电磁继电器控制单元以及电磁继电器控制方法

摘要

继电器控制单元(1a)具备控制电路(2a)，所述控制电路(2a)算出经由温度检测电路(11)检测到的继电器(6)的温度、相邻的其他继电器的接通断开状态、由振动传感器(4)检测到的振动的值、通过电压监视电路(5)监视的线圈电压等外部信息，基于所算出的信息，变更对于继电器(6)的PWM控制的控制值。

权利要求

1.一种电磁继电器控制单元，控制一个以上的电磁继电器，所述电磁继电器具有被供应额定功率以使对触点进行开闭的励磁线圈，其特征在于，所述电磁继电器控制单元具备：控制电路，在将所述额定功率供应给所述励磁线圈而使所述电磁继电器接通之后，通过PWM控制向所述励磁线圈供应所述额定功率以下的功率而保持所述电磁继电器的接通状态；以及温度检测电路，用于检测所述励磁线圈的电阻值而算出所述电磁继电器的温度，所述控制电路基于外部信息，变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值，所述控制电路从所述温度检测电路检测与所述励磁线圈的电阻值对应的电压，算出所述电磁继电器的温度，基于所述算出的电磁继电器的温度，变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值。

2.如权利要求1所述的电磁继电器控制单元，

所述温度检测电路包含：

开关元件，由所述控制电路控制；以及

固定电阻，被配置在所述开关元件和所述励磁线圈之间。

3.如权利要求2所述的电磁继电器控制单元，

所述控制电路在接通了所述开关元件之后，测定所述固定电阻的所述励磁线圈侧的电压，基于所述测定出的电压而算出所述电磁继电器的温度。

4.如权利要求2所述的电磁继电器控制单元，

所述控制电路在接通了所述开关元件之后，测定所述固定电阻的所述励磁线圈侧的电压，基于瞬态响应状态的电压而判定有无所述触点的熔敷，且基于稳定状态的电压而算出所述电磁继电器的温度。

5.如权利要求3所述的电磁继电器控制单元，还具备：驱动电路，具有用于对所述励磁线圈供应所述额定功率的驱动开关元件，所述控制电路在接通了所述开关元件之后，断开所述驱动开关元件，基于所述测定出的电压而算出所述电磁继电器的温度。

6.如权利要求1所述的电磁继电器控制单元，

所述电磁继电器是相互相邻而并联连接的多个电磁继电器，所述控制电路基于与所述多个电磁继电器之中的一个相邻的其他电磁继电器的接通断开状态，变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值。

7.如权利要求1所述的电磁继电器控制单元，具备：振动传感器，检测加到所述电磁继电器的振动，

所述控制电路根据由所述振动传感器检测到的振动的值，变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值。

8.如权利要求1所述的电磁继电器控制单元，具备：电压监视电路，监视对所述励磁线圈施加的电压，

所述控制电路基于通过所述电压监视电路监视的电压，变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值。

9.一种电磁继电器控制方法，控制一个以上的电磁继电器，所述电磁继电器具有被供应额定功率以使对触点进行开闭的励磁线圈，其特征在于，所述电磁继电器控制方法包含：控制步骤，在将所述额定功率供应给所述励磁线圈而使所述电磁继电器接通之后，通过PWM控制向所述励磁线圈供应所述额定功率以下的功率而保持所述电磁继电器的接通状态；以及温度检测步骤，用于检测所述励磁线圈的电阻值而算出所述电磁继电器的温度，所述控制步骤基于外部信息，变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值，所述控制步骤基于与通过所述温度检测步骤检测到的所述励磁线圈的电阻值对应的电压而算出所述电磁继电器的温度，基于所述算出的电磁继电器的温度而变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值。

10.如权利要求9所述的电磁继电器控制方法，

所述电磁继电器是相互相邻而并联连接的多个电磁继电器，所述控制步骤基于与所述多个电磁继电器之中的一个相邻的其他电磁继电器的接通断开状态，变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值。

11.如权利要求9所述的电磁继电器控制方法，包含：振动检测步骤，检测加到所述电磁继电器的振动，

所述控制步骤根据通过所述振动检测步骤检测到的振动的值，变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值。

12.如权利要求9所述的电磁继电器控制方法，包含：电压监视步骤，监视对所述励磁线圈施加的电压，

所述控制步骤基于通过所述电压监视步骤监视的电压，变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值。

说明书

电磁继电器控制单元以及电磁继电器控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及控制电磁继电器的电磁继电器控制单元以及电磁继电器控制方法，其中，所述电磁继电器对励磁线圈施加电流而使触点开闭。

