介质加工装置及介质加工方法

摘要

本发明的课题为提供介质加工装置及介质加工方法，能够使在输送作为加工对象的介质时的输送精度高精度化，由此能够高精度地进行介质的加工。作为解决方法，本发明的介质加工装置(1)包括：介质加工部件(50(60))，其用于一边在介质(M)上扫描一边对该介质(M)进行加工；台板(10)，其用于支承加工中的所述介质(M)；两个介质输送辊(15、16)，其分别设于介质输送方向上的相对于所述介质加工部件(50(60))而言的上游和下游；以及手动式供给托盘(30)，其具有被配置于与所述台板(10)的介质支承面(10a)位于同一平面内的介质支承面(30a)。

权利要求

1.一种介质加工装置，其特征在于，该介质加工装置包括：介质加工部件，其用于一边在介质上扫描一边对该介质进行加工；

台板，其用于支承加工中的所述介质；

两个介质输送辊，其分别设于介质输送方向上的相对于所述介质加工部件而言的上游和下游；以及手动式供给托盘，其具有被配置于与所述台板的介质支承面位于同一平面内的介质支承面，所述台板的介质支承面与所述手动式供给托盘的介质支承面之间借助位于所述介质加工部件的上游的所述介质输送辊紧密连接。

2.根据权利要求1所述的介质加工装置，其特征在于，该介质加工装置还包括供给托盘，该供给托盘用于自层叠着的单张介质逐张地进行供给。

3.根据权利要求1或2所述的介质加工装置，其特征在于，该介质加工装置还包括介质安装部，该介质安装部供卷绕成卷状的卷状介质安装，在所述卷状介质安装于所述介质安装部时，所述手动式供给托盘拆卸自如或者沿远离所述台板的方向移动自如。

4.一种介质加工方法，其特征在于，该介质加工方法包括：供给工序，其将介质供给到台板的介质支承面上；以及加工工序，其将供给到所述台板的介质支承面上的所述介质沿前进方向或退回方向输送，并且进行该介质的加工，在所述加工工序中，在将所述介质沿退回方向输送时，将该介质输送到具有被配置于与所述台板的介质支承面位于同一平面内的介质支承面的手动式供给托盘的该介质支承面上，所述台板的介质支承面与所述手动式供给托盘的介质支承面之间借助介质输送辊紧密连接。

5.根据权利要求4所述的介质加工方法，其特征在于，所述供给工序具有自容纳有层叠着的单张介质的供给托盘将该介质逐张地供给到所述台板的介质支承面上的工序。

6.根据权利要求4所述的介质加工方法，其特征在于，所述供给工序具有自所述手动式供给托盘向所述台板的介质支承面上供给介质的工序。

说明书

介质加工装置及介质加工方法

技术领域

[0001] 本发明涉及介质加工装置及介质加工方法，更具体而言，涉及对介质进行切割等加工的介质加工装置及其介质加工方法。

背景技术

[0002] 作为上述介质加工装置，能够列举例如对介质进行切割加工的切割装置、或者对介质进行打印的喷墨打印装置等。

[0003] 更具体来说，以往公知有切割装置，其对被台板支承的薄片状的介质组合地进行使搭载了刀具的切割单元沿左右往复移动的动作和沿前后输送介质的动作，从而能够对介质实施期望的切割加工。另一方面，还公知有喷墨打印装置，其对被台板(介质支承装置)支承的薄片状的介质组合地进行使搭载了用于喷出墨的喷墨打印头的打印单元沿左右往复移动的动作和沿前后输送介质的动作，从而能够将期望图像打印于介质。例如，使用将衬纸和封签纸粘合在一起而成的介质，利用上述喷墨打印装置打印期望图像，利用上述切割装置沿着期望图像的轮廓对该介质实施切割加工，从而能够制作各种各样的花纹和形状的封签。另外，还开发了打印·切割装置，其构成为，在上述切割装置中追加并搭载打印单元，能够以一个装置进行打印和切割加工(参照专利文献1)。

[0004] 在上述例示的介质加工装置中，在进行介质的加工(例如切割加工)的情况下，将介质沿前后输送时的输送精度会直接影响加工精度，因此使该输送精度高精度化是非常重要的。

[0005] 例如，在专利文献2记载的以往的进行卷状介质的切割加工的切割装置中，为了使介质的输送精度高精度化，作为一实施方式，公开了如下技术：在利用卷绕装置将加工过的部分卷绕并使卷绕装置停止后，使夹持输送机构动作而将加工过的部分稍微松弛，从而在再次开始加工、紧接着输送片材时，不会作用过大的张力也能使加工时的输送速度更加可靠地保持恒定。

