一种改进型浮动夹头

摘要

本发明提供了一种改进型浮动夹头，属于机械技术领域。本改进型浮动夹头包括外壳以及用于夹持工件的夹持机构，夹持机构包括设置在外壳内且呈中空结构的固定座以及活动安装在外壳后方的主动盘，在固定座前方设置有环绕固定座轴心线设置的主夹持件以及若干副夹持件，各副夹持件分别固设在固定座上，主夹持件的首端铰接连接在固定座上，主夹持件的末端与主动盘相连，固定座通过若干浮动调节件与外壳活动连接，主动盘可带动主夹持件周向摆动，使得主夹持件首端绕铰接点转动，固定座在主夹持件带动下于预定周向浮动范围产生周向位移，固定座连带各个副夹持件向工件聚拢或远离工件。本改进型浮动夹头具有夹持效果佳且具有浮动调节功能的优点。

权利要求

1.一种改进型浮动夹头，其特征在于：包括外壳以及用于夹持工件的夹持机构，所述夹持机构包括设置在外壳内且呈中空结构的固定座以及活动安装在外壳后方的主动盘，在固定座前方设置有环绕固定座轴心线设置的主夹持件以及若干副夹持件，各副夹持件分别固设在固定座上，所述主夹持件的首端铰接连接在固定座上，主夹持件的末端与主动盘相连，所述固定座通过若干浮动调节件与外壳活动连接，所述主动盘可带动主夹持件周向摆动，使得主夹持件首端绕铰接点转动，所述固定座在主夹持件带动下于预定周向浮动范围产生周向位移，固定座连带各个副夹持件向工件聚拢或远离工件。

2.根据权利要求1所述的一种改进型浮动夹头，其特征在于：所述主夹持件为薄片爪子，所述副夹持件的数量为两个，所述副夹持件为固定在固定座上的调节螺栓。

3.根据权利要求1或2所述的一种改进型浮动夹头，其特征在于：所述主夹持件的末端开设有爪长条形通孔，所述主动盘通过拨爪销与主夹持件相连，所述拨爪销一端穿过外壳并插固在主动盘上，另一端伸入爪长条形通孔内。

4.根据权利要求1或2所述的一种改进型浮动夹头，其特征在于：在外壳内设置有一插固在固定座上方的滑块，所述主夹持件的首端铰接连接在滑块上。

5.根据权利要求2所述的一种改进型浮动夹头，其特征在于：在外壳上开设有与两个副夹持件同轴设置且一一对应的圆形调节通孔。

6.根据权利要求1所述的一种改进型浮动夹头，其特征在于：各浮动调节件分别设置在固定座外侧面与外壳内侧面之间，所述浮动调节件包括固设在固定座外侧面上的内固定头、固设在外壳内侧面上的外固定头以及用于连接内固定头和外固定头的浮动弹簧。

7.根据权利要求1或2或5或6所述的一种改进型浮动夹头，其特征在于：在外壳中部固设有环形内套，所述固定座罩设在内套外并与内套活动连接，所述固定座的内侧壁与内套的外侧壁之间合围形成浮动容腔。

8.根据权利要求7所述的一种改进型浮动夹头，其特征在于：在内套的外侧面上沿周向开设有若干内套调节通孔，在固定座上插固有与内套调节通孔一一对应的若干限位销，每个限位销一端均固设在固定座上，另一端均伸入对应内套调节通孔内并能在该内套调节通孔内产生周向位移。

9.根据权利要求4所述的一种改进型浮动夹头，其特征在于：所述滑块的两侧对称设置有两个滑轨，在固定座上开设有与两滑轨一一对应的滑槽，每个滑轨均活动安装在对应滑槽内且能在对应滑槽内直线滑移，所述滑块中部开设有滑块长条形通孔，在滑块长条形通孔内设置有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓穿过滑块长条形通孔并将滑块固定在固定座上。

10.根据权利要求4所述的一种改进型浮动夹头，其特征在于：在固定座上方固连有固定盖且二者扣合形成滑块容腔，所述滑块位于滑块容腔内，所述固定盖通过第三固定螺栓与滑块固连，在固定盖上还插设有与滑块相连且能调节滑块竖直方向位置的滑块调节件，在外壳上开设有与滑块调节件对应设置的长调节通孔。