背景技术

[0002] 以往，已知在控制电磁继电器的控制单元中，在供应额定功率而使电磁继电器接通之后，为了保持电磁继电器的接通状态，将对励磁线圈的施加电压设为动作电压以下、恢复电压以上的结构(专利文献1)。

[0003] 该电磁继电器控制单元是通过接通了半导体开关元件时的集电极电流来对励磁线圈施加动作电压以上的电压而使电磁继电器进行接通动作的继电器驱动电路，且被电路构成为在电磁继电器的接通动作后，对保持该接通动作的情况下的励磁线圈的施加电压成为动作电压以下、恢复电压以上。

[0004] 这样构成的电磁继电器控制单元在电磁继电器的接通动作后，保持该接通动作时，能够抑制功耗。

[0005] 现有技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1：日本公开专利公报“特开平11－306943号(1999年11月5日公开)”发明内容

[0008] 发明要解决的课题

[0009] 但是，由于前述的结构的电磁继电器控制单元根据电磁继电器的周围的温度、振动等环境的变化而电磁继电器的控制特性发生变化，所以存在难以根据电磁继电器的周围的环境的变化而更适当地控制电磁继电器的问题。

[0010] 本发明的目的在于，提供能够根据电磁继电器的周围的环境的变化而更适当地控制电磁继电器的电磁继电器控制单元以及电磁继电器控制方法。

[0011] 用于解决课题的手段

[0012] 本发明所涉及的电磁继电器控制单元是控制一个以上的电磁继电器的电磁继电器控制单元，所述电磁继电器具有被供应额定功率以使对触点进行开闭的励磁线圈，其特征在于，所述电磁继电器控制单元具备：控制电路，在将所述额定功率供应给所述励磁线圈而使所述电磁继电器接通之后，通过PWM控制而保持所述电磁继电器的接通状态，所述控制电路基于外部信息，变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值。

[0013] 本发明所涉及的电磁继电器控制方法是控制一个以上的电磁继电器的电磁继电器控制方法，所述电磁继电器具有被供应额定功率以使对触点进行开闭的励磁线圈，其特征在于，所述电磁继电器控制方法包含：控制步骤，在将所述额定功率供应给所述励磁线圈而使所述电磁继电器接通之后，通过PWM控制而保持所述电磁继电器的接通状态，所述控制步骤基于外部信息，变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值。

[0014] 发明效果

[0015] 本发明所涉及的电磁继电器控制单元基于外部信息，变更对于电磁继电器的PWM控制的控制值。电磁继电器的控制特性由于温度、振动、相邻的其他电磁继电器的接通断开状态、以及对励磁线圈施加的电压等而受到影响，所以通过基于这些外部信息而变更对于电磁继电器的PWM控制的控制值，能够根据电磁继电器的周围的环境的变化而更适当地控制电磁继电器。