[0006] 现有技术文献

[0007] 专利文献

[0008] 专利文献1：日本特开2003-266377号公报

[0009] 专利文献2：日本特许2008-006523号公报

发明内容

[0010] 发明要解决的问题

[0011] 近来，要求能够在一台打印·切割装置中进行多种多样的介质(例如卷状薄片、手动用纸(日文：手差し用紙)、单张纸等)的加工。

[0012] 但是，专利文献2例示那样的打印·切割装置中会产生如下的问题：例如，若假设安装手动式供给托盘的结构，则在使卷状介质(卷状薄片)松弛而进行前进输送或退回输送的情况下，卷状介质与手动式供给托盘接触，介质(加工工序中被退回输送的介质)的表面会留下伤痕、污渍。

[0013] 另一方面，在使用单张纸作为介质的情况下，以往的单张纸层叠式的供给托盘多采用相对于装置主体倾斜配置的结构。在那种结构中，会产生如下问题：在进行该介质的前进输送或退回输送的情况下，前进输送成为介质的下降移动，退回输送成为介质的上升移动，因此，由于重力的影响，各个输送状态(介质的输送阻力)产生微妙的偏差，使输送精度恶化。

[0014] 另外，以往的单张纸层叠式的供给托盘设有取出机构，该取出机构用于逐张取出层叠着(摞着)的单张纸。因此，在进行介质(被逐张取出的单张纸)的退回输送的情况下，还会产生该介质勾挂于取出机构、无法进行退回输送的问题。

[0015] 或者，在使用手动用纸作为介质的情况下，以往的手动式供给托盘采用在该手动式供给托盘与台板之间具有高度差、间隙等的结构。在那种结构中，会产生如下问题：在进行该介质的前进输送或退回输送的情况下，在利用前进输送将该介质自手动式供给托盘移动到台板上后，在利用加工工序中的退回输送将该介质向手动式供给托盘移动时，由于上述的高度差、间隙等的影响在介质中产生与前进输送时不同的摩擦阻力，各个输送状态(介质的输送阻力)产生微妙的偏差，使输送精度恶化。

[0016] 本发明是鉴于上述问题提出的，其目的在于提供介质加工装置及介质加工方法，该介质加工装置及介质加工方法能够使在输送作为加工对象的介质时的输送精度高精度化，并由此能够高精度地进行介质的加工。

[0017] 用于解决问题的方案

[0018] 作为一实施方式，通过以下公开那样的解决方法，解决上述问题。

[0019] 公开的介质加工装置的特征在于，包括：介质加工部件，其用于一边在介质上扫描一边对该介质进行加工；台板，其用于支承加工中的所述介质；两个介质输送辊，其分别设于介质输送方向上的相对于所述介质加工部件而言的上游和下游；以及手动式供给托盘，其具有被配置于与所述台板的介质支承面位于同一平面内的介质支承面。由此，具有台板的介质支承面和手动式供给托盘的介质支承面设于同一平面内的结构，能够使自手动式供给托盘上向台板上输送介质的前进输送时在介质上产生的摩擦阻力与自台板上向手动式供给托盘上输送介质的退回输送时在介质上产生的摩擦阻力相同。其结果是，能够防止前进输送的输送状态(介质的输送阻力)与退回输送的输送状态(介质的输送阻力)间的偏差，因此能够使输送精度高精度化。因而，能够提高介质的加工精度。

[0020] 另外，在本发明中，优选的是还包括供给托盘，该供给托盘用于自层叠着(摞着)的单张介质逐张地进行供给。由此，除了上述手动式供给托盘，还能够一并设置容纳有层叠着的单张介质(单张纸等)的单张介质层叠式的供给托盘，因此能够连续供给单张介质、节省介质供给的工夫、提高介质的加工速度等，能够大幅度地提高介质加工装置的便利性。

[0021] 另外，优选的是，在本发明中，还包括介质安装部，该介质安装部供卷绕成卷状的卷状介质安装，在所述卷状介质安装于所述介质安装部时，所述手动式供给托盘拆卸自如或者沿远离所述台板的方向移动自如。由此，能够以一台介质加工装置加工至少手动式介质和卷状介质这两者。而且，如上所述在使卷状介质(卷状薄片)松弛而进行前进输送或退回输送的情况下，能够消除卷状介质与手动式供给托盘接触而在介质(加工工序中被退回输送的介质)的表面留下伤痕、污渍这样的问题。

[0022] 公开的介质加工方法的特征在于，包括：供给工序，其将介质供给到台板的介质支承面上；以及加工工序，其将供给到所述台板的介质支承面上的所述介质沿前进方向或退回方向输送，并且进行该介质的加工，在所述加工工序中，在将所述介质沿退回方向输送时，将该介质输送到具有被配置于与所述台板的介质支承面位于同一平面内的介质支承面的手动式供给托盘的该介质支承面上。由此，在自手动式供给托盘供给手动式介质的情况与自单张介质层叠式的供给托盘供给单张介质的情况中的任意情况下都进行利用退回输送将在前进输送的作用下输送到台板上的介质自台板上退回到手动式供给托盘上的动作。此时，由于台板的介质支承面和手动式供给托盘的介质支承面设于同一平面内，因此，能够防止在介质上产生因高度差等引起的较大的摩擦阻力。其结果是，能够防止前进输送的输送状态(介质的输送阻力)与退回输送的输送状态(介质的输送阻力)间的偏差，使介质的输送精度高精度化，因此能够提高介质的加工精度。

