本发明提供了一种用于平压平包装和印刷设备的输纸机构及纸张输送方法，所述用于平压平包装和印刷设备的输纸机构布置在模切机或印刷机传动侧墙板上，设有驱动电机、传动单元、叼纸牙排、纸张升降驱动单元、叼纸牙排闭合控制单元和叼纸牙排张开控制单元；所述驱动电机固定在模切机或印刷机墙板一端；所述传动单元包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮与驱动电机输出轴装配，所述从动链轮安装在模切机或印刷机墙板另一端，所述链条环绕在主动链轮及从动链轮上；在链条外侧链板上设置至少三组叼纸牙排。本发明所述的用于平压平包装和印刷设备的输纸机构具有零部件数量少、设备运行成本低的特点，不仅提高了产品加工质量，而且保证了模切机或印刷机的工作效率。
1.一种用于平压平包装和印刷设备的输纸机构，其特征是，布置在模切机或印刷机传动侧墙板(7)上，设有驱动电机(1)、传动单元(2)、叼纸牙排(3)、纸张升降驱动单元(5)、叼纸牙排闭合控制单元(6)和叼纸牙排张开控制单元(4)；所述驱动电机(1)固定在模切机或印刷机墙板(7)的一端；所述传动单元(2)与驱动电机(1)、叼纸牙排(3)连接；所述叼纸牙排(3)数量不少于三组；所述纸张升降驱动单元(5)安装在模切机或印刷机墙板(7)上，与模切机或印刷机的模切或印刷工作区域相对应；所述叼纸牙排闭合控制单元(6)和叼纸牙排张开控制单元(4)固定在模切机或印刷机墙板(7)的上部，叼纸牙排闭合控制单元(6)位于模切机或印刷机的给纸区域(Ⅰ)中，叼纸牙排张开控制单元(4)位于模切机或印刷机的收纸区域(Ⅲ)中；
所述叼纸牙通过压缩空气控制其张合动作，它们通过气路连接，在其中一个叼纸牙上设有充放气咀(3-1)，所述充放气咀(3-1)与叼纸牙排闭合控制单元及叼纸牙排张开控制单元相匹配；
所述叼纸牙排闭合控制单元(6)包括闭合气缸(6-1)、闭合气缸推板(6-2)、充气顶针(6-3)和充气管路(6-4)，所述闭合气缸(6-1)固定在模切机或印刷机墙板(7)上，其伸缩臂与闭合气缸推板(6-2)装配，在闭合气缸推板(6-2)上安装充气顶针(6-3)，所述充气顶针(6-3)与充气管路(6-4)连接，其顶端与叼纸牙上充放气咀(3-1)相匹配；
所述叼纸牙排张开控制单元(4)包括张开气缸(4-1)、张开气缸推板(4-2)和放气顶针(4-3)，所述张开气缸(4-1)固定在模切机或印刷机墙板(7)上，其伸缩臂与张开气缸推板(4-2)装配，在张开气缸推板(4-2)上安装放气顶针(4-3)，所述放气顶针(4-3)顶端与叼纸牙上充放气咀(3-1)相匹配；
当位置传感器检测到叼纸牙上充放气咀(3-1)到达指定位置时，叼纸牙排闭合控制单元(6)中闭合气缸(6-1)动作，推动闭合气缸推板(6-2)和充气顶针(6-3)向叼纸牙的充放气咀(3-1)方向移动，由充气顶针(6-3)与充放气咀(3-1)配合，完成叼纸牙充气作业，使叼纸牙排夹紧纸张的侧边，带动叼纸牙排(3)在与模切机或印刷机墙板(7)平行的平面内运行；
当位置传感器检测到叼纸牙上充放气咀(3-1)到达指定位置，叼纸牙排张开控制单元(4)的张开气缸(4-1)动作，推动张开气缸推板(4-2)和放气顶针(4-3)向叼纸牙的充放气咀(3-1)方向移动，由放气顶针(4-3)与充放气咀(3-1)配合使叼纸牙放气后，叼纸牙处于张开状态，将纸张堆放在收纸区域(Ⅲ)处。
2.根据权利要求1所述的用于平压平包装和印刷设备的输纸机构，其特征是，所述传动单元(2)采用链轮与链条配合的传动方式，包括主动链轮(2-1)、从动链轮(2-3)、链条(2-2)和张紧轮组件(2-4)，所述主动链轮(2-1)与驱动电机(1)的输出轴装配，所述从动链轮(2-