附图说明

[0016] 图1是用于说明实施方式一所涉及的继电器控制单元的结构的框图。

[0017] 图2是用于说明上述继电器控制单元中设置的驱动电路的结构的框图。

[0018] 图3是用于说明上述继电器控制单元中设置的温度检测电路(熔敷检测电路)的结构的框图。

[0019] 图4是用于说明上述继电器控制单元的PWM控制的动作的框图。

[0020] 图5是用于说明上述PWM控制的动作的波形图。

[0021] 图6是用于说明上述继电器控制单元的熔敷检测动作的框图。

[0022] 图7是用于说明上述继电器控制单元的存储器写入动作的框图。

[0023] 图8是用于说明上述继电器控制单元的设定值读出动作的框图。

[0024] 图9是用于说明基于上述继电器控制单元的继电器的动作顺序的电路图。

[0025] 图10是用于说明上述继电器的动作顺序的框图。

[0026] 图11是表示基于上述继电器控制单元的一系列的动作指令的图。

[0027] 图12是用于说明实施方式二所涉及的继电器控制单元的结构的框图。

[0028] 图13是表示上述继电器控制单元的动作的流程图。

[0029] 图14是用于说明根据上述继电器控制单元的振动值而变更PWM控制值的动作的图表。

[0030] 图15是用于说明根据上述继电器控制单元的电压而变更PWM控制值的动作的图表。

[0031] 图16是表示上述继电器控制单元中设置的温度检测电路(熔敷检测电路)以及驱动电路的结构的电路图。

[0032] 图17是表示通过上述温度检测电路(熔敷检测电路)来检测励磁线圈的电阻值并算出励磁线圈的温度的方法的流程图。

[0033] 图18是表示通过上述温度检测电路(熔敷检测电路)来检测励磁线圈的电阻值并算出励磁线圈的温度的其他方法的流程图。

[0034] 图19是用于说明算出上述励磁线圈7的温度的计算式的图。

[0035] 图20是表示由上述继电器控制单元检测的继电器的线圈的电阻值与温度之间的关系的图表。

[0036] 图21是用于说明根据上述继电器控制单元的线圈的电阻值而变更PWM控制值的动作的图表。

[0037] 图22是表示通过上述继电器控制单元算出相邻系数的动作的流程图。

[0038] 图23(a)是表示上述继电器控制单元所控制的继电器的外观的立体图，(b)是表示上述继电器相邻而配置的方式的外观的立体图。

[0039] 图24是用于说明用于算出上述继电器控制单元的PWM值的方法的图。

具体实施方式

[0040] 以下，详细说明本发明的实施方式。

[0041] (实施方式一)

[0042] (继电器控制单元1的结构)

[0043] 图1是用于说明实施方式一所涉及的继电器控制单元1(电磁继电器控制单元)的结构的框图。继电器控制单元1具备通信部12。通信部12与主控制器15发送接收指令、数据。在继电器控制单元1中，设置了控制电路2。 控制电路2基于通信部12从主控制器15接收到的指令，经由驱动电路10而驱动继电器单元16中设置的多个继电器6(电磁继电器)，经由温度检测电路11检测继电器6的温度。

[0044] 继电器6具有活动触点8、固定触点9、以及为了接通断开活动触点8而从驱动电路10被供应额定功率的励磁线圈7。

[0045] 继电器控制单元1具有显示部13。显示部13显示基于控制电路2的继电器6的控制状态。在继电器控制单元1中，设置了存储器14。存储器14存储为了控制各继电器6而通信部12从主控制器15接收到的控制用数据。

[0046] 图2是用于说明继电器控制单元1中设置的驱动电路10的结构的框图。驱动电路10具有晶体管TR1。晶体管TR1基于来自控制电路2的驱动信号，对继电器6的励磁线圈7供应驱动电流(额定功率)。

[0047] 图3是用于说明继电器控制单元1中设置的温度检测电路11的结构的框图。温度检测电路11具有连接到励磁线圈7的固定电阻R1、以及连接到固定电阻R1的晶体管TR2。利用励磁线圈7的电阻分量的温度变化，在驱动电路10断开的情况下通过控制电路2接通了晶体管TR2之后，测定固定电阻R1的励磁线圈7侧的电压值，将该电压值在控制电路2中变换为温度。

[0048] 另外，温度检测电路11还能够用于检测有无继电器6的活动触点8的熔敷。即，利用伴随活动触点8的熔敷的励磁线圈7的电感的变化，在从控制电路2向晶体管TR2输入了阶梯输入信号时，根据基于励磁线圈7以及固定电阻R1的瞬态响应信号，控制电路2检测有无继电器6的活动触点8的熔敷。

[0049] 图2以及图3的晶体管TR1、晶体管TR2不限于晶体管，也可以置换为FET、光电耦合器(Photo coupler)、继电器等基于来自外部的输入信号而进行接通断开动作的开关元件。

[0050] (继电器控制单元1的动作)

[0051] 图4是用于说明继电器控制单元1的PWM控制的动作的框图。首先，主控制器15将用于规定各继电器6的动作的动作指令、以及用于选择继电器单元16中设置的多个继电器6之中的一个的通道选择数据发送至继电器控制单元1。并且，继电器控制单元1基于从主控制器15接收到的通道选择数据来选择多个继电器6之中的一个。

[0052] 图5是用于说明PWM控制的动作的波形图。继电器控制单元1使连接到所选择的继电器6的励磁线圈7的驱动电路10动作，在时刻t1至时刻t2 的期间T1之间，将额定功率供应给继电器6的励磁线圈7而接通活动触点8。并且，在时刻t2至时刻t3的期间T2之间，通过PWM控制而供应1/2左右的功率来保持活动触点8的接通状态。

[0053] 接着，主控制器15将用于指示各继电器6的恢复的恢复指令(断开的继电器动作指令)和通道选择数据发送至继电器控制单元1。继电器控制单元1在时刻t3使驱动信号断开而使连接到通过通道选择数据而选择的继电器6的驱动电路10的动作停止。