说明书

一种改进型浮动夹头

技术领域

[0001] 本发明属于机械技术领域，涉及一种夹头，特别是一种适用于磨床的改进型浮动夹头。

背景技术

[0002] 磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工。

[0003] 对轴类工件进行磨加工时，在机床上利用双顶紧件顶住待加工轴，在轴的一端安装夹头，夹头与待加工轴固定，机床带动砂轮靠近轴进行磨加工。现有技术中，大多数适用于磨床的夹头结构简单，夹持效果一般且在加工过程中易松动，影响实际磨床的工作效率。

[0004] 综上所述，为解决现有夹头结构上的不足，需要设计一种夹持效果佳的改进型浮动夹头。

发明内容

[0005] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种夹持效果佳且具有浮动调节功能的改进型浮动夹头。

[0006] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种改进型浮动夹头，包括外壳以及用于夹持工件的夹持机构，所述夹持机构包括设置在外壳内且呈中空结构的固定座以及活动安装在外壳后方的主动盘，在固定座前方设置有环绕固定座轴心线设置的主夹持件以及若干副夹持件，各副夹持件分别固设在固定座上，所述主夹持件的首端铰接连接在固定座上，主夹持件的末端与主动盘相连，所述固定座通过若干浮动调节件与外壳活动连接，所述主动盘可带动主夹持件周向摆动，使得主夹持件首端绕铰接点转动，所述固定座在主夹持件带动下于预定周向浮动范围产生周向位移，固定座连带各个副夹持件向工件聚拢或远离工件。

[0007] 作为本发明的进一步改进，所述主夹持件为薄片爪子，所述副夹持件的数量为两个，所述副夹持件为固定在固定座上的调节螺栓。

[0008] 作为本发明的进一步改进，所述主夹持件的末端开设有爪长条形通孔，所述主动盘通过拨爪销与主夹持件相连，所述拨爪销一端穿过外壳并插固在主动盘上，另一端伸入爪长条形通孔内。

[0009] 作为本发明的进一步改进，所述主夹持件首端的外侧面环绕设置有若干弧形面。

[0010] 作为本发明的进一步改进，在外壳内设置有一插固在固定座上方的滑块，所述主夹持件的首端铰接连接在滑块上。

[0011] 作为本发明的进一步改进，在固定座上对称开设有倾斜设置且与两副夹持件一一对应的两个斜通孔，每个副夹持件均穿设在对应的斜通孔内，在固定座上还开设有与两斜通孔一一对应的两个联通通道，每个斜通孔均通过对应的联通通道与外界联通，每个副夹持件均通过第一固定螺栓固定在固定座上，每个第一固定螺栓均依次穿过对应固定座和对应联通通道并将对应副夹持件固定在对应斜通孔内。

[0012] 作为本发明的进一步改进，在外壳上开设有与两个副夹持件同轴设置且一一对应的圆形调节通孔。

[0013] 作为本发明的进一步改进，在固定座中部对称开设有两个辅助孔，在外壳上罩设有环形端盖，在环形端盖上开设有与两个辅助孔一一对应的两个端盖孔，在环形端盖中部插设有定位座，所述定位座由连为一体的环形座体和两个定位柱构成，在环形座体外侧面上均匀分布有若干防滑凸起，所述两个定位柱对称设置且与两个辅助孔一一对应，每个定位柱穿过对应端盖孔并插固在对应辅助孔内。

[0014] 作为本发明的又一种改进，各浮动调节件分别设置在固定座外侧面与外壳内侧面之间，所述浮动调节件包括固设在固定座外侧面上的内固定头、固设在外壳内侧面上的外固定头以及用于连接内固定头和外固定头的浮动弹簧。

[0015] 作为本发明的进一步改进，所述内固定头上开设有内固定孔，所述外固定头上开设有与内固定孔对应设置的外固定孔，所述浮动弹簧的两端分别设有呈闭环设置且与内固定孔、外固定孔相对应的内扣环、外扣环，所述内扣环穿过对应内固定孔并与内固定头固连，所述外扣环穿过对应外固定孔并与外固定头固连。

