一种可有效提高落纱留头率的落纱机及工作方法

摘要

本发明公开了一种可有效提高落纱留头率的落纱机，该落纱机包括含有移动框架的机体，移动框架中设有排管筒，还包括缓冲装置，该缓冲装置连接在机体上，缓冲装置位于排管筒出口的下方。该落纱机在插空纱管时，可有效防止空纱管将留在锭杆上的纱线插断，提高留头率，提高生产效率；同时，还提供一种落纱机的工作方法，该方法中为空纱管在锭杆上的下落提供缓冲，减少纱线断离，提高留头率，减少接线工工作量。

权利要求

1.一种可有效提高落纱留头率的落纱机，该落纱机包括含有移动框架(101)的机体(1)，移动框架(101)中设有排管筒(102)，其特征在于，还包括缓冲装置(2)，该缓冲装置(2)连接在机体(1)上，缓冲装置(2)位于排管筒(102)出口的下方；

所述的缓冲装置(2)包括缓冲件(201)和连接机构(202)，缓冲件(201)通过连接机构(202)连接在机体(1)上，缓冲件(201)可转动，缓冲件(201)一端位于排管筒(102)出口的下方；

所述落纱机还包括回位装置(3)，回位装置(3)分别与缓冲装置(2)和机体(1)连接，回位装置(3)用于在插空纱管工作完成后，将缓冲件(201)收回。

2.按照权利要求1所述的可有效提高落纱留头率的落纱机，其特征在于，所述的缓冲件(201)为片状结构、条状结构，或者面状结构。

3.按照权利要求1所述的可有效提高落纱留头率的落纱机，其特征在于，所述的缓冲件(201)为由柔性材料制成缓冲片。

4.按照权利要求1所述的可有效提高落纱留头率的落纱机，其特征在于，所述的缓冲件(201)倾斜布设，且缓冲件(201)较高的一端位于排管筒(102)出口的下方；缓冲件(201)距离地面的高度沿落纱机插管前进方向，逐渐变高。

5.按照权利要求1所述的可有效提高落纱留头率的落纱机，其特征在于，所述的连接机构(202)包括固定件(2021)、转动件(2022)和承接板(2023)，固定件(2021)通过转动件(2022)和承接板(2023)连接，固定件(2021)固定连接在机体(1)上，承接板(2023)和缓冲件(201)固定连接。

6.按照权利要求1所述的可有效提高落纱留头率的落纱机，其特征在于，所述的回位装置(3)为拉绳，该拉绳的一端固定连接在缓冲装置(2)上，拉绳的另一端固定连接在移动框架(101)上。

7.按照权利要求6所述的可有效提高落纱留头率的落纱机，其特征在于，所述的拉绳为钢丝绳，或者锭带。

8.按照权利要求1所述的可有效提高落纱留头率的落纱机，其特征在于，所述的回位装置(3)为气动气缸，该气动气缸固定连接在机体(1)上，气动气缸的活塞杆与缓冲装置(2)固定连接。

9.按照权利要求1所述的可有效提高落纱留头率的落纱机，其特征在于，还包括承接装置(6)，该承接装置(6)固定连接在机体(1)上，且承接装置(6)位于缓冲装置(2)下方。

10.一种落纱机的工作方法，其特征在于，该工作方法包括以下步骤：

步骤10)：将落纱机通过导轨挂靠在细纱机(4)上，开启电源开关和气源开关，落纱机沿着导轨移动，在移动过程中，落纱机的抓管器将满纱管拔起，排管筒(102)将空纱管(5)插入细纱机的锭杆(401)上，在空纱管(5)下落的过程中，利用缓冲装置(2)缓冲空纱管(5)的下落速度，缓冲装置(2)随落纱机移动，空纱管(5)脱离缓冲装置(2)，落到锭杆底部；直至落纱机移动到细纱机(4)末端，完成抓满纱管和插空纱管的工作。

