肠溶胶囊机二次蘸胶控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种肠溶胶囊机二次蘸胶控制系统及方法，具有主控制单元、蘸胶控制单元、第一～三拖动装置、第一～二拖动装置拖板、第一～二拨条、第一～四圆盘、第一～二下推爪、第一～二蘸胶机以及第一～二推出机，设备初始化，主控制单元启动；主控制单元控制第一拖动装置运行；第一拖动装置运行到位后通过蘸胶控制单元进行第一次蘸胶；第一次蘸胶后的烘干；烘干完成后通过蘸胶控制单元进行第二次蘸胶；第二次蘸胶后的烘干；烘干完成后返回至主控制单元控制第一拖动装置运行步骤。本发明胶能够满足肠溶胶囊的生产工艺需求，可生产出高质量肠溶胶囊，为患者解除了药物刺激胃部产生副作用的问题；实现了机制胶囊的全自动生产过程，填补了医药包装领域空白。

权利要求

1.一种肠溶胶囊机二次蘸胶控制方法，其特征在于包括以下步骤：设备初始化，主控制单元启动；

主控制单元控制第一拖动装置运行；

判断第一拖动装置运行是否到位；

如果第一拖动装置运行到位，则通过蘸胶控制单元进行第一次蘸胶；

第一次蘸胶后的烘干；

烘干完成后通过蘸胶控制单元进行第二次蘸胶；

第二次蘸胶后的烘干；

烘干完成后返回至主控制单元控制第一拖动装置运行步骤；

所述第一次蘸胶包括以下步骤：第一拖动装置运行到位后判断第一拖动装置的拖板是否有模条；

如果第一拖动装置的拖板有模条，则蘸胶控制单元控制第一拖动装置的拖板下降运行；

第一拖动装置的拖板下降到位后，第一拨条启动运行；

判断第一下推爪是否在原位；

如果第一下推爪在原位，则第一拨条将一组模条送到第一圆盘上；

第一圆盘在蘸胶控制单元的控制下完成翻转；

第一下推爪启动，将第一圆盘中已完成翻转的一组模条送至第一蘸胶架；

第一圆盘复位，第一组模条开始蘸胶；

该组蘸胶完成后，第一下推爪将模条推到第二圆盘，第一下推爪动作完成后，开始回原位；同时，第二圆盘翻转并向前移动到位；

第一推出机电机将模条推至前中箱体内，第二圆盘返回原位；

判断所有组第一次蘸胶是否完成；

如全部完成，则第一拨条返回原位；

第一拨条返回原位后，第一拖动装置的拖板复位，第一次蘸胶结束。

2.按权利要求1所述的肠溶胶囊机二次蘸胶控制方法，其特征在于：如果所有组第一次蘸胶没有全部完成，则返回第一拨条启动运行步骤，接续判断第一下推爪是否在原位步骤。

3.按权利要求1所述的肠溶胶囊机二次蘸胶控制方法，其特征在于：所述第二次蘸胶包括以下步骤：第一次蘸胶烘干后，等待第二拖动装置到位，到位后判断第二拖动装置的拖板是否有模条；

如果第二拖动装置的拖板有模条，则控制第二拖动装置的拖板下降运行；

第二拖动装置的拖板下降到位后，启动第二拨条运行；

判断第二下推爪是否在原位；

如果第二下推爪在原位，则第二拨条将一组模条送到第三圆盘；

第三圆盘完成翻转，第二下推爪启动将第三圆盘中已完成翻转的一组模条送至第二蘸胶架；

第三圆盘复位，第一组开始蘸胶；

蘸胶完成后，第二下推爪将模条推到第四圆盘；

第二下推爪动作完成后，开始回原位；同时，第四圆盘翻转并向前移动到位；

第二推出机电机将模条推至前箱体内，第四圆盘返回原位；

判断所有组第二次蘸胶是否完成；

如全部完成，则第二拨条返回原位；

第二拨条返回原位后，第二拖动装置的拖板复位，第三拖动装置启动运行，第二次蘸胶结束。

4.按权利要求3所述的肠溶胶囊机二次蘸胶控制方法，其特征在于：如果所有组第二次蘸胶没有全部完成，则返回第二拨条启动运行步骤，接续判断第二下推爪是否在原位步骤。

说明书

肠溶胶囊机二次蘸胶控制系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种制版机同步控制技术，具体的说是一种肠溶胶囊机二次蘸胶控制系统及方法。

