一种封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头

摘要

本发明属于超轻型双座直升机技术领域，公开了一种封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头，用于解决现有旋翼头制造精度高而导致成本高的问题。本发明包括旋翼头毂、主旋翼座、主旋翼定位座、主旋翼摇臂和跷跷板，所述跷跷板连接在旋翼头毂的前后两端并能绕旋翼头毂上下转动，跷跷板的左右两端设有轴孔，轴孔配设有主旋翼定位轴，所述主旋翼定位轴的一端固定连接在轴孔内，主旋翼定位轴的另一端依次套设在主旋翼座和主旋翼定位座内，主旋翼座和主旋翼定位座的上下两侧分别连接有主旋翼上夹板和主旋翼下夹板，主旋翼上夹板与主旋翼下夹板之间夹设有主旋翼；主旋翼上夹板的上侧连接有用于调节主旋翼饶主旋翼定位轴转动的主旋翼摇臂。

权利要求

1.一种封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头，其特征在于，包括旋翼头毂、主旋翼座、主旋翼定位座、主旋翼摇臂和跷跷板，所述跷跷板连接在旋翼头毂的前后两端并能绕旋翼头毂上下转动，所述跷跷板的左右两端设有轴孔，所述轴孔配设有主旋翼定位轴，所述主旋翼定位轴的一端固定连接在轴孔内，主旋翼定位轴的另一端依次套设在主旋翼座和主旋翼定位座内，所述主旋翼座和主旋翼定位座的上下两侧分别连接有主旋翼上夹板和主旋翼下夹板，所述主旋翼上夹板与主旋翼下夹板之间夹设有主旋翼， 主旋翼夹设在位于主旋翼定位座之后的主旋翼上夹板和主旋翼下夹板之间；所述主旋翼上夹板的上侧连接有用于调节主旋翼绕主旋翼定位轴转动的主旋翼摇臂。

2.根据权利要求1所述的封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头，其特征在于，所述主旋翼座、主旋翼定位座内均配设有轴承，所述主旋翼定位轴经轴承与主旋翼座和主旋翼定位座连接。

3.根据权利要求2所述的封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头，其特征在于，所述主旋翼座的上下两端均配设有离心止推轴承，上端的离心止推轴承的一端与主旋翼座内的轴承接触，另一端与连接在主旋翼座上侧的主旋翼上夹板接触；下端的离心止推轴承的一端与主旋翼座内的轴承接触，另一端与连接在主旋翼座下侧的主旋翼下夹板接触。

4.根据权利要求1—3任一所述的封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头，其特征在于，位于主旋翼座与主旋翼定位座之间的主旋翼定位轴的外围经销钉连接有轴套。

5.根据权利要求4所述的封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头，其特征在于，所述主旋翼上夹板与主旋翼摇臂之间设有主旋翼加强上夹板，所述主旋翼下夹板的下侧连接有主旋翼加强下夹板。

6.根据权利要求5所述的封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头，其特征在于，所述主旋翼摇臂、主旋翼加强上夹板、主旋翼上夹板、主旋翼座、主旋翼下夹板和主旋翼加强下夹板经螺栓固定连接。

7.根据权利要求4所述的封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头，其特征在于，所述主旋翼定位轴与水平面之间具有夹角，并且与跷跷板连接的主旋翼定位轴的端部的位置低于远离跷跷板的主旋翼定位轴的端部的位置。

说明书

一种封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头

技术领域

[0001] 本发明属于超轻型双座直升机技术领域，具体涉及一种封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头。

背景技术

[0002] 旋翼头是直升机中十分重要的零部件，旋翼头的质量直接决定着整个直升机的质量。

[0003] 申请号为201220066616.5的实用新型专利公开了一种模型直升机的旋翼头固定机构及模型直升机，其包括一旋翼头以及位于该旋翼头两侧的第一桨夹头和第二桨夹头，该旋翼头、第一桨夹头和第二桨夹头的中部均设有一横向延伸的安装通孔，该旋翼头和该第一桨夹头以及该第二桨夹头之间均夹设一钢挡圈，该旋翼头固定机构还包括一螺杆以及一固定于该第二桨夹头上的第一螺母；该螺杆包括一定位端和一带有外螺纹的螺接端；该螺杆依次穿过该第一桨夹头的安装通孔、该旋翼头的安装通孔和该第二桨夹头的安装通孔后与该第一螺母连接。第一桨夹头的安装通孔和所述第二桨夹头的安装通孔中均设有至少一轴承，所述螺杆穿设所述轴承。所述第一桨夹头的安装通孔和所述第二桨夹头的安装通孔中的轴承均为两个。该旋翼头的安装通孔中设有至少一个橡皮圈。橡皮圈为两个，分置于该旋翼头的安装通孔的两端。该定位端为一固定于该螺杆上的第二螺母。 该螺杆、该第一螺母和该第二螺母均为钢制。所述定位端为与该螺杆一体成型的凸缘。

