车辆操控方法及装置

摘要

本公开是关于车辆操控方法及装置，用以实现自动智能地操控车辆。该方法包括：控制车辆上设置的信号监测装置执行信号监测操作；根据所述信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件；当满足所述车辆自动操作启动条件时，根据所述信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作。上述技术方案实现了自动智能地操控车辆，提高了车主使用车辆的安全性；比如实现了车辆在某些情况下的自主控制，避免一些不必要的损失；实现了车主对车辆的远程监控，方便车主对车辆状况的把握、方便车主出行和方便车主及时对车辆进行维护操作。

权利要求

1.一种车辆操控方法，用于车控系统，其特征在于，包括：向客户端发送车辆状况信息；

控制车辆上设置的信号监测装置执行信号监测操作，包括：控制车辆上设置的通讯装置接收客户端发送来的信息；

根据所述信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件，包括：判断所述客户端发送来的信息中是否包括用于操控车辆的操控指令；当所述信息中包括所述操控指令时，确定满足车辆自动操作启动条件；

当满足所述车辆自动操作启动条件时，根据所述信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作，包括：当满足车辆自动操作启动条件时，根据所述操控指令操控车辆；

所述控制车辆内设置的信号监测装置执行信号监测操作，包括：控制车辆上设置的第一传感器监测车辆的壳体外表面上的附着物体变化情况；控制车辆上设置的天气传感器监测天气情况；

所述根据所述信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件，包括：根据所述附着物体变化情况及天气情况中的任一个或多个情况，判断车辆的壳体外表面是否处于物体洒落环境中；判断车辆的车窗、车门中的任一或者两者是否处于开启状态；

当车辆的壳体外表面处于物体洒落环境中，且车辆的车窗、车门中的任一或者两者处于开启状态时，确定满足车辆自动操作启动条件；

所述当满足所述车辆自动操作启动条件时，根据所述信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作，包括：当满足所述车辆自动操作启动条件时，控制所述车窗、车门中的任一或者两者关闭。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述控制车辆内设置的信号监测装置执行信号监测操作，包括：控制车辆上设置的第二传感器监测车辆受到的冲击力及速度变化情况中的任一个或多个情况；

所述根据所述信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件，包括：根据所述车辆受到的冲击力及速度变化情况中的任一个或多个情况，判断车辆是否发生紧急事故；当车辆发生紧急事故时，确定满足车辆自动操作启动条件；

所述当满足所述车辆自动操作启动条件时，根据所述信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作，包括：当满足所述车辆自动操作启动条件时，启动与预设联系人的联系操作，并将车辆的当前位置信息发送给所述预设联系人。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述控制车辆内设置的信号监测装置执行信号监测操作，包括：在车辆处于熄火状态时，控制车辆上设置的第三传感器监测车内的人员情况和车辆的预设部件工作情况；

所述根据所述信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件，包括：根据所述车内的人员情况和车辆的预设部件工作情况，判断车内是否有人和车辆的预设部件是否处于开启状态；当车内无人且车辆的预设部件处于开启状态时，确定满足车辆自动操作启动条件；

所述当满足所述车辆自动操作启动条件时，根据所述信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作，包括：当满足所述车辆自动操作启动条件时，控制所述预设部件关闭。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当满足所述车辆自动操作启动条件时，控制所述预设部件关闭，包括：当满足所述车辆自动操作启动条件时，向客户端发送告警信息，所述告警信息用于表明所述预设部件处于开启状态；接收所述客户端发送来的用于控制关闭所述预设部件的关闭指令；根据所述关闭指令关闭所述预设部件；或者当满足所述车辆自动操作启动条件时，自动控制所述预设部件关闭；向所述客户端发送通知信息，所述通知信息用于表明所述自动控制情况。

5.一种车辆操控装置，用于车控系统，其特征在于，包括：监测模块，用于控制车辆上设置的信号监测装置执行信号监测操作；

判断模块，用于根据所述信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件；

执行模块，用于当满足所述车辆自动操作启动条件时，根据所述信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作；

