条烟精准打码方法及系统

摘要

本发明属于条烟分拣技术领域，公开一种条烟精准打码方法及系统。该方法包括：对分拣到户的条烟进行缓存；对条烟进行高速至低速的差速输送；对条烟进行精确定位；对条烟进行打码。该系统包括缓存机构、差速输送机构、打码输送机构及打码机构，四个机构依次排布，缓存机构包括用于容纳条烟的缓存空间；差速输送机构包括与缓存机构邻接的高速输送线及与打码输送机构邻接的低速输送线；打码输送机构包括打码输送线及设置于打码输送线上的定位装置。本发明通过对条烟进行缓存、差速输送及精确定位，使条烟间隔均匀、烟姿得到调整，保证了打码位置的准确性。

权利要求

1.一种条烟精准打码方法，其特征在于，包括以下步骤：

缓存机构对分拣到户的条烟进行缓存；

差速输送机构对条烟进行高速至低速的差速输送；

打码输送机构对条烟进行精确定位；

采集条烟户数据，与分拣系统分户数据进行对比，若对比错误，则控制分拣系统停机；

打码机构对条烟进行打码，

其中，所述打码输送机构包括打码输送线及设置于打码输送线上的定位装置，以及用于翻转条烟的倾斜导向部。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对分拣到户的条烟进行缓存之前，还包括：对条烟按户进行计数，将计数结果与分拣系统分户数据进行对比，若对比错误，则控制分拣系统停机。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采集条烟户数据的步骤包括：对条烟进行计数及获取条烟品种信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取条烟品种信息步骤之后还包括：结合条烟品种信息及条烟所在户的信息生成条烟的标识信息。

5.一种条烟精准打码系统，包括打码机构，其特征在于：该系统还包括缓存机构、差速输送机构、打码输送机构及用于采集条烟户数据，并与分拣系统分户数据进行对比的条烟分户数据对比装置，所述缓存机构、差速输送机构、打码输送机构及打码机构依次排布，所述缓存机构包括用于容纳条烟的缓存空间；所述差速输送机构包括与缓存机构邻接的高速输送线及与打码输送机构邻接的低速输送线；所述打码输送机构包括打码输送线及设置于打码输送线上的定位装置，所述打码输送线包括用于翻转条烟的倾斜导向部。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：该系统还包括条烟户数据计数校验装置，用于对条烟进行计数，并将计数结果与分拣系统分户数据进行对比，所述条烟户数据计数校验装置包括设置在缓存机构入口处用于对条烟进行计数的探头。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于：所述条烟分户数据对比装置包括设置在打码机构前端，用于对条烟进行计数的探头、及用于获取条烟品种信息的条码识别装置，所述条码识别装置设置在倾斜导向部后端。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述高速输送线、低速输送线及打码输送线层叠设置，所述高速输送线与低速输送线之间、低速输送线与打码输送线之间设置有输送弯管。

9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述定位装置包括均布于打码输送线上的多个条烟定位模具，及设置于打码输送线上方的定位挡板。

10.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述缓存机构包括多层用于容置条烟的置物架、以及设置于置物架顶部用于将条烟推送至差速输送机构的出烟装置。

说明书

条烟精准打码方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及条烟分拣技术领域，尤其涉及一种条烟精准打码方法及系统。

背景技术

[0002] 烟草产品属于国家专卖，需要对其生产销售库存等各个环节进行物流跟踪，从而实现有效的控制。条烟分拣系统作为烟草物流的核心组成部分，承担着对分拣线上的条烟进行打码标识的重要任务，条烟打码标识必须保证其准确性，以便更好地实现物流跟踪。

[0003] 条烟分拣系统首先按照不同客户对条烟品种的需求对条烟进行分拣到户，然后再进行打码、检验和包装作业。分拣设备布置在分拣线的侧面，条烟从分拣设备上弹出落在分拣线上，由于条烟弹出有一定的速度，而分拣线也是以一定速度运行的，因此掉落在分拣线上的条烟会出现烟姿不正、间隔不均等问题，导致后续打码出错、漏码、打码效果差等问题。

[0004] 同时，分拣系统自身不具备对分拣成户的条烟进行数量及品种校验的功能，一旦出错将造成不可弥补的损失。

[0005] 另外，现有的条烟分拣系统在进行条烟打码时，分配到每户的码段中代表某种烟的信息仅仅能够标识该条烟在分拣线上的顺序，而并不能精确到条烟品种等具体信息，不便于后续的物流跟踪。