3)安装在模切机或印刷机墙板(7)上，所述链条(2-2)环绕在主动链轮(2-1)及从动链轮(2-
3)上，所述张紧轮组件(2-4)与链条(2-2)配装。
3.根据权利要求2所述的用于平压平包装和印刷设备的输纸机构，其特征是，所述传动单元(2)采用钢索与槽轮配合的传动方式，包括主动轮、从动轮、钢索和张紧轮组件，所述主动轮与驱动电机输出轴装配，所述从动轮安装在模切机墙板上，所述钢索环绕在主动轮及从动轮上，所述张紧轮组件与钢索配装。
4.根据权利要求1所述的用于平压平包装和印刷设备的输纸机构，其特征是，所述传动单元(2)采用同步带与带轮配合的传动方式，包括主动带轮、从动带轮、同步带和张紧轮组件，所述主动带轮与驱动电机输出轴装配，所述从动带轮安装在模切机墙板上，所述同步带环绕在主动带轮及从动带轮上，所述张紧轮组件与同步带配装。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的用于平压平包装和印刷设备的输纸机构，其特征是，所述纸张升降驱动单元(5)包括升降气缸(5-1)和托板(5-2)，所述升降气缸(5-1)数量不少于两组，它们固定在模切机或印刷机墙板(7)上，其伸缩臂与托板(5-2)固定装配，所述托板(5-2)上设有与传动单元匹配的凹槽(5-2-1)。
6.根据权利要求5所述的用于平压平包装和印刷设备的输纸机构，其特征是，在叼纸牙排闭合控制单元(6)和叼纸牙排张开控制单元(4)中均设置位置传感器，所述位置传感器用于检测叼纸牙上充放气咀(3-1)的到位情况。
7.一种用于平压平包装和印刷设备的纸张输送方法，其特征是，通过如权利要求1至6中任一项所述的用于平压平包装和印刷设备的输纸机构完成纸张输送作业，操作下列步骤进行：a、在模切机或印刷机的给纸区域(Ⅰ)处,当布置在叼纸牙排闭合控制单元(6)上的位置传感器检测到叼纸牙上充放气咀(3-1)到达指定位置时，叼纸牙排闭合控制单元(6)中闭合气缸(6-1)动作，推动闭合气缸推板(6-2)和充气顶针(6-3)向叼纸牙的充放气咀(3-1)方向移动，由充气顶针(6-3)与充放气咀(3-1)配合，完成叼纸牙充气作业，使叼纸牙排夹紧纸张的侧边，驱动电机(1)和传动单元(2)的链条(2-2)或钢索或同步带带动叼纸牙排(3)在与模切机或印刷机墙板(7)平行的平面内运行；
b、当纸张运行至模切或印刷工作区域(Ⅱ)处时，纸张升降驱动单元(5)中升降气缸(5-
1)动作，将托板(5-2)、链条(2-2)或钢索或同步带、叼纸牙排(3)及纸张推举至模切或压印作业高度，此时模切机或印刷机进行模切或压印作业；
c、在完成模切或压印作业后，纸张升降驱动单元(5)中升降气缸(5-1)反向动作，将托板(5-2)、链条(2-2)或钢索或同步带、叼纸牙排(3)及纸张拉回到初始高度位置；
d、链条(2-2)或钢索或同步带带动叼纸牙排(3)继续运行，当纸张运行至模切机或印刷机的收纸区域(Ⅲ)中时，布置在叼纸牙排张开控制单元(4)上的位置传感器检测到叼纸牙上充放气咀(3-1)到达指定位置，叼纸牙排张开控制单元(4)的张开气缸(4-1)动作，推动张开气缸推板(4-2)和放气顶针(4-3)向叼纸牙的充放气咀(3-1)方向移动，由放气顶针(4-3)与充放气咀(3-1)配合使叼纸牙放气后，叼纸牙处于张开状态，将纸张堆放在收纸区域(Ⅲ)处；
e、链条(2-2)或钢索或同步带带动叼纸牙继续运行回到模切机或印刷机的给纸区域(Ⅰ)处。