[0023] 作为一例，优选的是，所述供给工序具有自容纳有层叠着的单张介质的供给托盘将该介质逐张地供给到所述台板的介质支承面上的工序。由此，使用容纳有单张介质(单张纸等)的单张介质层叠式的供给托盘，能够连续供给单张介质，因此与使用手动式供给托盘的情况相比较，节省介质供给的工夫、提高介质的加工速度等，大幅度地提高介质加工的效率。

[0024] 另外，作为另一例，优选的是，所述供给工序具有自所述手动式供给托盘向所述台板的介质支承面上供给介质的工序。由此，由于能够自手动式供给托盘供给介质(手动式介质)，因此能够供给由于厚度、形状、原材料等理由不适合于自容纳有单张介质的供给托盘供给的介质(手动式介质)并对其进行加工。

[0025] 发明的效果

[0026] 采用公开的介质加工装置，能够使在输送作为加工对象的介质时的输送精度高精度化，由此能够高精度地进行介质的加工。

附图说明

[0027] 图1是表示本发明的第一实施方式的介质加工装置的例子的概略立体图。

[0028] 图2是表示图1所示的介质加工装置的结构的概略主视图(局部放大图)。

[0029] 图3是表示图1所示的介质加工装置的结构的概略立体图(局部放大图)。

[0030] 图4是用于说明图1所示的介质加工装置的介质容纳装置的动作的概略立体图。

[0031] 图5是表示图1所示的介质加工装置的结构的概略侧视图(局部剖视图)。

[0032] 图6是用于说明图1所示的介质加工装置的介质容纳装置的动作的概略侧视图(局部剖视图)。

[0033] 图7是表示本发明的第二实施方式的介质加工装置的例子的概略立体图。

[0034] 图8是表示图7所示的介质加工装置的结构的概略侧视图(局部剖视图)。

[0035] 图9是表示本发明的第三实施方式的介质加工装置的例子的概略立体图。

[0036] 图10是表示图9所示的介质加工装置的结构的概略侧视图(局部剖视图)。

[0037] 图11是用于说明图9所示的介质加工装置的介质容纳装置的动作的概略立体图。

具体实施方式

[0038] (第一实施方式)

[0039] 以下，参照附图详细说明本发明的第一实施方式。在此，例举打印·切割装置作为本实施方式的介质加工装置的情况，说明装置结构及加工方法(本实施方式的介质加工方法)。

[0040] 该打印·切割装置是如下装置：构成为具有作为介质加工部件的打印单元和切割单元，该介质加工部件用于一边在介质上扫描一边对该介质进行加工，对于被台板支承的介质，该打印·切割装置根据目的进行在以下三种动作中选择的动作，该三种动作分别为：只进行打印的动作、只进行切割加工的动作、以及使打印和与该打印图像对应的切割加工结合进行的动作。

[0041] 图1表示本实施方式的打印·切割装置1的概略立体图(从正面方向观察的概略立体图)。另外，图2表示该打印·切割装置1的概略主视图(局部放大图)。另外，图3表示该打印·切割装置1的概略立体图(局部放大图)。为了方便说明，在各个图中以箭头方向表示打印·切割装置1的前后、左右以及上下方向。另外，图2中纸面的前后方向为打印·切割装置1的前后方向。

[0042] 另外，为了说明实施方式，在所有附图中，有时对具有同一功能的构件标注同一附图标记，省略其重复说明。

[0043] 如图1所示，本实施方式的打印·切割装置1在主体部3的左端部形成有左主体部5、在右端部形成有右主体部6，它们的外周部分被主体罩4覆盖。在左主体部5的前表面侧设有输入操作部7，该输入操作部7由操作开关类、显示装置类等构成。在左主体部5的内部设有控制器9，该控制器9以能够相对于输入操作部7收发信号的方式连接于该输入操作部7。

[0044] 另外，如图2所示，在左主体部5和右主体部6之间配置有：平板状的台板10，其用于在加工中支承作为加工(打印及切割加工)的对象的介质M；介质输送机构20，其用于进行介质M的前进输送；引导构件40，其在台板10的上方沿左右延伸地设置；切割单元50；打印单元60；维护装置70；以及单元驱动装置80等。

[0045] 而且，如图1、图4的概略立体图以及图5的概略侧视图(局部剖视图)所示，在介质M的输送方向上的相对于台板10而言的后方设有用于向台板10上供给介质M的介质供给装置30。另一方面，在介质M的输送方向上的相对于台板10而言的前方设有用于支承加工中的介质M并且容纳加工后的介质M的介质容纳装置25(后述其详细结构)。