[0016] 作为本发明的进一步改进，在外壳中部固设有环形内套，所述固定座罩设在内套外并与内套活动连接，所述固定座的内侧壁与内套的外侧壁之间合围形成浮动容腔。

[0017] 作为本发明的进一步改进，在内套的外侧面上沿周向开设有若干内套调节通孔，在固定座上插固有与内套调节通孔一一对应的若干限位销，每个限位销一端均固设在固定座上，另一端均伸入对应内套调节通孔内并能在该内套调节通孔内产生周向位移。

[0018] 作为本发明的进一步改进，所述滑块的两侧对称设置有两个滑轨，在固定座上开设有与两滑轨一一对应的滑槽，每个滑轨均活动安装在对应滑槽内且能在对应滑槽内直线滑移，所述滑块中部开设有滑块长条形通孔，在滑块长条形通孔内设置有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓穿过滑块长条形通孔并将滑块固定在固定座上。

[0019] 作为本发明的进一步改进，每个滑轨与滑块的连接处均开设有长条形凹槽。

[0020] 作为本发明的进一步改进，在固定座上方固连有固定盖且二者扣合形成滑块容腔，所述滑块位于滑块容腔内。

[0021] 作为本发明的进一步改进，所述固定盖通过第三固定螺栓与滑块固连，在固定盖上还插设有与滑块相连且能调节滑块竖直方向位置的滑块调节件。

[0022] 作为本发明的进一步改进，在外壳上开设有与滑块调节件对应设置的长调节通孔。

[0023] 基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

[0024] 1、采用薄片爪子和两个调节螺栓一同夹紧工件的方式，夹持效果佳且工件受到的夹紧力分布均匀，提高了加工精度和生产效率。

[0025] 2、夹持机构和浮动调节件相互配合，使得工件进入时稍微偏心问题也不大，很好地保证了磨具和磨床的正常运作，为磨床加工提高了可靠性和工作效率，降低了次品率。

附图说明

[0026] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

[0027] 图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

[0028] 图2是图1另一视角的结构示意图。

[0029] 图3是图2另一视角的结构示意图。

[0030] 图4是图3另一视角的结构示意图。

[0031] 图5是图4中A-A向的剖视图。

[0032] 图6是本发明一较佳实施例的爆炸图。

[0033] 图7是本发明一较佳实施例安装上环形端盖和定位座后的结构示意图。

[0034] 图8是本发明一较佳实施例中定位座的结构示意图。

[0035] 图9是图7一较佳实施例的爆炸图。

[0036] 图10是本发明一较佳实施例中固定座和内套的安装结构示意图。

[0037] 图11是本发明一较佳实施例中固定座的结构示意图。

[0038] 图12是本发明一较佳实施例中拨爪销的结构示意图。

[0039] 图13是图11另一视角的结构示意图。

[0040] 图14是图13另一视角的结构示意图。

[0041] 图15是本发明一较佳实施例中外壳的结构示意图。

[0042] 图16是本发明一较佳实施例中主夹持件的结构示意图。

[0043] 图17是本发明一较佳实施例中内套的结构示意图。

[0044] 图18是图17另一视角的结构示意图。

[0045] 图19是本发明一较佳实施例中固定盖的结构示意图。

[0046] 图20是本发明一较佳实施例中滑块的结构示意图。

[0047] 图中，10、外壳；11、圆形调节通孔；12、长调节通孔；21、浮动调节件；211、内固定头；2111、内固定孔；212、外固定头；2121、外固定孔；22、内套；221、内套调节通孔；23、浮动容腔；24、限位销；25、第二固定螺栓；26、固定盖；27、滑块容腔；28、第三固定螺栓；29、滑块调节件；30、夹持机构；31、固定座；311、斜通孔；312、联通通道；313、辅助孔；314、滑槽；32、主动盘；33、主夹持件；331、爪长条形通孔；332、弧形面；34、副夹持件；35、拨爪销；351、插固部；352、连接部；36、滑块；361、滑轨；362、滑块长条形通孔；363、长条形凹槽；37、第一固定螺栓；40、环形端盖；41、端盖孔；50、定位座；51、环形座体；52、定位柱；53、防滑凸起。

