本发明涉及一种用于处理制品的设备，具有：第一处理工位和第二处理工位(10,20)；以及用于在两个工位(10,20)之间转移制品(P)的装置(100)，该转移装置具有轨道(101)，轨道限定用于托架(110)的闭合移动路径，托架安装于轨道(101)上并且各设有用于驱动至少一个制品的机构，转移装置(100)包括螺杆(120)，螺杆沿着轨道(101)延伸并且与固定到托架(110)的指状物接合以驱动托架(110)，当托架不与螺杆(120)接合时，托架(110)彼此接触，并且螺纹被设计成当托架与螺杆(120)接合时保持托架间隔开。
1.一种用于加工制品的设备，所述设备包括：第一加工工位；第二加工工位；以及制品转移装置，所述制品转移装置在两个加工工位之间延伸，所述转移装置包括轨道，所述轨道具有至少一个直线区段，并且限定用于托架的闭合行进路径，所述托架安装于所述轨道上，以沿所述轨道自由移动，所述托架中的每一个设有用于驱动至少一个制品的机构，所述转移装置包括螺杆，所述螺杆沿所述轨道的直线区段延伸，并且具有螺纹，所述螺纹与固定到所述托架的指状物协作，以沿所述直线区段驱动所述托架，当所述托架不与所述螺杆协作时，所述托架彼此接触，并且保持所述制品以第一间距彼此相互间隔开，并且所述螺杆的螺纹被布置成以大于所述第一间距的至少一个第二间距保持所述托架，以此方式使得当托架不再与螺杆接合时，托架彼此接触，并且它们在螺杆赋予给离开该螺杆并与它前面的托架接触的每个托架的运动的作用下彼此推动，所述托架的数量设计成使得当所述托架并不与所述螺杆协作时所述托架彼此接触。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述螺杆具有从所述第一间距到第二间距并且然后回到第一间距变化的螺距。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述托架包括主体，所述主体具有安装于其上的竖直芯轴，所述竖直芯轴具有底端，所述底端设有制品夹持构件。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述芯轴安装到所述主体上以绕垂线枢转，并且具有齿部，所述齿部与沿所述轨道运行的直线传动装置啮合，以在所述托架移动期间驱动所述芯轴旋转。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述传动装置为齿形带。
6.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述芯轴安装到所述主体上，以在所述制品夹持位置与制品释放位置之间滑动，并且所述芯轴具有与固定凸轮路径协作的一部分，以使芯轴在其两个位置之间运动。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述芯轴在竖直方向上滑动。
8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于包括：固定制品支承构件，所述固定制品支承构件基本上沿着所述轨道延伸，每个托架包括主体，所述主体设有侧向突出的指状物，所述指状物被布置成沿着所述固定支承构件推动制品。
9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于具有：第一中间转移单元，所述第一中间转移单元切向地安装在所述第一加工工位与所述转移装置之间；以及第二中间转移单元，所述第二中间转移单元切向地安装在所述第二加工工位与所述转移装置之间，所述转移单元被布置成在维持对应于所述转移装置的所述第一间距和第二间距的相应间距的同时使制品运动。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第一加工工位被布置成接连地加工所述制品，所述第一中间转移单元为星状物，所述第二加工工位被布置成分批加工所述制品，并且所述第二中间转移单元为梳状物，所述梳状物被布置成同时移动多个制品，并且能沿矩形行进路径移动，所述矩形行进路径具有切向于所述转移装置的一侧。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述梳状物朝向所述螺杆延伸，并且被布置成将所述制品维持在对应于所述第二间距的相对间距下，并且所述星状物被布置成将所述制品维持在对应于所述第一间距的相对间距下。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述制品为中空制品，所述第一加工工位为在所述制品行进方向上布置于上游的制品加热通道，并且布置于下游的所述第二加工工位为用于吹制制品的机器，所述机器被布置成将所述制品转变成容器。