[0054] 图6是用于说明继电器控制单元1的熔敷检测动作的框图。主控制器15将用于检测励磁线圈7的活动触点8的熔敷的熔敷检测指令、以及用于选择多个继电器6之中的一个的通道选择数据发送至继电器控制单元1。并且，继电器控制单元1接收熔敷检测指令和通道选择数据，基于所接收到的通道选择数据来选择多个继电器6之中的一个。

[0055] 接着，继电器控制单元1使温度检测电路(熔敷检测电路)11动作而判断有无继电器6的活动触点8的熔敷。之后，继电器控制单元1将由温度检测电路(熔敷检测电路)11进行的有无活动触点8的熔敷的判断结果发送至主控制器15。并且，主控制器15接收从继电器控制单元1发送的有无活动触点8的熔敷的判断结果。

[0056] 图7是用于说明继电器控制单元1的存储器写入动作的框图。继电器控制单元1将各继电器6的设定值写入至存储器14。

[0057] 主控制器15将用于将控制继电器6的控制数据写入存储器14的写入指令、写入控制数据的存储器14的地址、以及写入至存储器14的控制数据发送至继电器控制单元1。

[0058] 继电器控制单元1接收从主控制器15发送的写入指令、地址、以及控制数据。并且，继电器控制单元1基于从主控制器15接收到的地址，将从主控制器15接收到的控制数据写入至存储器14。接着，继电器控制单元1将控制数据的写入结果数据发送至主控制器15。之后，主控制器15接收从继电器控制单元1发送的写入结果数据。

[0059] 图8是用于说明继电器控制单元1的设定值读出动作的框图。继电器控制单元1读出存储器14中保存的各继电器6的设定值。

[0060] 主控制器15将用于从存储器14读出继电器6的控制数据的读出指令、以及用于读出控制数据的存储器14的地址发送至继电器控制单元1。并且， 继电器控制单元1接收从主控制器15发送的读出指令和地址。接着，继电器控制单元1基于从主控制器15发送的地址，从存储器14读出控制数据。之后，继电器控制单元1将从存储器14读出的控制数据发送至主控制器15。并且，主控制器15接收从继电器控制单元1发送的控制数据。

[0061] 图9是用于说明基于继电器控制单元1的继电器的动作顺序的电路图。图10是用于说明继电器的动作顺序的框图。图11是表示基于继电器控制单元的一系列的动作指令的图。

[0062] 若参照图9，继电器6b的一端连接到电源的正极侧端子，继电器6b的另一端连接到继电器控制单元1。继电器6a的一端连接到电源的正极侧端子，继电器6a的另一端连接到电阻的一端。电阻的另一端连接到继电器控制单元1。

[0063] 继电器6c的一端连接到电源的负极侧端子，另一端连接到继电器控制单元1。在继电器6b的另一端和继电器6c的另一端之间连接了静电电容。

[0064] 在这样的结构中，首先，主控制器15将用于使继电器6a、6b、6c以预先决定的顺序动作的指令发送至继电器控制单元1。并且，继电器控制单元1接收从主控制器15发送的指令。接着，继电器控制单元1从存储器14读出预先记录的表，使继电器6a、6b、6c以下述的顺序动作。

[0065] 首先，继电器控制单元1使继电器6c动作。并且，继电器控制单元1等待1秒。接着，继电器控制单元1使继电器6a动作。之后，继电器控制单元1等待5秒。并且，继电器控制单元1使继电器6b动作。接着，继电器控制单元1等待5秒。

[0066] 接着，继电器控制单元1使继电器6a恢复。之后，继电器控制单元1等待1秒。并且，继电器控制单元1对继电器6b、6c进行PWM控制。之后，继电器控制单元1结束处理。

[0067] (实施方式二)

[0068] (继电器控制单元1a)

[0069] 图12是用于说明实施方式二所涉及的继电器控制单元1a(电磁继电器控制单元)的结构的框图。对与前述的结构要素相同的结构要素赋予相同的参照标号。省略这些结构要素的详细的说明。

[0070] 继电器控制单元1a具备通信部12。通信部12与主控制器15发送接收指令、数据。在继电器控制单元1a中，设置了控制电路2a。控制电路2a基于 通信部12从主控制器15接收到的指令，经由驱动电路10驱动继电器单元16中设置的多个继电器6(电磁继电器)，经由温度检测电路(熔敷检测电路)11检测继电器6的熔敷。

[0071] 继电器6具有活动触点8、固定触点9、以及为了接通断开活动触点8而从驱动电路10被供应额定功率的励磁线圈7。

[0072] 继电器控制单元1a具有显示部13。显示部13显示基于控制电路2a的继电器6的控制状态。在继电器控制单元1a中，设置了存储器14。存储器14存储为了控制各继电器6而通信部12从主控制器15接收到的控制用数据。

