电磁继电器的熔敷检测装置以及其熔敷检测方法

摘要

在熔敷检测装置(1)中设置的熔敷检测电路(3)具有判断电路(4)，该判断电路(4)在关断驱动信号时，基于阶跃输入信号和过渡响应信号来判断可动触点(9)有无熔敷，其中，过渡响应信号是基于励磁线圈(6)和固定电阻(R1)，以与电磁继电器(5)的工作电压以下的电压对应的方式而生成的信号。

权利要求

1.一种电磁继电器的熔敷检测装置，所述电磁继电器构成为在驱动轴的一端配置可动铁芯，所述驱动轴设置成能够在励磁线圈的中心轴方向上往返移动，在所述驱动轴的另一端配置可动触点，所述可动铁芯与所述可动触点一体地往返移动，所述熔敷检测装置的特征在于，具有：

驱动电路，其基于驱动信号的开启/关断，来向所述励磁线圈施加电压，熔敷检测电路，其通过以与所述驱动电路并联的方式与所述励磁线圈连接，来检测所述可动触点的熔敷状况；

在所述熔敷检测电路中，设置有与所述励磁线圈连接的固定电阻，

所述熔敷检测电路具有判断电路，所述判断电路在关断所述驱动信号时，基于阶跃输入信号和过渡响应信号来判断所述可动触点有无熔敷，所述过渡响应信号是基于所述励磁线圈和所述固定电阻，以与所述电磁继电器的工作电压以下的电压对应的方式而生成的信号。

2.如权利要求1所述的电磁继电器的熔敷检测装置，其特征在于，

所述判断电路基于在从输入所述阶跃输入信号起经过了规定时间时的所述过渡响应信号的电压值，来判断所述可动触点有无熔敷。

3.如权利要求1所述的电磁继电器的熔敷检测装置，其特征在于，

所述判断电路基于从输入所述阶跃输入信号起直到所述过渡响应信号的电压值超过阈值电压为止的时间，来判断所述可动触点有无熔敷。

4.一种电磁继电器的熔敷检测装置，所述电磁继电器包括：

第一电磁继电器，其构成为在第一驱动轴的一端配置第一可动铁芯，所述第一驱动轴设置成能够在第一励磁线圈的中心轴方向上往返移动，在所述第一驱动轴的另一端配置第一可动触点，所述第一可动铁芯与所述第一可动触点一体地往返移动，第二电磁继电器，其构成为在设置成能够在第二励磁线圈的中心轴方向上往返移动的第二驱动轴的一端配置第二可动铁芯，在所述第二驱动轴的另一端配置第二可动触点，所述第二可动铁芯与所述第二可动触点一体地往返移动，所述熔敷检测装置的特征在于，具有：

驱动电路，其基于第一驱动信号的开启/关断，来向所述第一励磁线圈施加电压，基于第二驱动信号的开启/关断，来向所述第二励磁线圈施加电压，熔敷检测电路，其通过与所述第一励磁线圈以及第二励磁线圈连接，来检测所述第一可动触点以及第二可动触点的熔敷状况；

在所述熔敷检测电路中，设置有与所述第一励磁线圈连接的第一固定电阻和与所述第二励磁线圈连接的第二固定电阻，所述熔敷检测电路具有：

第一判断电路，其在关断所述第一驱动信号时，基于阶跃输入信号和第一过渡响应信号来判断所述第一可动触点有无熔敷，所述第一过渡响应信号是基于所述第一励磁线圈和所述第一固定电阻，以与所述第一电磁继电器的工作电压以下的电压对应的方式而生成的信号，第二判断电路，其在关断所述第二驱动信号时，基于所述阶跃输入信号和第二过渡响应信号来判断所述第二可动触点有无熔敷，所述第二过渡响应信号是基于所述第二励磁线圈和所述第二固定电阻，以与所述第二电磁继电器的工作电压以下的电压对应的方式而生成的信号。

5.一种电磁继电器的熔敷检测方法，所述电磁继电器构成为在驱动轴的一端配置可动铁芯，所述驱动轴设置成能够在励磁线圈的中心轴方向上往返移动，在所述驱动轴的另一端配置可动触点，所述可动铁芯与所述可动触点一体地往返移动，所述熔敷检测方法的特征在于，

基于驱动信号的开启/关断，通过驱动电路向所述励磁线圈施加电压，通过以与所述驱动电路并联的方式与所述励磁线圈连接的熔敷检测电路，来检测所述可动触点的熔敷状况，在关断所述驱动信号时，基于阶跃输入信号和过渡响应信号来判断所述可动触点有无熔敷，所述过渡响应信号是基于所述励磁线圈和设置在所述熔敷检测电路中的与所述励磁线圈连接的固定电阻，以与所述电磁继电器的工作电压以下的电压对应的方式而生成的信号。

6.如权利要求5所述的电磁继电器的熔敷检测方法，其特征在于，

基于在从输入所述阶跃输入信号起经过了规定时间时的所述过渡响应 信号的电压值，来判断所述可动触点有无熔敷。

7.如权利要求5所述的电磁继电器的熔敷检测方法，其特征在于，

基于从输入所述阶跃输入信号起直到所述过渡响应信号的电压值超过阈值电压为止的时间，来判断所述可动触点有无熔敷。

8.一种电磁继电器的熔敷检测方法，所述电磁继电器包括：

第一电磁继电器，其构成为在第一驱动轴的一端配置第一可动铁芯，所述第一驱动轴设置成能够在第一励磁线圈的中心轴方向上往返移动，在所述第一驱动轴的另一端配置第一可动触点，所述第一可动铁芯与所述第一可动触点一体地往返移动，第二电磁继电器，其构成为在设置成能够在第二励磁线圈的中心轴方向上往返移动的第二驱动轴的一端配置第二可动铁芯，在所述第二驱动轴的另一端配置第二可动触点，所述第二可动铁芯与所述第二可动触点一体地往返移动，所述熔敷检测方法的特征在于，