[0004] 然而该旋翼头通过螺杆和螺母将两桨夹头连接在一起，为了保证连接的紧固性，螺杆与螺母必须连接紧固，但是连接紧固后存桨夹头的倾斜角度不易调整。

[0005] 正对该问题，申请号为201320015349.3的实用新型专利公开了一种单人超轻型直升机用旋翼头机构，它有一对旋翼夹，旋翼夹的表面安装有旋翼夹连接片；旋翼夹里安装双盘轴承和一对旋翼夹中心轴，在旋翼夹相对部位的两侧各有一块主跷跷板，通过螺栓将两个旋翼夹及两侧的主跷跷板固定连接成一整体，在两块主跷跷板上有主转动轴在其间穿越，两个旋翼夹的外端设有夹持主旋翼的通槽，两个主旋翼通过螺栓被中心点对称地固定连接在旋翼夹上。

[0006] 然而为了提高主旋翼在旋转过程中的稳定性，需要保证连接在旋翼头左右的主旋翼的对称性，无疑需要保证旋翼头的制造精度，从而造成现有旋翼头制造精度高的问题。

发明内容

[0007] 本发明为了解决现有旋翼头制造精度高而导致成本高的问题，而提供一种封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头，在旋转过程中会自动调节和缓冲，提高连接在旋翼头上的主旋翼的使用寿命，同时降低旋翼头的制造成本。

[0008] 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

[0009] 一种封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头，其特征在于，包括旋翼头毂、主旋翼座、主旋翼定位座、主旋翼摇臂和跷跷板，所述跷跷板连接在旋翼头毂的前后两端并能绕旋翼头毂上下转动，所述跷跷板的左右两端设有轴孔，所述轴孔配设有主旋翼定位轴，所述主旋翼定位轴的一端固定连接在轴孔内，主旋翼定位轴的另一端依次套设在主旋翼座和主旋翼定位座内，所述主旋翼座和主旋翼定位座的上下两侧分别连接有主旋翼上夹板和主旋翼下夹板，所述主旋翼上夹板与主旋翼下夹板之间夹设有主旋翼；所述主旋翼上夹板的上侧连接有用于调节主旋翼绕主旋翼定位轴转动的主旋翼摇臂。

[0010] 所述主旋翼座、主旋翼定位座内均配设有轴承，所述主旋翼定位轴经轴承与主旋翼座和主旋翼定位座连接。

[0011] 所述主旋翼座的上下两端均配设有离心止推轴承，上端的离心止推轴承的一端与主旋翼座内的轴承接触，另一端与连接在主旋翼座上侧的主旋翼上夹板接触；下端的离心止推轴承的一端与主旋翼座内的轴承接触，另一端与连接在主旋翼座下侧的主旋翼下夹板接触。

[0012] 位于主旋翼座与主旋翼定位座之间的主旋翼定位轴的外围经销钉连接有轴套。

[0013] 所述主旋翼上夹板与主旋翼摇臂之间设有主旋翼加强上夹板，所述主旋翼下夹板的下侧连接有主旋翼加强下夹板。

[0014] 所述主旋翼摇臂、主旋翼加强上夹板、主旋翼上夹板、主旋翼座、主旋翼下夹板和主旋翼加强下夹板经螺栓固定连接。

[0015] 所述主旋翼定位轴与水平面之间具有夹角，并且与跷跷板连接的主旋翼定位轴的端部的位置低于远离跷跷板的主旋翼定位轴的端部的位置。

[0016] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

[0017] 本发明的封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头，包括旋翼头毂、主旋翼座、主旋翼定位座、主旋翼摇臂和跷跷板，所述跷跷板连接在旋翼头毂的前后两端并能绕旋翼头毂上下转动，所述跷跷板的左右两端设有轴孔，所述轴孔配设有主旋翼定位轴，所述主旋翼定位轴的一端固定连接在轴孔内，主旋翼定位轴的另一端依次套设在旋翼头毂和主旋翼定位座内，所述旋翼头毂和主旋翼定位座的上下两侧分别连接有主旋翼上夹板和主旋翼下夹板，所述主旋翼上夹板与主旋翼下夹板之间夹设有主旋翼；所述主旋翼上夹板的上侧连接有用于调节主旋翼绕主旋翼定位轴转动的主旋翼摇臂。本发明的板式旋翼头，当主旋翼在转动的过程中，在主旋翼上、下夹板的作用下能够自动进行调节找正。因此可以降低旋翼头左右的主旋翼的对称度，从而降低旋翼头的制造成本。