[0046] 在此，如图2、图3所示，介质输送机构20构成为包括设于介质输送方向上的相对于介质加工部件(在此为切割单元50、打印单元60)而言的上游及下游的两个介质输送辊(第1介质输送辊15及第2介质输送辊16)。更具体而言，第1介质输送辊15由多个夹紧辊17A、17A……和送入辊18A构成，该多个夹紧辊17A、17A……在引导构件40的下部沿左右排列配置，该送入辊18A相对于台板10向上方露出，在上下方向上能够与各个夹紧辊17A抵接。该送入辊18A被前后驱动马达19驱动而旋转。另外，各个夹紧辊17A构成为能够相对于送入辊18A独立地设定按压状态。

[0047] 另一方面，第2介质输送辊16由多个夹紧辊17B、17B……和送入辊18B构成，该多个夹紧辊17B、17B……在支承构件41的下部沿左右排列配置，该送入辊18B相对于台板10向上方露出，在上下方向上能够与各个夹紧辊17B抵接。该送入辊18B被前后驱动马达19驱动而旋转。另外，各个夹紧辊17B构成为能够相对于送入辊18B独立地设定按压状态(为方便图示，省略了支承构件41右侧的图示)。

[0048] 在本实施方式中构成为，送入辊18A和送入辊18B形成为同一外径，并且被一个前后驱动马达19同时地以同一速度驱动而旋转。另外，作为变形例，还可以构成为，送入辊18A和送入辊18B分别使用独立的驱动源以同一速度驱动而旋转(未图示)。

[0049] 采用该结构，在第1介质输送辊15中，在送入辊18A和各个夹紧辊17A之间夹着介质M的状态下，利用前后驱动马达19使送入辊18A旋转，从而能够得到在前后方向上仅对介质M输送规定距离的作用。另外，在第2介质输送辊16中，在送入辊18B和各个夹紧辊17B之间夹着介质M的状态下，利用前后驱动马达19使送入辊18B旋转，从而能够得到在前后方向上仅对介质M输送规定距离的作用。而且，将第1介质输送辊15处的介质M和第2介质输送辊16处的介质M在前后方向上输送时的输送速度设定为同一速度，从而只要介质M与第1介质输送辊15和第2介质输送辊16中的任意一个接触，就能得到在前后方向上输送该介质M的作用。因而，能够直至介质M的前后方向上的端部地实施打印、切割等加工，因此能够减少介质M的浪费而高效地利用介质M。

[0050] 另外，如图2所示，切割单元50由切割滑架51和刀架52构成。切割滑架51以能够沿左右移动的方式安装于导轨40a，该导轨40a形成于引导构件40的前表面侧，该切割滑架51成为刀架52的安装基座。刀架52以能够上下移动的方式搭载于切割滑架51，刀具53以能够装卸的方式安装于该刀架52。另外，切割滑架51构成为能够与后述的右钩14卡合。

[0051] 采用该结构，利用介质输送机构20使由介质供给装置30供给的介质M相对于台板10前后移动，并且一边使设于刀架52的下部的刀具53的刀尖朝向保持于台板10的介质M的表面，一边使切割滑架51左右移动，从而能够得到使介质M的期望的位置被切割加工的作用。

[0052] 另外，如图2所示，打印单元60由打印滑架61和多个打印头(例如“喷墨打印头”)62构成。打印滑架61与上述切割滑架51同样，以能够沿左右移动的方式安装于导轨40a，该打印滑架61成为打印头62的安装基座。在此，在打印滑架61的左表面侧形成有能够与左钩12卡合的卡合部61a(参照图3)。另外，多个打印头62由例如品红、黄色、青色、黑色各颜色构成，在各个打印头62的下表面配置有喷出喷嘴(未图示)，能够朝向下方喷出墨。

[0053] 采用该结构，利用介质输送机构20使由介质供给装置30供给的介质M相对于台板10前后移动，并且一边使打印头62的喷出喷嘴与保持于台板10的介质M的表面相对，一边使打印滑架61左右移动，在该移动时自喷出喷嘴喷射墨，从而能够得到在介质M的上表面打印期望的文字、花纹的作用。

[0054] 另外，在本实施方式中，用于驱动切割单元50及打印单元60的单元驱动装置80包括以下结构。

[0055] 如图2、图3所示，该单元驱动装置80由驱动带轮81及从动带轮82、进行驱动而使该驱动带轮81旋转的左右驱动马达83、挂绕(日文：掛け回す)在该驱动带轮81及从动带轮82的环状的齿状驱动带84、以及连结于齿状驱动带轮84的驱动滑架85构成。在此，驱动滑架85设有：左连结机构86，其以打印滑架61和驱动滑架85能够分离的方式连结该打印滑架61和该驱动滑架85；以及右连结机构87，其以切割滑架51和驱动滑架85能够分离的方式连结该切割滑架51和该驱动滑架85。

[0056] 采用该结构，通过控制左右驱动马达83、左连结结构86及右连结机构87的驱动，从而在将切割单元50或打印单元60连结于驱动滑架85的状态下，能够沿着导轨40a左右移动。

[0057] 另外，如图2所示，在左主体部5的内部固定设置有左钩支承部11，该左钩支承部11以上下摆动自如的方式支承左钩12。另一方面，在右主体部6的内部固定设置有右钩支承部13，该右钩支承部13以上下摆动自如的方式支承右钩14。

