零件搬送装置

摘要

本发明的零件搬送装置能将遍及搬送输送机的宽度方向落下而供给的多个零件不会重叠、或过度接近地进行搬送。在搬送输送机(2)的搬送方向中间部分，在宽度方向上隔着间隔而设有相对于搬送方向倾斜的多个搬送引导构件(42)，对于遍及搬送输送机(2)的宽度方向落下而供给的多个零件沿所述搬送引导构件(42)进行搬送，借此，使所述零件在搬送方向及宽度方向上分散，从而，能将所述零件不会重叠、或过度接近地进行搬送。

权利要求

1.一种零件搬送装置，其特征在于包括：搬送输送机(2)；零件供给部(3)，使零件落下而供给至所述搬送输送机(2)的搬送方向上游侧部分；及零件分散部(4)，设在所述搬送输送机(2)的搬送方向中间部分，使搬送输送机(2)所搬送的零件在搬送方向及宽度方向上分散，所述零件分散部(4)具有相对于搬送方向倾斜地配置的多个搬送引导构件(42)，所述各搬送引导构件(42)是以与搬送输送机(2)所搬送的零件相互干涉的方式，在搬送输送机(2)的宽度方向上隔着间隔而配置，其中：所述搬送引导构件(42)相对于搬送方向而以波形状弯折，在搬送输送机(2)的宽度方向上相邻的搬送引导构件(42)之间，形成有相对于搬送方向而以波形状弯折的搬送引导路径(43)，且搬送引导构件(42)包括最下游侧的下游侧导件(46)与位于该下游侧导件(46)的上游侧的导件(44、45)，位于最下游侧的该下游侧导件(46)的上游侧的导件(44、45)的长度比该下游侧导件(46)的长度短。

2.根据权利要求1所述的零件搬送装置，其中：在所述搬送引导构件(42)，设有朝经过搬送引导路径(43)的零件喷出空气的空气喷出部。

3.根据权利要求1或2所述的零件搬送装置，其中：设有产业用机器人(6)，所述产业用机器人(6)对于已被搬送至所述搬送输送机(2)的搬送方向下游侧的零件逐个地进行夹持而将其移送至作为目标的位置。

说明书

零件搬送装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种使用于组装滑动紧固件(slide fastener)用拉头(slider)的拉头组装机等中、且对滑动紧固件用拉头的拉片等零件进行搬送的零件搬送装置。

背景技术

[0002] 作为组装滑动紧固件用拉头的拉头组装机，已知有利用拉片搬送装置将拉片朝拉头主体搬送、且将该拉片设在拉头主体上的拉头组装机。

[0003] 例如，如专利文献1的揭示所述，拉片搬送装置包括拉片供给馈送机(feeder)、及与该供给口连续地设置的拉片用滑槽(chute)。该拉片搬送装置中，利用拉片供给馈送机使拉片排齐而逐个地供给至拉片用滑槽之后，利用该拉片用滑槽将拉片逐个地朝主体搬送。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：日本专利特开2000-270910号公报

发明内容

[0007] [发明所要解决的问题]

[0008] 作为滑动紧固件用拉头的拉片，可根据滑动紧固件的用途或设计(design)、使用者的喜好等而使用大小、形状不同的多种拉片。就上文所述的现有的拉片搬送装置而言，当搬送多种拉片时，须准备与各拉片对应的多种拉片搬送装置。

[0009] 为了解决所述问题，本发明者等人开发出如下拉片搬送装置：使拉片落下而供给至搬送输送机(conveyor)上，利用该搬送输送机将拉片搬送至搬送起始位置，利用产业用机器人(robot)的机器臂(arm)上所设的夹持爪来夹持该搬送输送机上的拉片，通过使机器臂运作而将拉片移送至作为目标的位置，由此，能搬送大小、形状不同的拉片。

[0010] 上文所述的拉片搬送装置中，当夹持拉片时，为了使相邻的拉片不会相互阻碍，须隔着间隔而进行搬送。因此，拉片逐个地落下而供给至搬送输送机上，由此，在搬送方向上隔着间隔而存在。然而，该搬送方法中，拉片的搬送效率差。因此，考虑在拉片搬送装置中，通过使多个拉片遍及搬送输送机的宽度方向一次性落下而供给，从而提高拉片的搬送效率。

