本发明涉及一种菌种袋自动套盖机组，属于食用菌生产技术领域，为解决现有技术存在的生产效率低、自动化程度差的技术问题，本发明提供了一种自动程度高，生产效率显著提高的菌种袋自动套盖机组，所采用的技术方案为包括：用于输送菌种袋的皮带输送机，所述皮带输送机的两侧安装有菌种袋挡板，所述皮带输送机上还安装有用于菌种袋套环的套环机，所述套环机的后部设置有用于菌种袋袋口翻折的袋口翻折机构，所述袋口翻折机构的后部设置有用于菌种袋套盖的套盖机；本发明广泛用于菌种袋的套环、套盖。
1.菌种袋自动套盖机组，包括：用于输送菌种袋的皮带输送机，其特征在于：所述皮带输送机的两侧安装有菌种袋挡板，所述皮带输送机上还安装有用于菌种袋套环的套环机，所述套环机的后部设置有用于菌种袋袋口翻折的袋口翻折机构，所述袋口翻折机构的后部设置有用于菌种袋套盖的套盖机；
所述皮带输送机的进料端、套环机的下方、袋口翻折机构的下方和套盖机的下方均设置有菌种袋阻挡机构，所述菌种袋阻挡机构安装在皮带输送机的一侧，菌种袋阻挡机构主要由挡板气缸和挡板构成，所述挡板气缸安装在皮带输送机的机架上，挡板竖直安装在挡板气缸的活塞杆上，用于阻挡菌种袋。
2.根据权利要求1所述的菌种袋自动套盖机组，其特征在于：所述套环机主要由第一支架、吸气管、吸气管升降气缸和升降平台构成，所述第一支架安装在皮带输送机上，第一支架内上下滑动安装有升降平台，所述升降平台上安装有平台升降气缸，所述平台升降气缸的缸体固定在第一支架上，活塞杆安装在升降平台上，所述升降平台上还竖直安装有扩口中空气缸，所述扩口中空气缸的中空活塞杆上安装有中空扩锥，扩口中空气缸的中空活塞杆和中空扩锥内贯穿有吸气管，所述第一支架上安装有吸气管升降气缸，所述吸气管升降气缸的活塞杆通过吸气管固定盘与吸气管连接固定；所述中空扩锥的上部固定有气缸固定盘，中空扩锥的下部滑动套装有压盘，所述气缸固定盘上安装有压盘气缸，所述压盘气缸的活塞杆固定在压盘上。
3.根据权利要求2所述的菌种袋自动套盖机组，其特征在于：所述套环机还包括套环震料上料器，所述套环震动上料器安装在皮带输送机的一侧，所述套环震动上料器的出料口上方设置有套环抓取定位机构，套环震动上料器的出料口上安装有套环推料气缸，所述套环抓取定位机构包括滑座气缸、套环抓取气缸、套环托盘和套环抱箍，所述套环托盘安装在第一支架上，滑座气缸安装在套环托盘上，滑座气缸的缸体安装在套环托盘，滑座气缸的活塞杆上安装有连接板，所述套环托盘上安装有可开合的套环抱箍，所述套环抱箍的两个抱臂通过齿轮啮合，所述连接板上还安装有套环抓取气缸，所述套环抓取气缸的活塞杆与套环抱箍中的一个抱臂相连接。
4.根据权利要求2或3所述的菌种袋自动套盖机组，其特征在于：所述第一支架上安装有平台升降滑轨，升降平台通过平台升降滑块安装在平台升降滑轨上。
5.根据权利要求2或3所述的菌种袋自动套盖机组，其特征在于：所述第一支架上安装有第一直线轴承，所述第一直线轴承内安装有吸气管升降导轨，所述吸气管升降导轨的顶部与吸气管固定盘连接固定。
6.根据权利要求1所述的菌种袋自动套盖机组，其特征在于：所述袋口翻折机构主要由第二支架、翻袋中空气缸、尼龙棒和尼龙棒升降气缸构成，所述第二支架安装在皮带输送机上，所述翻袋中空气缸安装在第二支架上，所述翻袋中空气缸的活塞杆上安装有翻袋喇叭嘴，翻袋中空气缸的活塞杆和翻袋喇叭嘴内设置有尼龙棒，第二支架上竖直安装有尼龙棒升降气缸，所述尼龙棒升降气缸和尼龙棒的顶部通过尼龙棒固定盘固定连接，所述尼龙棒固定盘上安装有电机及减速器，所述电机及减速器的输出轴与尼龙棒的顶部相连接。