具体实施方式

[0048] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0049] 本发明保护一种改进型浮动夹头，可用于夹持磨床的轴类待加工工件，便于磨床利用磨具待加工件表面进行磨削加工，当然本发明的夹头也可用于夹持类似轴类零件。

[0050] 现有的大多数夹头结构设计简单，夹持效果不佳且工件在加工过程中易松动，影响实际机床的工作效率。因此，设计一种比较合理的改进型浮动夹头是很有必要的。

[0051] 如图1至图20所示，本改进型浮动夹头包括外壳10以及用于夹持工件的夹持机构30，夹持机构30包括设置在外壳10内且呈中空结构的固定座31以及活动安装在外壳10后方的主动盘32，在固定座31前方设置有环绕固定座31轴心线设置的主夹持件33以及多个副夹持件34，各副夹持件34分别固设在固定座31上，主夹持件33的首端铰接连接在固定座31上，主夹持件33的末端与主动盘32相连，固定座31通过多个浮动调节件21与外壳10活动连接，主动盘32可带动主夹持件33周向摆动，使得主夹持件33首端绕铰接点转动，固定座31在主夹持件33带动下于预定周向浮动范围产生周向位移，固定座31连带各个副夹持件34向工件聚拢或远离工件，使得主夹持件33与各副夹持件34相互配合实现夹紧或松开工件，在固定座31移动过程中，各个浮动调节件21调节固定座31的浮动角度。

[0052] 上述浮动调节件21设置在外壳10内，外壳10的主要作用类似于固定基座，起到定位、支撑等作用，固定座31用于安装和定位各夹持件，上述各个零部件之间配合紧密，整体结构布局紧凑，安装方便且安装起来简单、迅速。本改进型浮动夹头在初始状态下，加工前：待加工工件(一般为轴类零件)一端伸入各个夹持件中部空置位置(即固定座31中空位置)，在夹头外部设置有驱动源(电机)，操作工人可以通过控制台控制电机带动主动盘32转动，主动盘32同步带动主夹持件33周向摆动进而使得主夹持件33一端向工件靠拢并配合副夹持件34一同夹紧工件，此时磨具可以开始对待加工工件表面进行磨削加工。本发明采用主夹持件33和副夹持件34相互配合并夹紧或者松开工件的方式，夹持效果佳且工件受到的夹紧力分布均匀，提高了加工精度和生产效率。

[0053] 在本发明中，外壳10可以属于磨床其他局部的一部分，也可以作为本发明的夹头的一部分，或者二者之一及固定其所需的各种机构和零部件均作为本发明的改进型浮动夹头的一部分。

[0054] 现有技术中，一般工件的两端分别由一个顶紧件顶紧，然后用夹头夹紧工件外侧面，磨床的磨具开始工作，在这样的要求下需要保证两个顶紧件的同轴度，同时还要保证工件与两个顶紧件三者的同轴度，由于夹头和顶紧件都处于固定位置，如果工件沿水平方向偏心插入的话，就会出现夹头无法对位夹紧、顶紧件未顶紧工件的情况，就无法保证上述同轴度的要求，这样则会增大磨具的加工误差，使得加工后的工件尺寸达不到要求，增加了次品率。例如：预先在工件两端开设有与顶紧件相配合的顶紧孔偏心设置的话就会导致顶紧件对应的插在同轴度得不到保证的顶紧孔内，进而导致了工件偏心插入的问题。此处，需要补充说明的是：夹头与顶紧件的配合使得现有技术中的大多数夹头都存在“一夹一松”的情况，即是说，当夹头夹紧工件后，夹头周向向内对工件施加夹紧力，这使得靠近夹头的顶紧件处顶紧力就容易变小，进而出现了“夹头夹紧工件、顶紧件松开工件”的情况出现，降低了工作稳定性，影响后续磨具加工工作效率，使得磨床的正常工作无法得到保证，增加了次品率。