发送模块，用于在所述监测模块控制车辆上设置的信号监测装置执行信号监测操作之前，向客户端发送车辆状况信息；

所述监测模块包括：

第一监测子模块，用于控制车辆上设置的第一传感器监测车辆的壳体外表面上的附着物体变化情况；

第二监测子模块，用于控制车辆上设置的天气传感器监测天气情况；

第五监测子模块，用于控制车辆上设置的通讯装置接收客户端发送来的信息；

所述判断模块包括：

第一判断子模块，用于根据所述附着物体变化情况及天气情况中的任一个或多个情况，判断车辆的壳体外表面是否处于物体洒落环境中；

第二判断子模块，用于判断车辆的车窗、车门中的任一或者两者是否处于开启状态；

第一确定子模块，用于当车辆的壳体外表面处于物体洒落环境中，且车辆的车窗、车门中的任一或者两者处于开启状态时，确定满足车辆自动操作启动条件；

第五判断子模块，用于判断所述客户端发送来的信息中是否包括用于操控车辆的操控指令；

第四确定子模块，用于当所述信息中包括所述操控指令时，确定满足车辆自动操作启动条件；

所述执行模块包括：

第一执行子模块，用于当满足所述车辆自动操作启动条件时，控制所述车窗、车门中的任一或者两者关闭；

第四执行子模块，用于当满足车辆自动操作启动条件时，根据所述操控指令操控车辆。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述监测模块包括：

第三监测子模块，用于控制车辆上设置的第二传感器监测车辆受到的冲击力及速度变化情况中的任一个或多个情况；

所述判断模块包括：

第三判断子模块，用于根据所述车辆受到的冲击力及速度变化情况中的任一个或多个情况，判断车辆是否发生紧急事故；

第二确定子模块，用于当车辆发生紧急事故时，确定满足车辆自动操作启动条件；

所述执行模块包括：

第二执行子模块，用于当满足所述车辆自动操作启动条件时，启动与预设联系人的联系操作，并将车辆的当前位置信息发送给所述预设联系人。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述监测模块包括：

第四监测子模块，用于在车辆处于熄火状态时，控制车辆上设置的第三传感器监测车内的人员情况和车辆的预设部件工作情况；

所述判断模块包括：

第四判断子模块，用于根据所述车内的人员情况和车辆的预设部件工作情况，判断车内是否有人和车辆的预设部件是否处于开启状态；

第三确定子模块，用于当车内无人且车辆的预设部件处于开启状态时，确定满足车辆自动操作启动条件；

所述执行模块包括：

第三执行子模块，用于当满足所述车辆自动操作启动条件时，控制所述预设部件关闭。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述第三执行子模块，还用于当满足所述车辆自动操作启动条件时，向客户端发送告警信息，所述告警信息用于表明所述预设部件处于开启状态；接收所述客户端发送来的用于控制关闭所述预设部件的关闭指令；根据所述关闭指令关闭所述预设部件；或者当满足所述车辆自动操作启动条件时，自动控制所述预设部件关闭；向所述客户端发送通知信息，所述通知信息用于表明所述自动控制情况。

9.一种车辆操控装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

向客户端发送车辆状况信息；

控制车辆上设置的信号监测装置执行信号监测操作，包括：控制车辆上设置的通讯装置接收客户端发送来的信息；

根据所述信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件，包括：判断所述客户端发送来的信息中是否包括用于操控车辆的操控指令；当所述信息中包括所述操控指令时，确定满足车辆自动操作启动条件；

当满足所述车辆自动操作启动条件时，根据所述信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作，包括：当满足车辆自动操作启动条件时，根据所述操控指令操控车辆；

所述控制车辆内设置的信号监测装置执行信号监测操作，包括：控制车辆上设置的第一传感器监测车辆的壳体外表面上的附着物体变化情况；控制车辆上设置的天气传感器监测天气情况；

所述根据所述信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件，包括：根据所述附着物体变化情况及天气情况中的任一个或多个情况，判断车辆的壳体外表面是否处于物体洒落环境中；判断车辆的车窗、车门中的任一或者两者是否处于开启状态；

当车辆的壳体外表面处于物体洒落环境中，且车辆的车窗、车门中的任一或者两者处于开启状态时，确定满足车辆自动操作启动条件；

所述当满足所述车辆自动操作启动条件时，根据所述信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作，包括：当满足所述车辆自动操作启动条件时，控制所述车窗、车门中的任一或者两者关闭。