7.根据权利要求6所述的菌种袋自动套盖机组，其特征在于：所述翻袋中空气缸与尼龙棒升降气缸通过气缸固定盘相连接，所述气缸固定盘上安装有第二直线轴承，所述第二直线轴承内安装有尼龙棒升降导轨，所述尼龙棒升降导轨的顶部与尼龙棒固定盘相连接。
8.根据权利要求1所述的菌种袋自动套盖机组，其特征在于：所述套盖机主要由套盖震动上料器、第三支架、套盖抓取气缸和套盖抓手构成，所述套盖震动上料器安装在皮带输送机的一侧，第三支架安装在皮带输送机上，第三支架的顶部安装有套盖平移导轨，套盖平移导轨上滑动安装有套盖移动平台，所述套盖移动平台上竖直安装有套盖抓取气缸，套盖抓取气缸的活塞杆上安装有套盖抓手，所述套盖抓手位于套盖震动上料器出料板的上方，所述第三支架上还安装有套盖平移气缸，所述套盖平移气缸的缸体固定在第三支架上，套盖平移气缸的活塞杆与套盖移动平台相连接。
9.根据权利要求8所述的菌种袋自动套盖机组，其特征在于：所述套盖抓手包括尼龙块和硅胶环板构成，所述尼龙块的底部开有凹槽，所述凹槽的圆周上固定有硅胶环板。
10.根据权利要求9所述的菌种袋自动套盖机组，其特征在于：所述第三支架上还安装有套环定位气缸，两个套环定位气缸位于菌种袋的两侧，套环定位气缸的活塞杆上安装有定位叉。
菌种袋自动套盖机组
技术领域
[0001] 本发明涉及一种菌种袋自动套盖机组，属于食用菌生产技术领域。
背景技术
[0002] 工厂化袋栽食用菌是一种广泛采用的栽培方法。这种袋栽方法共有灭菌效果好，不容易感染杂菌，生长容易控制，方便管理，采收容易等优点，在培养基装袋后灭菌期间和接种后的菌丝体生长期间，需要在栽培袋的袋口盖上具有通气性的盖，有防止培养基外溢，减少溢、减少操作、栽培过程中杂菌感染等作用。
[0003] 目前，菌种袋套盖大多采用手工安装，生产效率低，并且在安装过程中容易感染杂菌。
发明内容
[0004] 为解决现有技术存在的生产效率低、自动化程度差的技术问题，本发明提供了一种自动程度高，生产效率显著提高的菌种袋自动套盖机组。
[0005] 为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为菌种袋自动套盖机组，包括：用于输送菌种袋的皮带输送机，所述皮带输送机的两侧安装有菌种袋挡板，所述皮带输送机上还安装有用于菌种袋套环的套环机，所述套环机的后部设置有用于菌种袋袋口翻折的袋口翻折机构，所述袋口翻折机构的后部设置有用于菌种袋套盖的套盖机；
[0006] 所述皮带输送机的进料端、套环机的下方、袋口翻折机构的下方和套盖机的下方均设置有菌种袋阻挡机构，所述菌种袋阻挡机构安装在皮带输送机的一侧，菌种袋阻挡机构主要由挡板气缸和挡板构成，所述挡板气缸安装在皮带输送机的机架上，挡板竖直安装在挡板气缸的活塞杆上，用于阻挡菌种袋。
[0007] 优选的，所述套环机主要由第一支架、吸气管、吸气管升降气缸和升降平台构成，所述第一支架安装在皮带输送机上，第一支架内上下滑动安装有升降平台，所述升降平台上安装有平台升降气缸，所述平台升降气缸的缸体固定在第一支架上，活塞杆安装在升降平台上，所述升降平台上还竖直安装有扩口中空气缸，所述扩口中空气缸的中空活塞杆上安装有中空扩锥，扩口中空气缸的中空活塞杆和中空扩锥内贯穿有吸气管，所述第一支架上安装有吸气管升降气缸，所述吸气管升降气缸的活塞杆通过吸气管固定盘与吸气管连接固定；所述中空扩锥的上部固定有气缸固定盘，中空扩锥的下部滑动套装有压盘，所述气缸固定盘上安装有压盘气缸，所述压盘气缸的活塞杆固定在压盘上。