[0058] 在此，如图2、图3所示，在左主体部5的内部设有维护装置70。维护装置70是如下机构：用于抽吸残留在墨通路(未图示)的内部的墨、或者去除附着在喷出喷嘴周边的墨渣、垃圾等而回复到墨自喷出喷嘴正常地喷射的状态。

[0059] 另外，在维护装置70的上表面配置有四个抽吸盖71，该四个抽吸盖71与打印头62的下表面形状相对应地形成。由此，在不使用打印头62时将其移动到维护装置70的位置，并且利用抽吸盖71将打印头62的下表面覆盖，从而能够防止喷出喷嘴处的墨的干燥(增稠)。

[0060] 而且，如图2、图3所示，在台板10的下方以可装卸的方式设有废墨罐75。该废墨罐75是用于存储在维护单元70中处理的墨的机构。

[0061] 在以往的装置中产生如下问题：由于废墨罐设于维护装置的正下方，因此在配置上受到限制，并且因设置大容量的罐而导致装置大型化。对此，本实施方式的废墨罐75具有作为宽幅的薄型容器而配置在台板10的下方位置的结构，从而能够有效利用死区，并且能够设置大容量的罐。即，能够得到有助于装置的省空间化、小型化的效果。

[0062] 具有上述结构，从而本实施方式的打印·切割装置1能够根据目的执行在以下三种动作中选择的动作，该三种动作分别为：对介质M只进行打印的动作、对介质M只进行切割加工的动作、以及使打印和与该打印图像对应的切割加工结合地进行的动作。该打印·切割装置1在不必每次都将介质M从台板10上取下就能够连续地进行期望图像的打印和切割加工这一点上非常高效。

[0063] 另外，此时的打印·切割装置1的动作为，基于与在内置于控制器9的存储器中存储的图像有关的数据(例如，色彩数据、位置数据)、打印介质8的种类、以及与刀具53有关的数据(例如，自刀具53的旋转中心到刀尖的偏移值)等的动作信号被输出到各个构成部分并执行。更具体而言，动作信号自控制器9输出，从而控制前后驱动马达19的驱动、左钩12的摆动、右钩14的摆动、刀架52的上下运动、来自打印头62的墨的喷出、左右驱动马达83的驱动、左连结机构86的连结、以及右连结机构87的连结，从而打印·切割装置1工作。

[0064] 在此，说明本实施方式中特征性的介质供给装置30的结构。

[0065] 作为介质供给装置30，设有用于将介质(在此为手动式介质)M供给到台板的介质支承面上的手动式供给托盘30A。如图5的概略图所示，手动式供给托盘30A具有介质支承面30a，该介质支承面30a配置为与台板10的介质支承面10a位于同一平面内。此时，介质支承面10a和介质支承面30a共同配置为水平，并且，优选构成为，借助第1介质输送辊15使两介质支承面(10a、30a)之间紧密连接。

[0066] 具有介质供给装置30(手动式供给托盘30A)，从而能够供给由于厚度、形状、原材料等理由不适于自单张介质层叠式的供给托盘供给的介质(手动式介质)M并对其进行加工。

[0067] 而且，通过具有台板的介质支承面10a和手动式供给托盘的介质支承面30a位于同一平面内且紧密连接的结构，从而在实施介质M的加工工序时，能够使前进输送时与退回输送时在介质M上产生的摩擦阻力相同，该前进输送为自手动式供给托盘30A上向台板10上输送介质M，该退回输送为自台板10上向手动式供给托盘30A上输送介质M。其结果为，能够防止前进输送的输送状态(介质的输送阻力)与退回输送的输送状态(介质的输送阻力)间的偏差。

[0068] 接下来，说明介质容纳装置25的结构。

[0069] 介质容纳装置25为在台板上的加工结束之后用于容纳使用介质输送机构20在前进输送作用下被输送(排出)的介质M的装置，即被称为排纸托盘的装置。如图4、图5的概略图所示，介质容纳装置25在台板10的正下方以在介质输送方向上移动自如的方式设置。更详细而言，在装置非运转时，如图1所示能够将介质容纳装置25容纳在台板10的正下方，在装置运转时，如图4、图5所示，能够使介质容纳装置25以自台板10的正下方向介质输送方向前方引出的方式移动。

[0070] 采用该结构，能够有效地利用台板10下方的死区，能够得到有助于装置的省空间化、小型化的效果。

[0071] 而且，如图6的概略图所示，在实施介质M的加工工序时，能够使使用介质输送机构20在前进输送的作用下被输送的介质M载置(支承)于相对于台板10向介质输送方向前方移动的介质容纳装置25上。若不配置介质容纳装置25，则被输送的介质M就因重力而朝向下方垂下，但是采用本实施方式的结构，能够不使介质M垂下而以接近水平的状态支承介质M。其结果是，能够消除在加工工序中介质M的退回输送时的摩擦阻力与前进输送时的摩擦阻力相比过大的问题，能够防止前进输送的输送状态与退回输送的输送状态间的偏差(摩擦阻力差等)。