11.按照权利要求10所述的落纱机的工作方法，其特征在于，所述的缓冲装置(2)包括缓冲件，缓冲件倾斜布设，且缓冲件较高的一端位于排管筒(102)出口的下方；缓冲件距离地面的高度沿落纱机插管前进方向，逐渐变高；缓冲件靠近细纱机的锭杆(401)，使得空纱管(5)在锭杆(401)上，先落在缓冲件上，然后落至锭杆(401)的底部。

12.按照权利要求10所述的落纱机的工作方法，其特征在于，该工作方法还包括步骤

20)：在步骤10)之后，利用回位装置(3)将缓冲装置(2)收起，使得缓冲装置(2)和插在锭杆(401)上的空纱管(5)不干涉，然后落纱机沿着导轨返回至细纱机的起始位置。

13.按照权利要求12所述的落纱机的工作方法，其特征在于，该工作方法还包括步骤

30)：循环步骤10)和步骤20)，直至落纱机停止工作。

14.按照权利要求12或13所述的落纱机的工作方法，其特征在于，所述的步骤10)中，所述的回位装置(3)为锭带，该锭带的一端固定连接在缓冲装置(2)上，另一端固定连接在移动框架(101)上。

说明书

一种可有效提高落纱留头率的落纱机及工作方法

技术领域

[0001] 本发明属于环锭纺纱设备技术领域，具体来说，涉及一种可有效提高落纱留头率的落纱机及工作方法。

背景技术

[0002] 传统细纱工作中涉及一项将未纺纱的空纱管插套上细纱机的锭杆的工作。锭杆上留有几圈纱线，以便下一轮工作时锭杆转动将纱线缠绕上空纱管，使得空纱管变成满纱管。目前，在纺织领域中，存在人工插管。人工插管是指通过人工的方式将空纱管插入锭杆上。
由于人工力度的控制不一，经常发生插入空纱管的力度过大，从而使得空纱管将留在锭杆上的纱线插断。这样就需要人工再次将纱线缠绕在锭杆上。人工插管中的留头率在85% 95%~
之间。同时人工插管方式效率低，逐渐为纺织领域淘汰。目前，较为先进的插管方式时通过自动落纱机插管。落纱机包括含有移动框架的机体，移动框架中设有排管筒。落纱机通过导轨挂靠在细纱机上，落纱机沿着导轨移动的过程中，落纱机的抓管器将满纱管拔起，排管筒将空纱管插入细纱机的锭杆上。空纱管沿着锭杆下落。由于锭杆具有一定长度，以及空纱管下落的速度逐渐增加，使得空纱管可能会插断留在锭杆上的纱线。自动落纱机插管中的留头率在70% 90%之间，尤其是留在锭杆上的纱线的较细时，留头率较低，甚至更低。当锭杆上~
留有的纱线插断时，就需要将断裂的纱线再接上，否则套在锭杆上的空纱管就不能有效的缠绕纱线。纱线插断给后续细纱工作增加了接线的工作量，降低效率，影响产量，造成不必要的各类浪费。

发明内容

[0003] 技术问题：本发明所要解决的技术问题是：提供一种可有效提高落纱留头率的落纱机，该落纱机在插空纱管时，可有效防止空纱管将留在锭杆上的纱线插断，提高留头率，提高生产效率；同时，还提供一种落纱机的工作方法，该方法中为空纱管在锭杆上的下落提供缓冲，减少纱线断离，提高留头率，减少接线工工作量。

[0004] 技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

[0005] 一种可有效提高落纱留头率的落纱机，该落纱机包括含有移动框架的机体，移动框架中设有排管筒，还包括缓冲装置，该缓冲装置连接在机体上，缓冲装置位于排管筒出口的下方。