发明内容

[0006] 本发明所要解决的技术问题是提供一种条烟精准打码方法及系统，能够调整烟姿，使得条烟打码位置准确；

[0007] 本发明进一步要解决的技术问题是提供一种条烟精准打码方法及系统，能够对条烟进行数据校验，保证条烟打码的准确性；

[0008] 本发明更进一步要解决的技术问题是提供一种条烟精准打码方法及系统，能够使条烟标识信息更完整，便于后续物流跟踪。

[0009] 为解决该问题，本发明提供一种条烟精准打码方法，包括以下步骤：

[0010] 对分拣到户的条烟进行缓存；

[0011] 对条烟进行高速至低速的差速输送；

[0012] 对条烟进行精确定位；

[0013] 采集条烟户数据，与分拣系统分户数据进行对比，若对比错误，则控制分拣系统停机；

[0014] 对条烟进行打码。

[0015] 进一步地，在对分拣到户的条烟进行缓存之前，还包括：对条烟按户进行计数，将计数结果与分拣系统分户数据进行对比，若对比错误，则控制分拣系统停机。

[0016] 进一步地，所述采集条烟户数据的步骤包括：对条烟进行计数及获取条烟品种信息。

[0017] 进一步地，所述获取条烟品种信息步骤之后还包括：结合条烟品种信息及条烟所在户的信息生成条烟的标识信息。

[0018] 同时提供一种条烟精准打码系统，包括打码机构，该系统还包括缓存机构、差速输送机构、打码输送机构及用于采集条烟户数据，并与分拣系统分户数据进行对比的条烟分户数据对比装置，所述缓存机构、差速输送机构、打码输送机构及打码机构依次排布，所述缓存机构包括用于容纳条烟的缓存空间；所述差速输送机构包括与缓存机构邻接的高速输送线及与打码输送机构邻接的低速输送线；所述打码输送机构包括打码输送线及设置于打码输送线上的定位装置，所述打码输送线包括用于翻转条烟的倾斜导向部。

[0019] 进一步地，该系统还包括条烟户数据计数校验装置，用于对条烟进行计数，并将计数结果与分拣系统分户数据进行对比，所述条烟户数据计数校验装置包括设置在缓存机构入口处用于对条烟进行计数的探头。

[0020] 进一步地，所述条烟分户数据对比装置包括设置在打码机构前端，用于对条烟进行计数的探头、及用于获取条烟品种信息的条码识别装置，所述条码识别装置设置在倾斜导向部后端。

[0021] 进一步地，所述高速输送线、低速输送线及打码输送线层叠设置，所述高速输送线与低速输送线之间、低速输送线与打码输送线之间设置有输送弯管。

[0022] 进一步地，所述定位装置包括均布于打码输送线上的多个条烟定位模具，及设置于打码输送线上方的定位挡板。

[0023] 进一步地，所述缓存机构包括多层用于容置条烟的置物架、以及设置于置物架顶部用于将条烟推送至差速输送机构的出烟装置。

[0024] 本发明通过对条烟进行缓存、差速输送，使条烟间隔均匀、烟姿得到初步调整，再经过定位装置调整烟姿到精确状态，最终进行打码，保证了打码位置的准确性；在条烟进入条烟精准打码系统、及进行打码之前，通过对条烟户数据进行校验，保证了条烟打码的准确性；通过在条烟的标识信息中加入条烟品种信息，使得标识信息更完整，更有利于后续物流跟踪。

附图说明

[0025] 图1是本发明条烟精准打码方法的流程图；

[0026] 图2是本发明条烟精准打码系统的结构示意图；

[0027] 图3是本发明条烟精准打码系统缓存机构的结构示意图；

[0028] 图4是本发明条烟精准打码系统差速输送机构及打码输送线的结构示意图；

[0029] 图5是本发明条烟精准打码系统打码输送线的结构示意图。

具体实施方式

[0030] 以下结合附图及实施例，对本发明进行详细说明。

[0031] 如图1所示，为了保证条烟打码的准确性，需对分拣线输出的条烟进行烟姿调整，本发明的条烟精准打码方法通过以下步骤实现烟姿调整：

[0032] S1，对分拣到户的条烟进行缓存，由分拣线分拣到户的条烟，烟与烟之间的间隔较大，烟姿不正，如果直接进行打码，不仅效率低，而且容易造成漏打及错打，因此对条烟首先进行缓存，经缓存的条烟，烟与烟紧密排布，缩短了条烟之间的间距，同时使烟姿得到初步调整；

