撕膜机构及撕膜方法

摘要

本发明公开了撕膜机构及撕膜方法，可节省人力，提高撕膜效率和质量。该机构包括撕膜头以及用于给撕膜头供应胶带和回收胶带的胶带供给装置，所述胶带供给装置包括机架、放胶机构、收胶机构以及胶带张紧机构，所述机架与撕膜头相连，放胶机构、收胶机构和胶带张紧机构分别安装在机架上，所述撕膜头包括用于将胶带的有胶面朝向外侧的供胶带与膜接触的粘膜部。本发明主要是通过撕膜机构的撕膜头上的胶带与玻璃基板上的膜粘附，然后将膜与玻璃基板分离后随胶带一起回收。

权利要求

1.撕膜机构，其特征在于：包括撕膜头以及用于给撕膜头供应胶带和回收胶带的胶带供给装置，所述胶带供给装置包括机架(5)、放胶机构、收胶机构以及胶带张紧机构，所述机架(5)与撕膜头相连，放胶机构、收胶机构和胶带张紧机构分别安装在机架(5)上，所述撕膜头包括用于将胶带的有胶面朝向外侧的供胶带与膜接触的粘膜部,所述撕膜头包括支撑架(3)，撕膜头的粘膜部包括由下而上依次设置在支撑架上的粘膜辊(15)、导入辊(6)和导出辊(4)，导出辊(4)位于粘膜辊(15)和导入辊(6)之间，其中，粘膜辊(15)用于将胶带的有胶面朝向膜，导入辊(6)用于将胶带导入到粘膜辊(15)，导出辊(4)用于将粘附有膜的胶带在背离导入辊的状态下导出,所述胶带供给装置的机架(5)上还安装有用于驱动撕膜头沿竖直方向直线移动的上下进给机构(2),所述胶带供给装置的机架(5)与用于驱动机架(5)沿水平方向直线移动的前后进给机构(10)相连。

2.如权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：所述导入辊(6)上设置有用于防止胶带跑偏的限位槽(7)。

3.如权利要求1至2中任意一项所述的撕膜机构，其特征在于：所述胶带供给装置的机架(5)上还安装有用于驱动撕膜头沿竖直方向直线移动的上下进给机构(2)，所述胶带供给装置的机架(5)与用于驱动机架沿水平方向直线移动的前后进给机构(10)相连，前后进给机构(10)的移动方向与上下进给机构(2)的移动方向垂直。

4.如权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于：所述放胶机构包括放胶辊(13)，所述收胶机构包括由第一电机驱动的收胶辊(12)，所述张紧机构包括由第二电机驱动的拽胶辊(9)、用于将胶带压紧在拽胶辊(9)上的压紧辊(8)以及多个张紧辊，拽胶辊(9)与压紧辊(8)配合促使胶带朝下方的所述收胶辊(12)移动。

5.如权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于：所述前后进给机构(10)安装在沿水平方向直线移动的左右进给机构(11)上，左右进给机构(11)的移动方向与前后进给机构(10)的移动方向垂直。

6.撕膜方法，其特征在于：包括权利要求3所述的撕膜机构，通过胶带供给装置向撕膜头提供胶带，通过前后进给机构使撕膜头移动至玻璃基板上方，通过上下进给机构使撕膜头上的胶带的有胶面压在玻璃基板表面的膜上，然后通过前后进给机构使机架向背离玻璃基板的方向移动，在机架向背离玻璃基板的方向移动过程中，通过胶带供给装置将粘附有膜的胶带回收。

7.如权利要求6所述的撕膜方法，其特征在于：在机架向背离玻璃基板的方向移动过程中，通过上下进给机构使撕膜头逐渐上升，同时通过收胶机构将胶带回收。

说明书

撕膜机构及撕膜方法

技术领域

[0001] 本发明涉及LCD生产领域应用的撕膜机构及撕膜方法。

背景技术

[0002] LCD(Liquid Crystal Display)的中文名为液晶显示器。目前，LCD生产过程的其中一个工序需要将玻璃基板上贴附的一层膜撕掉。现有的撕膜方式是通过人工将膜撕掉。这种方式劳动强度大，对操作人员的依赖性高。由于是人工撕膜，.效率非常低，且误操作几率较大。目前，也没有相关的机构能够比较快速高效的将膜撕掉。

