本发明涉及多规格码垛输送机，其特征在于：包括输送机、车架、车座、支撑导向机构和滑移驱动机构，所述输送机安装在车架上，车架设置在车座上方，车架与车座之间通过支撑导向机构连接，车架在滑移驱动机构驱动下能够在车座上滑移，并且车架滑移的方向与输送机的输送方向垂直。本发明结构设计巧妙合理，操作方便，能够对不同规格的口袋进行多样式码垛，适用范围广泛。
1.多规格码垛输送机，其特征在于：包括输送机（1）、车架（2）、车座（3）、支撑导向机构和滑移驱动机构，所述输送机（1）安装在车架（2）上，车架（2）设置在车座（3）上方，车架（2）与车座（3）之间通过支撑导向机构连接，车架（2）在滑移驱动机构驱动下能够在车座（3）上滑移，并且车架（2）滑移的方向与输送机（1）的输送方向垂直；
所述滑移驱动机构包括滑移电机减速机（10）、联轴器（11）、转动轴（12）、摆板（13）、第一关节轴承（14）、第二关节轴承（15）和连杆（16）；所述滑移电机减速机（10）安装在车座（3）上，滑移电机减速机（10）的输出轴端通过联轴器（11）与转动轴（12）连接，转动轴（12）两端分别通过带座轴承支承，带座轴承安装在车座（3）上；所述转动轴（12）两端分别固定安装有两件摆板（13），摆板（13）的另一端设有第一小轴，所述第一关节轴承（14）安装在第一小轴上；所述车架（2）上设有第二小轴，所述第二关节轴承（15）安装在第二小轴上，所述第二关节轴承（15）与第一关节轴承（14）通过连杆（16）连接；
所述输送机（1）包括大梁（1a）、输送电机减速机（1b）、主动链轮（1c）、链条（1d）、从动链轮（1e）、主动辊筒（1g）、输送皮带（1h）、托辊（1i）、调整座（1j）、导向块（1k）和从动辊筒（1l），两件大梁（1a）平行设置在两侧，两件大梁（1a）之间设置主动辊筒（1g）、从动辊筒（1l）和托辊（1i）；主动辊筒（1g）设置在两件大梁（1a）一端，主动辊筒（1g）通过两个带座轴承安装在大梁（1a）上，主动辊筒（1g）的轴端装有从动链轮（1e）；所述输送电机减速机（1b）安装在大梁（1a）旁侧，输送电机减速机（1b）的输出轴上安装主动链轮（1c），主动链轮（1c）与从动链轮（1e）之间通过链条（1d）连接传动；从动辊筒（1l）设置在两件大梁（1a）另一端，主动辊筒（1g）与从动辊筒（1l）上套装输送皮带（1h），主动滚筒和从动辊筒（1l）之间均布设置多个托辊（1i）；所述从动辊筒（1l）通过两个带座轴承安装在调整座（1j）上，在大梁（1a）的外侧安装有导向块（1k），所述调整座（1j）活动安装在导向块（1k）内，调整座（1j）能够在导向块（1k）内移动调节。
2.如权利要求1所述的多规格码垛输送机，其特征在于：所述支撑导向机构包括导轨体（4）、轴座（5）和上滚轮组（8），所述车座（3）的两侧各设置有一件与其长度方向平行的水平布置的导轨体（4），导轨体（4）两端分别装在轴座（5）内，轴座（5）固定安装在车座（3）上，所述车架（2）两侧各设置有一件滚轮安装板（6），每件滚轮安装板（6）上安装有至少两套上滚轮组（8），所述上滚轮组（8）支撑在导轨体（4）上。
3.如权利要求2所述的多规格码垛输送机，其特征在于：所述上滚轮组（8）包括上滚轮（8a）和上滚轮螺栓轴（8b），上滚轮螺栓轴（8b）一端固定在滚轮安装板（6）上，上滚轮（8a）通过轴承组件支承安装在上滚轮螺栓轴（8b）上，上滚轮（8a）的轮面形状与导轨体（4）的上边形状相适配。
4.如权利要求2所述的多规格码垛输送机，其特征在于：所述支撑导向机构还包括有下滚轮组（9），所述下滚轮组（9）安装在滚轮安装板（6）上，下滚轮组（9）与导轨体（4）的下边相配合。
5.如权利要求4所述的多规格码垛输送机，其特征在于：所述下滚轮组（9）包括下滚轮（9a）和下滚轮螺栓轴（9b），上滚轮螺栓轴（8b）一端固定在滚轮安装板（6）上，下滚轮（9a）通过轴承组件支承安装在下滚轮螺栓轴（9b）上，下滚轮（9a）的轮面形状与导轨体（4）的下边形状相适配。