[0006] 进一步，所述的缓冲装置包括缓冲件和连接机构，缓冲件通过连接机构连接在机体上，缓冲件可转动，缓冲件一端位于排管筒出口的下方。

[0007] 进一步，所述的缓冲件为片状结构、条状结构，或者面状结构。

[0008] 进一步，所述的缓冲件为由柔性材料制成缓冲片。

[0009] 进一步，所述的缓冲件倾斜布设，且缓冲件较高的一端位于排管筒出口的下方；缓冲件距离地面的高度沿落纱机插管前进方向，逐渐变高。

[0010] 进一步，所述的连接机构包括固定件、转动件和承接板，固定件通过转动件和承接板连接，固定件固定连接在机体上，承接板和缓冲件固定连接。

[0011] 进一步，所述的可有效提高落纱留头率的落纱机，还包括回位装置，回位装置分别与缓冲装置和机体连接，回位装置用于在插空纱管工作完成后，将缓冲件收回。

[0012] 进一步，所述的回位装置为拉绳，该拉绳的一端固定连接在缓冲装置上，拉绳的另一端固定连接在移动框架上。

[0013] 进一步，所述的拉绳为钢丝绳，或者锭带。

[0014] 进一步，所述的回位装置为气动气缸，该气动气缸固定连接在机体上，气动气缸的活塞杆与缓冲装置固定连接。

[0015] 进一步，所述的可有效提高落纱留头率的落纱机，还包括承接装置，该承接装置固定连接在机体上，且承接装置位于缓冲装置下方。

[0016] 一种落纱机的工作方法，该工作方法包括以下步骤：

[0017] 步骤10）：将落纱机通过导轨挂靠在细纱机上，开启电源开关和气源开关，落纱机沿着导轨移动，在移动过程中，落纱机的抓管器将满纱管拔起，排管筒将空纱管插入细纱机的锭杆上，在空纱管下落的过程中，利用缓冲装置缓冲空纱管的下落速度，缓冲装置随落纱机移动，空纱管脱离缓冲装置，落到锭杆底部；直至落纱机移动到细纱机末端，完成抓满纱管和插空纱管的工作。

[0018] 进一步，所述的缓冲装置包括缓冲件，缓冲件倾斜布设，且缓冲件较高的一端位于排管筒出口的下方；缓冲件距离地面的高度沿落纱机插管前进方向，逐渐变高；缓冲件靠近细纱机的锭杆，使得空纱管在锭杆上，先落在缓冲件上，然后落至锭杆的底部。

[0019] 进一步，该工作方法还包括步骤20）：在步骤10）之后，利用回位装置将缓冲装置收起，使得缓冲装置和插在锭杆上的空纱管不干涉，然后落纱机沿着导轨返回至细纱机的起始位置。

[0020] 进一步，该工作方法还包括步骤30）：循环步骤10）和步骤20），直至落纱机停止工作。

[0021] 进一步，所述的步骤10）中，所述的回位装置为锭带，该锭带的一端固定连接在缓冲装置上，另一端固定连接在移动框架上。

[0022] 有益效果：与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：

[0023]  （1）有效防止空纱管将留在锭杆上的纱线插断，提高留头率，提高生产效率。本发明的落纱机增加了缓冲装置。在落纱机工作过程中，排管筒将空纱管插入细纱机的锭杆上，在空纱管下落的过程中，利用缓冲装置缓冲空纱管的下落速度，空纱管脱离缓冲装置，落到锭杆底部。该缓冲装置降低空纱管的下落速度，使得空纱管插断留在锭杆上的纱线的几率变小。这样，落纱时，纱线的留头率高，提高了生产效率。采用本发明的落纱机，留头率在93%97%之间。
~

[0024] （2）落纱机的工作具有连续性，不需要人工拆装缓冲装置。本发明的缓冲装置包括缓冲件和连接机构，缓冲件通过连接机构连接在机体上，缓冲件可转动。本发明还包括回位装置，回位装置分别与缓冲装置和机体连接，回位装置用于在插空纱管工作完成后，将缓冲件收回。当落纱机移动到细纱机末端，完成抓满纱管和插空纱管的工作时，启动回位装置，使得缓冲装置靠近机体。这样，在落纱机回位的过程中，缓冲装置就不会与锭杆上的满纱管产生位置干涉，使得落纱机能够顺利回至其在细纱机上的起始位置。该过程中，不需要人工拆卸和安装缓冲装置，使得落纱机的工作具有连续性，大大提高了设备的运行效率。