[0073] 在继电器控制单元1a中，除了温度检测电路11之外还设置了振动传感器4和电压监视电路5。温度检测电路(熔敷检测电路)11将继电器6中设置的根据励磁线圈7的温度变化而发生变化的电阻值变换为电压，将该电压在控制电路2a中变换为继电器6的温度。控制电路2a基于变换后的继电器6的温度，变更对于继电器6的PWM控制的控制值。

[0074] 振动传感器4检测加到继电器6的振动。控制电路2a根据由振动传感器4检测到的振动的值，变更对于继电器6的PWM控制的控制值。

[0075] 电压监视电路5监视对继电器6的励磁线圈7施加的线圈电压。控制电路2a基于通过电压监视电路5监视的线圈电压，变更对于继电器6的PWM控制的控制值。

[0076] (继电器控制单元1a的动作)

[0077] (算出振动系数)

[0078] 图13是表示继电器控制单元1a的动作的流程图。首先，振动传感器4检测加到继电器6的振动(步骤S1)。并且，控制电路2a基于由振动传感器4检测到的加到继电器6的振动，变更对于继电器6的PWM控制的控制值(步骤S2)。

[0079] 图14是用于说明根据加到继电器6的振动值而变更PWM控制值的动作的图表。由振动传感器4检测到的加到继电器6的振动比振动值ST1小的区域是继电器6的动作稳定的稳定区域。并且，加到继电器6的振动为振动值ST1以上、且为作为额定振动值的振动值ST2以下的区域是继电器6的动作不稳定的不稳定区域。

[0080] 控制电路2a在振动值处于稳定区域时设定为PWM控制的振动系数SK＝1。在振动值处于不稳定区域时，使PWM控制的振动系数SK如图14所示 那样根据振动值的增大而线性增大。例如，若振动值增大为ST2，则振动系数增大为SK＝1.5。像这样，控制电路2a基于由振动传感器4检测到的加到继电器6的振动，变更用于控制继电器6的PWM的控制值。

[0081] (算出电压系数)

[0082] 再次参照图13，电压监视电路5监视对励磁线圈7施加的线圈电压。并且，控制电路2a取得通过电压监视电路5监视的线圈电压(步骤S3)，基于该线圈电压，算出对于继电器6的PWM控制的电压系数并进行变更(步骤S4)。

[0083] 图15是用于说明根据继电器控制单元1a的线圈电压而变更PWM控制值的动作的图表。横轴表示对继电器6的励磁线圈7施加的电压，纵轴表示对于继电器6的PWM控制的电压系数VK。

[0084] 在对励磁线圈7施加的电压为V＝12V(额定电压)时，控制电路2a设定为PWM控制的电压系数VK＝1。在对励磁线圈7施加的电压为Vhigh＝14.4V(标准上限电压)时，控制电路2a设定为PWM控制的电压系数VK＝0.8。在对励磁线圈7施加的电压为Vlow＝9.6V(标准下限电压)时，控制电路2a设定为PWM控制的电压系数VK＝1.2。像这样，控制电路2a根据对励磁线圈7施加的电压而变更PWM的控制值，若电压下降则使电压系数增大而延长PWM的接通时间。

[0085] (算出温度系数)

[0086] 再次参照图13，通过温度检测电路11检测励磁线圈7的电阻值，经由控制电路2a取得继电器6的温度(步骤S5)。并且，控制电路2a基于所取得的继电器6的温度，变更对于继电器6的PWM控制的温度系数TK(步骤S6)。

[0087] 图16是表示继电器控制单元1a中设置的温度检测电路(熔敷检测电路)11以及驱动电路10的结构的电路图。驱动电路10具有晶体管TR1。晶体管TR1基于来自控制电路2a的驱动信号，对继电器6的励磁线圈7供应驱动电流(额定功率)。温度检测电路(熔敷检测电路)11具有连接到励磁线圈7的固定电阻R1、以及连接到固定电阻R1的晶体管TR2。利用伴随有无继电器6的活动触点8的熔敷的励磁线圈7的电感的变化，在驱动电路10断开的情况下从控制电路2a向晶体管TR2输入了阶梯输入信号时，根据基于励磁线圈7以及固定电阻R1的瞬态响应信号，控制电路2a检测有无继电器6的 活动触点8的熔敷。