[0011] 然而，在上文所述的搬送方法中，在搬送输送机上拉片会重叠、或过度接近。这时，当夹持爪夹持1个拉片时，有时相邻的拉片会相互阻碍，或无法夹持。

[0012] 这种情况并不限于拉片的搬送，当搬送其他零件时同样也会出现。

[0013] 本发明的目的在于提供一种能够将遍及搬送输送机的宽度方向落下而供给的多个零件不会重叠、或过度接近地进行搬送的零件搬送装置。

[0014] [解决问题的技术手段]

[0015] 本发明是一种零件搬送装置，其特征在于，包括：搬送输送机2；零件供给部3，使零件遍及搬送输送机2的宽度方向落下而供给至所述搬送输送机2的搬送方向上游侧部分；及零件分散部4，设在所述搬送输送机2的搬送方向中间部分，使搬送输送机2所搬送的零件在搬送方向及宽度方向上分散，

[0016] 所述零件分散部4具有相对于搬送方向倾斜地配置的多个搬送引导构件42，该各搬送引导构件42是以与搬送输送机2所搬送的零件相互干涉的方式，在搬送输送机2的宽度方向上隔着间隔而配置。

[0017] 本发明的零件搬送装置中，所述搬送引导构件42可相对于搬送方向而以波形状弯折，且可在搬送输送机2的宽度方向上邻接的搬送引导构件42间，形成相对于搬送方向而以波形状弯折的搬送引导路径43。

[0018] 这样，能充分扩大相邻的零件的搬送方向的间隔。

[0019] 本发明的零件搬送装置中，在所述搬送引导构件42，可设有朝经过搬送引导路径43的零件喷出空气的空气喷出部。

[0020] 这样，可确实地将重叠的零件分离为单个的零件。

[0021] 本发明的零件搬送装置中，可设置产业用机器人6，该产业用机器人6对于已被搬送至所述搬送输送机2的搬送方向下游侧部分的零件逐个地进行夹持而将其移送至作为目标的位置。

[0022] 这样，能利用产业用机器人6，对于已被搬送至搬送输送机2的搬送方向下游侧部分的零件逐个地进行夹持，而将其移送至作为目标的位置。

[0023] [发明的效果]

[0024] 根据本发明，利用零件分离部4，使遍及宽度方向落下而供给至搬送输送机2的搬送方向上游侧部分的零件在搬送方向及宽度方向上分散，因此，能将零件以不会重叠、或过度接近的状态而搬送至搬送输送机的搬送方向下游侧。

附图说明

[0025] 图1为表示本发明的零件搬送装置的实施方式的整体俯视图。

[0026] 图2为表示本发明的零件搬送装置的实施方式的整体正视图。

[0027] 图3为零件分散部的放大俯视图。

[0028] 图4为零件的搬送说明图(与零件A抵接的起始点为第1搬送引导构件42-1的上游侧导件44、或中间导件45)。

[0029] 图5为零件的搬送说明图(与零件A抵接的起始点为第2搬送引导构件42-2、或第1搬送引导构件42-1的中间导件45)。

[0030] 图6为零件的搬送说明图(与零件A抵接的起始点为第1搬送引导构件42-1的上游侧导件44、或第4搬送引导构件42-4)。

[0031] 图7为空气喷出部的立体图。

[0032] [符号的说明]

[0033] 2：搬送输送机

[0034] 2a：搬送方向上游侧部分

[0035] 2b：搬送方向中间部分

[0036] 2c：搬送方向下游侧部分

[0037] 3：零件供给部

[0038] 4：零件分散部

[0039] 6：产业用机器人

[0040] 42：搬送引导构件

[0041] 43：搬送引导路径

具体实施方式

[0042] 根据图1及图2对本发明的零件搬送装置的整体构成图进行说明。

[0043] 零件搬送装置1包括：搬送输送机2，搬送零件；零件供给部3，使零件遍及该搬送输送机2的搬送方向上游侧部分2a的宽度方向落下而供给；及零件分散部4，设在搬送输送机2的搬送方向中间部分2b，且使多个零件在搬送输送机2的搬送方向及宽度方向上分散。