说明书

车辆操控方法及装置

技术领域

[0001] 本公开涉及车辆操控技术领域，尤其涉及车辆操控方法及装置。

背景技术

[0002] 目前技术中，车辆通常只能车主手动操控。例如，通常是车主人工检查车辆的状况如各项仪表的信息、检查车辆有无上锁等，人工检查之后，如果需要对车辆进行操作，也是人工操作的；车主离开车辆之后，如果车辆的某些部件没有关闭，则车主只能再返回车辆，手动控制车辆来关闭这些部件；车辆位于室外时，如果天空正在下雨，假如天窗没有关闭，则车主需要手动关闭天窗，如果没有及时关闭，则车内可能会落入雨水，对车辆造成损伤；车主驾驶车辆发生交通事故时，如果车主受伤，车主只能手动呼救，而万一车主受了重伤则不容易手动呼救。

发明内容

[0003] 为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供车辆操控方法及装置，用以实现自动智能地操控车辆。

[0004] 根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆操控方法，用于车控系统，包括：

[0005] 控制车辆上设置的信号监测装置执行信号监测操作；

[0006] 根据所述信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件；

[0007] 当满足所述车辆自动操作启动条件时，根据所述信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作。

[0008] 在一个实施例中，所述控制车辆内设置的信号监测装置执行信号监测操作，包括：控制车辆上设置的第一传感器监测车辆的壳体外表面上的附着物体变化情况；控制车辆上设置的天气传感器监测天气情况；

[0009] 所述根据所述信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件，包括：根据所述附着物体变化情况及天气情况中的任一个或多个情况，判断车辆的壳体外表面是否处于物体洒落环境中；判断车辆的车窗、车门中的任一或者两者是否处于开启状态；当车辆的壳体外表面处于物体洒落环境中，且车辆的车窗、车门中的任一或者两者处于开启状态时，确定满足车辆自动操作启动条件；

[0010] 所述当满足所述车辆自动操作启动条件时，根据所述信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作，包括：当满足所述车辆自动操作启动条件时，控制所述车窗、车门中的任一或者两者关闭。

[0011] 在一个实施例中，所述控制车辆内设置的信号监测装置执行信号监测操作，包括：控制车辆上设置的第二传感器监测车辆受到的冲击力及速度变化情况中的任一个或多个情况；

[0012] 所述根据所述信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件，包括：根据所述车辆受到的冲击力及速度变化情况中的任一个或多个情况，判断车辆是否发生紧急事故；当车辆发生紧急事故时，确定满足车辆自动操作启动条件；

[0013] 所述当满足所述车辆自动操作启动条件时，根据所述信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作，包括：当满足所述车辆自动操作启动条件时，启动与预设联系人的联系操作，并将车辆的当前位置信息发送给所述预设联系人。

[0014] 在一个实施例中，所述控制车辆内设置的信号监测装置执行信号监测操作，包括：在车辆处于熄火状态时，控制车辆上设置的第三传感器监测车内的人员情况和车辆的预设部件工作情况；

[0015] 所述根据所述信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件，包括：根据所述车内的人员情况和车辆的预设部件工作情况，判断车内是否有人和车辆的预设部件是否处于开启状态；当车内无人且车辆的预设部件处于开启状态时，确定满足车辆自动操作启动条件；

[0016] 所述当满足所述车辆自动操作启动条件时，根据所述信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作，包括：当满足所述车辆自动操作启动条件时，控制所述预设部件关闭。

[0017] 在一个实施例中，所述当满足所述车辆自动操作启动条件时，控制所述预设部件关闭，包括：

[0018] 当满足所述车辆自动操作启动条件时，向客户端发送告警信息，所述告警信息用于表明所述预设部件处于开启状态；接收所述客户端发送来的用于控制关闭所述预设部件的关闭指令；根据所述关闭指令关闭所述预设部件；或者

[0019] 当满足所述车辆自动操作启动条件时，自动控制所述预设部件关闭；向所述客户端发送通知信息，所述通知信息用于表明所述自动控制情况。

[0020] 在一个实施例中，所述控制车辆上设置的信号监测装置执行信号监测操作之前，所述方法还包括：

[0021] 向客户端发送车辆状况信息。

[0022] 在一个实施例中，所述控制车辆上设置的信号监测装置执行信号监测操作，包括：控制车辆上设置的通讯装置接收客户端发送来的信息；

[0023] 所述根据所述信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件，包括：判断所述客户端发送来的信息中是否包括用于操控车辆的操控指令；当所述信息中包括所述操控指令时，确定满足车辆自动操作启动条件；

[0024] 所述当满足所述车辆自动操作启动条件时，根据所述信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作，包括：当满足车辆自动操作启动条件时，根据所述操控指令操控车辆。