[0088] 图17是表示通过温度检测电路(熔敷检测电路)11检测励磁线圈7的电阻值而算出励磁线圈7的温度的方法的流程图。图17示出在继电器6通过驱动电路10动作之前测量励磁线圈7的温度的例子。

[0089] 首先，控制电路2a接通晶体管TR2(步骤S21)。并且，控制电路2a等待100毫秒以上(步骤S22)。接着，测定固定电阻R1和励磁线圈7之间的点P上的电压VR(步骤S23)。

[0090] 图18是表示通过温度检测电路(熔敷检测电路)11检测励磁线圈7的电阻值而算出励磁线圈7的温度的其他方法的流程图。图18示出继电器6正在动作时测量励磁线圈7的温度的例子。

[0091] 首先，控制电路2a接通晶体管TR2(步骤S24)。并且，控制电路2a断开驱动电路10的晶体管TR1(步骤S25)。在此，固定电阻R1需要是能够维持继电器6的保持状态的电阻值。接着，控制电路2a等待100毫秒以上(步骤S26)。之后，测定固定电阻R1和励磁线圈7之间的点P上的电压VR(步骤S27)。

[0092] 另外，图17的步骤S22以及图18的步骤S26的100毫秒以上为一例，为了测定励磁线圈7的电阻分量，只要能够确保固定电阻R1和励磁线圈7之间的点P上的电压VR成为稳定状态的时间，等待时间也可以变更。

[0093] 此外，图16至图18的晶体管TR1、晶体管TR2不限于晶体管，也可以置换为FET、光电耦合器、继电器等基于来自外部的输入信号而进行接通断开动作的开关元件。

[0094] 图19是用于说明算出励磁线圈7的温度的计算式的图。继电器6的励磁线圈7的电阻值RL通过下述的式1求出。

[0095] RL＝R1×((VCC/VL)－1)……式1

[0096] 在此，设为

[0097] R1：温度检测电路(熔敷检测电路)11的固定电阻值，

[0098] VCC：电源电压，

[0099] VL：对应于电阻值RL的电压(VL＝VCC－VR)，

[0100] VR：在电阻值RL和固定电阻R1之间的点P上的电压。

[0101] 图20是表示由继电器控制单元1a检测的继电器6的励磁线圈7的电阻值RL与温度之间的关系的图表。在继电器6中设置的由铜线而形成的励磁 线圈7的电阻值和继电器6的温度之间，如图20所示那样存在线性的关系。例如，在励磁线圈7的电阻值为Rref＝25Ω(基准值)的情况下，继电器6的基准温度为Tref＝23℃，在电阻值为RL1＝31Ω(基准值×1.24)时，温度为TE1＝85℃，在电阻值为RL2＝20.8Ω(基准值×0.83)时，温度为TE2＝－20℃。从而，能够基于基准温度Tref＝23℃时的电阻值Rref＝25Ω、与通过温度检测电路11检测到的励磁线圈7的电阻值之比，算出励磁线圈7的温度。

[0102] 图21是用于说明根据继电器控制单元1a的励磁线圈7的电阻值而变更PWM控制值的动作的图表。控制电路2a基于通过温度检测电路11检测到的励磁线圈7的电阻值，如图21所示那样变更对于继电器6的PWM控制的温度系数TK。

[0103] 例如，在通过温度检测电路11检测到的励磁线圈7的电阻值为Rref＝25Ω(基准值)时，控制电路2a设定为PWM控制的温度系数TK＝1。在电阻值为RL1＝31Ω(基准值×1.24)时，控制电路2a设定为PWM控制的温度系数TK＝1.24。在电阻值为RL2＝20.8Ω(基准值×0.83)时，控制电路2a设定为PWM控制的温度系数TK＝0.83。像这样，控制电路2a基于通过温度检测电路11检测到的励磁线圈7的电阻值，变更对于继电器6的PWM控制的控制值。

[0104] (算出相邻系数)

[0105] 再次参照图13，控制电路2a基于与多个继电器6之中的一个相邻的其他继电器6的接通断开状态，变更对于继电器6之中的一个的PWM控制的控制值。

[0106] 图22是表示通过继电器控制单元1a算出相邻系数的动作的流程图。图23的(a)是表示继电器控制单元1a所控制的继电器6的外观的立体图，图23的(b)是表示继电器6相邻而配置的方式的外观的立体图。

[0107] 参照图23，继电器单元16中设置的继电器6相互相邻而配置。继电器6的控制特性基于与继电器6相邻配置的其他继电器6的接通断开状态而发生变化。

[0108] 参照图22，首先，控制电路2a判定与多个继电器6之中的一个的两侧相邻的两个其他继电器6是否没有接通(步骤S11)。在判断为相邻的两个其他继电器6没有接通时(步骤S11中“是”)，控制电路2a设定为PWM控制 的相邻系数RK＝1(步骤S13)。