[0044] 优选的是，零件搬送装置1包括产业用机器人6，该产业用机器人6夹持由搬送输送机2搬送的零件。产业用机器人6夹持已被搬送至搬送输送机2的搬送方向下游侧部分2c的零件，而将其移送至预先设定的作为目标的位置。就作为目标的位置而言，例如为用于将零件搬送至下一步骤的零件搬送部5。零件例如为滑动紧固件用拉头的拉片。

[0045] 搬送输送机2包括从装置本体7的上表面立起的一对纵板20、可旋转自如地支撑在纵板20之间且在搬送方向上相离地配置的驱动辊(roller)21与从动辊22、及跨及驱动辊21与从动辊22而绕设的环状的带(belt)23。通过利用未图示的马达(motor)来旋转驱动驱动辊21，而使带23向箭头a方向转动。当搬送输送机2受到驱动时，使带23转动，而将零件朝搬送输送机2的搬送方向下游侧搬送。而且，当搬送输送机2停止时，使带23不转动而不搬送零件。

[0046] 该实施方式的搬送输送机2是在产业用机器人6夹持零件时、及将零件移送至零件搬送部5时停止，且在该零件的移送结束的时间点被再次驱动。即，搬送输送机2间歇性地被驱动。

[0047] 零件供给部3包括从装置本体7的上表面立起的托架(bracket)30、安装于托架30的上端部的容器31、及配置于容器31下方的供给板(plate)32。

[0048] 容器31内容纳多个零件。在容器31的底面形成有未图示的孔。零件穿过孔而被供给至供给板32的上表面。

[0049] 供给板32配置在搬送输送机2的搬送方向上游侧部分2a的上方，且连接于未图示的振动装置。利用供给板32的振动，而使零件从供给板32的上表面朝搬送输送机2的搬送方向上游侧部分2a落下。

[0050] 供给板32的宽度与搬送输送机2的宽度大致相同。多个零件是从供给板32的整个宽度方向落下，因此遍及搬送输送机2的搬送方向上游侧部分2a的大致整个宽度方向而供给。另外，所谓宽度方向，是指与搬送输送机2的搬送方向正交的方向。

[0051] 零件分散部4包括安装于一对纵板20的上端部的一对托架40、跨及该一对托架40的上端面之间而安装的板41、及安装于该板41的下表面的多个搬送引导构件42。

[0052] 各搬送引导构件42为板材，且包括与板41的下表面接触的上端面42a、配置于上端面42a的相反侧且与板41的下表面相离的下端面42b、及在宽度方向上相离地配置且将上端面42a与下端面42b连结的一对侧面42c。

[0053] 该各搬送引导构件42是在搬送输送机2的宽度方向上隔着间隔而配置。而且，各搬送引导构件42是以如下方式配置：朝搬送输送机2的搬送方向，且使搬送方向上游部与搬送方向下游部的各搬送引导构件42的宽度方向位置偏离。

[0054] 即，各引导构件42是相对于搬送方向以规定的角度倾斜地配置。

[0055] 而且，各搬送引导构件42的下端面42b与搬送输送机2的上表面2d隔着间隙而对向。

[0056] 另外，使搬送引导构件42在上下方向上自由地调整位置，由此，能调节间隙的宽度。

[0057] 而且，搬送引导构件42的侧面接触由搬送输送机2搬送的零件。

[0058] 搬送引导构件42的下端面42b与搬送输送机2的上表面2d之间的间隙小于搬送的零件的厚度。因此，使搬送输送机2所搬送的零件与搬送引导构件42形成相互干涉，而一面随搬送输送机2在搬送方向上移动一面沿搬送引导构件42在宽度方向上移动。

[0059] 因此，遍及搬送输送机2的搬送方向上游侧部分2a的宽度方向落下而供给的多个零件与设在搬送方向中间部分2b的多个搬送引导构件42相互干涉，且一面在宽度方向上移动一面受到搬送。

[0060] 零件经过搬送引导构件42后，在宽度方向上不移动而仅在搬送方向上受到搬送。由此，零件的搬送方向的移动距离比沿搬送引导构件42受到搬送时更长。因此，将沿搬送引导构件42而搬送的零件与已经过搬送引导构件42的零件在搬送方向上隔开。