基于第一驱动信号的开启/关断，来向所述第一励磁线圈施加电压，基于第二驱动信号的开启/关断，来向所述第二励磁线圈施加电压；

通过与所述第一励磁线圈以及第二励磁线圈连接的熔敷检测电路，来检测所述第一可动触点以及第二可动触点的熔敷状况，在关断所述第一驱动信号时，基于阶跃输入信号和第一过渡响应信号来判断所述第一可动触点有无熔敷，所述第一过渡响应信号是基于所述第一励磁线圈和设置在所述熔敷检测电路中的与所述第一励磁线圈连接的第一固定电阻，以与所述第一电磁继电器的工作电压以下的电压对应的方式而生成的信号，在关断所述第二驱动信号时，基于所述阶跃输入信号和第二过渡响应信号来判断所述第二可动触点有无熔敷，所述第二过渡响应信号是基于所述第二励磁线圈和设置在所述熔敷检测电路中的与所述第二励磁线圈连接的第二固定电阻，以与所述第二电磁继电器的工作电压以下的电压对应的方式而生成的信号。

说明书

电磁继电器的熔敷检测装置以及其熔敷检测方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种检测电磁继电器中的可动触点有无熔敷的熔敷检测装置，该电磁继电器构成为，在设置成能够在励磁线圈的中心轴方向上往返移动的驱动轴的一端配置可动铁芯，在该驱动轴的另一端配置可动触点，可动铁芯与可动触点一体地往返移动。

背景技术

[0002] 在电磁继电器的触点接通(ON)时会产生电弧而导致触点熔敷，从而产生即使断开电源之后触点仍保持着接通的状态的不良现象。已知有如下的结构：为了检测出这样的电磁继电器的触点的熔敷状况，将接通/断开(ON/OFF)触点的电流流入线圈，确认实际上触点的接通/断开，由此来检测触点的熔敷状况。

[0003] 但是，在不接通触点，即保持着电磁继电器的触点断开(OFF)的状态下检测有无熔敷的期望很强烈。

[0004] 对这种在保持电磁继电器的触点断开的状态下检测有无熔敷的现有的结构进行说明。图10为用于说明现有的熔敷检测装置的电路图。该熔敷检测装置具有：电池91，其串联连接了多个电池单元92；接触器(contactor)93，其与电池91的正极侧以及负极侧的输出端串联连接，向负载40供电；控制电路94，其控制接触器93的接通/断开；熔敷检测电路95，其检测接触器93的触点80的熔敷状况。

[0005] 接触器93具有与电池91的正极侧连接的正极侧的接触器93A、与负极侧的输出连接的接触器93B。负载40为经由DC/AC(直流/交流)转换器42连接的电动机43和发电机44，在DC/AC转换器42的初级侧有大容量的电容器41。

[0006] 正极侧的接触器93A连接在电池91的正极侧与正极的输出端子99之间，负极侧的接触器93B连接在电池91的负极侧与负极的输出端子99之间。正极侧的接触器93A和负极侧的接触器93B具有控制触点80的接通/断开的励磁线圈81。正极侧的接触器93A和负极侧的接触器93B是指，分别具有励磁线圈81的继电器，以便于各自能够独立地进行控制。正极侧的接触器93A和负极侧的接触器93B实现如下的切换：在向励磁线圈81通电的状态下接通触点80，在停止通电的状态下断开触点80。

[0007] 当将点火开关切换至接通时，电源装置保持正极侧的接触器93A断开，将负极侧的接触器93B切换至接通，在该状态下，利用与正极侧的接触器93A并联连接的预充电电路96给电容器41预充电。在将电容器41预充电之后，将正极侧的接触器93A从断开切换至接通，使行驶用电池91与负载40连接。此后，将预充电电路96的预充电开关98切换至断开。

[0008] 预充电电路96为预充电电阻97与预充电开关98的串联电路，并与正极侧的接触器93A并联连接。在将正极侧的接触器93A切换至接通之前，先将预充电开关98切换至接通，用行驶用电池91给电容器41充电。预充电电阻97限制行驶用电池91对电容器41进行充电的电流。预充电电路96一边用预充电电阻97限制充电电流一边给电容器41充电。

[0009] 当将车辆的点火开关切换至断开时，控制电路94将接触器93切换至断开。控制电路94阻断正极侧的接触器93A和负极侧的接触器93B的励磁线圈81的通电，即，将励磁线圈81切换至断开，使其处于非通电状态。在正常地工作的状态下，励磁线圈81为非通电状态的接触器93切换至断开状态。但是，触点80被熔敷的接触器93在励磁线圈81的非通电状态下，也不会将触点80切换至断开，并是保持在接通状态。

[0010] 在控制电路94使励磁线圈81处于非通电状态的状态下，通过熔敷检测电路95检测是否已将接触器93切换至断开，即，接触器93的触点80是否熔敷。熔敷检测电路95检测励磁线圈81的电感，根据电感的值来检测接触器93的熔敷状况。