附图说明

[0018] 图1是本发明的俯视图结构示意图；

[0019] 图2是本发明的主视图剖视图结构示意图；

[0020] 图中标记：1、跷跷板，2、螺栓，3、主旋翼座，4、离心止推轴承，5、主旋翼加强上夹板，6、主旋翼上夹板，7、主旋翼，8、主旋翼定位座，9、轴承，10、主旋翼定位轴，11、主旋翼下夹板，12、主旋翼加强下夹板，13、旋翼头毂，14、主旋翼摇臂。

具体实施方式

[0021] 下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

[0022] 本发明的封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头，包括旋翼头毂13、主旋翼座3、主旋翼定位座8、主旋翼摇臂14和跷跷板1，所述旋翼头毂13与直升机发动机的主轴连接，所述跷跷板1连接在旋翼头毂13的前后两端并能绕旋翼头毂13上下转动，所述跷跷板1的左右两端设有轴孔，所述轴孔配设有主旋翼定位轴10，所述主旋翼定位轴10的一端固定连接在轴孔内，主旋翼定位轴10的另一端依次套设在主旋翼座3和主旋翼定位座8内，所述主旋翼座3和主旋翼定位座8的上下两侧分别连接有主旋翼上夹板6和主旋翼下夹板11，所述主旋翼上夹板6与主旋翼下夹板11之间夹设有主旋翼7；主旋翼7夹设在位于主旋翼定位座之后的主旋翼上、下夹板之间，即主旋翼7夹设在主旋翼上、下夹板的后段，而主旋翼座和主旋翼定位座分别夹设在主旋翼上、夹板的前段和中段；所述主旋翼上夹板6的上侧连接有用于调节主旋翼7绕主旋翼定位轴10转动的主旋翼摇臂14。本发明的板式旋翼头，直升机发动机的主轴带动旋翼头毂转动，旋翼头毂带动跷跷板、主旋翼上夹板、主旋翼下夹板和主旋翼一起转动，在主旋翼上、下夹板的作用下能够自动进行调节找正，找到平衡点。因此可以降低板式旋翼头左右两侧的主旋翼的对称度，从而降低旋翼头的制造成本，同时能够提高板式旋翼头的使用寿命。

[0023] 本发明的主旋翼座3、主旋翼定位座8内均配设有轴承9，所述主旋翼定位轴10经轴承与主旋翼座3和主旋翼定位座8连接。主旋翼定位轴10的结构能够加强板式旋翼头的强度，同时设置轴承使得主旋翼7能够绕跷跷板1转动，便于通过主旋翼摇臂14调节主旋翼7的倾斜角度。作为本发明一种优选的方式，本发明主旋翼定位轴10与水平面之间具有夹角，并且与跷跷板1连接的主旋翼定位轴的端部的位置低于远离跷跷板的主旋翼定位轴的端部的位置，即是说主旋翼定位轴10倾斜设置，能够进一步提高板式旋翼头的强度。

[0024] 主旋翼座3的上下两端均配设有离心止推轴承4，上端的离心止推轴承4的一端与主旋翼座3内的轴承9接触，另一端与连接在主旋翼座3上侧的主旋翼上夹板6接触；下端的离心止推轴承4的一端与主旋翼座3内的轴承9接触，另一端与连接在主旋翼座3下侧的主旋翼下夹板11接触，离心止推轴承4能够降低在旋转过程中的振动，提高本发明的稳定性。

[0025] 位于主旋翼座3与主旋翼定位座8之间的主旋翼定位轴10的外围经销钉连接有轴套。本发明的主旋翼座3、主旋翼上夹板6、主旋翼定位座8和主旋翼下夹板11之间形成了一个空腔，轴套安装在位于该空腔内的主旋翼定位轴10上，通过这种结构设计能够降低整个板式旋翼头的重量。