13.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述星状物面向所述螺杆延伸，并且被布置成将所述制品维持在对应于所述第二间距的相对间距，而所述梳状物被布置成将所述制品维持在对应于所述第一间距的相对间距。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述制品为中空制品，所述第一加工工位为制品吹制机器，所述制品吹制机器被布置成将所述制品转变成容器，并且关于所述制品的行进方向布置于上游，并且所述第二加工工位布置于下游，并且为制品填充机器。
15.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述螺杆具有提供第一间距的区段和提供第二间距的区段，并且所述星状物和所述梳状物分别被布置成面向所述螺杆的各区段中的一个。
包括转移螺杆装置的、用于处理制品的设备
[0001] 本发明涉及一种用于加工制品并且包括制品转移装置的设备。
[0002] 举例而言，制品可以是成品容器或者在制造过程中呈中间形式的容器。举例而言，加工设备可以是用于将物质填充到容器内的设备，这些容器在成品状态下被插入于设备的入口内：那么该设备特别地包括用于清洁容器和/或去除容器污染的工位、填充器工位和将容器封盖的设备。同样该设备能是使用容器预制件工作的填充器设备。该设备特别地包括用于加热预制件的工位、用于吹制预制件以形成容器的设备、填充器工位和容器封盖工位。
[0003] 在两个连续工位之间安装有一个或多个转移装置，以使容器从一个工位到另一工位。
[0004] 加工设备将呈生产线的形式，容器以预定的前移节距(前移节距是在容器沿着生产线前进时维持在容器之间的间距)沿着生产线移动。
[0005] 当在所有加工工位中容器的前移节距相同时，这种类型的架构特别有效，并且当从加工一个系列容器变化到另一系列的不同大小的容器时不需要做出修改。
[0006] 相比而言，当在自上游工位的出口处的容器的前移节距与在下游工位的入口处的容器的前移节距不同时，例如，当工位之一成批地加工容器而另一工位各个地加工容器时，或者当工位具有不同的循环时间时，转移装置需要包括用于缓冲储存容器的部分，以使得容器能积聚并且然后在适当节距用于馈送下游工位。这种储存部通常表现出相对较大的尺寸并且增加了生产线的总大小，特别是在长度方向上，或者局部地在宽度方向上，这取决于储存装置相对于生产线定向的方式。
[0007] 此外，在工作工位中的任一个中的容器的前移节距的任何变化需要转移装置上很麻烦的干预，并且有时需要完全改变它。在通常适于能制造不同容量的容器的吹制机中这种前移节距的修改相对频繁地发生，同时被吹制的容器的总量不大于机器的最大吹制能力。举例而言，这种吹制机可以同时吹制以下组合中的任何组合：两个三升容器；四个一升容器；或六个半升容器；取决于安装于机器中的模具。因此设备的灵活性在很大程度上取决于其转移装置，其转移装置在目前是相对不灵活的。
[0008] 本发明的目的在于提供一种简单并且可靠的机构来提高这种设备的灵活性。
[0009] 为此目的，本发明提供一种用于加工制品的设备，该设备包括：第一加工工位；第二加工工位；以及，制品转移装置，制品转移装置在两个加工工位之间延伸，转移装置包括轨道，轨道具有至少一个直线区段，并且限定用于托架的闭合行进路径，托架安装于轨道上以沿着轨道自由移动，托架中的每一个设有用于驱动至少一个制品的机构，转移装置包括螺杆，螺杆沿着轨道的直线区段延伸并且具有螺纹，螺纹与固定到托架上的指状物协作，以沿着直线区段驱动托架，当托架并不与螺杆协作时，托架彼此接触，并且以第一间距相对于彼此间隔开，且螺杆的螺纹被布置成以大于第一间距的至少一个第二间距保持托架。