[0072] 包括以上结构的打印·切割装置1的动作、即使用该装置进行的本实施方式的介质加工方法如下所述。

[0073] 首先，在手动式供给托盘30A的介质支承面30a上载置介质(手动式介质)M。接下来，实施将该介质M从手动式供给托盘30A的介质支承面30a上供给到台板10的介质支承面10a上的供给工序。使用介质输送机构20在将介质M从上游侧向下游侧输送的前进输送的作用下进行该工序。接下来，实施加工工序，在该加工工序中，使用介质输送结构20，将供给于台板10的介质支承面10a上的介质M一边沿前进方向或退回方向输送、一边进行该介质M的加工。

[0074] 例如，作为该加工工序，将打印和切割加工结合地进行的情况下，连结打印单元60与单元驱动装置80并在作为加工对象的介质M上打印期望图像，在解除打印单元60与单元驱动装置80间的连结之后，连结切割单元50与单元驱动装置80，利用切割单元50沿着期望图像的轮廓施加切割加工，从而实施该加工工序。

[0075] 在本实施方式的上述加工工序中，在使介质M沿退回方向输送时，一边将该介质M自台板10的介质支承面10a上向手动式供给托盘30A的介质支承面30a上输送，一边进行加工。

[0076] 在此，在本实施方式的打印·切割装置1中，台板10的介质支承面10a和手动式供给托盘30A的介质支承面30a设于没有高度差的同一平面内，并且，由于具有两介质支承面(10a、30a)紧密连接的结构，因此，在进行上述加工工序时，能够防止因高度差等原因产生的前进输送的输送状态与退回输送的输送状态间的偏差(介质输送的摩擦阻力差等)。因而，能够使介质M的输送精度高精度化，因此能够使介质M的加工精度大幅度提高。

[0077] 而且，在本实施方式的上述加工工序中，具有如下工序：在使介质M沿前进方向输送时，将该介质M从台板10的介质支承面10a上向介质容纳装置25上(介质容纳装置25的介质支承面25a上)上输送，并一边在该介质支承面25a上支承该介质M，一边进行加工。

[0078] 由此，如上述那样，由于能够防止前进输送的输送状态与退回输送的输送状态间的偏差(介质输送的摩擦阻力差等)，因此能够更进一步使介质M的输送精度高精度化，能够进一步提高介质M的加工精度。

[0079] (第二实施方式)

[0080] 接下来，说明第二实施方式的打印·切割装置1。本实施方式的打印·切割装置1与所述第一实施方式的基本的特征相同，但是，特别是进行介质M的供给的介质供给装置的结构具有区别点。以下，以该区别点为中心说明本实施方式。

[0081] 如图7的概略立体图所示，在本实施方式的打印·切割装置1中，作为介质供给装置30，构成为包括手动式供给托盘30A和单张介质层叠式的供给托盘30B。另外，图8表示其概略侧视图(局部剖视图)。

[0082] 更具体而言，如图7、图8的概略图所示，构成为：利用与所述第一实施方式同样的结构将手动式供给托盘30A配置于台板的上游侧，而且，在该手动式供给托盘30A的上方位置配置有单张介质层叠式的供给托盘30B。

[0083] 该供给托盘30B设有取出机构30b，该取出机构30b用于逐张取出介质M(层叠着的单张纸)。另外，能够在取出机构30b中使用公知的结构。

[0084] 在此，以自单张介质层叠式的供给托盘30B向台板10的介质支承面10a上供给的介质M能够在退回输送时向手动式供给托盘30A的介质支承面30a上输送的方式构成介质M的输送路径。

[0085] 通过具有单张介质层叠式的供给托盘30B，从而能够连续供给单张介质，节省介质供给的工夫、提高介质的加工速度等，能够大幅度地提高介质加工装置的便利性。另外，介质(单张介质)M不限定于纸，也可以是树脂薄片等。

[0086] 具有以上结构的打印·切割装置1的动作、即使用该装置进行的本实施方式的介质加工方法与所述第一实施方式的介质加工方法的基本的特征相同，但是特别是在以下方面具有区别点。

[0087] 首先，将介质(单张介质)M层叠并容纳于单张介质层叠式的供给托盘30B。接下来，实施将该介质M从单张介质层叠式的供给托盘30B向台板10的介质支承面10a上连续逐张地供给的供给工序。使用介质输送机构20在将介质M从上游侧向下游侧输送的前进输送的作用下进行该工序。接下来，实施加工工序，在该加工工序中，使用介质输送机构20，将供给于台板10的介质支承面10a上的介质M一边沿前进方向或退回方向输送、一边连续逐张地进行该介质M的加工。另外，加工工序与上述的工序同样。

[0088] 在此，在本实施方式中，其特征在于，在上述加工工序中，在将自单张介质层叠式的供给托盘30B供给到台板10的介质支承面10a上的介质M沿退回方向输送时，一边将该介质M自台板10的介质支承面10a上向手动式供给托盘30A的介质支承面30a上输送，一边进行加工。