[0008] 优选的，所述套环机还包括套环震料上料器，所述套环震动上料器安装在皮带输送机的一侧，所述套环震动上料器的出料口上方设置有套环抓取定位机构，套环震动上料器的出料口上安装有套环推料气缸，所述套环抓取定位机构包括滑座气缸、套环抓取气缸、套环托盘和套环抱箍，所述套环托盘安装在第一支架上，滑座气缸安装在套环托盘上，滑座气缸的缸体安装在套环托盘，滑座气缸的活塞杆上安装有连接板，所述套环托盘上安装有可开合的套环抱箍，所述套环抱箍的两个抱臂通过齿轮啮合，所述连接板上还安装有套环抓取气缸，所述套环抓取气缸的活塞杆与套环抱箍中的一个抱臂相连接。
[0009] 优选的，所述第一支架上安装有平台升降滑轨，升降平台通过平台升降滑块安装在平台升降滑轨上。
[0010] 优选的，所述第一支架上安装有第一直线轴承，所述第一直线轴承内安装有吸气管升降导轨，所述吸气管升降导轨的顶部与吸气管固定盘连接固定。
[0011] 优选的，所述袋口翻折机构主要由第二支架、翻袋中空气缸、尼龙棒和尼龙棒升降气缸构成，所述第二支架安装在皮带输送机上，所述翻袋中空气缸安装在第二支架上，所述翻袋中空气缸的活塞杆上安装有翻袋喇叭嘴，翻袋中空气缸的活塞杆和翻袋喇叭嘴内设置有尼龙棒，第二支架上竖直安装有尼龙棒升降气缸，所述尼龙棒升降气缸和尼龙棒的顶部通过尼龙棒固定盘固定连接，所述尼龙棒固定盘上安装有电机及减速器，所述电机及减速器的输出轴与尼龙棒的顶部相连接。
[0012] 优选的，所述翻袋中空气缸与尼龙棒升降气缸通过气缸固定盘相连接，所述气缸固定盘上安装有第二直线轴承，所述第二直线轴承内安装有尼龙棒升降导轨，所述尼龙棒升降导轨的顶部与尼龙棒固定盘相连接。
[0013] 优选的，所述套盖机主要由套盖震动上料器、第三支架、套盖抓取气缸和套盖抓手构成，所述套盖震动上料器安装在皮带输送机的一侧，第三支架安装在皮带输送机上，第三支架的顶部安装有套盖平移导轨，套盖平移导轨上滑动安装有套盖移动平台，所述套盖移动平台上竖直安装有套盖抓取气缸，套盖抓取气缸的活塞杆上安装有套盖抓手，所述套盖抓手位于套盖震动上料器出料板的上方，所述第三支架上还安装有套盖平移气缸，所述套盖平移气缸的缸体固定在第三支架上，套盖平移气缸的活塞杆与套盖移动平台相连接。
[0014] 优选的，所述套盖抓手包括尼龙块和硅胶环板构成，所述尼龙块的底部开有凹槽，所述凹槽的圆周上固定有硅胶环板。
[0015] 优选的，所述第三支架上还安装有套环定位气缸，两个套环定位气缸位于菌种袋的两侧，套环定位气缸的活塞杆上安装有定位叉。
[0016] 与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明结构简单，操作方便，采用机械代替手工操作，完成菌种袋的套环、套盖工序，生产效率高，无需手工操作，不易感染杂菌。
附图说明
[0017] 图1为本发明中菌种袋自动套盖机组的结构示意图。
[0018] 图2为图1的俯视图。
[0019] 图3为本发明中套环机的结构示意图。
[0020] 图4为本发明中袋口翻折机构的结构示意图。
[0021] 图5为本发明中套盖机的结构示意图。
具体实施方式
[0022] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0023] 如图1、图2所示，菌种袋自动套盖机组，包括：用于输送菌种袋的皮带输送机1，皮带输送机1的两侧安装有菌种袋挡板2，皮带输送机1上还安装有用于菌种袋套环的套环机3，所述套环机3的后部设置有用于菌种袋袋口翻折的袋口翻折机构5，所述袋口翻折机构的后部设置有用于菌种袋套盖的套盖机6；
[0024] 所述皮带输送机1的进料端、套环机3的下方、袋口翻折机构5的下方和套盖机6的下方均设置有菌种袋阻挡机构7，所述菌种袋阻挡机构7安装在皮带输送机1的一侧，菌种袋阻挡机构7主要由挡板气缸8和挡板9构成，所述挡板气缸8安装在皮带输送机1的机架上，挡板9竖直安装在挡板气缸8的活塞杆上，用于阻挡菌种袋4。