背景技术

[0002] 肠溶胶囊，就是在人体小肠内才能被溶解吸收的胶囊。所谓的肠溶胶囊，其实只是在囊壳中加入了特殊的药用高分子材料或经特殊处理，使其在胃液中不溶解，仅在肠液中崩解溶化。该胶囊在胃内，或者说泡水里甚至沸水里，都不会被溶解。人们在食用胶囊药物时，胶囊的崩解过程多数会在胃中发生；而对于某此药物可能产生对胃部有刺激性的副作用。为了解决这个问题，人们希望对于某此胶囊药物的崩解过程不在胃部而是在人体的肠道部位，以减少药物的刺激性的副作用。

[0003] 现有的胶囊机生产普通胶囊时，根据胶囊生产工艺要求，只需蘸一次胶，这也是由胶囊机的功能构成决定的，无法满足肠溶胶囊的生产工艺，

[0004] 目前，肠溶胶囊的生产成为胶囊行业急待解决的问题，

发明内容

[0005] 针对现有技术中的胶囊机无法满足肠溶胶囊的生产工艺等不足，本发明要解决的技术问题是提供一种可生产出高质量肠溶胶囊的肠溶胶囊机二次蘸胶控制系统及方法。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

[0007] 本发明一种肠溶胶囊机二次蘸胶控制系统，具有主控制单元、蘸胶控制单元、第一～三拖动装置、第一～二拖动装置拖板、第一～二拨条、第一～四圆盘、第一～二下推爪、第一～二蘸胶机以及第一～二推出机，其中主控制单元控制第一拖动装置电机旋转，蘸胶控制单元接收第一拖动装置的运行到位信号，蘸胶控制单元输出控制指令至第二～三拖动装置电机、第一～二拖动装置拖板电机、第一～二拨条电机、第一～四圆盘电机、第一～二下推爪电机、第一～二蘸胶机电机以及第一～二推出机电机的控制回路。