[0026] 为了提高本发明的强度，主旋翼上夹板6与主旋翼摇臂14之间设有主旋翼加强上夹板5，所述主旋翼下夹板11的下侧连接有主旋翼加强下夹板12。

[0027] 作为本发明一种优选的方式，主旋翼摇臂14、主旋翼加强上夹板5、主旋翼上夹板6、主旋翼座3、主旋翼下夹板11和主旋翼加强下夹板12经螺栓固定连接，使得本发明具有结构简单，性能可靠的特点。

[0028] 实施例一

[0029] 本实施例的封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头，包括旋翼头毂、主旋翼座、主旋翼定位座、主旋翼摇臂和跷跷板，所述跷跷板连接在旋翼头毂的前后两端并能绕旋翼头毂上下转动，所述跷跷板的左右两端设有轴孔，所述轴孔配设有主旋翼定位轴，所述主旋翼定位轴的一端固定连接在轴孔内，主旋翼定位轴的另一端依次套设在主旋翼座和主旋翼定位座内，所述主旋翼座和主旋翼定位座的上下两侧分别连接有主旋翼上夹板和主旋翼下夹板，所述主旋翼上夹板与主旋翼下夹板之间夹设有主旋翼；所述主旋翼上夹板的上侧连接有用于调节主旋翼绕主旋翼定位轴转动的主旋翼摇臂。

[0030] 实施例二

[0031] 本实施例的封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头，包括旋翼头毂、主旋翼座、主旋翼定位座、主旋翼摇臂和跷跷板，所述跷跷板连接在旋翼头毂的前后两端并能绕旋翼头毂上下转动，所述跷跷板的左右两端设有轴孔，所述轴孔配设有主旋翼定位轴，所述主旋翼定位轴的一端固定连接在轴孔内，主旋翼定位轴的另一端依次套设在主旋翼座和主旋翼定位座内，所述主旋翼座和主旋翼定位座的上下两侧分别连接有主旋翼上夹板和主旋翼下夹板，所述主旋翼上夹板与主旋翼下夹板之间夹设有主旋翼；所述主旋翼上夹板的上侧连接有用于调节主旋翼绕主旋翼定位轴转动的主旋翼摇臂。所述主旋翼座、主旋翼定位座内均配设有轴承，所述主旋翼定位轴经轴承与主旋翼座和主旋翼定位座连接。

[0032] 实施例三

[0033] 本实施例的封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头，包括旋翼头毂、主旋翼座、主旋翼定位座、主旋翼摇臂和跷跷板，所述跷跷板连接在旋翼头毂的前后两端并能绕旋翼头毂上下转动，所述跷跷板的左右两端设有轴孔，所述轴孔配设有主旋翼定位轴，所述主旋翼定位轴的一端固定连接在轴孔内，主旋翼定位轴的另一端依次套设在主旋翼座和主旋翼定位座内，所述主旋翼座和主旋翼定位座的上下两侧分别连接有主旋翼上夹板和主旋翼下夹板，所述主旋翼上夹板与主旋翼下夹板之间夹设有主旋翼；所述主旋翼上夹板的上侧连接有用于调节主旋翼绕主旋翼定位轴转动的主旋翼摇臂。所述主旋翼座、主旋翼定位座内均配设有轴承，所述主旋翼定位轴经轴承与主旋翼座和主旋翼定位座连接。所述主旋翼座的上下两端均配设有离心止推轴承，上端的离心止推轴承的一端与主旋翼座内的轴承接触，另一端与连接在主旋翼座上侧的主旋翼上夹板接触；下端的离心止推轴承的一端与主旋翼座内的轴承接触，另一端与连接在主旋翼座下侧的主旋翼下夹板接触。

[0034] 实施例四

[0035] 本实施例的封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头，包括旋翼头毂、主旋翼座、主旋翼定位座、主旋翼摇臂和跷跷板，所述跷跷板连接在旋翼头毂的前后两端并能绕旋翼头毂上下转动，所述跷跷板的左右两端设有轴孔，所述轴孔配设有主旋翼定位轴，所述主旋翼定位轴的一端固定连接在轴孔内，主旋翼定位轴的另一端依次套设在主旋翼座和主旋翼定位座内，所述主旋翼座和主旋翼定位座的上下两侧分别连接有主旋翼上夹板和主旋翼下夹板，所述主旋翼上夹板与主旋翼下夹板之间夹设有主旋翼；所述主旋翼上夹板的上侧连接有用于调节主旋翼绕主旋翼定位轴转动的主旋翼摇臂。所述主旋翼座、主旋翼定位座内均配设有轴承，所述主旋翼定位轴经轴承与主旋翼座和主旋翼定位座连接。所述主旋翼座的上下两端均配设有离心止推轴承，上端的离心止推轴承的一端与主旋翼座内的轴承接触，另一端与连接在主旋翼座上侧的主旋翼上夹板接触；下端的离心止推轴承的一端与主旋翼座内的轴承接触，另一端与连接在主旋翼座下侧的主旋翼下夹板接触。位于主旋翼座与主旋翼定位座之间的主旋翼定位轴的外围经销钉连接有轴套。