[0011] 图11的(a)为示出被检测有无熔敷的接触器93的接通状态(熔敷状态)的剖视图，图11的(b)为示出接触器93的断开状态的剖视图。

[0012] 如图11的(a)以及图11的(b)所示，接触器93的触点80受励磁线圈81的作用而往返运动。因此，触点80的位置确定柱塞(plunger)82的位置。此处，图11的(a)示出接触器93的触点80的接通状态，这是与触点80的熔敷时相同的状态。另外，图11的(b)示出接触器93的触点80的断开状态。柱塞82的位置使励磁线圈81的电感发生变化。这是因为柱塞82插入励磁线圈81的内部，柱塞82的位置发生了变化。另外，在励磁线圈81吸附着柱塞82的接触器93中，被励磁线圈81吸附的柱塞82使励磁线圈81的磁阻变小，使电感变大。在图11的(a)的接触器93的励磁线圈81的通电状态下，励磁线圈81的电感变大。这是因为柱塞82深深地插入在励磁线圈81内。如图11的(b)所示，在励磁线圈81的非通电状态下，励磁线圈81的电感变小。这是因为柱塞82受到弹簧83的作用而被压出励磁线圈81。

[0013] 因此，熔敷检测电路95检测励磁线圈81的电感，能够检测出柱塞82的位置，即检测出触点80的位置。这是因为当励磁线圈81的电感较大时，柱塞82位于接通触点80的位置，当励磁线圈81的电感较小时，柱塞82位于断开触点80的位置。

[0014] 由此，熔敷检测电路95能够检测出励磁线圈81的电感，并根据电感的值检测出柱塞82的位置即触点80的接通位置和断开位置。在励磁线圈81的非通电状态下，若电感较大，则判断为触点80位于接通位置，即处于熔敷状态。这是因为在励磁线圈81的非通电状态下，电感变小。

[0015] 图12示出了图10的电源装置的熔敷检测电路95的结构，进一步地，图13示出了图12的熔敷检测电路95检测电感的工作原理。该熔敷检测电路95具有与接触器93的励磁线圈
81串联连接的电容器84、向该电容器84和励磁线圈81的串联电路供给电感的检测电压的交流电源85。在交流电源85向励磁线圈81和电容器84的串联电路供给交流电源的状态下，该熔敷检测电路95检测在励磁线圈81的两端感应出的电压，以检测电感。

[0016] 在励磁线圈81的感应电压与电感成比例地增大。因此，能够利用差动放大器86检测励磁线圈81的感应电压，并输入至判断电路87以检测电感。如上所述，使触点80接通的励磁线圈81的电感比使触点80断开的励磁线圈81的电感大。因此，差动放大器86检测出的励磁线圈81在接通触点80的状态下的感应电压比在断开触点80的状态下的感应电压高。由此，判断电路87对从差动放大器86输入的感应电压与设定电压进行比较，若比设定电压高，则判断为触点80处于接通状态，若比设定电压低，则判断为触点80处于断开状态。

[0017] 现有技术文献

[0018] 专利文献

[0019] 专利文献1：日本国公开专利公报“特开2008-219973号(2008年9月18日公开)”发明内容

[0020] 发明要解决的问题

[0021] 但是，在如图10～图13所示的结构中，为了驱动熔敷检测电路95，需要设置用于将控制电路94与励磁线圈81分离的开关70。因此，产生了造成电路大型化，开关等部件增多的问题。

[0022] 本发明的目的在于，提供一种采用简单的结构，就能够检测励磁线圈的电感以判断可动触点有无熔敷的电磁继电器的熔敷检测装置。

[0023] 用于解决问题的手段

[0024] 为了解决上述的问题，在本发明的电磁继电器的熔敷检测装置中，所述电磁继电器构成为在设置成能够在励磁线圈的中心轴方向上往返移动的驱动轴的一端配置可动铁芯，在所述驱动轴的另一端配置可动触点，所述可动铁芯与所述可动触点一体地往返移动；所述熔敷检测装置的特征在于，具有：驱动电路，其基于驱动信号的开启/关断，来向所述励磁线圈施加电压，熔敷检测电路，其通过以与所述驱动电路并联的方式与所述励磁线圈连接，来检测所述可动触点的熔敷状况；在所述熔敷检测电路中，设置有与所述励磁线圈连接的固定电阻，所述熔敷检测电路具有判断电路，所述判断电路在关断所述驱动信号时，基于阶跃输入信号和过渡响应信号来判断所述可动触点有无熔敷，所述过渡响应信号是基于所述励磁线圈和所述固定电阻，以与所述电磁继电器的工作电压以下的电压对应的方式而生成的信号。