[0055] 为解决上述问题，在本案中还设置有与夹持机构30相配合的浮动调节件21，浮动调节件21的设置，使得固定座31在主夹持件33带动下能在预定浮动范围内产生周向位移，实际操作过程中浮动调节件21主要负责竖向调整，水平等方向的调整幅度较小。当工件按同轴度要求伸入待夹持区域后(即工件未偏心插入)，后台控制台控制主动盘32带动主夹持件33摆动，进而使得主夹持件33首端向固定座31中部靠拢并配合副夹持件34一同夹紧工件，具体的讲，采用主夹持件33先接触工件，根据主夹持件33铰接点的连接关系，然后以主夹持件33与工件接触的支点为支撑，主夹持件33带动固定座31上移使得各副夹持件34也与工件接触，最终实现夹紧工件的工作，反之则松开工件；本案中夹头的各夹持件对工件施加的力分布均匀，且在浮动调节件21的配合下，固定座31能被主夹持件33带动并实现浮动调节且加工过程中夹持件依旧夹紧工件，不容易出现夹持力过紧而导致顶紧件顶紧力减退的情况出现，布局合理且结构设计巧妙，夹头夹持效果较佳；当工件偏心伸入待夹持区域后，主动盘32带动的主夹持件33依旧先接触工件，然后继续以主夹持件33首端与工件接触的支点为支撑，通过主夹持件33铰接点的连接关系，主夹持件33带动固定座31上移或者侧移使得各副夹持件34也与工件接触，最终实现夹紧工件的工作，由于本案中的固定座31具有一定活动区域，可以根据水平插入工件的偏移量进行自动调节，而调节的过程即是主夹持件33带动固定座31周向活动(主要是竖向活动)的过程，因此此时水平插入的工件依旧为水平摆设，此时两个顶紧件虽然偏心设置但依旧能顶紧工件，夹头夹持效果佳，很好地保证了磨具和磨床的正常运作，为磨床加工提高了可靠性和工作效率，降低了次品率。本案中夹持机构30和浮动调节件21的设置使得工件进入时稍微偏心问题也不大，灵活性大且安装方便，便于拆卸和维护。

[0056] 优选地，上述的主夹持件33为薄片爪子，副夹持件34的数量为两个，副夹持件34为固定在固定座31上的调节螺栓。优选本发明中的副夹持件34的首端设有抵靠凸台，每个副夹持件34的首端伸入固定座31待夹持区域(即中部中空位置)，工件夹紧时其外侧面分别与主夹持件33首端和副夹持件34首端的抵靠凸台相接触，这样的结构设计使得工件与夹头磨损减少，保证加工工件质量和稳定性，各个零部件结构简单，提高了空间利用率，安装、拆卸、更换、维护都比较方便。

[0057] 优选本发明中三个夹持件(即一个主夹持件33、两个副夹持件34)与工件接触的支点连线呈等边三角形设置且该等边三角形的重心位于固定座31的轴心线上。三个夹持件首端围起来的空间即工件伸入的位置，这样的夹持件结构布局紧凑，工件受到的夹紧力分布均匀，夹头夹紧效果更佳。夹持件和两个副夹持件34优选位于同一平面上，这样的结构布局更加合理、紧凑，占用面积小，保证了夹持效果和磨床的工作效率。

[0058] 优选地，主夹持件33的末端开设有爪长条形通孔331，主动盘32通过拨爪销35与主夹持件33相连，拨爪销35一端穿过外壳10并插固在主动盘32上，另一端伸入爪长条形通孔331内。这样的连接结构安装和拆卸都比较方便，主动盘32转动时带动拨爪销35转动，拨爪销35带动主夹持件33运动，使得夹持机构30夹紧工件，上述结构设计简单且维护方便，占用面积小。优选本案中的拨爪销35包括插固部351和连接部352，插固部351插固在主动盘32上且长度小于连接部352的长度，连接部352伸入爪长条形通孔331内并与主夹持件33相连，这样的拨爪销35传送力的效果更佳，各个零部件连接紧密，使得主动盘32带动主夹持件33更加省力，使得主夹持件33受力更加均匀，提高了工作稳定性。