[0089] 假如，在加工工序中的退回输送时进行将介质M向单张介质层叠式的供给托盘30B退回的输送，则前进输送成为介质的下降移动，退回输送成为介质的上升移动，因此，会产生如下问题：因重力的影响，各个输送状态(介质的输送阻力)产生偏差，使输送精度恶化。对此，在本实施方式中，退回输送时，介质M不向单张介质层叠式的供给托盘30B输送，而是向手动式供给托盘30A的介质支承面30a上输送，从而能够防止前进输送的输送状态与退回输送的输送状态间的偏差，能够解决该问题。因而，能够使介质M的输送精度高精度化，因此能够使介质M的加工精度大幅度提高。

[0090] (第三实施方式)

[0091] 接下来，说明第三实施方式的打印·切割装置1。本实施方式的打印·切割装置1与所述第二实施方式的基本的特征相同，但是特别是能够供给·加工卷状介质的特征具有区别点。以下，以该区别点为中心说明本实施方式。

[0092] 如图9的概略立体图(自背面方向观察的概略立体图)所示，在本实施方式的打印·切割装置1中，作为介质供给装置30，构成为包括手动式供给托盘30A和单张介质层叠式的供给托盘30B。而且，包括供卷绕成卷状的卷状介质M安装的介质安装部32。

[0093] 在本实施方式中，如图10的概略侧视图(局部剖视图)、以及图11的概略立体图(自背面方向观察的概略立体图)所示，使用介质输送机构20对安装于介质安装部32的卷状介质M进行前进输送而将其供给到台板10的介质支承面10a上。

[0094] 在此，作为本实施方式的特征性的结构，如图10、图11所示，在将卷状介质M安装于介质安装部32时，手动式供给托盘30A以能够退避的方式、即沿远离台板10的方向(作为一例为后方)移动自如的方式设置。另外，沿远离台板10的方向移动自如的结构中还包括将手动式供给托盘30A的安装角度设为改变自如的结构。作为一例，通过使手动式供给托盘30A的安装角度沿立起方向变化，从而能够使手动式供给托盘30A沿远离台板10的方向移动(未图示)。

[0095] 由此，在使卷状介质(卷状薄片M)松弛并进行前进输送或退回输送时，能够使手动式供给托盘30A沿远离台板10的方向移动，因此能够消除卷状介质M与手动式供给托盘30A接触而在介质(特别是加工工序中被退回输送的介质)M的表面留下伤痕、污渍的问题。

[0096] 另外，作为变形例，还可以构成为，以装卸自如的方式设置手动式供给托盘30A，从而在卷状介质M安装于介质安装部32时，取下该手动式供给托盘30A，使其退避(未图示)。

[0097] 另外，采用上述结构，手动式介质、被层叠并容纳的单张介质、卷状介质中的任意介质都能够在一台打印·切割装置1中加工(打印、切割加工等)。因此，能够实现非常高效且性价比高的装置。

[0098] 具有以上结构的打印·切割装置1的动作、即使用该装置进行的本实施方式的介质加工方法与所述第一实施方式和第二实施方式相比较，特别是在介质(卷状介质)M的供给工序·加工工序中具有区别点。

[0099] 首先，将卷状介质M安装于介质安装部32。接下来，实施将该介质M连续地供给到台板10的介质支承面10a上的供给工序。使用介质输送机构20在将介质M从上游侧向下游侧输送的前进输送的作用下进行该工序。接下来，实施加工工序，在该加工工序中，使用介质输送结构20，将供给于台板10的介质支承面10a上的介质M一边沿前进方向或退回方向输送、一边连续地加工该介质M。

[0100] 在此，在本实施方式的加工工序中，具有如下工序：在前进输送中，使卷状介质(卷状薄片)M松弛并进行输送的工序(参照图10、图11)。例如，通过预先自卷引出在一次的加工工序中进行的前进输送的长度以上长度的卷状介质M，从而不在卷状介质M上作用过大的张力就能够更加可靠地使加工时的输送速度保持为恒定，因此能够提高介质M的加工精度。

[0101] 而且，还具有如下工序：在将手动式供给托盘30A沿远离台板10的方向移动了的状态下，进行上述卷状介质(卷状薄片)M的前进输送或退回输送。由此，能够防止加工中的卷状介质M与手动式供给托盘30A接触而在介质(特别是加工工序中被退回输送的介质)M的表面留下伤痕、污渍，因此能够提高介质M的加工品质。

[0102] 另外，在本实施方式中具有如下工序：在上述加工工序中，在将介质M沿前进方向输送时，一边将该介质M从台板10的介质支承面10a上向介质容纳装置25上(介质容纳装置25的介质支承面25a上)输送并在该介质支承面25a上支承该介质M，一边进行加工。

