肩部定位传送设备

摘要

一种用于定位待分割的肉类产品的传送设备，该传送设备具有：附接到框架的轨道、可滑动地安到到轨道的链条、连接到链条的多个挂持件以及连接到框架的引导杆，其中，传送设备在装料端部处向前推进产品、经过输送部段将产品保持在稳定位置并且在卸料端部处释放产品使得产品从引导杆掉下。

权利要求

1.一种用于定位待分割的肉类产品的定位传送设备，具有：安装到框架(14)的轨道(12)；可滑动地安装到所述轨道(12)的连续链条(18)；其特征在于：纵向地连接到所述链条(18)的多个挂持件(30)；连接到所述框架(14)的引导杆(40)，其中，随着一个挂持件(30)绕所述定位传送设备(10)的装料端部(28)转动，由于所述装料端部(28)的形状，所述一个挂持件(30)被加速、接合产品(36)并且在产品(36)附接于输送传送设备(60)上的锁扣(59)的同时将所述产品(36)推进到所述锁扣(59)前方。

2.根据权利要求1所述的定位传送设备（10），其中，所述轨道(12)在所述定位传送设备的装料端部(28)处具有减小的半径。

3.根据权利要求1所述的定位传送设备，其中，所述引导杆(40)具有装料部段(42)，所述装料部段包括第一部分(48)和第二部分(50)，所述第一部分(48)从所述轨道(12)向外延伸并且超出所述定位传送设备(10)的装料端部(28)，所述第二部分(50)大致呈弧形并且从所述第一部分(48)朝向所述定位传送设备(10)的操作部段(38)回弯。

4.根据权利要求1所述的定位传送设备，其中，所述挂持件(30)呈钩形并且纵向地连接到所述链条(18)。

5.根据权利要求1所述的定位传送设备，其中，所述定位传送设备(10)以与输送传送设备(60)同步的速度转动，使得所述产品(36)在所述定位传送设备(10)上保持静止。

6.根据权利要求1所述的定位传送设备，其中，所述引导杆(40)被定位成防止所述产品(36)接触所述连续链条(18)。

7.根据权利要求1所述的定位传送设备，其中，所述引导杆(40)被定位成接合并且支撑所述产品(36)。

8.根据权利要求1所述的定位传送设备，其中，所述挂持件(30)具有与所述连续链条(18)平行间隔开并且对齐地水平延伸的大致纵向部段(32)。

9.根据权利要求1所述的定位传送设备，其中，所述引导杆(40)被定位在所述定位传送设备下方。

10.根据权利要求1所述的定位传送设备，进一步包括可旋转地安装到所述框架(14)并且接合所述链条(18)的驱动链轮(22)、张紧链轮(26)和惰链轮(27)。

11.根据权利要求10所述的定位传送设备，其中，所述张紧链轮(26)和所述惰链轮(27)在所述定位传送设备的装料端部(28)处可旋转地安装到所述框架(14)。

12.一种用于定位待分割的肉类产品的定位传送设备，具有：安装到框架(14)的轨道(12)；可滑动地安装到所述轨道(12)的连续链条(18)；其特征在于：纵向地连接到所述链条(18)的多个挂持件(30)；以及引导杆(40)，所述引导杆(40)连接到所述框架(14)，并且至少围绕所述连续链条(18)的操作部段的外围延伸以防止所述产品(36)接触所述连续链条(18)；所述定位传送设备以与输送传送设备(60)同步的速度旋转，使得当产品(36)在所述引导杆(40)的输送部段(44)上被输送时，所述产品(36)在所述定位传送设备上保持静止，并且由于所述装料端部(28)的形状，一个挂持件(30)被加速、接合产品(36)并且在产品(36)附接于输送传送设备(60)上的锁扣(59)的同时将所述产品(36)推进到所述锁扣(59)前方。

13.根据权利要求12所述的定位传送设备，其中，所述挂持件呈钩形并且纵向地连接到所述链条。

14.根据权利要求12所述的定位传送设备，进一步包括伺服马达，所述伺服马达相对于所述输送传送设备的速度对所述定位传送设备的速度进行调节。

15.一种用于定位待分割的肉类产品的定位传送设备，具有：安装到框架(14)的轨道(12)；可滑动地安装到所述轨道(12)的连续链条(18)；其特征在于：纵向地连接到所述链条(18)的多个挂持件(30)；以及连接到所述框架(14)的引导杆(40)，其中，随着一个挂持件(30)绕所述定位传送设备(10)的装料端部(28)转动，由于所述装料端部(28)的形状，所述一个挂持件(30) 被加速、接合产品(36)并且在产品(36)附接于输送传送设备(60)上的锁扣(59)的同时将所述产品(36)推进到所述锁扣(59)前方；并且所述引导杆(40)具有卸料部段(46)，所述卸料部段(46)从所述引导杆(40)的输送部段(44)朝向所述定位传送设备的纵向轴线向内延伸；其中，在所述定位传送设备的卸料部段(46)处，产品(36)从所述挂持件(30)被释放并且从所述引导杆(40)掉下。

说明书

肩部定位传送设备

技术领域

[0001] 本发明针对一种用于定位待分割的产品的传送设备。更具体地，本发明针对一种用于将肉类产品定位在稳定位置以允许进行后续调节来分割该产品的传送设备。

背景技术

[0002] 用于分割肉类产品的方法在现有技术中是已知的。例如，为了将猪肩肉的上部部分去除，通常操作者需要手动地定位该肩部以允许进行人工分割。这种方法是劳动密集型的并且是耗时的。