[0059] 初始状态下，拨爪销35位于爪长条形通孔331首端，在需要夹紧工件时，控制主动盘32带动拨爪销35一同转动，此时拨爪销35向着转动方向推动主夹持件33摆动，主夹持件33首端开始绕固定座31的铰接点转动并向工件靠拢直至与工件接触，主夹持件33末端翘起；待主夹持件33首端与工件接触后，结合主夹持件33与固定座31的连接关系以及根据实际工件插入情况，此时拨爪销35带动主夹持件33以主夹持件33首端与工件接触的支点为支撑提升或偏移固定座31，使得固定座31连同两个副夹持件34发生位移，使得两个副夹持件
34与工件相接触，此时三个夹持件处于预夹紧状态；然后在主转盘的带动下，拨爪销35开始由爪长条形通孔331首端向其末端移动，在移动过程中，拨爪销35带动主夹持件33并最终使得主夹持件33和两个副夹持件34一同将工件夹紧，待工件夹紧后，即使拨爪销35继续移动，主夹持件33也不会继续施加夹紧力，此时三个夹持件处于夹紧状态。爪长条形通孔331的设置合理，加工方便，保证了整体夹头工作的可靠性。

[0060] 优选地，主夹持件33首端的外侧面环绕设置有多个弧形面332。各个弧形面332之间形成有凸起，使得主夹持件33首端与工件接触面积更加，摩擦力更大，而且不易损坏工件。本案中采用的主夹持件33首端设置能对工件施加更大的夹紧力，与上述副夹持件34相互配合，使得夹持效果更佳且一点活动、两点固定的夹持方式使得工件在加工过程中稳定性得到很好地保证；在主夹持件33首端向内聚拢过程中，主夹持件33末端向外翘起，各弧形面332和工件紧密连接，保证了夹持的可靠性，提高了夹头工作的稳定性。

[0061] 在上述三个夹持件处于预夹紧状态时，主夹持件33首端的某一处弧形面332已经与其他两个副夹持件34相配合并夹紧工件，多个弧形面332相连的结构设计，使得主夹持件33与轴类工件配合紧密，夹持效果更佳。

[0062] 优选地，在外壳10内设置有一插固在固定座31上方的滑块36，主夹持件33的首端铰接连接在滑块36上。滑块36方便了主夹持件33的安装并对其起到限位作用，保证了夹持时调节偏差的准确性，滑块36、固定座31、主夹持件33三者的安装和拆卸也都比较方便，实用性佳。

[0063] 优选地，在固定座31上对称开设有倾斜设置且与两副夹持件34一一对应的两个斜通孔311，每个副夹持件34均穿设在对应的斜通孔311内，在固定座31上还开设有与两斜通孔311一一对应的两个联通通道312，每个斜通孔311均通过对应的联通通道312与外界联通，每个副夹持件34均通过第一固定螺栓37固定在固定座31上，每个第一固定螺栓37均依次穿过对应固定座31和对应联通通道312并将对应副夹持件34固定在对应斜通孔311内。

[0064] 上述的联通通道312的形状可以根据实际情况选择为“L”形、“一”字形等，简单的说，联通通道312就是对应斜通孔311两边的固定座31部位的间隙，使得第一固定螺栓37能很好的将对应的副夹持件34固定在固定座31上，固定牢靠。当旋松第一固定螺栓37后，将对应的副夹持件34抽出或推进可以根据实际需求对副夹持件34的位置进行调节，使得本案中的夹头能适用于更多直径的工件，使用方便，灵活性大，通用性广。

[0065] 进一步的，在外壳10上开设有与两个副夹持件34同轴设置且一一对应的圆形调节通孔11。操作工人可以将工具穿过圆形调节通孔11并伸入外壳10内对副夹持件34进行调节，灵活性大，不受使用环境局限，方便实用且圆形调节通孔11加工方便。