6.如权利要求5所述的多规格码垛输送机，其特征在于：所述下滚轮组（9）中的下滚轮螺栓轴（9b）为偏心螺栓轴。
7.如权利要求2所述的多规格码垛输送机，其特征在于：所述导轨体（4）包括两根平行布置的导轨，两根导轨通过连接板焊接连接为一体。
8.如权利要求1所述的多规格码垛输送机，其特征在于：定位检测装置包括接近开关固定轴（17）、接近开关固定件（18）和接近开关（19），所述接近开关固定轴（17）沿车座（3）长度方向设置并固定安装在车座（3）上，接近开关固定轴（17）上固定安装接近开关固定件（18），接近开关（19）安装在接近开关固定件（18）上，接近开关（19）与滚轮安装板（6）下边沿配合，用于定位检测车架（2）位置。
多规格码垛输送机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种对多种规格口袋进行多样式码垛的包装码垛设备，具体地说是多规格码垛输送机，属于化工、食品行业的全自动码垛机械技术领域。
背景技术
[0002] 目前，在化工、食品行业包装生产过程中，有时需要对物料进行多规格的包装与码垛，来确保产品的多样化。而现在的全自动码垛机只能对单一重量的包装物料进行码垛，这样无法做到单台设备满足多种重量以及不同规格的口袋进行标准码垛（横2竖3），更无法满足多种重量以及不同规格的口袋进行多样式码垛（横1竖2以及双排横2竖3）。而在现代化的全自动码垛行业，对高速、精准，以及多规格口袋进行多样式码垛的要求，迫使我们对现有的码垛机进行系统设计，以解决行业问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种多规格码垛输送机，其结构设计巧妙合理，操作方便，能够对不同规格的口袋进行多样式码垛，适用范围广泛。
[0004] 按照本发明提供的技术方案：多规格码垛输送机，其特征在于：包括输送机、车架、车座、支撑导向机构和滑移驱动机构，所述输送机安装在车架上，车架设置在车座上方，车架与车座之间通过支撑导向机构连接，车架在滑移驱动机构驱动下能够在车座上滑移，并且车架滑移的方向与输送机的输送方向垂直。
[0005] 作为本发明的进一步改进，所述支撑导向机构包括导轨体、轴座和上滚轮组，所述车座的两侧各设置有一件与其长度方向平行的水平布置的导轨体，导轨体两端分别装在轴座内，轴座固定安装在车座上，所述车架两侧各设置有一件滚轮安装板，每件滚轮安装板上安装有至少两套上滚轮组，所述上滚轮组支撑在导轨体上。
[0006] 作为本发明的进一步改进，所述上滚轮组包括上滚轮和上滚轮螺栓轴，上滚轮螺栓轴一端固定在滚轮安装板上，上滚轮通过轴承组件支承安装在上滚轮螺栓轴上，上滚轮的轮面形状与导轨体的上边形状相适配。
[0007] 作为本发明的进一步改进，所述支撑导向机构还包括有下滚轮组，所述下滚轮组安装在滚轮安装板上，下滚轮组与导轨体的下边相配合。
[0008] 作为本发明的进一步改进，所述下滚轮组包括下滚轮和下滚轮螺栓轴，上滚轮螺栓轴一端固定在滚轮安装板上，下滚轮通过轴承组件支承安装在下滚轮螺栓轴上，下滚轮的轮面形状与导轨体的下边形状相适配。
[0009] 作为本发明的进一步改进，所述下滚轮组中的下滚轮螺栓轴为偏心螺栓轴。
[0010] 作为本发明的进一步改进，所述导轨体包括两根平行布置的导轨，两根导轨通过连接板焊接连接为一体。
[0011] 作为本发明的进一步改进，所述滑移驱动机构包括滑移电机减速机、联轴器、转动轴、摆板、第一关节轴承、第二关节轴承和连杆；所述滑移电机减速机安装在车座上，滑移电机减速机的输出轴端通过联轴器与转动轴连接，转动轴两端分别通过带座轴承支承，带座轴承安装在车座上；所述转动轴两端分别固定安装有两件摆板，摆板的另一端设有第一小轴，所述第一关节轴承安装在第一小轴上；所述车架上设有第二小轴，所述第二关节轴承安装在第二小轴上，所述第二关节轴承与第一关节轴承通过连杆连接。