[0003] 为了改进这种方法，肩部被放置到输送传送设备上并且作者需要在该肩部被输送到分割装置之前操手动地将其与投射光束对准。尽管也是一种改进，但这种方法仍需要手工劳动并且由于在沿着骨头切割时产品会发生移动而不是最为精确的，并且会产量会受到损失。因此，存在对于能够解决现有技术中的这些缺点的传送设备的需要。

[0004] 本发明的目的是提供一种提供了更为一致的分割的定位传送设备。

[0005] 另一目的是提供一种增加产量的定位传送设备。

[0006] 再一目的是提供一种减少了手工劳动的定位传送设备。

[0007] 基于以下书面描述、附图以及权利要求，这些和其它目的对于本领域普通技术人员而言将变得明显。

发明内容

[0008] 一种用于定位待分割的肉类产品的传送设备，具有：附接到框架的轨道、可滑动地安装到轨道的链条、连接到链条的多个挂持件以及连接到框架的引导杆。传送设备在装料端部处将产品推进到产品附接到输送传送设备的附接点的前方。在产品移动经过输送部段时，定位传送设备的速度同步于输送传送设备的速度，使得产品保持静止。在卸料端部处，产品从挂持件被释放并且从引导杆的卸料部段掉下。

附图说明

[0009] 图1为定位传送设备的俯视平面图；

[0010] 图2为定位传送设备的侧视平面图；以及

[0011] 图3为定位传送设备的透视图。

具体实施方式

[0012] 参照附图，定位传送设备10具有安装到框架14的轨道12。连续链条18被可滑动地安装到轨道12，该连续链条18优选地由伺服马达20驱动。优选地，马达20被连接到驱动链轮22，该驱动链轮22在传送设备10的卸料端部24处被可旋转地安装到框架14。张紧链轮26和惰链轮(idler sprocket)27在传送设备10的装料端部28处被可旋转地安装到框架14。驱动链轮22、张紧链轮26和惰链轮27与链条18接合以使链条沿着轨道12转动。

[0013] 多个钩状件或挂持件30被纵向地连接到链条18。优选地，钩状件具有大致的纵向部段32和弧形部段34，并且钩状件相互间隔开足够的距离以接收和输送产品36。尽管传送设备10适用于多种不同类型的产品，但本公开仅以猪肩肉作为示例进行了描述。

[0014] 连接到框架14的引导/支撑杆40至少围绕传送设备10的操作部段38的外围延伸。引导杆40被定位成接合支撑产品36并且对其加以支撑，以防止产品36接触链条18。在一个实施例中，引导杆40具有装料部段42、输送部段44和卸料部段46。

[0015] 装料部段42具有第一部分48，所述第一部分48从轨道12向外延伸并且超出传送设备10的装料端部28的位置处终止于第二部分50。第二部分50呈大致弧形并且从第一部分48朝向传送设备10的操作部段38回弯。

[0016] 输送部段44以与轨道12间隔开的方式从装料部段42的第二部分50延伸并且在超出传送设备10的卸料端部24的位置处终止于卸料部段46。卸料部段46从输送部段44朝向传送设备10的纵向轴线向内延伸。

[0017] 尽管传送设备具有任意的形状和结构，但卸料端部24优选地呈弧形并且轨道12在传送设备10的非操作侧52以远离传送设备10的纵向轴线的方式向外倾斜，直到轨道12到达装料端部28。装料端部28同样呈弧形并且轨道12以一定角度从装料端部28延伸至过渡点54。在过渡点54处，轨道12以大致平行于传送设备10的中心轴线的方式延伸，直到轨道到达卸料端部24。

[0018] 在操作中，传送设备10优选地以相对于地面成30度的角度的方式相邻于分割装置56(诸如带锯)定位，使得产品36在输送期间以处于最佳分割线处的方式被接收在分割装置
56的狭道58内。在操作中，在到达定位传送设备10之前，产品36被附接到输送传送设备60上的锁扣59，以便将产品36运送到定位传送设备10的装料端部28。在装料端部28处，产品接合引导杆40的装料部段42的弧形第二部分50。随着链条18绕轨道12转动，一个钩状件30的弧形部段34在装料端部28处接合产品。随着钩状件30绕装料端部28转动，由于装料端部28的形状，在输送传送设备60上的附接件前方的钩状件30使钩状件30加速，并且在传送设备10上将产品36推进到锁扣59前方并且将产品36推进到分割位置。未示出的编码器监控输送传送设备60的位置，使得定位传送设备10以与输送传送设备60同步的速度运行，以使产品36在定位传送设备10上保持静止。定位传送设备的速度由伺服马达20调节，以将产品36的角度从产品36在输送传送设备60上的附接点调节到产品36在定位传送设备10上的位置。

[0019] 一旦被定位，产品36即被输送经过分割装置56的狭道58，产品的一部分(即，肩胛肉)在分割装置56的狭道58处被分割下来并且掉落到卸料传送设备(未示出)。剩余的附接的产品36沿着引导杆40继续向前经过定位传送设备的卸料端部24。在产品36被输送经过卸料端部24时，产品36没有从定位传送设备10被向外推动，而是产品从挂持件30被释放，然后从引导杆40的卸料部段46掉下。

[0020] 相应地，已经公开了在最低限度上至少满足了所有上述目的定位传送设备。