[0103] 由此，与所述实施方式同样，能够防止前进输送的输送状态与退回输送的输送状态间的偏差(介质输送的摩擦阻力差等)。

[0104] 另外，作为变形例还可以是，代替设置介质容纳装置25的结构，而是设有用于进行卷状介质的卷绕的卷绕辊(未图示)并容纳(卷绕)加工后的介质。

[0105] 如以上所述的那样，采用公开的介质加工装置(打印·切割装置1)，能够使在输送作为加工对象的介质M时的输送精度高精度化，由此能够高精度地进行介质M的加工。

[0106] 另外，特别是，本实施方式起到以下的特征性的作用效果。

[0107] 公开的打印·切割装置1的特征在于，包括：介质加工部件(作为一例为切割单元50、打印单元60)，其用于一边在介质M上扫描一边对该介质M进行加工；台板10，其用于支承加工中的介质M；两个介质输送辊15、16，其分别设于介质输送方向上的相对于该介质加工部件而言的上游和下游；以及手动式供给托盘30(30A)，其具有被配置于与台板10的介质支承面10a位于同一平面内的介质支承面30a。由此，具有台板10的介质支承面10a和手动式供给托盘30A的介质支承面30a设于同一平面内的结构，能够使自手动式供给托盘30A上向台板10上输送介质M的前进输送时在介质M上产生的摩擦阻力与自台板10上向手动式供给托盘30A上输送介质的退回输送时在介质M上产生的摩擦阻力相同。其结果是，能够防止前进输送的输送状态(介质的输送阻力)与退回输送的输送状态(介质的输送阻力)间的偏差，因此能够使输送精度高精度化。因而，能够提高介质M的加工精度。

[0108] 另外，优选的是还包括供给托盘30(30B)，该供给托盘30(30B)用于自层叠着(摞着)的单张介质M逐张地进行供给。由此，除了上述手动式供给托盘30A，还能够一并设置容纳有层叠着的单张介质(单张纸等)M的单张介质层叠式的供给托盘30B，因此能够连续供给单张介质M、节省介质供给的工夫、提高介质的加工速度等，能够大幅度地提高介质加工装置的便利性。

[0109] 另外，优选的是，还包括介质安装部32，该介质安装部32供卷绕成卷状的卷状介质M安装，在卷状介质M安装于介质安装部32时，手动式供给托盘30A拆卸自如或者沿远离台板10的方向移动自如。由此，能够以一台介质加工装置加工至少手动式介质M和卷状介质M这两者。而且，在使卷状介质(卷状薄片)M松弛而进行前进输送或退回输送的情况下，能够消除卷状介质M与手动式供给托盘30A接触而在介质(特别是，加工工序中被退回输送的介质)M的表面留下伤痕、污渍这样的问题。

[0110] 公开的介质加工方法的特征在于，包括：供给工序，其将介质M供给到台板10的介质支承面10a上；以及加工工序，其将供给到台板10的介质支承面10a上的介质M沿前进方向或退回方向输送，并且进行该介质M的加工，在所述加工工序中，在将介质M沿退回方向输送时，将该介质M输送到具有被配置于与台板10的介质支承面10a位于同一平面内的介质支承面30a的手动式供给托盘30(30A)的该介质支承面30a上。由此，在自手动式供给托盘30A供给手动式介质M的情况与自单张介质层叠式的供给托盘30B供给单张介质M的情况中的任意情况下都进行利用退回输送将在前进输送的作用下输送到台板10上的介质M自台板10上退回到手动式供给托盘30A上的动作。此时，由于台板10的介质支承面10a和手动式供给托盘30A的介质支承面30a设于同一平面内，因此，能够防止在介质M上产生因高度差等引起的较大的摩擦阻力。其结果是，能够防止前进输送的输送状态(介质的输送阻力)与退回输送的输送状态(介质的输送阻力)间的偏差，使介质M的输送精度高精度化，因此能够提高介质M的加工精度。

[0111] 作为一例，所述供给工序构成为具有自容纳有层叠着的单张介质M的供给托盘30(30B)将该介质M逐张地供给到台板10的介质支承面10a上的工序。由此，使用容纳有单张介质(单张纸等M)的单张介质层叠式的供给托盘30B，能够连续供给单张介质M，因此与使用手动式供给托盘30A的情况相比较，节省介质供给的工夫、提高介质的加工速度等，大幅度地提高介质加工的效率。

[0112] 作为另一例，所述供给工序构成为具有自手动式供给托盘30(30A)向台板10的介质支承面10a上供给介质M的工序。由此，由于能够自手动式供给托盘30A供给介质(手动式介质)M，因此能够供给由于厚度、形状、原材料等理由不适合于自容纳有单张介质的供给托盘30B供给的介质(手动式介质)M并对其进行加工。

[0113] 另外，当然，本发明不限定于以上说明的实施方式，在不超出本发明的范围内能够进行各种各样的改变。特别是，作为介质加工装置的例子列举打印·切割装置进行了说明，但是并不限定于此，还能应用于只对介质进行打印的打印装置、只对介质进行切割加工的切割装置、或者对介质进行切削加工的装置、进行划线加工的装置等其他介质加工装置。