[0025] 如图3所示，套环机3主要由第一支架10、吸气管11、吸气管升降气缸12和升降平台13构成，所述第一支架10安装在皮带输送机1上，第一支架10内上下滑动安装有升降平台
13，第一支架10上安装有平台升降滑轨28，升降平台13通过平台升降滑块29安装在平台升降滑轨28上，所述升降平台13上安装有平台升降气缸14，所述平台升降气缸14的缸体固定在第一支架10上，活塞杆安装在升降平台13上，所述升降平台13上还竖直安装有扩口中空气缸15，所述扩口中空气缸15的中空活塞杆上安装有中空扩锥16，扩口中空气缸15的中空活塞杆和中空扩锥16内贯穿有吸气管11，所述第一支架10上安装有吸气管升降气缸12，所述吸气管升降气缸12的活塞杆通过吸气管固定盘17与吸气管11连接固定；第一支架10上安装有第一直线轴承30，所述第一直线轴承30内安装有吸气管升降导轨31，所述吸气管升降导轨31的顶部与吸气管固定盘17连接固定，保证吸气管升降更加可靠、稳定，中空扩锥16的上部固定有气缸固定盘18，中空扩锥16的下部滑动套装有压盘19，所述气缸固定盘18上安装有压盘气缸20，所述压盘气缸20的活塞杆固定在压盘19上。
[0026] 套环机3还包括套环震料上料器21，所述套环震动上料器21安装在皮带输送机1的一侧，所述套环震动上料器21的出料口上方设置有套环抓取定位机构22，套环震动上料器21的出料口上安装有套环推料气缸27，所述套环抓取定位机构22包括滑座气缸23、套环抓取气缸24、套环抱箍25和套环托盘26，所述套环托盘26安装在第一支架10上，滑座气缸23的缸体安装在套环托盘26上，滑座气缸23的活塞杆上连接板，所述套环托盘26上安装有可开合的套环抱箍25，所述套环抱箍25的两个抱臂通过齿轮啮合，所述连接板上还安装有套环抓取气缸24，所述套环抓取气缸24的活塞杆与套环抱箍25中的一个抱臂相连接。
[0027] 如图4所示，袋口翻折机构5主要由第二支架32、翻袋中空气缸33、尼龙棒34和尼龙棒升降气缸35构成，所述第二支架32安装在皮带输送机1上，所述翻袋中空气缸33安装在第二支架32上，所述翻袋中空气缸33的活塞杆上安装有翻袋喇叭嘴36，翻袋中空气缸33的活塞杆和翻袋喇叭嘴36内设置有尼龙棒34，第二支架32上竖直安装有尼龙棒升降气缸35，所述尼龙棒升降气缸35和尼龙棒34的顶部通过尼龙棒固定盘37固定连接，所述尼龙棒固定盘37上安装有电机及减速器39，所述电机及减速器39的输出轴与尼龙棒34的顶部相连接，翻袋中空气缸33与尼龙棒升降气缸35通过气缸固定盘38相连接，所述气缸固定盘38上安装有第二直线轴承53，所述第二直线轴承53内安装有尼龙棒升降导轨40，所述尼龙棒升降导轨
40的顶部与尼龙棒固定盘37相连接。
[0028] 如图5所示，套盖机6主要由套盖震动上料器41、第三支架42、套盖抓取气缸43和套盖抓手44构成，所述套盖震动上料器41安装在皮带输送机1的一侧，第三支架42安装在皮带输送机1上，第三支架42的顶部安装有套盖平移导轨45，套盖平移导轨45上滑动安装有套盖移动平台46，所述套盖移动平台46上竖直安装有套盖抓取气缸43，套盖抓取气缸43的活塞杆上安装有套盖抓手44，所述套盖抓手44位于套盖震动上料器41出料板的上方，所述第三支架42上还安装有套盖平移气缸47，所述套盖平移气缸47的缸体固定在第三支架42上，套盖平移气缸47的活塞杆与套盖移动平台46相连接，其中套盖抓手44包括尼龙块48和硅胶环板49构成，所述尼龙块48的底部开有凹槽50，所述凹槽50的圆周上固定有硅胶环板49。