[0033] S2，对条烟进行高速至低速的差速输送，先经过一段高速输送，再经过一段低速输送，在差速的作用下，烟与烟之间拉开一定的距离，以保证后续打码的顺利进行，烟姿得到进一步调整；

[0034] S3，对条烟进行精确定位，通过上述步骤，条烟的烟姿虽得到一定的调整，但由于长距离的输送，烟与烟之间的间隔、各条烟的姿态不可避免地会存在偏差，为了保证最终打码位置的准确性，需要对条烟进行精确定位；

[0035] S4，对经过精确定位的条烟进行打码。

[0036] 为进一步保证条烟打码的准确性，使得最终在条烟上打码标识的信息与其所在的户对应一致，该方法在对分拣到户的条烟进行缓存之前，还包括步骤：

[0037] S5，对条烟按户进行计数，并将计数结果与分拣系统的分户数据进行对比，即通过计数获取每户烟的数量，并将该数量与分拣线所分拣的该户烟的数量进行对比，若对比正确，则对条烟进行缓存，若对比错误，则发送分户错误信号控制分拣系统停机，人工排除分拣错误。

[0038] 步骤S5仅对每户条烟的数量进行了校验，而并未校验条烟的品种信息，同时，由于在对条烟进行打码之前，经过了很长的输送过程，因此有必要在打码之前，对条烟进行进一步的户数据校验，包括每户条烟的数量及品种信息。因此该方法在对条烟进行打码之前，还包括步骤：

[0039] 采集条烟户数据，具体包括：

[0040] S6，对条烟进行计数；

[0041] S7，获取条烟品种信息。

[0042] 以及步骤S8，将所采集的条烟户数据与分拣系统分户数据进行对比，若对比正确，则对条烟进行打码，若对比错误，则反馈出错信号控制分拣系统停机检查出错环节，避免分拣出错的产品流向市场。

[0043] 为了使条烟标识信息更完整，以便于后续物流跟踪，在获取条烟品种信息之后，还包括步骤：

[0044] S9，结合条烟品种信息及条烟所在户的信息生成条烟的标识信息。

[0045] 如图2所示，本发明的条烟精准打码系统包括缓存机构1、差速输送机构2、打码输送机构3及打码机构4，四个机构依次排布。缓存机构1包括用于容纳条烟的缓存空间101，差速输送机构2包括与缓存机构1邻接的高速输送线201及与打码输送机构3邻接的低速输送线202，打码输送机构3包括打码输送线301及设置于打码输送线301上的定位装置302。由分拣线分拣到户的条烟，首先进入缓存机构1进行缓存，经缓存空间101缓存后进入差速输送机构2，先经过高速输送线201，再到低速输送线202，之后进入打码输送线3，经打码输送线3的定位装置302精确定位后到达打码机构4，最终实现精准打码。

[0046] 该系统还包括条烟户数据计数校验装置，该装置对从分拣线进入该系统的每户条烟分别进行计数，并关联分拣系统的分户数据进行对比，对比结果正确则将条烟送入缓存机构1，否则发送分户错误信号控制条烟分拣系统停机，人工排除分拣错误。

[0047] 条烟户数据计数校验装置包括设置在系统入口处，即缓存机构1入口处的第一计数探头501，该装置通过第一计数探头501感应条烟数量。由分拣线输出的条烟，户与户之间的间隔较大，因此条烟户数据计数校验装置通过其感应到条烟的时间间隔来区分户，当感应到两条烟的时间间隔超过设定时间时默认进入下一户，具体的设定时间可根据分拣线出烟时间来定。