用于平压平包装和印刷设备的输纸机构及纸张输送方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于平压平包装和印刷设备的输纸机构及纸张输送方法，属于包装、印刷设备技术领域。
背景技术
[0002] 平压平包装和印刷设备主要指平压平模切机和平压平印刷机，用于纸张（或不干胶片、EVA、双面胶、手机胶垫等非金属材料）的模切、压痕、烫金或印刷作业，平压平包装和印刷设备输纸机构通过送纸部件将纸张送入前规和侧规定位，再由叼纸牙排将纸张送到模切或印刷工作区域，完成模切或印刷后由叼纸牙排将纸张送达清废机构，清废后再进入收纸部，从而完成一个工作循环。
[0003] 现有的用于平压平包装和印刷设备的输纸机构通过横向（即与模切机或印刷机墙板垂直方向）布置的叼纸牙排夹紧纸张的最前端，将纸张从给纸位置运送到模切或印刷工作位置，再运送到收纸位置后叼纸牙排松开，纸张被堆放在收纸区域，然后叼纸牙排循环回到给纸位置，进入下一个工作循环。由于在现有的用于平压平包装和印刷设备的输纸机构中叼纸牙排采用横向布置方式，在纸张输送过程中，叼纸牙排需穿行模切或印刷工作区域，不仅占用了较多的空间，而且为避免发生输纸机构与模切或印刷机构干涉的现象，在输纸机构中设置了较多的运动构件，因此存在输纸机构中运动构件数量多、运行速度慢、纸张输送位置精度难以保证、零部件制造维修成本高的问题，降低了平压平包装和印刷设备的工作效率和产品加工质量。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种能够减少输纸机构零部件数量、降低设备运行成本、提高工作效率和产品加工质量的用于平压平包装和印刷设备的输纸机构。
[0005] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0006] 一种用于平压平包装和印刷设备的输纸机构，所述用于平压平包装和印刷设备的输纸机构布置在模切机或印刷机传动侧墙板上，包括驱动电机、传动单元、叼纸牙排、纸张升降驱动单元、叼纸牙排闭合控制单元和叼纸牙排张开控制单元；所述驱动电机固定在模切机或印刷机墙板一端；所述传动单元与驱动电机、叼纸牙排连接；所述叼纸牙排数量不少于三组；所述纸张升降驱动单元安装在模切机墙板上，与模切机或印刷机的模切或印刷工作区域相对应；所述叼纸牙排闭合控制单元和叼纸牙排张开控制单元固定在模切机或印刷机墙板的上部，叼纸牙排闭合控制单元位于模切机或印刷机的给纸区域，叼纸牙排张开控制单元位于模切机或印刷机的收纸区域。
[0007] 上述用于平压平包装和印刷设备的输纸机构，所述传动单元采用链轮与链条配合的传动方式，包括主动链轮、从动链轮、链条和张紧轮组件，所述主动链轮与驱动电机输出轴装配，所述从动链轮安装在模切机墙板上，所述链条环绕在主动链轮及从动链轮上，所述张紧轮组件与链条配装。
[0008] 上述用于平压平包装和印刷设备的输纸机构，所述传动单元采用钢索与槽轮配合的传动方式，包括主动轮、从动轮、钢索和张紧轮组件，所述主动轮与驱动电机输出轴装配，所述从动轮安装在模切机墙板上，所述钢索环绕在主动轮及从动轮上，所述张紧轮组件与钢索配装。
[0009] 上述用于平压平包装和印刷设备的输纸机构，所述传动单元采用同步带与带轮配合的传动方式，包括主动带轮、从动带轮、同步带和张紧轮组件，所述主动带轮与驱动电机输出轴装配，所述从动带轮安装在模切机墙板上，所述同步带环绕在主动带轮及从动带轮上，所述张紧轮组件与同步带配装。