发明内容

[0003] 本发明解决的技术问题是提供可提高生产效率的撕膜机构。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括撕膜头以及用于给撕膜头供应胶带和回收胶带的胶带供给装置，所述胶带供给装置包括机架、放胶机构、收胶机构以及胶带张紧机构，所述机架与撕膜头相连，放胶机构、收胶机构和胶带张紧机构分别安装在机架上，所述撕膜头包括用于将胶带的有胶面朝向外侧的供胶带与膜接触的粘膜部。本发明主要是通过撕膜机构的撕膜头上的胶带与玻璃基板上的膜粘附，然后将膜与玻璃基板分离后随胶带一起回收。

[0005] 进一步的是：所述撕膜头包括支撑架，撕膜头的粘膜部包括由下而上依次设置在支撑架上的粘膜辊、导入辊和导出辊，导出辊位于粘膜辊和导入辊之间，其中，粘膜辊用于将胶带的有胶面朝向膜，导入辊用于将胶带导入到粘膜辊，导出辊用于将粘附有膜的胶带在背离导入辊的状态下导出。

[0006] 进一步的是：所述导入辊上设置有用于防止胶带跑偏的限位槽。

[0007] 进一步的是：所述胶带供给装置的机架上还安装有用于驱动撕膜头沿竖直方向直线移动的上下进给机构。

[0008] 进一步的是：所述胶带供给装置的机架与用于驱动机架沿水平方向直线移动的前后进给机构相连。

[0009] 进一步的是：所述胶带供给装置的机架上还安装有用于驱动撕膜头沿竖直方向直线移动的上下进给机构，所述胶带供给装置的机架与用于驱动机架沿水平方向直线移动的前后进给机构相连，前后进给机构的移动方向与上下进给机构的移动方向垂直。

[0010] 进一步的是：所述放胶机构包括放胶辊，所述收胶机构包括由第一电机驱动的收胶辊，所述张紧机构包括由第二电机驱动的拽胶辊、用于将胶带压紧在拽胶辊上的压紧辊以及多个张紧辊，拽胶辊与压紧辊配合促使胶带朝下方的所述收胶辊移动。

[0011] 进一步的是：所述前后进给机构安装在沿水平方向直线移动的左右进给机构上，左右进给机构的移动方向与前后进给机构的移动方向垂直。

[0012] 本发明还提供了撕膜方法，包括上述撕膜机构，该方法通过胶带供给装置向撕膜头提供胶带，通过前后进给机构使撕膜头移动至玻璃基板上方，通过上下进给机构使撕膜头上的胶带的有胶面压在玻璃基板表面的膜上，然后通过前后进给机构使机架向背离玻璃基板的方向移动，在机架向背离玻璃基板的方向移动过程中，通过胶带供给装置将粘附有膜的胶带回收。

[0013] 进一步的是：在机架向背离玻璃基板的方向移动过程中，通过上下进给机构使撕膜头逐渐上升，同时通过收胶机构将胶带回收。

[0014] 本发明的有益效果是：由于采用机器操作，有效提高了生产效率，降低了劳动量，同时可避免人工引起的误操作。有效保证了产品质量。

附图说明

[0015] 图1为本发明的撕膜机构的立体图；

[0016] 图2为本发明的胶带的走向示意图；

[0017] 图中标记为：转盘1，上下进给机构2，支撑架3，导出辊4，机架5，导入辊6，限位槽7，压紧辊8，拽胶辊9，前后进给机构10，左右进给机构11，收胶辊12，放胶辊13，膜14，粘膜辊15。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

[0019] 本发明的撕膜机构包括撕膜头以及用于给撕膜头供应胶带和回收胶带的胶带供给装置，所述胶带供给装置包括机架5、放胶机构、收胶机构以及胶带张紧机构，所述机架5与撕膜头相连，放胶机构、收胶机构和胶带张紧机构分别安装在机架5上，所述撕膜头包括用于将胶带的有胶面朝向外侧的供胶带与膜接触的粘膜部。