[0061] 而且，通过使零件经过在宽度方向上隔着间隔的多个搬送引导构件42，而在宽度方向上隔开。

[0062] 因此，通过使多个零件经过多个搬送引导构件42而使它们在搬送方向及宽度方向上分散。由此，重叠的零件逐个地分离，且相邻的零件的搬送方向及宽度方向上的彼此的间隔变宽。而且，当多个零件已被搬送至搬送输送机2的搬送方向下游侧2c时，不会重叠、或过度接近，而是成为相邻的零件之间具有宽的空间(space)的状态。

[0063] 由此，能利用下文所述的产业用机器人6的一对夹持爪确实地夹持1个零件。

[0064] 产业用机器人6包括设在装置本体7的上表面的基台60、相对于基台60可旋转地安装的第1机器臂61、相对于第1机器臂61可旋转地安装的第2机器臂62、及相对于第2机器臂62旋转自如且上下活动自如地安装的一对夹持爪63。

[0065] 接着，对零件分散部4的详情进行说明。

[0066] 如图3所示，在零件分散部4的宽度方向中间，包括在宽度方向上隔着间隔而配置的多个第1搬送引导构件42-1、第1搬送引导构件42-1、配置于宽度方向一侧且为搬送方向的上游侧的第2搬送引导构件42-2、配置于宽度方向一侧且为搬送方向的下游侧的第3搬送引导构件42-3、及配置于宽度方向另一侧且为搬送方向的上游侧的第4搬送引导构件42-4。该实施方式中，配置有一对第1搬送引导构件42-1。而且，零件分散部4中，在宽度方向上相邻的搬送引导构件之间，具有相对于搬送方向大致以波形状弯折的多个搬送引导路径43。

[0067] 因此，随搬送输送机2在搬送方向上移动、且经过1个搬送引导路径43的零件一面反复进行朝宽度方向一侧的移动与朝宽度方向另一侧的移动，一面受到搬送，因此，相邻的零件的间隔在搬送方向上变得足够宽。

[0068] 第1搬送引导构件42-1包括上游侧导件(guide)44、中间导件45及下游侧导件46，且相对于搬送方向而大致以波形状弯折。

[0069] 上游侧导件44是以其搬送方向上游部44a靠近宽度方向一侧、搬送方向下游部44b靠近宽度方向另一侧的方式，相对于搬送方向倾斜地配置。

[0070] 中间导件45比上游侧导件44长，且以其搬送方向上游部45a靠近宽度方向另一侧，搬送方向下游部45b靠近宽度方向一侧的方式，相对于搬送方向倾斜地配置。

[0071] 中间导件45的搬送方向上游部45a接近上游侧导件44的搬送方向下游部44b而配置。优选的是，中间导件45的搬送方向上游部45a与上游侧导件44的搬送方向下游部44b接触。中间导件45的搬送方向上游部45a与上游侧导件44的搬送方向下游部44b也可隔着零件无法经过的程度的微小间隙而相离。

[0072] 就中间导件45的搬送方向下游部45b而言，比上游侧导件44的宽度方向上游部44a更靠近宽度方向一侧。

[0073] 下游侧导件46比中间导件45长，且以其搬送方向上游部46a靠近宽度方向一侧、搬送方向下游部46b靠近宽度方向另一侧的方式，相对于搬送方向倾斜地配置。

[0074] 下游侧导件46的搬送方向上游部46a接近中间导件45的搬送方向下游部45b而配置。优选的是，下游侧导件46的搬送方向上游部46a与中间导件45的搬送方向下游部45b接触。下游侧导件46的搬送方向上游部46a与中间导件45的搬送方向下游部45b也可隔着零件无法经过的程度的微小间隙而相离。

[0075] 就下游侧导件46的搬送方向下游部46b而言，比搬送方向上游部46a更靠近宽度方向另一侧，且比中间导件45的搬送方向上游部45a更靠近宽度方向另一侧。

[0076] 形成于相邻的第1搬送引导构件42-1之间的搬送引导路径43是相对于搬送方向倾斜地延伸。具体而言，在搬送引导路径43上，从搬送方向的上游侧朝下游侧依序配置有如下引导路径：从宽度方向一侧朝另一侧倾斜地延伸的第1上游侧引导路径43a、从宽度方向另一侧朝一侧倾斜地延伸的中间引导路径43b、及从宽度方向一侧朝另一侧倾斜地延伸的第1下游侧引导路径43c。由此，第1搬送引导路径43相对于搬送方向大致以波形状弯折。而且，关于各引导路径的长度，上游侧引导路径43a的长度最短，中间引导路径43b比上游侧引导路径43a长，下游侧引导路径43c最长。