[0010] 上述用于平压平包装和印刷设备的输纸机构，所述纸张升降驱动单元包括升降气缸和托板，所述升降气缸数量不少于两组，它们固定在模切机墙板上，其伸缩臂与托板固定装配，所述托板上设有与传动单元匹配的凹槽。
[0011] 上述用于平压平包装和印刷设备的输纸机构，所述叼纸牙排安装在传动单元的链条或钢索或同步带的外侧，设有数量不少于三组的叼纸牙，所述叼纸牙通过压缩空气控制其张合动作，它们通过气路连接，在其中一个叼纸牙上设有充放气咀，所述充放气咀与叼纸牙排闭合控制单元及叼纸牙排张开控制单元相匹配。
[0012] 上述用于平压平包装和印刷设备的输纸机构，所述叼纸牙排闭合控制单元包括闭合气缸、闭合气缸推板、充气顶针和充气管路，所述闭合气缸固定在模切机或印刷机墙板上，其伸缩臂与闭合气缸推板装配，在闭合气缸推板上安装充气顶针，所述充气顶针与充气管路连接，其顶端与叼纸牙上充放气咀相匹配。
[0013] 上述用于平压平包装和印刷设备的输纸机构，所述叼纸牙排张开控制单元包括张开气缸、张开气缸推板和放气顶针，所述张开气缸固定在模切机或印刷机墙板上，其伸缩臂与张开气缸推板装配，在张开气缸推板上安装放气顶针，所述放气顶针顶端与叼纸牙上充放气咀相匹配。
[0014] 上述用于平压平包装和印刷设备的输纸机构，在叼纸牙排闭合控制单元和叼纸牙排张开控制单元中均设置位置传感器，所述位置传感器用于检测叼纸牙上充放气咀的到位情况。
[0015] 本发明所述的用于平压平包装和印刷设备的输纸机构在模切机或印刷机的给纸区域通过叼纸牙排夹紧纸张的侧边，由驱动电机和传动单元的链条或钢索或同步带带动叼纸牙排在与模切机或印刷机墙板平行的平面内循环运行，由于叼纸牙排不需穿行模切机或印刷机的模切或印刷工作区域，更便于输纸机构中运动构件的布置；本发明在传动单元中设置了张紧轮组件，保证了传动单元运行的平稳性，同时配合位置传感器的检测功能，从而提高了纸张输送的位置精度；本发明所述的用于平压平包装和印刷设备的输纸机构采用叼纸牙排循环动作方式，可大大提高输纸速度。总之，本发明所述的用于平压平包装和印刷设备的输纸机构具有零部件数量少、设备运行成本低的特点，不仅提高了产品加工质量，而且保证了模切机或印刷机的工作效率。
[0016] 本发明的另一目的在于提供一种用于平压平包装和印刷设备的纸张输送方法，以提高产品加工质量和模切机或印刷机的工作效率。
[0017] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0018] 一种用于平压平包装和印刷设备的纸张输送方法，包括下列步骤：
[0019] a、在模切机或印刷机的给纸区域, 当布置在叼纸牙排闭合控制单元上的位置传感器检测到叼纸牙上充放气咀到达指定位置时，叼纸牙排闭合控制单元中闭合气缸动作，推动闭合气缸推板和充气顶针向叼纸牙的充放气咀方向移动，由充气顶针与充放气咀配合，完成叼纸牙充气作业，使叼纸牙排夹紧纸张的侧边，驱动电机和传动单元的链条或钢索或同步带带动叼纸牙排在与模切机或印刷机墙板平行的平面内运行；
[0020] b、当纸张运行至模切或印刷工作区域时，纸张升降驱动单元中升降气缸动作，将托板、链条或钢索或同步带、叼纸牙排及纸张推举至模切或压印作业高度，此时模切机或印刷机进行模切或压印作业；
[0021] c、在完成模切或压印作业后，纸张升降驱动单元中升降气缸反向动作，将托板、链条或钢索或同步带、叼纸牙排及纸张拉回到初始高度位置；
[0022] d、链条带动叼纸牙继续运行，当纸张运行至模切机或印刷机的收纸位置时，布置在叼纸牙排张开控制单元上的位置传感器检测到叼纸牙上充放气咀到达指定位置，叼纸牙排张开控制单元的张开气缸动作，推动张开气缸推板和放气顶针向叼纸牙的充放气咀方向移动，由放气顶针与充放气咀配合，完成叼纸牙放气作业，叼纸牙处于张开状态，将纸张堆放在收纸区域；