[0010] 因此，螺杆具有两种功能：只要托架与螺杆接触，螺杆就维持托架之间的间距等于螺杆的螺距，并且使托架沿轨道移动。当托架不再与螺杆接合时，托架彼此接触，并且它们在螺杆赋予给离开该螺杆并与它前面的托架接触的每个托架的运动的作用下彼此推动。因此，沿着转移装置限定两个区：第一区，其中容器彼此接触，托架以第一间距彼此间隔开；以及第二区(对应于直线区段)，其中，托架由螺杆维持在一定的相互间距下，直到托架以第二间距彼此隔开。这提供修改制品沿转移装置的前移节距的特别简单的方式。应了解通过利用具有不同于第一螺距的第二螺距的螺杆来替换具有第一螺距的螺杆，简单地修改沿着螺杆的托架的间距。
[0011] 通过阅读下文本发明的特定非限制性实施例的描述，本发明的其它特征和优点将显然。
[0012] 参考附图，在附图中：
[0013] 图1为根据本发明用于加工容器的设备的立体图；
[0014] 图2为从基本上相同视角观察的、图1中的区II的透视放大图；
[0015] 图3为从后方观看的图1中的区III的放大立体图；
[0016] 图4为从向右偏移的视角观察的、图3的区IV的透视放大图，示出了变型实施例；以及
[0017] 图5为用于运输预制件和容器的托架的立体图。
[0018] 关于加工容器R的应用并且更精确地用于加热预制件P、在模具中吹制预制件以形成容器、填充容器和将容器封盖的设备对本发明展开描述。每个预制件和容器具有颈部，颈部限定用于预制件P或容器R的顶部开口，并由套环包围。
[0019] 参考附图，因此，在预制件P和容器R的行进方向上从上游到下游，该设备包括：以10象征性地示出的加热工位；带有附图标记20的吹制工位；以及，以30象征性地示出的填充单元。加热工位10呈通道形式并且接收预制件P作为输入，并且加热它们以使得预制件P到达适于使它们吹制成形的温度。吹制工位20具有：一连串具有容器R形状的模具；以及，吹制单元，其被布置成将压力下的空气吹送到接纳于模具中的预制件P，以将预制件P的壁压靠在模具的内侧表面上并且因此形成容器R。填充器工位30包括用于填充相关容器的填充器喷嘴。加热工位10、吹制工位20和填充器工位20是本身已知的并且未在本文中更详细地描述。该设备还具有用于将预制件P去除污染的工位和用于将容器R封盖的工位，这些工位也是本身已知的并且未在本文中描述并且示出。
[0020] 预制件由梳状物21进给到吹制工位20，梳状物21执行矩形运动，并且被布置成同时抓住与一连串模具已经模制的同样多的预制件P并且使所述预制件P进入到模具内。为此目的，梳状物21装有已知的夹持机构，并且在此示例中具体地装有夹具23。
[0021] 由梳状物22将容器从吹制工位20移除，梳状物22执行矩形运动并且被布置成抓住与一连串模具已模制的同样多的容器，并且从模具和从吹制工位20提取所述容器。为此目的，梳状物22装有已知的夹持机构，在此示例中具体地为夹具，在附图中看不到。
[0022] 吹制工位20还具有用于使梳状物22和22移动并且控制梳状物21和22的机构，这种机构是本身已知的并且在本文中不再展开详细描述。
[0023] 该设备还具有：在加热工位10与吹制工位20之间的第一转移装置100；在吹制工位20与填充器工位30之间的第二转移装置200；在加热工位10与转移装置100之间的第一中间转移单元40；以及在转移装置200与填充器工位30之间的第二中间转移单元50。
[0024] 转移装置100和200的结构类似。每个转移装置100、200包括限定用于托架(给出总体附图标记110、210)的闭合行进路径的轨道101、201，托架安装到轨道上以使托架沿着轨道自由移动。
[0025] 每个轨道101、201具有彼此平行延伸并且由弯曲区段104、204连接在一起的两个直线区段102、103或202、203。直线区段102、103、202、203平行于梳状物21、22延伸，直线区段102、202朝向梳状物21、22。
[0026] 每个托架110、210设有主体111、211，主体111、211分别设有驱动机构112、212，以驱动预制件或容器。
[0027] 驱动机构112包括竖直芯轴113，竖直芯轴113具有底端，底端设有预制件夹持构件114。在此示例中，夹持构件114包括可径向扩张的元件以从内侧夹持预制件的颈部。芯轴