[0008] 所述第一拖动装置电机为伺服电机，主控制单元通过伺服驱动器控制第一拖动装置电机旋转。

[0009] 第二圆盘电机和第四圆盘电机均为伺服电机，通过各自的伺服驱动器接收蘸胶控制单元的指令。

[0010] 本发明一种肠溶胶囊机二次蘸胶控制方法包括以下步骤：

[0011] 设备初始化，主控制单元启动；

[0012] 主控制单元控制第一拖动装置运行；

[0013] 判断第一拖动装置运行是否到位；

[0014] 如果第一拖动装置运行到位，则通过蘸胶控制单元进行第一次蘸胶；

[0015] 第一次蘸胶后的烘干；

[0016] 烘干完成后通过蘸胶控制单元进行第二次蘸胶；

[0017] 第二次蘸胶后的烘干；

[0018] 烘干完成后返回至主控制单元控制第一拖动装置运行步骤。

[0019] 所述第一次蘸胶包括以下步骤：

[0020] 第一拖动装置运行到位后判断第一拖动装置的拖板是否有模条；

[0021] 如果第一拖动装置的拖板有模条，则蘸胶控制单元控制第一拖动装置的拖板下降运行；

[0022] 第一拖动装置的拖板下降到位后，第一拨条启动运行；

[0023] 判断第一下推爪是否在原位；

[0024] 如果第一下推爪在原位，则第一拨条将一组模条送到第一圆盘上；

[0025] 第一圆盘在蘸胶控制单元的控制下完成翻转；

[0026] 第一下推爪启动，将第一圆盘中已完成翻转的一组模条送至第一蘸胶架；

[0027] 第一圆盘复位，第一组模条开始蘸胶；

[0028] 该组蘸胶完成后，第一下推爪将模条推到第二圆盘，第一下推爪动作完成后，开始回原位；同时，第二圆盘翻转并向前移动到位；

[0029] 第一推出机电机将模条推至前中箱体内，第二圆盘返回原位；

[0030] 判断所有组第一次蘸胶是否完成；

[0031] 如全部完成，则第一拨条返回原位；

[0032] 第一拨条返回原位后，第一拖动装置的拖板复位，第一次蘸胶结束。

[0033] 如果所有组第一次蘸胶没有全部完成，则返回第一拨条启动运行步骤，接续判断第一下推爪是否在原位步骤。

[0034] 所述第二次蘸胶包括以下步骤：

[0035] 第一次蘸胶烘干后，等待第二拖动装置到位，到位后判断第二拖动装置的拖板是否有模条；

[0036] 如果第二拖动装置的拖板有模条，则控制第二拖动装置的拖板下降运行；

[0037] 第二拖动装置的拖板下降到位后，启动第二拨条运行；

[0038] 判断第二下推爪是否在原位；

[0039] 如果第二下推爪在原位，则第二拨条将一组模条送到第三圆盘；

[0040] 第三圆盘完成翻转，第二下推爪启动将第三圆盘中已完成翻转的一组模条送至第二蘸胶架；

[0041] 第三圆盘复位，第一组开始蘸胶；

[0042] 蘸胶完成后，第二下推爪将模条推到第四圆盘；

[0043] 第二下推爪动作完成后，开始回原位；同时，第四圆盘翻转并向前移动到位；

[0044] 第二推出机电机将模条推至前箱体内，第四圆盘返回原位；

[0045] 判断所有组第二次蘸胶是否完成；

[0046] 如全部完成，则第二拨条返回原位；

[0047] 第二拨条返回原位后，第二拖动装置的拖板复位，第三拖动装置启动运行，第二次蘸胶结束。

[0048] 如果所有组第二次蘸胶没有全部完成，则返回第二拨条启动运行步骤，接续判断第二下推爪是否在原位步骤。

[0049] 本发明具有以下有益效果及优点：

[0050] 1.本发明胶囊机能够满足肠溶胶囊的生产工艺需求，可生产出高质量肠溶胶囊，为患者解除了药物刺激胃部产生副作用的问题；

[0051] 2.本发明胶囊机实现了机制胶囊的全自动生产过程，填补了医药包装领域空白。

附图说明

[0052] 图1为本发明电气结构原理图；

[0053] 图2为本发明控制方法总流程图；

[0054] 图3A为本发明控制方法中第一次蘸胶流程图(一)；

[0055] 图3B为本发明控制方法中第一次蘸胶流程图(二)；

[0056] 图4A为本发明控制方法中第二次蘸胶流程图(一)；

[0057] 图4B为本发明控制方法中第二次蘸胶流程图(二)；

具体实施方式

[0058] 下面结合说明书附图对本发明作进一步阐述。

[0059] 如图1所示，本发明一种肠溶胶囊机二次蘸胶控制系统，具有主控制单元、蘸胶控制单元、第一～三拖动装置、第一～二拖动装置拖板、第一～二拨条、第一～四圆盘、第一～二下推爪、第一～二蘸胶机以及第一～二推出机，其中主控制单元控制第一拖动装置电机旋转，蘸胶控制单元接收第一拖动装置的运行到位信号，蘸胶控制单元输出控制指令至第二～三拖动装置电机、第一～二拖动装置拖板电机、第一～二拨条电机、第一～四圆盘电机、第一～二下推爪电机、第一～二蘸胶机电机以及第一～二推出机电机的控制回路。

[0060] 本实施例中，第一拖动装置电机为伺服电机，主控制单元通过伺服驱动器控制第一拖动装置电机旋转；第二圆盘电机和第四圆盘电机均为伺服电机，通过各自的伺服驱动器接收蘸胶控制单元的指令。

[0061] 如图2所示，本发明一种肠溶胶囊机二次蘸胶控制方法包括以下步骤：

[0062] 设备初始化，主控制单元启动；

[0063] 主控制单元控制第一拖动装置运行；

[0064] 判断第一拖动装置运行是否到位；

[0065] 如果第一拖动装置运行到位，则通过蘸胶控制单元进行第一次蘸胶；

[0066] 第一次蘸胶后的烘干；

[0067] 烘干完成后通过蘸胶控制单元进行第二次蘸胶；

[0068] 第二次蘸胶后的烘干；

[0069] 烘干完成后返回至主控制单元控制第一拖动装置运行步骤。

[0070] 如图3A、3B所示，第一次蘸胶包括以下步骤：

[0071] 第一拖动装置运行到位后判断第一拖动装置的拖板是否有模条；

[0072] 如果第一拖动装置的拖板有模条，则蘸胶控制单元控制第一拖动装置的拖板下降运行；

[0073] 第一拖动装置的拖板下降到位后，第一拨条启动运行；

[0074] 判断第一下推爪是否在原位；

[0075] 如果第一下推爪在原位，则第一拨条将一组模条(设计为8根为一组)送到第一圆盘上；

[0076] 第一圆盘在蘸胶控制单元的控制下完成翻转；

[0077] 第一下推爪启动，将第一圆盘中已完成翻转的一组模条送至第一蘸胶架；

[0078] 第一圆盘复位，第一组模条开始蘸胶；

[0079] 该组蘸胶完成后，第一下推爪将模条推到第二圆盘，第一下推爪回原位；同时第二圆盘翻转并向前移动到位，第一推出机电机将模条推至前中箱体内，第二圆盘返回原位；

