一种管头装配机的涂胶机构

摘要

本发明公开了一种管头装配机的涂胶机构，包含涂胶装置、副送料带和机械手组件；所述副送料带的出料端设置有下料缸和下料板；所述下料缸将输送至副送料带上出料端的管头推至下料板上；所述机械手组件包含固定架、滑动架和涂胶机械手；所述固定架固定，滑动架沿竖直方向滑动设置在固定架上，涂胶机械手转动设置在滑动架上；所述固定架上设置有控制滑动架升降的升降缸；所述涂胶机械手将下料板上的管头抓取至涂胶装置涂胶；本发明的管头装配机的涂胶机构，管头由副送料带自动送料，机械手组件将管头抓取自动涂胶，整体自动化运行，节约人力，工作效率高。

权利要求

1.一种管头装配机的涂胶机构，其特征在于：包含涂胶装置（1）、副送料带（2）和机械手组件；所述涂胶装置（1）包含依次连接的底座、上横梁和涂胶头；所述副送料带（2）的出料端设置有下料缸（21）和下料板（22）；所述下料缸（21）将输送至副送料带（2）上出料端的管头推至下料板（22）上；所述机械手组件包含固定架（31）、滑动架（32）和涂胶机械手（33）；所述固定架（31）固定，滑动架（32）沿竖直方向滑动设置在固定架（31）上，涂胶机械手（33）转动设置在滑动架（32）上；所述固定架（31）上设置有控制滑动架（32）升降的升降缸（34）；所述涂胶机械手（33）将下料板（22）上的管头抓取至涂胶装置（1）涂胶。

说明书

一种管头装配机的涂胶机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种管头装配机的涂胶机构。

背景技术

[0002] 管状型材在生产出来之后，需要在两端装配管头，传统手工装配的方式不仅效率低下，而且装配的效果不好，易松动；而现有的一些管头装配机器多为半自动化机器，需要人工辅助完成装配，依然无法满足企业大规模生产的需要；因此，需要设计一种全自动化的管头装配机，并设计相应的涂胶机构。

发明内容

[0003] 针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种管头装配机的涂胶机构。

[0004] 本发明的技术解决方案是这样实现的：一种管头装配机的涂胶机构，包含涂胶装置、副送料带和机械手组件；所述副送料带的出料端设置有下料缸和下料板；所述下料缸将输送至副送料带上出料端的管头推至下料板上；所述机械手组件包含固定架、滑动架和涂胶机械手；所述固定架固定，滑动架沿竖直方向滑动设置在固定架上，涂胶机械手转动设置在滑动架上；所述固定架上设置有控制滑动架升降的升降缸；所述涂胶机械手将下料板上的管头抓取至涂胶装置涂胶。

[0005] 由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

[0006] 本发明的管头装配机的涂胶机构，管头由副送料带自动送料，机械手组件将管头抓取自动涂胶，整体自动化运行，节约人力，工作效率高。

附图说明

[0007] 下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

[0008] 附图1为本发明的一种管头装配机的涂胶机构的示意图。

具体实施方式

[0009] 下面结合附图来说明本发明。

[0010] 如图1所示，本发明所述的一种管头装配机的涂胶机构，包含涂胶装置1、副送料带2和机械手组件；所述副送料带2的出料端设置有下料缸21和下料板22；所述机械手组件包含固定架31、滑动架32和涂胶机械手33；所述固定架31固定，滑动架32沿竖直方向滑动设置在固定架31上，涂胶机械手33转动设置在滑动架32上；所述固定架31上设置有控制滑动架
32升降的升降缸34。

[0011] 工作时，副送料带2运行送料，下料缸21将副送料带2上出料端的管头推至下料板22上；升降缸34控制滑动架32下降，同时涂胶机械手33转动夹取下料板22上的管头后转回，并由升降缸34控制滑动架32上升，使涂胶机械手33夹取的管头与涂胶装置1的涂胶头部配合进行涂胶。

[0012] 由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

[0013] 本发明的管头装配机的涂胶机构，管头由副送料带自动送料，机械手组件将管头抓取自动涂胶，整体自动化运行，节约人力，工作效率高。

[0014] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。