[0023] e、链条带动叼纸牙继续运行回到模切机或印刷机给纸区域。
[0024] 所述用于平压平包装和印刷设备的纸张输送方法与上述用于平压平包装和印刷设备的输纸机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
[0025] 图1是用于平压平包装和印刷设备的输纸机构示意图；
[0026] 图2是用于平压平包装和印刷设备的输纸机构的主视图；
[0027] 图3是用于平压平包装和印刷设备的输纸机构的侧视图；
[0028] 图4是用于平压平包装和印刷设备的输纸机构中传动单元主视图；
[0029] 图5是用于平压平包装和印刷设备的输纸机构中叼纸牙排张开控制单元示意图；
[0030] 图6是用于平压平包装和印刷设备的输纸机构中纸张升降驱动单元结构示意图；
[0031] 图7是用于平压平包装和印刷设备的输纸机构中叼纸牙排闭合控制单元示意图；
[0032] 图8是用于平压平包装和印刷设备的输纸机构中叼纸牙排闭合控制单元工作状态示意图；
[0033] 图9是用于平压平包装和印刷设备的输纸机构中叼纸牙排张开控制单元工作状态示意图。
[0034] 图中各标号清单为：1、驱动电机，2、传动单元，2-1、主动链轮，2-2、链条，2-3、从动链轮，2-4、张紧轮组件，3、叼纸牙排，3-1、充放气咀，4、叼纸牙排张开控制单元，4-1、张开气缸，4-2、张开气缸推板，4-3、放气顶针，5、纸张升降驱动单元，5-1、升降气缸，5-2、托板，5-2-1、凹槽，6、叼纸牙排闭合控制单元，6-1、闭合气缸，6-2、闭合气缸推板，6-3、充气顶针，6-
4、充气管路，7、模切机或印刷机墙板；
[0035] Ⅰ、给纸区域，Ⅱ、模切或印刷工作区域，Ⅲ、收纸区域。
具体实施方式
[0036] 本发明实施例中所述的平压平包装和印刷设备主要是指平压平模切机和平压平印刷机。
[0037] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0038] 参看图 1、图2、图3和图4，本发明所述的用于平压平包装和印刷设备的输纸机构布置在模切机或印刷机驱动侧墙板上，设有驱动电机1、传动单元2、叼纸牙排3、纸张升降驱动单元5、叼纸牙排闭合控制单元6和叼纸牙排张开控制单元4；所述驱动电机1固定在模切机或印刷机墙板7的一端；所述传动单元2与驱动电机1、叼纸牙排3连接；所述叼纸牙排3数量不少于三组；所述纸张升降驱动单元5安装在模切机或印刷机墙板7上，与模切机或印刷机的模切或印刷工作区域Ⅱ相对应；所述叼纸牙排闭合控制单元6和叼纸牙排张开控制单元4固定在模切机或印刷机墙板7的上部，叼纸牙排闭合控制单元6位于模切机或印刷机的给纸区域Ⅰ，叼纸牙排张开控制单元4位于模切机或印刷机的收纸区域Ⅲ。
[0039] 参看图 1、图2和图4，本发明所述的用于平压平包装和印刷设备的输纸机构中所述传动单元2的第一实施例采用链轮与链条配合的传动方式，包括主动链轮2-1、从动链轮2-3和链条2-2，所述主动链轮2-1与驱动电机1的输出轴装配，所述从动链轮2-3安装在模切机墙板7上，所述链条2-2环绕在主动链轮2-1及从动链轮2-3上，所述张紧轮组件2-4与链条
