部位和药筒部位。所述炮弹支座103上部设置倾斜的L形槽，炮弹可自动滚至槽的底部。所述支座103的一侧设置引信旋卸机构，另一侧设置底火旋卸机构，所述引信旋卸机构和底火旋卸机构分别包括旋转驱动电机106和与旋转驱动电机106连接的伸缩气缸105，所述伸缩气缸105的伸出端分别连接有气动卡盘104和气动卡爪109。所述工作台架101上方设置弹体压紧机构，所述压紧机构包括支架和与之固定连接的压紧气缸（图中未示），所述压紧气缸的伸出端设置压头102。所述炮弹传送带10与全自动引信底火旋卸机1之间设置斜置的炮弹溜板107，用于从炮弹传送带10上接收并导引炮弹落入所述炮弹支座103的L形槽内。所述旋转驱动电机106、伸缩气缸105和压紧气缸分别通过信号线与所述自动控制系统连接。所述全自动引信底火旋卸机1两侧分别通过滑板110连接有引信存储箱112和底火存储箱111，所述滑板110的坡度设置在15°～30°，且在滑板上设置橡胶板或其它材料的弹性垫层，以避免引信和底火滑落过快及其与滑板110和储存箱之间产生刚性碰撞发生危险。
[0025] 所述全自动拔弹机3具有底座301和与之固定连接的2个立柱303，所述立柱303上设置可沿其上下滑动的横梁305，所述底座301之上的工作台面上设置下液压卡盘302，用于夹持炮弹307的药筒端。所述横梁303上设置升降液缸306，所述升降液缸306的伸出端设置与所述下液压卡盘302位置对应的上液压卡盘304，用于夹持炮弹307的弹丸。所述上液压卡盘304可设置行程开关（图中未示），在所述自动控制系统的控制下控制上液压卡盘304的夹持位置。所述升降液缸306、上液压卡盘304和下液压卡盘302分别通过信号线与所述自动控制系统连接。在全自动拔弹机一侧或药筒传送带6近处可设置弹药存储箱，在弹丸与药筒分离后，由搬运机械手操作将弹药倒入弹药储存箱内。
[0026] 所述搬运机械手2具有一个底座201，所述底座201上设置有旋转支杆203，所述旋转支杆203上依次连接有支撑臂205、折转臂207和伸缩臂209，所述伸缩臂209前端连接有可旋转的气动手指211。所述旋转支杆203通过传动件连接有旋转气缸202；所述旋转支杆203、支撑臂205、折转臂207和伸缩臂209相互连接部位分别设置旋转气缸204、206、208；所述伸缩臂209设置伸缩气缸212，以实现伸缩臂209的伸缩；所述伸缩臂209与气动手指211通过旋转气缸210连接；以实现气动手指211的径向旋转。这样，可以使搬运机械手2屈伸自如，而且气动手指211可以各种角度取放工件。所述伸缩气缸211和旋转气缸204、206、208、210分别通过信号线与自动控制系统连接，搬运机械手2全部动作均在自动控制系统的控制下完成。
[0027] 本发明的中口径炮弹自动拆解生产线在进行炮弹拆解时，操作人员只需在辅助操作室内将待拆解炮弹逐个放在所述炮弹传送带10的凹槽108中，在PLC控制器401的自动控制下炮弹传送带10将待拆解炮弹逐个运送到所述炮弹溜板107上，并自动滑落到引信、底火旋卸工位，所述压紧气缸的102压头下行将炮弹压紧，然后引信旋卸机构和底火旋卸机构动作，分别将引信和底火卸掉并分别落到所述滑板110上并滑落到引信存储箱112和底火存储箱111内。然后，搬运机械手2抓取弹体307转动90°并移运至全自动拔弹机3的拔弹工位，所述横梁305下行，上液压卡盘304和下液压卡盘302启动，分别将弹丸和药筒夹紧，所述横梁305上行带动上液压卡盘304拔取弹丸，实现弹丸与药筒的分离。之后搬运机械手2将药筒移运至弹药储存箱7上方，并翻转180°将弹药倒进弹药储存箱7内，再将药筒移运到药筒传送带6上，由传送带送至药筒库房。搬运机械手将药筒移运到药筒传送带6上后，再将拆下的弹丸移运到弹丸传送带5上，由弹丸传送带5送至弹丸库房，即完成炮弹的全部拆解。