[0077] 因此，如图4的实线所示，起初，经过配置于宽度方向中间的搬送引导路径43的零件A一面沿其中一个第1搬送引导构件42-1的上游侧导件44向宽度方向另一侧移动一面受到搬送。接着，零件A经过上游侧导件44后，在搬送方向上笔直地被搬送而抵接于另一第1搬送引导构件42-1的中间导件45。接着，零件A一面沿中间导件45向宽度方向一侧移动一面受到搬送。接着，零件A经过中间导件45后，在搬送方向上笔直地被搬送而抵接于其中一个第1搬送引导构件42-1的下游侧导件46。接着，零件A一面沿其中一个第1搬送引导构件42-1的下游侧导件46而在宽度方向上移动一面受到搬送。而且，零件A经过下游侧导件46后，在搬送方向上笔直地被搬送。

[0078] 或者，如图4的假想线所示，起初，零件A抵接于另一第1搬送引导构件42-1的中间导件45，且一面沿该中间导件45向宽度方向一侧移动一面受到搬送。接着，零件A经过中间导件45后，在搬送方向上笔直地被搬送而抵接于其中一个第1搬送引导构件42-1的下游侧导件46。接着，零件A一面沿下游侧导件46向宽度方向另一侧移动一面受到搬送。而且，零件A经过下游侧导件46后，在搬送方向上笔直地被搬送。

[0079] 上文所述的各搬送运作针对的是仅有1个零件A的情况。实际的搬送运作中，多个零件A被送入至上游侧引导路径43a，因此，零件A彼此会干涉而在宽度方向上移动。由此，零件A一面进行复杂的活动一面经过宽度方向中间的第1搬送引导路径43。因此，相邻的零件A的间隔在搬送方向上变得足够宽。

[0080] 第1搬送引导构件42-1能使上游侧导件44、中间导件45、下游侧导件46一体地连续。

[0081] 如图3所示，第2搬送引导构件42-2是以搬送方向上游部42-2a靠近宽度方向一侧、搬送方向下游部42-2b靠近宽度方向另一侧的方式，相对于搬送方向倾斜地配置。而且，就第2搬送引导构件42-2而言，与第1搬送引导构件42-1的上游侧导件44的长度大致相同，且与上游侧导件44大致平行地配置。而且，第2搬送引导构件42-2的搬送方向上游部42-2a与第1搬送引导构件42-1的上游侧导件44的搬送方向上游部44a在搬送方向上配置于大致相同的位置。

[0082] 在第2搬送引导构件42-2与第1搬送引导构件42-1的上游侧导件44之间，形成有第2上游侧引导路径43d。第2上游侧引导路径43d是从宽度方向一侧朝另一侧倾斜地延伸。而且，第2搬送引导构件42-2的搬送方向下游部42-2b与第1搬送引导构件42-1的中间导件45在宽度方向上隔开，从而能使零件经过两者之间。

[0083] 第3搬送引导构件42-3是以搬送方向上游部42-3a靠近宽度方向一侧、搬送方向下游部42-3b靠近宽度方向另一侧的方式，相对于搬送方向倾斜地配置。而且，就第3搬送引导构件42-3而言，与第1搬送引导构件42-1的下游侧导件46的长度大致相同，且与下游侧导件46大致平行地配置。而且，第3搬送引导构件42-3的搬送方向上游部42-3a与第1搬送引导构件42-1的下游侧导件46的搬送方向上游部46a在搬送方向上配置于大致相同的位置。

[0084] 在第3搬送引导构件42-3与第1搬送引导构件42-1的下游侧导件46之间，形成有第2下游侧引导路径43e。第2下游侧引导路径43e从宽度方向一侧朝另一侧倾斜地延伸。而且，第2下游侧引导路径43e与第2上游侧引导路径43d形成为配置于宽度方向一侧的搬送引导路径43。