[0025] 在本发明的另一个电磁继电器的熔敷检测装置中，所述电磁继电器包括：第一电磁继电器，其构成为在设置成能够在第一励磁线圈的中心轴方向上往返移动的第一驱动轴的一端配置第一可动铁芯，在所述第一驱动轴的另一端配置第一可动触点，所述第一可动铁芯与所述第一可动触点一体地往返移动；第二电磁继电器，其构成为在设置成能够在第二励磁线圈的中心轴方向上往返移动的第二驱动轴的一端配置第二可动铁芯，在所述第二驱动轴的另一端配置第二可动触点，所述第二可动铁芯与所述第二可动触点一体地往返移动，所述熔敷检测装置的特征在于，具有：驱动电路，其基于第一驱动信号的开启/关断，来向所述第一励磁线圈施加电压，基于第二驱动信号的开启/关断，来向所述第二励磁线圈施加电压，熔敷检测电路，其通过与所述第一励磁线圈以及第二励磁线圈连接，来检测所述第一可动触点以及第二可动触点的熔敷状况；在所述熔敷检测电路中，设置有与所述第一励磁线圈连接的第一固定电阻和与所述第二励磁线圈连接的第二固定电阻，所述熔敷检测电路具有：第一判断电路，其在关断所述第一驱动信号时，基于阶跃输入信号和第一过渡响应信号来判断所述第一可动触点有无熔敷，所述第一过渡响应信号是基于所述第一励磁线圈和所述第一固定电阻，以与所述第一电磁继电器的工作电压以下的电压对应的方式而生成的信号，第二判断电路，其在关断所述第二驱动信号时，基于所述阶跃输入信号和第二过渡响应信号来判断所述第二可动触点有无熔敷，所述第二过渡响应信号是基于所述第二励磁线圈和所述第二固定电阻，以与所述第二电磁继电器的工作电压以下的电压对应的方式而生成的信号。

[0026] 在本发明的电磁继电器的熔敷检测方法中，所述电磁继电器构成为在设置成能够在励磁线圈的中心轴方向上往返移动的驱动轴的一端配置可动铁芯，在所述驱动轴的另一端配置可动触点，所述可动铁芯与所述可动触点一体地往返移动，所述熔敷检测方法的特征在于，基于驱动信号的开启/关断，通过驱动电路向所述励磁线圈施加电压，通过以与所述驱动电路并联的方式与所述励磁线圈连接的熔敷检测电路，来检测所述可动触点的熔敷状况，在关断所述驱动信号时，基于阶跃输入信号和过渡响应信号来判断所述可动触点有无熔敷，所述过渡响应信号是基于所述励磁线圈和设置在所述熔敷检测电路中的与所述励磁线圈连接的固定电阻，以与所述电磁继电器的工作电压以下的电压对应的方式而生成的信号。

[0027] 在本发明的电磁继电器的熔敷检测方法中，所述电磁继电器包括：第一电磁继电器，其构成为在设置成能够在第一励磁线圈的中心轴方向上往返移动的第一驱动轴的一端配置第一可动铁芯，在所述第一驱动轴的另一端配置第一可动触点，所述第一可动铁芯与所述第一可动触点一体地往返移动，第二电磁继电器，其构成为在设置成能够在第二励磁线圈的中心轴方向上往返移动的第二驱动轴的一端配置第二可动铁芯，在所述第二驱动轴的另一端配置第二可动触点，所述第二可动铁芯与所述第二可动触点一体地往返移动，所述熔敷检测方法的特征在于，基于第一驱动信号的开启/关断，来向所述第一励磁线圈施加电压，基于第二驱动信号的开启/关断，来向所述第二励磁线圈施加电压；通过与所述第一励磁线圈以及第二励磁线圈连接的熔敷检测电路，来检测所述第一以及第二可动触点的熔敷状况，在关断所述第一驱动信号时，基于阶跃输入信号和第一过渡响应信号来判断所述第一可动触点有无熔敷，所述第一过渡响应信号是基于所述第一励磁线圈和设置在所述熔敷检测电路中的与所述第一励磁线圈连接的第一固定电阻，以与所述第一电磁继电器的工作电压以下的电压对应的方式而生成的信号，在关断所述第二驱动信号时，基于所述阶跃输入信号和第二过渡响应信号来判断所述第二可动触点有无熔敷，所述第二过渡响应信号是基于所述第二励磁线圈和设置在所述熔敷检测电路中的与所述第二励磁线圈连接的第第二固定电阻，以与所述第二电磁继电器的工作电压以下的电压对应的方式而生成的信号。

[0028] 发明的效果

[0029] 本发明的电磁继电器的熔敷检测装置在关断所述驱动信号时，基于阶跃输入信号和过渡响应信号来判断所述可动触点有无熔敷，所述过渡响应信号是基于所述励磁线圈和所述固定电阻，以与所述电磁继电器的工作电压以下的电压对应的方式而生成的信号。因此，在检测励磁线圈的电感来要判断可动触点有无熔敷的情况下，不需要像现有的结构那样设置振荡电路那样的大型结构，而是仅利用固定电阻的简单的结构，就能够检测励磁线圈的电感以判断可动触点有无熔敷。

附图说明

[0030] 图1为示出实施方式1的熔敷检测装置的结构的电路图。

[0031] 图2的(a)为示出由上述熔敷检测装置检测有无熔敷的电磁继电器的正常断开状态的剖视图，(b)为示出上述电磁继电器的熔敷状态的剖视图。

[0032] 图3为示出上述熔敷检测装置的动作的波形图。

[0033] 图4为示出在上述电磁继电器在正常断开状态下的情况与在熔敷状态下的情况的波形的图。

[0034] 图5的(a)为用于说明对上述熔敷检测装置的可动触点有无熔敷进行判断的方法的波形图，(b)为用于说明对上述可动触点有无熔敷进行判断的另一种方法的波形图。

[0035] 图6的(a)为示出上述电磁继电器的线圈的电感以及直流电阻与设于上述熔敷检测装置的固定电阻之间的关系的图，(b)为示出上述固定电阻值以及上述直流电阻值与上述电磁继电器的驱动电圧之间的关系的波形图。