[0025] （3）结构紧凑简单。本发明中的回位装置可以为拉绳，该拉绳的一端固定连接在缓冲装置上，另一端固定连接在移动框架上。在落纱机工作中，移动框架也处于来回循环移动状态。将拉绳的一端固定连接在移动框架上，借助移动框架的移动，来实现缓冲装置处于展开和收起的状态。在落纱机移动到细纱机末端时，完成插空纱管的工作时，移动框架移动到远离细纱机的一侧，从而带动缓冲装置处于收起状态，避免缓冲装置和锭杆上的满纱管产生干涉。将回位装置设为拉绳，依靠移动框架的移动，实现对缓冲装置处于展开和收起状态的转换，结构紧凑简单实用。

附图说明

[0026] 图1为本发明的结构侧视图。

[0027] 图2为本发明在细纱机机上的结构侧面图。

[0028] 图3为本发明中的缓冲件和细纱机上处于工作状态时的位置示意图，其中，图中箭头表示落纱机工作前进方向。

[0029] 图4为本发明中连接机构的第一种结构示意图。

[0030] 图5为本发明中连接机构的第二种结构示意图。

[0031] 图6为本发明中连接机构的第三种结构示意图。

[0032] 图中有：机体1、移动框架101、排管筒102、缓冲装置2、缓冲件201、连接机构202、固定件2021、转动件2022、承接板2023、回位装置3、锭杆401、空纱管5、承接装置6、纱线7。

具体实施方式

[0033] 下面结合附图，对本发明的技术方案进行详细的说明。

[0034] 如图1至图3所示，本发明的一种可有效提高落纱留头率的落纱机，包括含有移动框架101的机体1，移动框架101中设有排管筒102，还包括缓冲装置2，该缓冲装置2连接在机体1上，缓冲装置2位于排管筒102出口的下方。

[0035] 上述结构的落纱机，在落纱机工作过程中，排管筒102将空纱管5插入细纱机的锭杆401上，在空纱管5下落的过程中，利用缓冲装置2缓冲空纱管5的下落速度，空纱管5脱离缓冲装置2，落到锭杆401底部。缓冲装置2位于排管筒102出口的正下方或者斜下方。由于空纱管5在锭杆401上要移动一段距离，才会和缓冲装置2接触，所以，缓冲装置2可以设置在排管筒102出口的斜下方，只要空纱管5能够沿着锭杆401落到缓冲装置2上即可。

[0036] 本发明的落纱机，通过设置缓冲装置2，降低空纱管5的下落速度，使得空纱管5插断留在锭杆401上的纱线7的几率变小。这样，落纱时，纱线7的留头率高，可以提高生产效率。

[0037] 缓冲装置2可以固定连接在机体1上，也可以采用非固定连接方式连接在机体1上。当采用固定连接方式时，虽然在落纱机插空纱管5的过程中，缓冲装置2可以起到缓冲空纱管5，降低空纱管5下落速度的作用，但是在落纱机回位时，缓冲装置2与已经插在锭杆401上的空纱管5产生位置干涉，使得落纱机无法回位，需要人工拆卸缓冲装置2，使得落纱机可以回位到在细纱机上的初始位置。

[0038] 为了解决不断拆卸和安装缓冲装置2的问题，本发明优选采用非固定连接方式将缓冲装置2连接在机体1上。缓冲装置2包括缓冲件201和连接机构202，缓冲件201通过连接机构202连接在机体1上，缓冲件201可转动，缓冲件201一端位于排管筒102出口的下方。

[0039] 连接机构202可以为多种常用的机械连接机构。例如，如图4所示，连接机构202包括固定件2021、转动件2022和承接板2023，固定件2021通过转动件2022和承接板2023连接，固定件2021固定连接在机体1上，承接板2023和缓冲件201固定连接。这样，缓冲件201可以绕转动件2022转动。转动件2022可以为扭簧，液压合页、弹簧铰链、滑撑或者气弹簧。例如图5提供的一种连接机构202的结构中，转动件2022为液压合页，缓冲件201为钢丝束。图6提供的一种连接机构202的结构中，转动件2022为扭簧，缓冲件201为由柔性材料制成缓冲板。