[0109] 在判定为相邻的两个其他继电器6之中的至少一方接通时(步骤S11中“否”)，判定相邻的两个其他继电器6之中是否只有一方接通(步骤S12)。在判定为相邻的两个其他继电器6之中只有一方接通时(步骤S12中“是”)，控制电路2a设定为PWM控制的相邻系数RK＝0.99(步骤S14)。

[0110] 在判定为相邻的两个其他继电器6之中不是只有一方接通时(步骤S12中“否”)，判断为相邻的两个其他继电器6的双方都接通，控制电路2a设定为PWM控制的相邻系数RK＝0.985(步骤S15)。

[0111] 在设定为PWM控制的相邻系数RK＝1时(步骤S13)、设定为PWM控制的相邻系数RK＝0.99时(步骤S14)、以及设定为PWM控制的相邻系数RK＝0.985时(步骤S15)，结束处理。

[0112] 像这样，在使用多个继电器6的情况下，根据相邻的继电器的接通断开状态，设定相邻系数(步骤S7)并变更PWM控制值(步骤S8)。

[0113] 图24是用于说明算出继电器控制单元1a的PWM值的方法的图。控制电路2a基于对PWM基准值乘以电压系数VK、振动系数SK、温度系数TK、以及相邻系数RK而得到的PWM值来控制继电器6，其中，所述电压系数VK、振动系数SK、温度系数TK、以及相邻系数RK通过参照图14～图22而前述的方法来变更。

[0114] 示出了对PWM基准值乘以电压系数VK、振动系数SK、温度系数TK、以及相邻系数RK的例子，但本发明不限定于此。也可以构成为对PWM基准值乘以电压系数VK、振动系数SK、温度系数TK、以及相邻系数RK的其中一个，也可以构成为对PWM基准值乘以电压系数VK、振动系数SK、温度系数TK、以及相邻系数RK的任意的组合。

[0115] 本发明不限定于上述的各实施方式，能够在权利要求所示的范围内进行各种变更，关于适当组合在不同的实施方式中分别公开的技术的手段而得到的实施方式，也包含于本发明的技术范围。

[0116] 本发明所涉及的电磁继电器控制单元是控制一个以上的电磁继电器的电磁继电器控制单元，所述电磁继电器具有被供应额定功率以使对触点进行开闭的励磁线圈，其特征在于，所述电磁继电器控制单元具备：控制电路，在将所述额定功率供应给所述励磁线圈而使所述电磁继电器接通之后，通过PWM控制而保持所述电磁继电器的接通状态，所述控制电路基于外部信息而 变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值。

[0117] 根据该特征，能够根据电磁继电器的温度、振动、相邻的电磁继电器的影响、以及对励磁线圈施加的电压等电磁继电器的周围的环境的变化，适当地控制电磁继电器。

[0118] 优选本发明所涉及的电磁继电器控制单元具备：温度检测电路，用于检测所述励磁线圈的电阻值而算出所述电磁继电器的温度，所述控制电路从所述温度检测电路检测与所述励磁线圈的电阻值对应的电压，算出所述电磁继电器的温度，基于所述算出的电磁继电器的温度，变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值。

[0119] 根据该特征，检测被供应额定功率以使对触点进行开闭的励磁线圈的电阻值而算出电磁继电器的温度。因此，能够以简单的结构进行与电磁继电器的温度相应的更适当的控制。

[0120] 在本发明所涉及的电磁继电器控制单元中，优选所述温度检测电路包含：开关元件，由所述控制电路控制；以及固定电阻，被配置在所述开关元件和所述励磁线圈之间。

[0121] 另外，开关元件是指晶体管、FET、光电耦合器、继电器等基于来自外部的输入信号而进行接通断开动作的开闭器。

[0122] 根据上述结构，能够以简单的结构检测对应于励磁线圈的电压。

[0123] 在本发明所涉及的电磁继电器控制单元中，优选所述控制电路在接通了所述开关元件之后，测定所述固定电阻的所述励磁线圈侧的电压，基于所述测定出的电压而算出所述电磁继电器的温度。

[0124] 根据上述结构，优选在电磁继电器的动作前检测电磁继电器的温度。

[0125] 在本发明所涉及的电磁继电器控制单元中，优选所述控制电路在接通了所述开关元件之后，测定所述固定电阻的所述励磁线圈侧的电压，基于瞬态响应状态的电压而判定有无所述触点的熔敷，且基于稳定状态的电压而算出所述电磁继电器的温度。