[0012] 作为本发明的进一步改进，所述定位检测装置包括接近开关固定轴、接近开关固定件和接近开关，所述接近开关固定轴沿车座长度方向设置并固定安装在车座上，接近开关固定轴上固定安装接近开关固定件，接近开关安装在接近开关固定件上，接近开关与滚轮安装板下边沿配合，用于定位检测车架位置。
[0013] 作为本发明的进一步改进，所述输送机包括大梁、输送电机减速机、主动链轮、链条、从动链轮、主动辊筒、输送皮带、托辊、调整座、导向块和从动辊筒，两件大梁平行设置在两侧，两件大梁之间设置主动辊筒、从动辊筒和托辊；主动辊筒设置在两件大梁一端，主动辊筒通过两个带座轴承安装在大梁上，主动辊筒的轴端装有从动链轮；所述输送电机减速机安装在大梁旁侧，输送电机减速机的输出轴上安装主动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条连接传动；从动辊筒设置在两件大梁另一端，主动辊筒与从动辊筒上套装输送皮带，主动滚筒和从动辊筒之间均布设置多个托辊；所述从动辊筒通过两个带座轴承安装在调整座上，在大梁的外侧安装有导向块，所述调整座活动安装在导向块内，调整座能够在导向块内移动调节。
[0014] 本发明与已有技术相比，具有以下优点：
[0015] （1）本发明结构设计巧妙合理，操作方便，其通过控制车架上输送机的偏移距离，能够对不同规格的口袋进行多样式码垛；与人工码垛方式相比，完全克服了人工方式只能用于半自动包装码垛生产线，无法适应全自动包装码垛生产线的弊端，避免了人工码垛无法做到高速、准确的对物料进行码垛。
[0016] （2）本发明与市场上目前的高位码垛装置相比，采用本发明多规格码垛输送机，不仅能满足现有高位码垛的全部功能，还可以对不同规格、不同包数、不同形式的物料进行码垛。
附图说明
[0017] 图1为本发明实施例的结构主视图。
[0018] 图2为本发明实施例的结构右视图。
[0019] 图3为本发明实施例的结构俯视图。
[0020] 图4为图2中的A-A向结构剖视图。
[0021] 附图标记说明：1-输送机、1a-大梁、1b-输送电机减速机、1c-主动链轮、1d-链条、1e -从动链轮、1f-电机罩壳、1g-主动辊筒、1h-输送皮带、1i-托辊、1j-调整座、1k-导向块、
1l-从动辊筒、2-车架、3-车座、4-导轨体、5 -轴座、6-滚轮安装板、7-方铁、8-上滚轮组、8a-上滚轮、8b-上滚轮螺栓轴、9-下滚轮组、9a-下滚轮、9b-下滚轮螺栓轴、10-滑移电机减速机、11-联轴器、12-转动轴、13-摆板、14-第一关节轴承、15-第二关节轴承、16-连杆、17-接近开关固定轴、18-接近开关固定件、19-接近开关。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0023] 如图所示，实施例中的多规格码垛输送机主要包括输送机1、车架2、车座3、支撑导向机构和滑移驱动机构几部分，所述输送机1安装在车架2上，车架2设置在车座3上方，车架2与车座3之间通过支撑导向机构连接，车架2在滑移驱动机构驱动下能够在车座3上滑移，并且车架2滑移的方向与输送机1的输送方向垂直。
[0024] 如图1~图3所示，本发明实施例中，所述支撑导向机构主要是由导轨体4、轴座5、上滚轮组8和下滚轮组9组成，所述车座3的两侧各设置有一件与其长度方向平行的水平布置的导轨体4，导轨体4两端分别装在轴座5内，轴座5固定安装在车座3上，所述车架2两侧各设置有一件滚轮安装板6，每件滚轮安装板6上安装有至少两套上滚轮组8，所述上滚轮组8支撑在导轨体4上，所述下滚轮组9安装在滚轮安装板6上，下滚轮组9与导轨体4的下边相配合。图示实施例中，所述滚轮安装板6上部通过螺栓固定安装在车架2侧边上，两边滚轮安装板6的下部之间通过方铁7连接，以提高滚轮安装板6的结构强度。