[0036] 图7的(a)为用于说明在对上述可动触点有无熔敷进行判断的方法中的阈值的设定方法进行说明的波形图，(b)为示出基于上述阈值的实测结果的图。

[0037] 图8的(a)为用于说明在对上述可动触点有无熔敷进行判断的另一种方法中的判断基准值的设定方法的波形图，(b)为示出基于上述判断基准值的实测结果的图。

[0038] 图9为示出实施方式2的熔敷检测装置的结构的电路图。

[0039] 图10为用于说明现有的熔敷检测装置的电路图。

[0040] 图11的(a)为示出由上述熔敷检测装置来检测有无熔敷的电磁继电器的接通状态(熔敷状态)的剖视图，(b)为示出上述电磁继电器的断开状态的剖视图。

[0041] 图12为示出设置在上述熔敷检测装置的熔敷检测电路的内部结构的电路图。

[0042] 图13为示出上述熔敷检测电路的工作原理的图。

具体实施方式

[0043] 以下，对本发明的实施方式进行详细地说明。

[0044] (实施方式1)

[0045] (熔敷检测装置1的结构)

[0046] 图1为示出实施方式1的熔敷检测装置1的结构的电路图。熔敷检测装置1具有用于驱动电磁继电器5的继电器驱动电路2、用于检测电磁继电器5的熔敷状况的熔敷检测电路3。

[0047] 图2的(a)为示出电磁继电器5的正常断开状态的剖视图，图2的(b)为示出电磁继电器5的熔敷状态的剖视图。电磁继电器5具有励磁线圈6，该励磁线圈6设置在剖面呈大致“コ”字状的磁轭11与架设在磁轭11的两端部上的磁轭12之间。在磁轭12上以向励磁线圈6的内侧突出的方式设置有固定铁芯13。

[0048] 沿着励磁线圈6的中心轴方向，以能够贯穿固定铁芯13以及磁轭12进行往返移动的方式设置有驱动轴7。驱动轴7的一端与可动铁芯8结合。在可动铁芯8与固定铁芯13之间设有复位用线圈弹簧16。

[0049] 在驱动轴7的另一端设有凸缘部18，进一步地，可动触点9设置为与驱动轴7正交。详细地，可动触点9与压缩弹簧19一并设置在安装于驱动轴7的一对垫圈14之间。设置于下侧(以图2为基准)的垫圈14借助E环15固定于驱动轴7。可动触点9受到压缩弹簧19的作用，该可动触点9的上表面与上侧(以图2为基准)的垫圈14的底面相抵接，上述上侧的垫圈14的上表面通过与凸缘部18的底面相抵接而固定于驱动轴7。在电磁继电器5上设有以覆盖可动触点9的方式设置的罩体17、以与可动触点9相对置的方式安装在罩体17上的一对固定触点
10。可动铁芯8和可动触点9构成为与驱动轴7一体进行往返移动。

[0050] 再次参照图1，继电器驱动电路2具有与励磁线圈6连接的三极管TR1。三极管TR1基于输入至端子SIG-1的驱动信号，向励磁线圈6施加电压。

[0051] 熔敷检测电路3具有与励磁线圈6连接的固定电阻R1、与固定电阻R1连接的三极管TR2。

[0052] 三极管TR1、TR2与电源VCC的负极侧端子结合，电源VCC的正极侧端子与励磁线圈6的位于继电器驱动电路2相反一侧的端子结合。

[0053] 在三极管TR2上与端子SIG-2结合。在固定电阻R1的励磁线圈6侧设有端子SIG-3。在固定电阻R1与三极管TR2之间设有端子SIG-4。在励磁线圈6的连接电源VCC一侧设有端子SIG-5。在励磁线圈6的两端连接有二极管D1。

[0054] 熔敷检测电路3具有判断电路4。当输入至端子SIG-1的驱动信号未开启时，判断电路4基于摄入只端子SIG-2的阶跃输入信号和过渡响应信号，来判断可动触点9有无熔敷，其中，过渡响应信号为基于励磁线圈6和固定电阻R1，以与电磁继电器5的工作电压以下的电压相对应的方式而生成的信号。

[0055] 此外，三极管TR2不仅限于三极管，还可以为FET、光电耦合器、继电器等的与来自外部向端子SIG-2的输入信号相对应地进行接通、断开动作的开闭器。

[0056] (熔敷检测装置1的动作)

[0057] 图3为示出熔敷检测装置1的动作的波形图。首先，为了断开继电器驱动电路2，将输入至端子SIG-1的驱动信号置低。然后，将阶跃输入信号输入至与熔敷检测电路3的三极管TR2结合的端子SIG-2以使三极管TR2工作。接着，如图3所示，基于励磁线圈6的时间常数，从设置在励磁线圈6与固定电阻R1之间的端子SIG-3输出过渡响应信号。

[0058] 该过渡响应信号在由与励磁线圈6的直流电阻RL对应的电压VL和与固定电阻R1对应的电压VR之比决定的电压处变稳定。当驱动熔敷检测电路3时，用于使电磁继电器5的可动触点9不接通的条件为，与直流电阻RL对应的电压VL在电磁继电器5的工作电压以下。考虑到该条件，VL/VR优选为0.5以下。从端子SIG-4输出三极管TR2的VCE电压。

[0059] 图4为示出电磁继电器5为正常断开状态的情况与熔敷状态的情况的波形的图。根据可动铁芯8相对于励磁线圈6的位置，励磁线圈6的电感发生变化。当励磁线圈6的电感变化时，过渡响应信号的时间常数也变化。