[0040] 当采用上述非固定连接方式时，所述的落纱机还包括回位装置3，回位装置3分别与缓冲装置2和机体1连接，回位装置3用于在插空纱管工作完成后，将缓冲件201收回。当落纱机移动到细纱机末端，完成抓满纱管和插空纱管的工作时，启动回位装置3，使得缓冲装置2靠近机体1，远离细纱机的锭杆401。这样，在落纱机回位的过程中，缓冲装置2就不会与锭杆401上的满纱管产生位置干涉，使得落纱机能够顺利回至其在细纱机上的起始位置。该过程中，不需要人工拆卸和安装缓冲装置2，大大提高了设备的运行效率。

[0041] 上述回位装置3可以有多种结构来实现，只要其能够将缓冲装置2收起，避免缓冲装置2和锭杆401上的满纱管产生干涉，使得落纱机能够沿着导轨顺利回到其在细纱机上的起始位置即可。例如，回位装置3为气动气缸，该气动气缸固定连接在机体1上，气动气缸的活塞杆与缓冲装置2固定连接。通过启动气动气缸，伸出活塞杆时，缓冲装置2处于展开状态，此时落纱机也处于工作状态；收回活塞杆时，缓冲装置2处于收起状态，此时落纱机处于回位状态。

[0042] 再例如，回位装置为电缸，该电缸固定连接在移动框架或者机体上，电缸的丝杆与连接机构固定连接。通过启动电缸，丝杆推动缓冲装置2处于展开状态，此时落纱机也处于工作状态；丝杆带动缓冲装置2收起时，此时落纱机处于回位状态。

[0043] 作为优选，所述的回位装置3为拉绳，该拉绳的一端固定连接在缓冲装置2上，拉绳的另一端固定连接在移动框架101上。由于落纱机在工作中，其中的移动框架101也处于来回循环移动状态，所以将拉绳的一端固定连接在移动框架101上，借助移动框架101的移动，来实现缓冲装置2处于展开和收起的状态。

[0044] 在空纱管从排管筒102排出前，移动框架101在机体1上向细纱机方向移动。这样，连接在移动框架101的拉绳也随之移动，连接在拉绳另一端的缓冲装置2在自身重力的作用下，处于展开状态，靠近锭杆401。在插完空纱管后，移动框架101在机体1上向远离细纱机方向移动，从而带动缓冲装置2处于收起状态。以此循环。在落纱机移动到细纱机末端时，完成插空纱管的工作时，移动框架101移动到远离细纱机的一侧，从而带动缓冲装置2处于收起状态，避免缓冲装置2和锭杆401上的满纱管产生干涉。所述的拉绳可以为各种材质，例如钢丝绳、铁丝绳等等。考虑到纺纱环境中湿度较大，为延长拉绳的使用寿命，所述的拉绳为锭带。

[0045] 进一步，缓冲件201的具体结构形状不限，只要能够限制空纱管5在锭杆401上的下落速度即可。作为优选，缓冲件201为片状结构、条状结构，或者面状结构。例如，缓冲件201可以为钢丝束。因为有多个空纱管5，缓冲件201 需要对所有的空纱管5进行缓冲，所以，优选缓冲件201为由柔性材料制成。例如，该柔性材料为聚氨酯橡胶、天然树脂，或者木材。随着材料技术的发展，只要能够对空纱管5的下落速度起到有效缓冲的材料均可用于制作缓冲件201，而不限于上述例举的几种材质。

[0046] 在本发明中，缓冲件201的布设可以是水平布设，也可以是倾斜布设。当水平布设时，为了防止留在锭杆401上的纱线7断裂，缓冲件201靠近锭杆401的下部，且位于纱线7的上方。这样可以使得空纱管5从缓冲件201上下落的起始速度为0，且缓冲件201和锭杆401的底部距离较近，使得空纱管5不容易将纱线7插断。