[0036] 实施例五

[0037] 本实施例的封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头，包括旋翼头毂、主旋翼座、主旋翼定位座、主旋翼摇臂和跷跷板，所述跷跷板连接在旋翼头毂的前后两端并能绕旋翼头毂上下转动，所述跷跷板的左右两端设有轴孔，所述轴孔配设有主旋翼定位轴，所述主旋翼定位轴的一端固定连接在轴孔内，主旋翼定位轴的另一端依次套设在主旋翼座和主旋翼定位座内，所述主旋翼座和主旋翼定位座的上下两侧分别连接有主旋翼上夹板和主旋翼下夹板，所述主旋翼上夹板与主旋翼下夹板之间夹设有主旋翼；所述主旋翼上夹板的上侧连接有用于调节主旋翼绕主旋翼定位轴转动的主旋翼摇臂。所述主旋翼座、主旋翼定位座内均配设有轴承，所述主旋翼定位轴经轴承与主旋翼座和主旋翼定位座连接。所述主旋翼座的上下两端均配设有离心止推轴承，上端的离心止推轴承的一端与主旋翼座内的轴承接触，另一端与连接在主旋翼座上侧的主旋翼上夹板接触；下端的离心止推轴承的一端与主旋翼座内的轴承接触，另一端与连接在主旋翼座下侧的主旋翼下夹板接触。位于主旋翼座与主旋翼定位座之间的主旋翼定位轴的外围经销钉连接有轴套。所述主旋翼上夹板与主旋翼摇臂之间设有主旋翼加强上夹板，所述主旋翼下夹板的下侧连接有主旋翼加强下夹板。所述主旋翼摇臂、主旋翼加强上夹板、主旋翼上夹板、主旋翼座、主旋翼下夹板和主旋翼加强下夹板经螺栓固定连接。

[0038] 实施例六

[0039] 本实施例的封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头，包括旋翼头毂、主旋翼座、主旋翼定位座、主旋翼摇臂和跷跷板，所述跷跷板连接在旋翼头毂的前后两端并能绕旋翼头毂上下转动，所述跷跷板的左右两端设有轴孔，所述轴孔配设有主旋翼定位轴，所述主旋翼定位轴的一端固定连接在轴孔内，主旋翼定位轴的另一端依次套设在主旋翼座和主旋翼定位座内，所述主旋翼座和主旋翼定位座的上下两侧分别连接有主旋翼上夹板和主旋翼下夹板，所述主旋翼上夹板与主旋翼下夹板之间夹设有主旋翼；所述主旋翼上夹板的上侧连接有用于调节主旋翼绕主旋翼定位轴转动的主旋翼摇臂。所述主旋翼座、主旋翼定位座内均配设有轴承，所述主旋翼定位轴经轴承与主旋翼座和主旋翼定位座连接。所述主旋翼座的上下两端均配设有离心止推轴承，上端的离心止推轴承的一端与主旋翼座内的轴承接触，另一端与连接在主旋翼座上侧的主旋翼上夹板接触；下端的离心止推轴承的一端与主旋翼座内的轴承接触，另一端与连接在主旋翼座下侧的主旋翼下夹板接触。位于主旋翼座与主旋翼定位座之间的主旋翼定位轴的外围经销钉连接有轴套。所述主旋翼上夹板与主旋翼摇臂之间设有主旋翼加强上夹板，所述主旋翼下夹板的下侧连接有主旋翼加强下夹板。所述主旋翼摇臂、主旋翼加强上夹板、主旋翼上夹板、主旋翼座、主旋翼下夹板和主旋翼加强下夹板经螺栓固定连接。所述主旋翼定位轴与水平面之间具有夹角，并且与跷跷板连接的主旋翼定位轴的端部的位置低于远离跷跷板的主旋翼定位轴的端部的位置。