[0060] 过渡响应信号S1为在电磁继电器5为正常断开的状态、励磁线圈6的电感小的情况下的过渡响应信号。过渡响应信号S2为在电磁继电器5的熔敷状态、励磁线圈6的电感大的情况下的过渡响应信号。如图4所示，该过渡响应信号S1、S2的时间常数互不相同。因此，通过测量该过渡响应信号，能够检测励磁线圈6的电感，由此，能够在保持电磁继电器5的可动触点9断开的状态下检测出有无熔敷。

[0061] 图5的(a)为用于说明对熔敷检测装置1的可动触点9有无熔敷进行判断的方法的波形图，图5的(b)为用于说明对可动触点9有无熔敷进行判断的另一种方法的波形图。

[0062] 在图5的(a)所示的例子中，基于在从将阶跃输入信号输入端子SIG-2起经过了规定时间T1时输出至端子SIG-3的过渡响应信号的电压值，来判断可动触点9有无熔敷。

[0063] 将过渡响应信号S1a在从输入阶跃输入信号起经过了规定时间T1时所具有的电压值设为V1a，上述过渡响应信号S1a是指，在电磁继电器5为正常断开状态、励磁线圈6的电感小的情况下的过渡响应信号。另外，将过渡响应信号S2a在经过了规定时间T1时所具有的电压值设为V1b，上述过渡响应信号S2a是指，在电磁继电器5为熔敷状态、励磁线圈6的电感大的情况下的过渡响应信号。然后，在电压值V1a与电压值V1b之间设定判断有无熔敷的阈值电压，通过将经过了时间T1之后的过渡响应信号的电压值与上述阈值电压进行比较，来判断可动触点9有无熔敷。

[0064] 在图5的(b)所示的例子中，基于在从将阶跃输入信号输入至端子SIG-2起直到过渡响应信号的电压值超过阈值电压为止的时间，来判断可动触点9有无熔敷。

[0065] 将过渡响应信号S1b在达到阈值电压时的经过时间设为T1b，上述过渡响应信号S1b是指，电磁继电器5为正常断开状态、励磁线圈6的电感小的情况下的过渡响应信号。另外，将过渡响应信号S2b达到阈值电压时的经过时间设为T2b，上述过渡响应信号S2b是指，在电磁继电器5为熔敷状态、励磁线圈6的电感大的情况下的过渡响应信号。在经过时间T1b与经过时间T2b之间设定阈值时间，并基于该阈值时间来判断可动触点9有无熔敷。

[0066] 图6的(a)为示出电磁继电器5的励磁线圈6的电感L以及直流电阻RL与在熔敷检测电路3中设置的固定电阻R1之间的关系的图，图6的(b)为示出上述固定电阻值以及上述直流电阻值的电压VRL与电磁继电器5的驱动电压VR之间的关系的波形图。图7的(a)为用于说明在判断可动触点9有无熔敷的方法中的阈值的设定方法的波形图，图7的(b)为示出基于上述阈值的实测结果的图。图8的(a)为用于说明在判断可动触点9有无熔敷的另一个方法中的判断基准值的设定方法的波形图，图8的(b)为示出基于上述判断基准值的实测结果的图。

[0067] 下面对阈值电压的设定方法进行说明。将固定电阻R1设定为励磁线圈6的直流电阻RL的2倍以上4倍以下。假定，在将固定电阻R1设置为直流电阻RL的3倍时(R1＝3×RL)，电压VRmax≈(3/4)×VCC。阈值电压的基准为(1/2)×VRmax(≈(3/8)×VCC)。这是因为该值的附近变化的差最大。

[0068] 将预先测定出的电感的正常状态的值设为LOK，将熔敷异常状态的值设为LNG，将该中间的值((LOK+LNG)/2)设为Lmid。

[0069] 阈值电压为Vref＝(3/8)×VCC，因为过渡响应信号电压VR的时间变化为VR＝R1/(RL+R1)×VCC×(1-exp(-(RL+R1)×t/Lmid))，

[0070] 所以，若Vref＝VR，

[0071] 则t＝(ln(1-R1/(RL+R1)×(3/8)×Lmid))/(-(RL+R1))。

[0072] 作为一个例子，

[0073] 假设线圈的直流电阻RL＝35Ω，

[0074] 固定电阻R1＝105Ω，

[0075] 预先测定出的电感的正常状态的值LOK＝400mH，

[0076] 预先测定出的电感的熔敷异常状态的值LNG＝900mH，

[0077] 则t＝3.34msec(毫秒)。

[0078] 参照图7的(a)以及图7的(b)，假设规定时间为T1＝3.34msec，

[0079] 根据线圈的直流电阻RL＝35Ω，

[0080] 固定电阻R1＝105Ω，

[0081] 电源电压＝12V的条件，

[0082] 测定出从将阶跃输入信号输入至端子SIG-2起经过了3.34msec之后的过渡响应信号电压VR。判断基准值V1th为4.5V(＝3/8VCC)。

[0083] 当电磁继电器5为正常断开状态时的过渡响应信号电压为VR＝6.0V，当电磁继电器5为熔敷状态时的过渡响应信号电压为VR＝3.5V，根据判断基准值V1th，能够检测出电磁继电器5的可动触点9有无熔敷。

[0084] 参照图8的(a)以及图8的(b)，测定出从将阶跃输入信号输入至端子SIG-2起直到过渡响应信号电压VR达到阈值电压＝4.5V(＝(3/8)VCC)为止经过的经过时间。判断基准值T2th为3.34msec。当电磁继电器5为正常断开状态时的经过时间T1b为2.1msec。而且，当电磁继电器5为熔敷状态时的经过时间T2b为4.7msec。如这样，根据判断基准值T2th＝3.34msec，能够检测出电磁继电器5的可动触点9有无熔敷。