[0048] 如图3所示，缓存机构1包括多层用于容置条烟的置物架102，排布在纵向输送链103上，由纵向输送链轮转动带动其上下移动；以及设置于置物架102顶部、用于将条烟推送至差速输送机构的出烟装置，该装置包括两个设置在横向输送链104上的推板105，由横向输送链轮转动带动其横向移动，将置物架102上的条烟推出。两推板105间隔的距离为横向输送链104长度的一半，以保证横向输送链104运行过程中，始终有一个推板处于推送条烟的状态，提高了出烟效率。缓存机构1的出口处设置有缺烟感应探头106，当进入高速输送线
201内的最后一条烟经过该探头后，横向输送链轮开始转动带动推板移动，推送条烟至高速输送线201内；当任一推板到达出烟感应探头107时，纵向输送链轮转动带动置物架102向上移动一层后停止；另一推板到达感应探头108时，横向输送链轮停止转动，直至缺烟感应探头106再次检测到信号后，横向输送链轮又开始转动，依次循环上述动作。当系统入口处缺烟时，会出现置物架内条烟数量不足甚至空层情况，当上述置物架到达缓存空间101顶部时，感应探头108检测到缺烟状态，置物架上升速度加快，起到缓存作用。

[0049] 如图1和4所示，为节省空间，差速输送机构2的高速输送线201与低速输送线202层叠设置。高速输送线201末端与低速输送线202起始端之间设置有第一输送弯管203，条烟经第一输送弯管203由高速输送线201滑落至低速输送线202，以保证条烟尽可能维持原有的姿态。

[0050] 如图1和4所示，打码输送机构3的定位装置302包括均布于打码输送线上的多个条烟定位模具303，及设置于打码输送线上方的定位挡板304。低速输送线202与打码输送线301层叠设置，低速输送线202末端与打码输送线301起始端之间设置有第二输送弯管204，条烟经该输送弯管落在条烟定位模具303之上，随打码输送线301向打码机构4运行。运行过程中，条烟受到定位挡板304的作用，落入条烟定位模具303之内，从而实现条烟的精确定位。条烟定位模具303之间间隔一定距离，以保证条烟从第二输送弯管204滑落时不会掉落在打码输送线301上，同时条烟落入条烟定位模具303之后相互之间仍留有一定的间隔，以使得后续能够对各条烟区分计数。打码输送机构的运行速度可根据分拣线的分拣速度进行匹配，使得条烟经过打码位置时速度稳定、烟姿整齐，从而提高了条烟打码的效率和质量。

[0051] 为了保证条烟打码的准确性，本发明的条烟打码系统还包括条烟分户数据对比装置，在对条烟进行打码之前通过该装置对数量及品种信息等户数据进行校验。条烟分户数据比对装置包括用于对条烟进行计数的第二计数探头601、及用于读取条烟品种信息的条码识别装置602。如图4和5所示，第二计数探头601及条码识别装置602均设置在打码机构前端的打码输送线301上方，第二计数探头601对条烟进行计数，条码识别装置602读取条烟侧面的一维条码，从而获取每户烟的数量及品种数据，条烟分户数据对比装置将上述数据关联到分拣系统的分户数据做对比，确认每户烟的数据是否正确，如果对比结果正确，则将条烟送至打码机构，如果发现比对结果错误，则反馈出错信号控制分拣系统停机检查出错环节，避免分拣出错的产品流向市场。

[0052] 上述条码识别装置读取到的条烟品种信息，除用于进行户数据的对比外，还用于生成条烟的标识信息，即最终在条烟上打码的码段数据。现有条烟打码，其标识信息仅能对应到条烟所在的户，而不能体现条烟自身的品种信息，本发明的条烟精准打码系统在对条烟进行打码之前，通过条码识别装置读取条烟侧面的一维条码，获取条烟的品种信息，结合条烟所在户的信息生成最终的标识信息，可以对应到户及户内条烟的品种，信息更完整，便于后续物流跟踪。

[0053] 如图5所示，并结合图4，打码输送线301包括水平导向部305及倾斜导向部306，定位挡板304固定设置在水平导向部305的上方。当条烟刚刚掉落在定位模具303之上时，定位模具303带动条烟沿水平导向部305移动，以便定位；当条烟经定位挡板304作用落入定位模具303之内后，定位模具303带动条烟移动至倾斜导向部306，在倾斜导向部306的作用下，定位模具303带动条烟翻转，以便条码识别装置602读取条烟侧面的条码，获取条烟品种信息，读取完毕，由倾斜导向部306的后拉伸弹簧拉伸定位模具303回位，最终移动至打码机构处进行打码。