[0080] 判断所有组第一次蘸胶是否完成；

[0081] 如全部完成，则第一拨条返回原位；

[0082] 第一拨条返回原位后，第一拖动装置的拖板复位，第一次蘸胶结束；

[0083] 如果所有组第一次蘸胶没有全部完成，则返回第一拨条启动运行步骤，接续判断第一下推爪是否在原位步骤。

[0084] 如图4A、4B所示，所述第二次蘸胶包括以下步骤：

[0085] 第一次蘸胶烘干后，等待第二拖动装置到位，到位后判断第二拖动装置的拖板是否有模条；

[0086] 如果第二拖动装置的拖板有模条，则控制第二拖动装置的拖板下降运行；

[0087] 第二拖动装置的拖板下降到位后，启动第二拨条运行；

[0088] 判断第二下推爪是否在原位；

[0089] 如果第二下推爪在原位，则第二拨条将一组模条(设计为8根为一组)送到第三圆盘；

[0090] 第三圆盘完成翻转，第二下推爪启动将第三圆盘中已完成翻转的一组模条送至第二蘸胶架；

[0091] 第三圆盘复位，第一组开始蘸胶；

[0092] 蘸胶完成后，第二下推爪将模条推到第四圆盘；

[0093] 第二下推爪回到原位，同时第四圆盘翻转并向前移动到位；

[0094] 第二推出机电机将模条推至前箱体内，第四圆盘返回原位；

[0095] 判断所有组第二次蘸胶是否完成；

[0096] 如全部完成，则第二拨条返回原位；

[0097] 第二拨条返回原位后，第二拖动装置的拖板复位，第三拖动装置启动运行，第二次蘸胶结束；

[0098] 如果所有组第二次蘸胶没有全部完成，则返回第二拨条启动运行步骤，接续判断第二下推爪是否在原位步骤。

[0099] 本发明方法是通过肠溶胶囊机二次蘸胶控制系统实现的。本发明系统为机制肠溶胶囊生产线，是以原有的胶囊生产线为基础开发研制的，是在原蘸胶完成之后再进行二次蘸胶(也称为二次包衣)。首先主控制单元(即主控制PLC)将控制第一拖动装置前进、返回运行，当第一拖动装置前进到位后，到位信号通过传感谢器传输到蘸胶控制单元(即蘸胶控制PLC)中，蘸胶控制PLC开始执行第一次蘸胶工作，包括第一拖动装置的拖板装载着24根模条开始下降运行，下降到位后，第一拨条启动将第一组模条(每次只拨8根，共三组)拨入第一圆盘内(设计圆盘内只存放8根模条)，第一圆盘进行翻转后，由第一下推爪将模条推入第一蘸胶架，由第一蘸胶电机实现第一组的第一次蘸胶过程；当第一次蘸胶完成后再由第一下推爪将蘸完胶的模条推入第二圆盘内，第一下推爪工作完成复位；同时第二圆盘翻转并前移，到位后，第一推出将蘸完胶的模条推入到前中箱体内进行烘干。

[0100] 经过三次循环工作完成，第一拨条复位，第一拖动装置拖板复位完成。蘸胶控制PLC控制第二拖动装置启动运行，开始进行第二次蘸胶工作。包括第二拖动装置的拖板装载着24根模条开始下降运行，下降到位后，第二拨条启动将第一模条(每次只拨8根，共三组)拨入第三圆盘内(设计圆盘内只存放8根模条)，第三圆盘进行翻转后，由第二下推爪将模条推入第二蘸胶架，由第二蘸胶电机实现第二次蘸胶过程；当第二次蘸胶完成后再由第二下推爪将蘸完胶的模条推入第四圆盘内，第二下推爪工作完成复位；同时第四圆盘翻转并前移，到位后，第二推出将蘸完胶的模条推入到前箱体内进行烘干。

[0101] 经过三次循环工作完成，第二拨条复位，第二拖动装置拖板复位完成。蘸胶控制PLC控制第三拖动装置启动运行，完成二次蘸胶工作。