2-2配装。传动单元2的第二实施例采用钢索与槽轮配合的传动方式，包括主动轮、从动轮、钢索和张紧轮组件，所述主动轮与驱动电机输出轴装配，所述从动轮安装在模切机墙板上，所述钢索环绕在主动轮及从动轮上，所述张紧轮组件与钢索配装。传动单元2的第三实施例采用同步带与带轮配合的传动方式，包括主动带轮、从动带轮、同步带和张紧轮组件，所述主动带轮与驱动电机输出轴装配，所述从动带轮安装在模切机墙板上，所述同步带环绕在主动带轮及从动带轮上，所述张紧轮组件与同步带配装。
[0040] 参看图1、图2和图6，本发明所述的用于平压平包装和印刷设备的输纸机构中纸张升降驱动单元5包括升降气缸5-1和托板5-2，所述升降气缸5-1数量不少于两组，它们固定在模切机或印刷机墙板7上，其伸缩臂与托板5-2固定装配，所述托板5-2上设有与传动单元2中链条或钢索或同步带匹配的凹槽5-2-1。
[0041] 参看图1、图2和图3，本发明所述的用于平压平包装和印刷设备的输纸机构中叼纸牙排3由数量不少于三组的叼纸牙组成，所述叼纸牙通过压缩空气控制其张合动作，它们通过气路连接，在其中一个叼纸牙上设有充放气咀3-1，所述充放气咀3-1与叼纸牙排闭合控制单元及叼纸牙排张开控制单元相匹配。
[0042] 参看图1、图2、图7和图8，本发明所述的用于平压平包装和印刷设备的输纸机构中叼纸牙排闭合控制单元6包括闭合气缸6-1、闭合气缸推板6-2、充气顶针6-3和充气管路6-4，所述闭合气缸6-1固定在模切机或印刷机墙板7上，其伸缩臂与闭合气缸推板6-2装配，在闭合气缸推板6-2上安装充气顶针6-3，所述充气顶针6-3与充气管路6-4连接，其顶端与叼纸牙上充放气咀3-1相匹配。
[0043] 参看图1、图2、图5和图9，本发明所述的用于平压平包装和印刷设备的输纸机构中叼纸牙排张开控制单元4包括张开气缸4-1、张开气缸推板4-2和放气顶针4-3，所述张开气缸4-1固定在模切机或印刷机墙板7上，其伸缩臂与张开气缸推板4-2装配，在张开气缸推板4-2上安装放气顶针4-3，所述放气顶针4-3顶端与叼纸牙上充放气咀3-1相匹配。
[0044] 参看图1～图9，本发明所述的用于平压平包装和印刷设备的纸张输送方法，通过上述的用于平压平包装和印刷设备的输纸机构完成纸张输送作业，其工作步骤为：a、在模切机或印刷机的给纸区域Ⅰ，当布置在叼纸牙排闭合控制单元6上的位置传感器检测到叼纸牙上充放气咀3-1到达指定位置时，叼纸牙排闭合控制单元6中闭合气缸6-1动作，推动闭合气缸推板6-2和充气顶针6-3向叼纸牙的充放气咀3-1方向移动，由充气顶针6-3与充放气咀3-1配合，完成叼纸牙充气作业，使叼纸牙排夹紧纸张的侧边，由驱动电机1和传动单元2的链条2-2或钢索或同步带带动叼纸牙排3在与模切机墙板7平行的平面内循环运行；b、当纸张运行至模切或印刷工作区域Ⅱ处时，纸张升降驱动单元5中升降气缸5-1动作，将托板5-
2、链条2-2或钢索或同步带、叼纸牙排3及纸张推举至模切或压印作业高度，此时模切机进行模切或压印作业；c、在完成模切或压印作业后，纸张升降驱动单元5中升降气缸5-1反向动作，将托板5-2、链条2-2或钢索或同步带、叼纸牙排3及纸张拉回到初始高度位置；d、链条
2-2或钢索或同步带带动叼纸牙继续运行，当纸张运行至模切机或印刷机的收纸区域Ⅲ时，布置在叼纸牙排张开控制单元4上的位置传感器检测到叼纸牙上充放气咀3-1到达指定位置，叼纸牙排张开控制单元4的张开气缸4-1动作，推动张开气缸推板4-2和放气顶针4-3向叼纸牙的充放气咀3-1方向移动，由放气顶针4-3与充放气咀3-1配合，完成叼纸牙放气作业，叼纸牙处于张开状态，将纸张堆放在收纸区域Ⅲ中；e、链条2-2或钢索或同步带带动叼纸牙继续运行回到模切机或印刷机的给纸区域Ⅰ中。