[0029] 第三支架42上还安装有套环定位气缸51，两个套环定位气缸51位于菌种袋4的两侧，套环定位气缸51的活塞杆上安装有定位叉52。
[0030] 具体使用时，皮带输送机1的上料端与打包机相连接，打包机打包形成菌种袋，菌种袋通过皮带输送机的书送完成各个工序，菌种袋4进入皮带输送机1，每个工位的菌种袋阻挡机构7均有两个构成，用于夹持、阻挡菌种袋，当皮带输送机进料口的菌种袋阻挡机构7检测到菌种袋进入时，菌种袋阻挡机构7的挡板气缸8伸出，两个挡板9伸出夹持菌种袋，同时阻挡后方的菌种袋继续前进造成撞包。夹持完成后，其中一个挡板气缸8收缩，被挡板隔开的菌种袋继续前进，直至移动至套环机3的下方，位于套环机3下方的菌种袋阻挡机构7检测到菌种袋进入，挡板气缸8伸出夹持菌种袋。套环在套环震动上料器21的作用下，依次排列在套环震动上料器21的出料口上，其中套环震动上料器21与现有技术相同，套环推料气缸27伸出，将位于套环震动上料器21出料口最前端的套环推出至套环托盘26上，此时套环抓取气缸24的活塞杆伸出，控制套环抱箍25闭合，套环抱箍25将套环抱紧，滑座气缸23的活塞杆伸出，将套环推送至吸气管11的正下方。吸气管11在吸气管升降气缸12的作用下，吸气管11向下运动，从套环的中心孔穿过，插入菌种袋内。吸气管11与吸气泵连接，对菌种袋进行抽真空，菌种袋吸瘪后，套环抱箍25打开，滑座气缸23收缩，套环托盘26后移等待下一个套环。套环下落套入菌种袋的袋口外部。此时平台升降气缸14伸出，升降平台13下落，使中空扩锥16、压盘19下落至菌种袋袋口位置，扩口中空气缸15的中空活塞伸出，使中空扩锥16继续下落，中空扩锥16将菌种袋袋口与吸气管11分开，同时中空扩锥16的锥形部分插入套环内，此时，压盘气缸20伸出将压盘19下移，压盘19将袋口彻底翻转，成水平状，这时套环工作完成，吸气管11抽出，上升至初始工位。
[0031] 菌种袋阻挡机构7打开，菌种袋继续前移，移动至袋口翻折机构5的下方时，袋口翻折机构5下方的菌种袋阻挡机构7将菌种袋夹持好，翻袋中空气缸33的中空活塞杆伸出，翻袋喇叭嘴36盖在菌种袋袋口，使原本外翻成水平状的袋口继续翻折，使袋口翻折的部分与套环外壁紧密贴合；尼龙棒34在电机及减速器39在作用下，低速转动，同时尼龙棒升降气缸35收缩，尼龙棒34向下移动，并插入套环内，在尼龙棒34的作用下，使菌种袋与套环内壁贴合紧密，并且平整，此时袋口翻折完成，翻袋中空气缸33、尼龙棒34回到初始位置。
[0032] 菌种袋阻挡机构7打开，菌种袋继续前移，移动至套盖机6的下方，套盖机6下方的菌种袋阻挡机构7将菌种袋夹好，两个套环定位气缸51的活塞杆同时伸出，通过定位叉52将套环牢牢抱紧；套盖在震动上料器41的作用下，套盖依次排列在震动上料器41的出料口上，此时套盖抓取气缸43位于震动上料器41出料口的正上方，套盖抓取气缸43的活塞杆伸出，抓手44将套盖抓起，套盖抓取气缸43的活塞杆收缩，套盖平移气缸47的活塞杆收缩，套盖移动平台46沿套盖平移导轨45进行移动，移动至菌种袋的正上方时，套盖平移气缸47的活塞杆伸出，将套盖紧紧套在套环上，此时套盖抓取气缸43收缩，套盖与抓手44脱离，菌种袋阻挡机构7打开，菌种袋继续移动，整个套环、翻袋、套盖工序完成。
[0033] 其中套盖抓手44包括尼龙块48和硅胶环板49构成，尼龙块48的底部开有凹槽50，凹槽50的圆周上固定有硅胶环板49。硅胶环板49较为柔软，套盖抓取气缸43作用下，套盖整好卡在硅胶环板49内，同时套盖脱开时也容易脱开，使用方便。
[0034] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本发明范围内。