[0085] 因此，关于经过配置于宽度方向一侧的搬送引导路径43的零件A，与经过配置于宽度方向中间的搬送引导路径43的情况相同，如图5中的实线所示，起初，一面沿第2搬送引导构件42-2向宽度方向另一侧移动一面受到搬送。接着，零件A经过第2搬送引导构件42-2后，在搬送方向上笔直地被搬送而抵接于第1搬送引导构件42-1的中间导件45。接着，零件A一面沿中间导件45向宽度方向一侧移动一面受到搬送。接着，零件A经过中间导件45后，在搬送方向上笔直地被搬送而抵接于第3搬送引导构件42-3。接着，零件A一面沿第3搬送引导构件42-3在宽度方向上移动一面受到搬送。而且，零件A经过第3搬送引导构件42-3后，在搬送方向上笔直地被搬送。

[0086] 或者，如图5中的假想线所示，起初，零件A抵接于第1搬送引导构件42-1的中间导件45，且一面沿该中间导件45向宽度方向一侧移动一面受到搬送。接着，零件A经过中间导件45后，在搬送方向上笔直地被搬送而抵接于第3搬送引导构件42-3。接着，零件A一面沿第3搬送引导构件42-3而向宽度方向另一侧移动一面受到搬送。而且，零件A经过第3搬送引导构件42-3后，在搬送方向上笔直地被搬送。

[0087] 如图3所示，第4搬送引导构件42-4是以搬送方向上游部42-4a靠近宽度方向另一侧、搬送方向下游部42-4b靠近宽度方向一侧的方式，相对于搬送方向倾斜地配置。

[0088] 就第4搬送引导构件42-4而言，与第1搬送引导构件42-1的中间导件45的长度大致相同，且与中间导件45大致平行地配置。而且，第4搬送引导构件42-4的搬送方向下游部42-4b与第1搬送引导构件42-1的中间导件45的搬送方向下游部45b在搬送方向上配置于大致相同的位置。

[0089] 在第4搬送引导构件42-4与第1搬送引导构件42-1的中间导件45之间，形成有搬送引导路径43。该搬送引导路径43配置于宽度方向另一侧，且从宽度方向另一侧朝一侧倾斜地延伸。而且，第4搬送引导构件42-4的搬送方向下游部42-4b与搬送引导构件42-1的下游侧导件46在宽度方向上隔开，从而能使零件经过两者之间。

[0090] 因此，如图6中的实线所示，起初，经过配置于宽度方向另一侧的搬送引导路径43的零件A一面沿其中一个第1搬送引导构件42-1的上游侧导件44向宽度方向另一侧移动一面受到搬送。接着，零件A经过上游侧导件44后，在搬送方向上笔直地被搬送而抵接于第4搬送引导构件42-4。接着，零件A一面沿第4搬送引导构件42-4向宽度方向一侧移动一面受到搬送。接着，零件A经过第4搬送引导构件42-4后，在搬送方向上笔直地被搬送而抵接于第1搬送引导构件42-1的下游侧导件46。接着，零件A一面沿下游侧导件46在宽度方向上移动一面受到搬送。而且，零件A经过下游侧导件46后，在搬送方向上笔直地被搬送。

[0091] 或者，如图6中的假想线所示，起初，零件A抵接于第4搬送引导构件42-4，且一面沿该第4搬送引导构件42-4向宽度方向一侧移动一面受到搬送。接着，零件A经过第4搬送引导构件42-4后，在搬送方向上笔直地被搬送而抵接于第1搬送引导构件42-1的下游侧导件46。接着，零件A一面沿下游侧导件46向宽度方向另一侧移动一面受到搬送。而且，零件A经过下游侧导件46后，在搬送方向上笔直地被搬送。

[0092] 而且，零件分散部4中，在多个搬送引导构件42上设有空气喷出部。空气喷出部朝搬送引导路径43喷出空气。由此，所喷出的空气会吹走重叠的零件，而分离为单个的零件。

[0093] 例如，如图3及图7所示，将喷嘴(nozzle)50安装于中间导件45与第4搬送引导构件42-4。喷嘴50是以其喷口51与搬送输送机2大致平行的方式配置。而且，将空气供给管52连接于喷嘴50。

[0094] 在板41上，形成有用于连接空气供给管52的开口41a。

[0095] 板41是利用采用了肘节(toggle)的按压机构47而抵压且固定于托架40。

[0096] 这样，能简单地安装、拆卸板41，因此，当搬送引导路径43中挤满零件时，能容易地进行维护(maintenance)。

[0097] 该实施方式中，板41为透明或半透明的，能目测确认搬送引导路径43上的零件的移动情况。