[0025] 如图1~图3所示，本发明实施例中，所述导轨体4主要是由两根平行布置的导轨组成，两根导轨通过连接板焊接连接为一体。所述上滚轮组8的结构如图4所示，其主要是由上滚轮8a和上滚轮螺栓轴8b组成，上滚轮螺栓轴8b一端固定在滚轮安装板6上，上滚轮8a通过轴承组件支承安装在上滚轮螺栓轴8b上，上滚轮8a的轮面形状与导轨体4的上边形状相适配。本实施例中，所述轴承组件主要是由轴承、轴套、孔用挡圈和挡板组成，两个轴承安装在上滚轮8a的内孔中，两个轴承之间通过轴套隔开，上滚轮螺栓轴8b的轴颈装在两个轴承和轴套的内孔中，孔用挡圈嵌装在上滚轮8a的内孔中，挡板通过螺栓安装在上滚轮螺栓轴8b的轴端，孔用挡圈和挡板共同对轴承进行限位固定。
[0026] 所述下滚轮组9主要是由下滚轮9a和下滚轮螺栓轴9b组成，下滚轮组9的安装结构与上滚轮组8相同，下滚轮9a的轮面形状与导轨体4的下边形状相适配。区别在于：所述下滚轮组9中的下滚轮螺栓轴9b为偏心螺栓轴，这样可以使下滚轮9a更好地与导轨体4接触，使运动更加顺畅可靠。
[0027] 本发明实施例中，所述支撑导向机构中的上滚轮组8和下滚轮组9各有四件，每侧的滚轮安装板6上各安装两件上滚轮组8和两件下滚轮组9。
[0028] 如图1~图3所示，本发明实施例中，所述滑移驱动机构主要由滑移电机减速机10、联轴器11、转动轴12、摆板13、第一关节轴承14、第二关节轴承15和连杆16组成；所述滑移电机减速机10安装在车座3上，滑移电机减速机10的输出轴端通过联轴器11与转动轴12连接，转动轴12两端分别通过带座轴承支承，带座轴承安装在车座3上；所述转动轴12两端分别固定安装有两件摆板13，摆板13的另一端设有第一小轴，所述第一关节轴承14安装在第一小轴上；所述车架2上设有第二小轴，所述第二关节轴承15安装在第二小轴上，所述第二关节轴承15与第一关节轴承14通过连杆16连接。
[0029] 如图1~图3所示，本发明实施例中，所述定位检测装置主要是由接近开关固定轴17、接近开关固定件18和接近开关19组成，所述接近开关固定轴17沿车座3长度方向设置并固定安装在车座3上，接近开关固定轴17上固定安装接近开关固定件18，接近开关19安装在接近开关固定件18上，接近开关19与滚轮安装板6下边沿配合，用于定位检测车架2位置。
[0030] 本发明中，所述输送机1可以采用常规的输送机1。实施例中的输送机1结构如图1~图3所示，其主要是由大梁1a、输送电机减速机1b、主动链轮1c、链条1d、从动链轮1e、电机罩壳1f、主动辊筒1g、输送皮带1h、托辊1i、调整座1j、导向块1k和从动辊筒1l组成，两件大梁1a平行设置在两侧，两件大梁1a之间设置主动辊筒1g、托辊1i和从动辊筒1l；主动辊筒1g设置在两件大梁1a一端，主动辊筒1g通过两个带座轴承安装在大梁1a上，主动辊筒1g的轴端装有从动链轮1e；所述输送电机减速机1b安装在大梁1a旁侧，输送电机减速机1b的输出轴上安装主动链轮1c，主动链轮1c与从动链轮1e之间通过链条1d连接传动；从动辊筒1l设置在两件大梁1a另一端，主动辊筒1g与从动辊筒1l上套装输送皮带1h，主动滚筒和从动辊筒
1l之间均布设置多个托辊1i，托辊1i用来支持输送皮带1h，使输送物料不落空，从而加强传动的使用寿命；所述从动辊筒1l通过两个带座轴承安装在调整座1j上，在大梁1a的外侧安装有导向块1k，所述调整座1j活动安装在导向块1k内，调整座1j能够在导向块1k内移动调节，以调节输送皮带1h的张紧度，确保皮带不打滑，提高输送效率。所述输送电机减速机1b上安装有对其起到保护作用的电机罩壳1f。所述输送皮带1h采用PVC薄型皮带。
[0031] 本发明的工作过程及工作原理如下：
[0032] 具体安装使用时，车座3安装在高位码垛机钢平台上，由前道输送机将物料送到本发明中的输送机1上，本发明的多规格码垛输送机开机启动。
[0033] 通过程序来控制滑移电机减速机10的转动角度，滑移电机减速机10通过联轴器11带动转动轴12转动，转动轴12上的摆板13通过连杆16带动车架2及车架2上的输送机1滑移，从而对不同物料不同规格的包装袋做出相应的偏移位移；移动到位后启动输送机1，输送机1将物料包装袋输送到下一道工序，从而来满足顾客多样式的码垛规格要求。