[0025] 根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆操控装置，用于车控系统，包括：

[0026] 监测模块，用于控制车辆上设置的信号监测装置执行信号监测操作；

[0027] 判断模块，用于根据所述信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件；

[0028] 执行模块，用于当满足所述车辆自动操作启动条件时，根据所述信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作。

[0029] 在一个实施例中，所述监测模块包括：

[0030] 第一监测子模块，用于控制车辆上设置的第一传感器监测车辆的壳体外表面上的附着物体变化情况；

[0031] 第二监测子模块，用于控制车辆上设置的天气传感器监测天气情况；

[0032] 所述判断模块包括：

[0033] 第一判断子模块，用于根据所述附着物体变化情况及天气情况中的任一个或多个情况，判断车辆的壳体外表面是否处于物体洒落环境中；

[0034] 第二判断子模块，用于判断车辆的车窗、车门中的任一或者两者是否处于开启状态；

[0035] 第一确定子模块，用于当车辆的壳体外表面处于物体洒落环境中，且车辆的车窗、车门中的任一或者两者处于开启状态时，确定满足车辆自动操作启动条件；

[0036] 所述执行模块包括：

[0037] 第一执行子模块，用于当满足所述车辆自动操作启动条件时，控制所述车窗、车门中的任一或者两者关闭。

[0038] 在一个实施例中，所述监测模块包括：

[0039] 第三监测子模块，用于控制车辆上设置的第二传感器监测车辆受到的冲击力及速度变化情况中的任一个或多个情况；

[0040] 所述判断模块包括：

[0041] 第三判断子模块，用于根据所述车辆受到的冲击力及速度变化情况中任一个或多个情况，判断车辆是否发生紧急事故；

[0042] 第二确定子模块，用于当车辆发生紧急事故时，确定满足车辆自动操作启动条件；

[0043] 所述执行模块包括：

[0044] 第二执行子模块，用于当满足所述车辆自动操作启动条件时，启动与预设联系人的联系操作，并将车辆的当前位置信息发送给所述预设联系人。

[0045] 在一个实施例中，所述监测模块包括：

[0046] 第三监测子模块，用于在车辆处于熄火状态时，控制车辆上设置的第三传感器监测车内的人员情况和车辆的预设部件工作情况；

[0047] 所述判断模块包括：

[0048] 第四判断子模块，用于根据所述车内的人员情况和车辆的预设部件工作情况，判断车内是否有人和车辆的预设部件是否处于开启状态；

[0049] 第三确定子模块，用于当车内无人且车辆的预设部件处于开启状态时，确定满足车辆自动操作启动条件；

[0050] 所述执行模块包括：

[0051] 第三执行子模块，用于当满足所述车辆自动操作启动条件时，控制所述预设部件关闭。

[0052] 在一个实施例中，所述第三执行子模块，还用于当满足所述车辆自动操作启动条件时，向客户端发送告警信息，所述告警信息用于表明所述预设部件处于开启状态；接收所述客户端发送来的用于控制关闭所述预设部件的关闭指令；根据所述关闭指令关闭所述预设部件；或者当满足所述车辆自动操作启动条件时，自动控制所述预设部件关闭；向所述客户端发送通知信息，所述通知信息用于表明所述自动控制情况。

[0053] 在一个实施例中，所述装置还包括：

[0054] 发送模块，用于在所述监测模块控制车辆上设置的信号监测装置执行信号监测操作之前，向客户端发送车辆状况信息。

[0055] 在一个实施例中，所述监测模块包括：

[0056] 第四监测子模块，用于控制车辆上设置的通讯装置接收客户端发送来的信息；

[0057] 所述判断模块包括：

[0058] 第五判断子模块，用于判断所述客户端发送来的信息中是否包括用于操控车辆的操控指令；

[0059] 第四确定子模块，用于当所述信息中包括所述操控指令时，确定满足车辆自动操作启动条件；

[0060] 所述执行模块包括：

[0061] 第四执行子模块，用于当满足车辆自动操作启动条件时，根据所述操控指令操控车辆。

[0062] 根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆操控装置，包括：

[0063] 处理器；

[0064] 用于存储处理器可执行指令的存储器；

[0065] 其中，所述处理器被配置为：

[0066] 控制车辆上设置的信号监测装置执行信号监测操作；

[0067] 根据所述信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件；

[0068] 当满足所述车辆自动操作启动条件时，根据所述信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作。