[0126] 根据上述结构，能够通过励磁线圈的电阻分量来检测电磁继电器的温度，且通过励磁线圈的感应分量来检测有无触点的熔敷。

[0127] 在本发明所涉及的电磁继电器控制单元中，优选还具备：驱动电路，具有用于对所述励磁线圈供应所述额定功率的驱动开关元件，所述控制电路在接通了所述开关元件之后，断开所述驱动开关元件，基于所述测定出的电压 而算出所述电磁继电器的温度。

[0128] 根据上述结构，能够在电磁继电器正在动作时检测电磁继电器的温度。

[0129] 在本发明所涉及的电磁继电器控制单元中，优选所述电磁继电器是相互相邻而并联连接的多个电磁继电器，所述控制电路基于与所述多个电磁继电器之中的一个相邻的其他电磁继电器的接通断开状态，变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值。

[0130] 根据上述结构，基于与所述多个电磁继电器之中的一个相邻的其他电磁继电器的接通断开状态，变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值。电磁继电器的控制特性由于相邻的其他电磁继电器的接通断开状态而受到影响。因此，通过基于相邻的其他电磁继电器的接通断开状态而变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值，能够根据电磁继电器的周围的环境的变化，更适当地控制电磁继电器。

[0131] 在本发明所涉及的电磁继电器控制单元中，优选具备：振动传感器，检测加到所述电磁继电器的振动，所述控制电路根据由所述振动传感器检测到的振动的值，变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值。

[0132] 根据上述结构，能够根据加到电磁继电器的振动，更适当地控制电磁继电器。

[0133] 在本发明所涉及的电磁继电器控制单元中，优选具备：电压监视电路，监视对所述励磁线圈施加的电压，所述控制电路基于通过所述电压监视电路监视的电压，变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值。

[0134] 根据上述结构，能够根据对被供应额定功率以使对触点进行开闭的励磁线圈施加的电压，更适当地控制电磁继电器。

[0135] 本发明所涉及的电磁继电器控制方法是控制一个以上的电磁继电器的电磁继电器控制方法，所述电磁继电器具有被供应额定功率以使对触点进行开闭的励磁线圈，其特征在于，所述电磁继电器控制方法包含：控制步骤，在将所述额定功率供应给所述励磁线圈而使所述电磁继电器接通之后，通过PWM控制而保持所述电磁继电器的接通状态，所述控制步骤基于外部信息，变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值。

[0136] 在本发明所涉及的电磁继电器控制方法中，优选包含：温度检测步骤，用于检测所述励磁线圈的电阻值而算出所述电磁继电器的温度，所述控制步骤基于与通过所述温度检测步骤而检测到的所述励磁线圈的电阻值对应的电 压，算出所述电磁继电器的温度，基于所述算出的电磁继电器的温度，变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值。

[0137] 在本发明所涉及的电磁继电器控制方法中，优选所述电磁继电器是相互相邻而并联连接的多个电磁继电器，所述控制步骤基于与所述多个电磁继电器之中的一个相邻的其他电磁继电器的接通断开状态，变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值。

[0138] 在本发明所涉及的电磁继电器控制方法中，优选包含：振动检测步骤，检测加到所述电磁继电器的振动，所述控制步骤根据通过所述振动检测步骤而检测到的振动的值，变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值。

[0139] 在本发明所涉及的电磁继电器控制方法中，优选包含：电压监视步骤，监视对所述励磁线圈施加的电压，所述控制步骤基于通过所述电压监视步骤监视的电压，变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值。

[0140] 工业上的可利用性

[0141] 本发明能够利用于控制电磁继电器的电磁继电器控制单元，其中，所述电磁继电器对励磁线圈施加电流而使触点开闭。

[0142] 标号说明

[0143] 1    继电器控制单元(电磁继电器控制单元)

[0144] 2    控制电路

[0145] 4    振动传感器

[0146] 5    电压监视电路

[0147] 6    继电器(电磁继电器)

[0148] 7    励磁线圈

[0149] 8    活动触点

[0150] 9    固定触点

[0151] 10   驱动电路

[0152] 11   温度检测电路(熔敷检测电路)

[0153] 12   通信部

[0154] 13   显示部

[0155] 14   存储器

[0156] 15   主控制器

[0157] 16   继电器单元

[0158] TR1  晶体管(驱动开关元件)

[0159] TR2  晶体管(开关元件)