[0066] 优选地，在固定座31中部对称开设有两个辅助孔313，在外壳10上罩设有环形端盖40，在环形端盖40上开设有与两个辅助孔313一一对应的两个端盖孔41，在环形端盖40中部插设有定位座50，定位座50由连为一体的环形座体51和两个定位柱52构成，在环形座体51外侧面上均匀分布有多个防滑凸起53，两个定位柱52对称设置且与两个辅助孔313一一对应，每个定位柱52穿过对应端盖孔41并插固在对应辅助孔313内。当然，其他采用先将固定座31固定的方案来对副夹持件34进行调节的方式也是可行的，本文不再赘述。

[0067] 在本发明中，配套的设置有环形端盖40和定位座50，工装时，工件先穿过环形座体51和环形端盖40再伸入外壳10内由夹头夹紧，环形端盖40优选与外壳10密封连接，避免工件加工时外界的尘埃、铁屑等杂质进入外壳10内影响设备运作，延长了夹头的使用寿命，便于清洁和维护。

[0068] 由于本发明的夹头中设置有具有浮动活动区间的固定座31，而副夹持件34固设在固定座31上，在需要对上述的副夹持件34进行调节时，需要先用定位座50将固定座31固定，再用工具对副夹持件34位置进行调节，操作方便，使得副夹持件34调节准确，保证夹头夹持效果。

[0069] 在本发明中，环形端盖40和定位座50可以属于磨床其他局部的一部分，也可以作为本发明的改进型浮动夹头的一部分，或者二者之一及固定其所需的各种机构和零部件均作为本发明的改进型浮动夹头的一部分。

[0070] 本案中的防滑凸起53既可以选择为点状凸起，也可以选择为条状凸起，结构简单且设计合理，防滑凸起53的设置能增加定位座50与外界的摩擦力，既能防滑和增加手感，使得本定位座50在使用、安装过程中更加容易手持，不容易滑落。

[0071] 在本发明中，各浮动调节件21分别设置在固定座31外侧面与外壳10内侧面之间，优选浮动调节件21的数量为至少三个。

[0072] 每个浮动调节件21在外壳10内均具有自己的浮动调节角度范围，各个浮动调节件21组合在一起即形成了整体夹头的预定浮动调节角度范围，在上述调节范围内，主夹持件
33能带动固定座31作周向活动，使得夹头能夹紧工件并解决偏心问题等，使得本夹头具有浮动调节功能，夹持效果佳，保证了工作的稳定性。

[0073] 具体的，浮动调节件21包括固设在固定座31外侧面上的内固定头211、固设在外壳10内侧面上的外固定头212以及用于连接内固定头211和外固定头212的浮动弹簧。

[0074] 本改进型浮动夹头的浮动调节件21在初始状态下，各个内固定头211环绕设置在固定座31的外侧面上，各个外固定头212对应设置在外壳10内侧面上，各个浮动弹簧均有弹性浮动调节空间，整体浮动调节件21的设置，使得固定座31在主夹持件33带动下能进行周向浮动调节，能很好地解决工件偏心插入等问题，使得上述三个夹持件夹持效果更佳。优选本案中的主夹持件33设置在固定座31上方位置，两个副夹持件34设置在固定座31下方位置，三者分布位置呈类似正三角形设置，对应的本案中的整体浮动调节件21优选主要的浮动调节方向为竖直方向，辅以侧向等其他周向方向的调节。

[0075] 进一步的，内固定头211上开设有内固定孔2111，外固定头212上开设有与内固定孔2111对应设置的外固定孔2121，浮动弹簧的两端分别设有呈闭环设置且与内固定孔2111、外固定孔2121相对应的内扣环、外扣环，内扣环穿过对应内固定孔2111并与内固定头
211固连，外扣环穿过对应外固定孔2121并与外固定头212固连。通过这样的结构设计，在工作过程中浮动弹簧不易脱落，且内固定头211和外固定头212固定牢靠，优选在各固定头上加设螺帽使其固定更加牢靠，提高夹头工作可靠性。