[0085] (实施方式2)

[0086] (熔敷检测装置1a)

[0087] 图9为示出实施方式2的熔敷检测装置1a的结构的电路图。在与前述的结构元件相同的结构元件上标注相同的参照附图标记。因此，不重复对这些结构元件进行详细的说明。

[0088] 熔敷检测装置1a具有：继电器驱动电路2a，其用于分别驱动彼此并联配置的4个电磁继电器5；熔敷检测电路3a，其用于检测各个电磁继电器5的熔敷状况。另外，在上述4个电磁继电器5的励磁线圈6的两端分别结合有二极管D1、二极管D2、二极管D3以及二极管D4。

[0089] 继电器驱动电路2a包括用于驱动4个电磁继电器5当中的一个的三极管TR1、用于驱动4个电磁继电器5当中的另一个的三极管TR2、用于驱动4个电磁继电器5当中的再一个的三极管TR3、用于驱动4个电磁继电器5当中的又一个的三极管TR4。三极管TR1与端子SIG-1连接，三极管TR2与端子SIG-2连接。三极管TR3与端子SIG-3连接，三极管TR4与端子SIG-4连接。

[0090] 熔敷检测电路3a包括与4个电磁继电器5当中的一个连接的固定电阻R1、与4个电磁继电器5当中的另一个连接的固定电阻R2、与4个电磁继电器5当中的再一个连接的固定电阻R3、与4个电磁继电器5当中的又一个连接的固定电阻R4、与固定电阻R1、R2、R3、R4各自的在电磁继电器5相反一侧的一端连接的三极管TR5。三极管TR5与端子SIG-5连接。固定电阻R1的连接电磁继电器5一侧的一端与端子SIG-6连接，固定电阻R2的连接电磁继电器5一侧的一端与端子SIG-7连接。固定电阻R3的连接电磁继电器5一侧的一端与端子SIG-8连接，固定电阻R4的连接电磁继电器5一侧的一端与端子SIG-9连接。

[0091] 采用上述结构，在熔敷检测电路3a设置的三极管只要仅设置一个供固定电阻R1～R4共用的三极管TR5即可，不需要与固定电阻R1～R4对应地设置四个三极管。因此，在检测多个电磁继电器5的熔敷状况的结构中，能够减少在熔敷检测电路设置的三极管的个数。

[0092] 此外，三极管TR5不仅限于三极管，也可以为FET、光电耦合器、继电器等与来自外部向端子SIG-5的输入信号对应地进行接通、断开动作的开闭器。

[0093] 本发明不仅限定于上述的各实施方式，可以在权利要求所示的范围内进行各种改变，将在不同的实施方式中分别公开的技术手段适当组合而得到的实施方式也包含在本发明的技术的范围内。

[0094] 在本发明的电磁继电器的熔敷检测装置中，所述电磁继电器构成为在设置成能够在励磁线圈的中心轴方向上往返移动的驱动轴的一端配置可动铁芯，在所述驱动轴的另一端配置可动触点，所述可动铁芯与所述可动触点一体地往返移动；所述熔敷检测装置的特征在于，具有：驱动电路，其基于驱动信号的开启/关断，来向所述励磁线圈施加电压，熔敷检测电路，其通过以与所述驱动电路并联的方式与所述励磁线圈连接，来检测所述可动触点的熔敷状况；在所述熔敷检测电路中，设置有与所述励磁线圈连接的固定电阻，所述熔敷检测电路具有判断电路，所述判断电路在关断所述驱动信号时，基于阶跃输入信号和过渡响应信号来判断所述可动触点有无熔敷，所述过渡响应信号是基于所述励磁线圈和所述固定电阻，以与所述电磁继电器的工作电压以下的电压对应的方式而生成的信号。

[0095] 根据该特征，在关断所述驱动信号时，基于阶跃输入信号和过渡响应信号来判断所述可动触点有无熔敷，所述过渡响应信号是基于所述励磁线圈和所述固定电阻，以与所述电磁继电器的工作电压以下的电压对应的方式而生成的信号。因此，在检测励磁线圈的电感来要判断可动触点有无熔敷的情况下，不需要像现有的结构那样设置振荡电路那样的大型结构，而是仅利用固定电阻的简单的结构，就能够检测励磁线圈的电感以判断可动触点有无熔敷。

[0096] 在本发明的电磁继电器的熔敷检测装置中，优选地，所述判断电路基于在从输入所述阶跃输入信号起经过了规定时间时的所述过渡响应信号的电压值，来判断所述可动触点有无熔敷。

[0097] 根据上述结构，能够用简单的结构来测量励磁线圈的电感。

[0098] 在本发明的电磁继电器的熔敷检测装置中，优选地，所述判断电路基于从输入所述阶跃输入信号起直到所述过渡响应信号的电压值超过阈值电压为止的时间，来判断所述可动触点有无熔敷。