[0020] 本发明的主要原理是通过胶带供给装置给撕膜头供给胶带，通过撕膜头上的胶带与膜接触，将胶带粘附，然后通过胶带的粘附效应促使膜与玻璃基板分离，最后将使用过的胶带与膜回收。

[0021] 上述撕膜头和胶带供给装置的实施方式有多种。例如撕膜头包括一个开口，开口处的胶带的有胶面朝向外侧，也就是朝向玻璃基板，撕膜头的开口处可以设置用于支撑胶带的压头，胶带供给装置可以使胶带经过上述开口处，玻璃基板可通过相应的升降机构驱动使玻璃基板表面的膜与开口处的胶带粘附，然后随着胶带的运行将膜与玻璃基板分离。

[0022] 本发明提供了撕膜头的实施方式。如图1所示，所述撕膜头包括支撑架3，撕膜头的粘膜部包括由下而上依次设置在支撑架上的粘膜辊15、导入辊6和导出辊4，导出辊4位于粘膜辊15和导入辊6之间，其中，粘膜辊15用于将胶带的有胶面朝向膜，导入辊6用于将胶带导入到粘膜辊15，导出辊4用于将粘附有膜的胶带在背离导入辊的状态下导出。这种撕膜头应用时，由于采用粘膜辊15的形式，因此与膜的接触面积小，可精确接触膜的指定位置，例如可精确接触膜的顶角。为何要精确接触，是由于膜的顶角处是最容易撕开的位置，也就是最容易让膜与玻璃基板分离的位置。从这个位置撕膜，相对容易，需要的相关设备的载荷也小，也不容易对玻璃基板造成不必要的伤害。结合图1可以看出，胶带的有胶面与导入辊6接触，胶带的无胶面与导出辊4接触，这就使得胶带在经过粘膜辊15时，有胶面朝外侧，也就是朝向待撕开的膜，这样可使胶带与膜贴附。而膜一旦被撕下后会随着胶带由导出辊4的外侧导出。按照上述布局方式安排粘膜辊15、导入辊6和导出辊4，还有利于避免各段胶带之间发生干涉。设置时，可结合图1和图2，在导出辊4的斜上方设置张紧辊，然后通过多个棍子将胶带在收胶辊12上回收，胶带导出的路线远离上述导入辊6。同时，与导入辊6配合的相关棍子以及放胶辊13可设置在靠近导入辊6的一侧，这样就不会与胶带的导出路线发生干涉。

[0023] 由于实际使用时，粘膜辊15上只有一段区域与膜接触即可，不需要沿轴向的整个区域都与膜接触。这种情况下，就不需要粘膜辊15的整个辊身都包裹胶带，只需有一段包裹胶带即可。从而可节省胶带的使用量。但有时胶带可能跑偏，如果胶带过窄，再加上跑偏，可能无法与膜接触。为了既节省胶带，又保证胶带能与膜接触，在上述基础上，所述导入辊6上设置有用于防止胶带跑偏的限位槽7。这个限位槽7的宽度就是胶带的宽度，胶带由限位槽7经过然后进入粘膜辊15，由于有限位槽7，使得胶带位于粘膜辊15上的位置固定，在使用时，可将上述位置对准膜的相应顶角，这样可使粘膜辊15上的胶带恰好与膜的相应顶角接触，从而可精确的将膜撕掉。

[0024] 由于在撕膜过程中，撕膜头可以通过相应机构运动，例如下压，上升，前后移动等。也可以撕膜头不动，玻璃基板通过相应机构运动。例如，所述胶带供给装置的机架5上还安装有用于驱动撕膜头沿竖直方向直线移动的上下进给机构2。使用时通过上下进给机构2将撕膜头下压使胶带与膜接触，然后通过相应机构将玻璃基板沿水平方向移动即可将膜与玻璃基板分离。