[0076] 优选地，在外壳10中部固设有环形内套22，固定座31罩设在内套22外并与内套22活动连接，固定座31的内侧壁与内套22的外侧壁之间合围形成浮动容腔23，在主夹持件33的带动下，固定座31的浮动调节范围即为浮动容腔23。

[0077] 浮动容腔23与外部的各个浮动调节件21的浮动调节范围相对应，而内套22的设置使得固定座31位移不至于过大，限制了固定座31的活动范围，提高了浮动调节件21的控制精度，保证了工作稳定性。

[0078] 优选地，在内套22的外侧面上沿周向开设有多个内套调节通孔221，在固定座31上插固有与内套调节通孔221一一对应的多个限位销24，每个限位销24一端均固设在固定座31上，另一端均伸入对应内套调节通孔221内并能在该内套调节通孔221内产生周向位移。
优选本案中的限位销24和对应通孔的数量均为三个，且三个限位销24均匀分布在内套22上，这样的结构设计能很好地满足实际工作需求，也提高了空间利用率。

[0079] 浮动容腔23加上上述的内套调节通孔221、限位销24的配合，使得固定座31的活动范围受到限制，起到限位作用，而内套22和对应通孔、对应限位销24的设置也使得固定座31带动两个副夹持件34调节起来更加准确，提高了夹头工作的可靠性，降低了次品率。

[0080] 优选地，滑块36的两侧对称设置有两个滑轨361，在固定座31上开设有与两滑轨361一一对应的滑槽314，每个滑轨361均活动安装在对应滑槽314内且能在对应滑槽314内直线滑移，滑块36中部开设有滑块长条形通孔362，在滑块长条形通孔362内设置有第二固定螺栓25，第二固定螺栓25穿过滑块长条形通孔362并将滑块36固定在固定座31上。

[0081] 滑块36对主夹持件33起到限位、导向等作用，提高了夹持机构30夹持的准确性，保证了夹头工作的可靠性。通过调节第二固定螺栓25在对应的滑块长条形通孔362内的位置，可以调节主夹持件33相对固定座31中部的位置，使得本案中的夹持机构30能够夹持更多直径的工件，通用性广，调节方便。例如：当需要夹持的工件直径较大时，松开第二固定螺栓25，此时滑块36处于活动状态，向上拉动滑块36将其沿着滑槽314上移指定距离，对应的，主夹持件33由于铰接在滑块36上，因此主夹持件33也随着上移，扩大了中部工件伸入区域面积，使得三个夹持件能夹持更大的工件。

[0082] 进一步优选地，每个滑轨361与滑块36的连接处均开设有长条形凹槽363。长条形凹槽363的设置，不仅能避免滑块36滑动时由于固定座31边角过于锋利而划伤滑块36，也能防止由于某些部位凸起而形成的卡堵，还能用于排出外界进入滑块36处的一些杂质，结构设计合理且加工方便，保证了滑块36工作的可靠性。

[0083] 优选地，在固定座31上方固连有固定盖26且二者扣合形成滑块容腔27，滑块36位于滑块容腔27内。固定盖26对滑块36进行了限位，使得整体浮动调节件21调节更加准确，保证了夹头工作的稳定性，保证了工件的成品率。

[0084] 优选地，固定盖26通过第三固定螺栓28与滑块36固连，在固定盖26上还插设有与滑块36相连且能调节滑块36竖直方向位置的滑块调节件29。当旋松第二固定螺栓25和第三固定螺栓28后，通过调节滑块调节件29可以对滑块36进行上移或者下移，进而调节滑块36的位置(即调节本案中主夹持件33的位置)，使得本案中的夹头能适用于更多直径的工件，使用方便，灵活性大，通用性广。上述各个零部件安装和拆卸都比较方便，便于维护。

[0085] 进一步的，在外壳10上开设有与滑块调节件29对应设置的长调节通孔12，优选长调节通孔12设置在外壳10顶部位置，与上述的两个圆形调节通孔11呈三角之势，更加方便调节操作。操作工人可以将工具穿过长调节通孔12并伸入外壳10内对滑块调节件29进行操作进而调节滑块36位置，灵活性大，不受使用环境局限，方便实用且长调节通孔12加工方便。

[0086] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。