[0099] 根据上述结构，能够用简单的结构来测量励磁线圈的电感。

[0100] 在本发明的另一个电磁继电器的熔敷检测装置中，所述电磁继电器包括：第一电磁继电器，其构成为在设置成能够在第一励磁线圈的中心轴方向上往返移动的第一驱动轴的一端配置第一可动铁芯，在所述第一驱动轴的另一端配置第一可动触点，所述第一可动铁芯与所述第一可动触点一体地往返移动；第二电磁继电器，其构成为在设置成能够在第二励磁线圈的中心轴方向上往返移动的第二驱动轴的一端配置第二可动铁芯，在所述第二驱动轴的另一端配置第二可动触点，所述第二可动铁芯与所述第二可动触点一体地往返移动，所述熔敷检测装置的特征在于，具有：驱动电路，其基于第一驱动信号的开启/关断，来向所述第一励磁线圈施加电压，基于第二驱动信号的开启/关断，来向所述第二励磁线圈施加电压，熔敷检测电路，其通过与所述第一励磁线圈以及第二励磁线圈连接，来检测所述第一可动触点以及第二可动触点的熔敷状况；在所述熔敷检测电路中，设置有与所述第一励磁线圈连接的第一固定电阻和与所述第二励磁线圈连接的第二固定电阻，所述熔敷检测电路具有：第一判断电路，其在关断所述第一驱动信号时，基于阶跃输入信号和第一过渡响应信号来判断所述第一可动触点有无熔敷，所述第一过渡响应信号是基于所述第一励磁线圈和所述第一固定电阻，以与所述第一电磁继电器的工作电压以下的电压对应的方式而生成的信号，第二判断电路，其在关断所述第二驱动信号时，基于所述阶跃输入信号和第二过渡响应信号来判断所述第二可动触点有无熔敷，所述第二过渡响应信号是基于所述第二励磁线圈和所述第二固定电阻，以与所述第二电磁继电器的工作电压以下的电压对应的方式而生成的信号。

[0101] 在本发明的电磁继电器的熔敷检测方法中，所述电磁继电器构成为在设置成能够在励磁线圈的中心轴方向上往返移动的驱动轴的一端配置可动铁芯，在所述驱动轴的另一端配置可动触点，所述可动铁芯与所述可动触点一体地往返移动，所述熔敷检测方法的特征在于，基于驱动信号的开启/关断，通过驱动电路向所述励磁线圈施加电压，通过以与所述驱动电路并联的方式与所述励磁线圈连接的熔敷检测电路，来检测所述可动触点的熔敷状况，在关断所述驱动信号时，基于阶跃输入信号和过渡响应信号来判断所述可动触点有无熔敷，所述过渡响应信号是基于所述励磁线圈和设置在所述熔敷检测电路中的与所述励磁线圈连接的固定电阻，以与所述电磁继电器的工作电压以下的电压对应的方式而生成的信号。

[0102] 在本发明的电磁继电器的熔敷检测方法中，优选地，基于在从输入所述阶跃输入信号起经过了规定时间时的所述过渡响应信号的电压值，来判断所述可动触点有无熔敷。

[0103] 在本发明的电磁继电器的熔敷检测方法中，优选地，基于从输入所述阶跃输入信号起直到所述过渡响应信号的电压值超过阈值电压为止的时间，来判断所述可动触点有无熔敷。

[0104] 在本发明的电磁继电器的熔敷检测方法中，所述电磁继电器包括：第一电磁继电器，其构成为在设置成能够在第一励磁线圈的中心轴方向上往返移动的第一驱动轴的一端配置第一可动铁芯，在所述第一驱动轴的另一端配置第一可动触点，所述第一可动铁芯与所述第一可动触点一体地往返移动，第二电磁继电器，其构成为在设置成能够在第二励磁线圈的中心轴方向上往返移动的第二驱动轴的一端配置第二可动铁芯，在所述第二驱动轴的另一端配置第二可动触点，所述第二可动铁芯与所述第二可动触点一体地往返移动，所述熔敷检测方法的特征在于，基于第一驱动信号的开启/关断，来向所述第一励磁线圈施加电压，基于第二驱动信号的开启/关断，来向所述第二励磁线圈施加电压；通过与所述第一励磁线圈以及第二励磁线圈连接的熔敷检测电路，来检测所述第一以及第二可动触点的熔敷状况，在关断所述第一驱动信号时，基于阶跃输入信号和第一过渡响应信号来判断所述第一可动触点有无熔敷，所述第一过渡响应信号是基于所述第一励磁线圈和设置在所述熔敷检测电路中的与所述第一励磁线圈连接的第一固定电阻，以与所述第一电磁继电器的工作电压以下的电压对应的方式而生成的信号，在关断所述第二驱动信号时，基于所述阶跃输入信号和第二过渡响应信号来判断所述第二可动触点有无熔敷，所述第二过渡响应信号是基于所述第二励磁线圈和设置在所述熔敷检测电路中的与所述第二励磁线圈连接的第第二固定电阻，以与所述第二电磁继电器的工作电压以下的电压对应的方式而生成的信号。

[0105] 工业上的可利用性

[0106] 本发明能够用于检测具有如下结构的电磁继电器中的可动触点有无熔敷的熔敷检测装置，电磁继电器构成为在设置成能够在励磁线圈的中心轴方向上往返移动的驱动轴的一端配置可动铁芯，在该驱动轴的另一端配置可动触点，可动铁芯与可动触点一体地往返移动。

[0107] 附图标记说明

[0108] 1  熔敷检测装置

[0109] 2  继电器驱动电路(驱动电路)

[0110] 3  熔敷检测电路

[0111] 4  判断电路

[0112] 5  电磁继电器

[0113] 6  励磁线圈

[0114] 7  驱动轴

[0115] 8  可动铁芯

[0116] 9  可动触点

[0117] 10 固定触点