113安装到主体111上以绕垂线枢转，并且其具有与线性传动装置(在附图中未图示)啮合的齿部115，线性传动装置沿着轨道101运行以驱动芯轴113在托架110运动期间转动。举例而言，传动装置为齿形带。芯轴113也安装于主体111上以在竖直方向上在用于夹持预制件的低位置和用于释放预制件的高位置之间滑动。芯轴113具有与固定凸轮路径协作的一部分，以使芯轴113在其两个位置之间运动。在附图中看不到所述部分和固定凸轮路径。
[0028] 驱动机构212与驱动机构112相同(在图3中，可以看到主体211，夹持构件214和齿部215)。在如图4所示的一变型中，驱动机构212包括固定指状物216，固定指状物216从主体211侧向突出，并且被布置成沿着固定构件(在图4中看不到)推动容器以支承容器。固定支承构件包括两个细长引导件，细长引导件彼此平行并且基本上沿着直线区段202延伸，彼此以大于颈部直径但小于套环直径的距离间隔开，以由容器套环来支承容器，其中容器的颈部接纳于两个引导件之间。尽管在图4中看到齿部类似于齿部215，在这个变型中，它们将不起作用。这种变型也可以结合驱动机构112使用。
[0029] 主体111、211设有四个竖直轴线枢转轮117(托架210的轮在附图中不可见)，其中轨道101、201在轮之间延伸，以允许托架110、210沿轨道101、201滑动，并且允许托架110、210沿所述轨道101、201自由运动。
[0030] 每个转移装置100、200具有螺杆120、220，螺杆120、220沿轨道101、201的直线区段102、202延伸，并且具有如下螺纹，即，该螺纹与固定到托架110、210的主体111、211上的指状物118、218协作，以沿直线区段102、202驱动托架110、210。每个指状物118、218优选地由竖直轴线枢转轮构成以限制摩擦。
[0031] 螺杆120具有一定螺距，这种螺距用于将托架110保持在如下间距下，该间距在托架彼此接触时基本上等于托架110的相互间距。托架110的数量设计成使得当托架并不与螺杆120协作时托架110彼此接触。由螺杆120维持的间距用于使由托架110支承的预制件一直到达梳状物21的夹持构件，并且将它们保持在那里，以能使一批容器从托架110传递到梳状物21。
[0032] 螺杆220具有逐渐变化的螺距，以使得螺杆220具有：上游区段220.1，其提供当彼此接触时等于托架210的间距的、托架210的第一相互间距；中央区段220.2，其提供大于第一间距的、托架210的第二间距；以及下游区段220.3，其提供等于第一间距的、托架的间距。托架210的数量使得当托架并不与螺杆220协作时托架210彼此接触。随着螺杆运动，使梳状物22朝向中央区段220.2延伸，并且由螺杆220维持的第二间距能使托架210一直到达梳状物22的夹持构件，并且保持托架在夹持构件中以能使一批容器从梳状物22传递到托架210。
[0033] 第一中间转移单元40切向于轨道101的直线区段103安装，以从吹制工位10提取容器并且使容器置于托架110上。第一中间转移单元40为星状物，星状物沿直线区段103以对应于托架210间距的间距具有小室。
[0034] 第二中间转移单元50在切向于直线区段202安装，朝向螺杆220的下游区段220.3，以从托架取得容器并且使它们朝向填充器工位30放置。第二中间转移单元50为星状物，星状物以对应于螺杆220的下游区段220.3所保持的托架210间距的间距具有小室。
[0035] 可以看出在托架与梳状物之间传递预制件和容器期间，由梳状物和托架机械地保持预制件和容器，托架本身由螺杆机械地定位。这导致准确定位，准确定位使得传递预制件和容器更加容易。
[0036] 易于更换螺杆和面对的梳状物以使转移操作与吹制速率匹配。螺杆和梳状物优选地利用快速释放联接器紧固到系统的结构元件和支承它们的促动器上。
[0037] 自然地，本发明并不限于所描述的实施例，而是涵盖在所附权利要求所限定的本发明的范围内的任何变型。
[0038] 特别地，该设备可以是不同于所描述的结构，并且例如其可包括：
[0039] ·某些其它数量的转移装置；
[0040] ·朝向倒圆区段的星状物；
[0041] ·朝向并不具有螺杆的直线区段的梳状物；
[0042] ·无中间转移单元；
[0043] ·托架，其设有用于使容器或预制件而不是铰接的夹持夹具移动的机构；
[0044] ·托架可以具有某些其它数量的轮，例如三个…….
[0045] 本发明也适用于加工制品的任何设备和任何类型的制品。