[0025] 再如，所述胶带供给装置的机架5与用于驱动机架5沿水平方向直线移动的前后进给机构10相连。这种情况下，通过相应机构将玻璃基板升起与撕膜头的胶带接触，然后通过上述前后进给机构10移动机架5，则撕膜头会一起移动，撕膜头的移动会带动胶带将膜撕开并与玻璃基板分离。

[0026] 另一种实施方式如下：所述胶带供给装置的机架5上还安装有用于驱动撕膜头沿竖直方向直线移动的上下进给机构2，所述胶带供给装置的机架5与用于驱动机架沿水平方向直线移动的前后进给机构10相连，前后进给机构10的移动方向与上下进给机构2的移动方向垂直。上述方式可使撕膜头上下移动以及随机架前后移动。上述上下进给机构2和前后进给机构10的移动方向可参考图1中的箭头。使用时，通过胶带供给装置向撕膜头提供胶带，通过前后进给机构使撕膜头移动至玻璃基板上方，通过上下进给机构使撕膜头上的胶带的有胶面压在玻璃基板表面的膜上，然后通过前后进给机构使机架向背离玻璃基板的方向移动，在机架向背离玻璃基板的方向移动过程中，通过胶带供给装置将粘附有膜的胶带回收。上述方式可减少玻璃基板的相关移动。有效保护玻璃基板不受损伤。为了更加容易的将膜与玻璃基板分离，采用上述结构时，在机架向背离玻璃基板的方向移动过程中，通过上下进给机构使撕膜头逐渐上升，同时通过收胶机构将胶带回收。也就是模仿人手在撕膜时的提拉动作。这样可使膜与玻璃基板更加容易且更加快速的分离并得到回收。

[0027] 上述已经提到膜的顶角是容易被撕开的位置，因此在撕膜时最好使撕膜头的胶带能对齐膜的相应顶角。为了实现上述目的，可在摆放本发明的撕膜机构时，使调整好撕膜头与膜的相对角度，例如图1所示。图1中转盘1上设置有4个工位，撕膜机构与每个工位上的膜的位置恰好可以保证撕膜头可以伸到相应膜的顶角处。但实际情况会出现不同尺寸的玻璃基板，这时膜的尺寸也就不同。这时就需要调整撕膜机构的位置使其与不同尺寸的膜匹配。为了实现上述目的，在上述基础上，所述前后进给机构10安装在沿水平方向直线移动的左右进给机构11上，左右进给机构11的移动方向与前后进给机构10的移动方向垂直。这样撕膜机构可实现前后、左右和上下这样三维方向的灵活移动。从而可方便对撕膜机构整体位置进行调整，以适应不同尺寸的膜。

[0028] 由于在撕膜过程中，膜具有粘附力，胶带在撕膜的过程中，膜对胶带也会产生一个反作用力。如果膜的粘附力较小，则不会给胶带带来影响。如果膜的粘附力较大，为了在长期使用过程中，防止胶带因膜的拖拽而松动，从而影响撕膜效率，可采用以下结构。如图1和图2所示，所述放胶机构包括放胶辊13，所述收胶机构包括由第一电机驱动的收胶辊12，所述张紧机构包括由第二电机驱动的拽胶辊9、用于将胶带压紧在拽胶辊9上的压紧辊8以及多个张紧辊，拽胶辊9与压紧辊8配合促使胶带朝下方的所述收胶辊12移动。上述压紧辊8设置时可参考如图1和图2，通过在机架5上安装转动架，转动架的一端安装压紧辊8，压紧辊8通过重锤机构增加其下压力，从而使其能将胶带压紧在拽胶辊9上。在撕膜操作过程中，可通过第一电机和第二电机的协同作用，一边撕膜，一边将胶带回收，使膜随胶带一同运动，这样可更加容易和快速的将膜撕掉，胶带的走向可参考图2中的箭头方向。同时也是很重要的一点，由于拽胶辊9和压紧辊8的协同作用可有效保证胶带在撕膜过程中保持张紧状态，不会松动。这样可保证撕膜机构长期连续正常的使用。

[0029] 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。