[0047] 上述结构存在的问题是，由于缓冲件201靠近锭杆401的下部，这样空纱管5从锭杆401顶部下落，对缓冲件201的冲击速度较大，不利于延长缓冲件201的使用寿命。为解决此问题，本发明优选缓冲件201倾斜布设，且缓冲件201较高的一端位于排管筒102出口的下方；缓冲件201距离地面的高度沿落纱机插管前进方向，逐渐变高。这样，这样，缓冲件201较高的一端靠近锭杆401的上部，缓冲件201较低的一端靠近锭杆401的下部，且缓冲件201较低的一端位于纱线7的上方。当空纱管5从锭杆401顶部下落时，空纱管5落至，然后随着落纱机的移动，空纱管5同时沿着锭杆401和缓冲件201移动，且速度均匀，直至移动到缓冲件201较低的一端，再脱离缓冲件201，落至锭杆401的底部。由于缓冲件201较高的一端靠近锭杆
401的上部，所以空纱管5不会对缓冲件201造成大的冲击。由于缓冲件201较低的一端靠近锭杆401的下部，所以从缓冲件201脱离的空纱管5不会对留在锭杆401上的纱线7造成大的冲击。这样，既使纱线7不会轻易断裂，又延长了缓冲件201的使用寿命。

[0048] 为了避免插空的空纱管随意掉落，本发明的落纱机，还包括承接装置6，该承接装置6固定连接在机体1上，且承接装置6位于缓冲装置2下方。承接装置6与细纱机的钢领板402相对，且承接装置6与细纱机的钢领板402之间的距离小于空纱管的直径。这样，当空纱管插空时，承接装置6会接住空纱管，避免其随意掉落在地面上，便于收集。

[0049] 上述结构的落纱机的工作方法，包括以下步骤：

[0050] 步骤10）：将落纱机通过导轨挂靠在细纱机上，开启电源开关和气源开关，落纱机沿着导轨移动，在移动过程中，落纱机的抓管器将满纱管拔起，排管筒102将空纱管5插入细纱机的锭杆401上，在空纱管5下落的过程中，利用缓冲装置2缓冲空纱管5的下落速度，缓冲装置2随落纱机移动，空纱管5脱离缓冲装置2，落到锭杆底部；直至落纱机移动到细纱机末端，完成抓满纱管和插空纱管的工作。

[0051] 该工作方法中，利用缓冲装置2缓冲空纱管5的下落速度，使得空纱管5脱离缓冲装置2，落到锭杆底部时，不会插断留在锭杆401上的纱线7。在该过程中，空纱管5落到缓冲装置2上时，在水平方向上，空纱管5相对缓冲装置2来说向后滑动；在竖直方向上，由于锭杆401是固定的，空纱管5只能向下滑动，空纱管5被缓冲后，慢慢地滑至缓冲装置2末端，相对锭杆401底部距离很小，不会造成纱线7的断离。

[0052] 作为优选，在步骤10）中，所述的缓冲装置2包括缓冲件，缓冲件倾斜布设，且缓冲件较高的一端位于排管筒102出口的下方；缓冲件距离地面的高度沿落纱机插管前进方向，逐渐变高；缓冲件靠近细纱机的锭杆401，使得空纱管5在锭杆401上，先落在缓冲件上，然后落至锭杆401的底部。由于缓冲件201较高的一端靠近锭杆401的上部，所以空纱管5不会对缓冲件201造成大的冲击。由于缓冲件201较低的一端靠近锭杆401的下部，所以从缓冲件201脱离的空纱管5不会对留在锭杆401上的纱线7造成大的冲击。这样，既使纱线7不会轻易断裂，又延长了缓冲件201的使用寿命。

[0053] 为了在落纱机移动到细纱机末端，完成抓满纱管和插空纱管的工作时，落纱机能够顺利沿着导轨回位至细纱机的起始位置，上述的工作方法还包括步骤20）：在步骤10）之后，利用回位装置3将缓冲装置2收起，使得缓冲装置2和插在锭杆401上的满纱管不干涉，然后落纱机沿着导轨返回至细纱机的起始位置。

[0054] 所述的步骤20）中，所述的回位装置3为锭带，该锭带的一端固定连接在缓冲装置2上，另一端固定连接在移动框架101上。

[0055] 落纱机的工作是不断循环的，为了提供工作效率，上述工作方法还包括步骤30）：在步骤20）结束后，循环步骤10）和步骤20），直至落纱机停止工作。

[0056] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。