[0069] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

[0070] 上述技术方案实现了自动智能地操控车辆，比如实现了车辆在某些情况下的自主控制，避免一些不必要的损失；实现了车主对车辆的远程监控，方便车主对车辆状况的把握、方便车主出行和方便车主及时对车辆进行维护操作。

[0071] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

[0072] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

[0073] 图1是根据一示例性实施例示出的车辆操控方法的流程图。

[0074] 图2是根据一示例性实施例示出的车辆操控方法的实施方式一的流程图。

[0075] 图3是根据一示例性实施例示出的车辆操控方法的实施方式二的流程图。

[0076] 图4是根据一示例性实施例示出的车辆操控方法的实施方式三的流程图。

[0077] 图5是根据一示例性实施例示出的车辆操控方法的实施方式四的流程图。

[0078] 图6是根据一示例性实施例示出的第一种车辆操控装置的框图。

[0079] 图7是根据一示例性实施例示出的第二种车辆操控装置的框图。

[0080] 图8是根据一示例性实施例示出的第三种车辆操控装置的框图。

[0081] 图9是根据一示例性实施例示出的第四种车辆操控装置的框图。

[0082] 图10是根据一示例性实施例示出的第五种车辆操控装置的框图。

[0083] 图11是根据一示例性实施例示出的第六种车辆操控装置的框图。

[0084] 图12是根据一示例性实施例示出的适用于车辆操控装置的框图。

具体实施方式

[0085] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

[0086] 本公开实施例提供了一种车辆操控方法，用于车控系统，如图1所示，该方法包括步骤S101-S102：

[0087] 在步骤S101中，控制车辆上设置的信号监测装置执行信号监测操作。

[0088] 在步骤S102中，根据信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件。当满足车辆自动操作启动条件时，则执行步骤S103；当不满足车辆自动操作启动条件时，则继续执行步骤S101。

[0089] 在步骤S103中，当满足车辆自动操作启动条件时，根据信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作。

[0090] 其中，车辆自动操作启动条件可以是车辆的壳体外表面处于物体洒落环境中，可以是发生紧急事故，可以是车辆在熄火状态时车内无人且车辆的预设部件处于开启状态，还可以是接收到客户端发送的用于操控车辆的操控指令，当然还可以其他情况。与车辆自动操作启动条件对应的操作，是预先设置的，比如，当车辆自动操作启动条件是车辆的壳体外表面处于物体洒落环境中时，其对应的操作是避免物体洒落进车内的操作，如将处于开启状态的车窗或者车门关闭，详见后续方式一；当车辆自动操作启动条件是发生紧急事故时，其对应的操作是进行呼救操作，详见后续方式二；当车辆自动操作启动条件是车辆在熄火状态时车内无人且车辆的预设部件处于开启状态，其对应的操作是确保车辆安全的操作，详见后续方式三；当车辆自动操作启动条件是接收到客户端发送的用于操控车辆的操控指令时，其对应的操作是响应操控指令的操作，详见后续方式四。

[0091] 为了实现不同的目的，上述方法可实施为以下任一种方式或者多种方式结合实施：

[0092] 方式一、为了避免车内落入物体

[0093] 如图2所示，上述步骤S101可实施为步骤S201：

[0094] 在步骤S201中、控制车辆上设置的第一传感器监测车辆的壳体外表面上的附着物体变化情况；控制车辆上设置的天气传感器监测天气情况。

[0095] 其中，物体洒落环境可以是液体洒落环境、尘土洒落环境等。监测车辆的壳体外表面是否处于物体洒落环境中可实施为：在车辆上安装第一传感器，如湿度传感器、摄像头、压力传感器、电容传感器或电阻传感器等监测设备来监测车辆的壳体外表面是否处于物体洒落环境中。

[0096] 上述步骤S102可实施为步骤S202：

[0097] 在步骤S202中、根据附着物体变化情况及天气情况中的任一个或多个情况，判断车辆的壳体外表面是否处于物体洒落环境中；判断车辆的车窗、车门中的任一或者两者是否处于开启状态；当车辆的壳体外表面处于物体洒落环境中，且车辆的车窗、车门中的任一或者两者处于开启状态时，确定满足车辆自动操作启动条件，执行步骤S203；当车辆的壳体外表面不处于物体洒落环境中，或者车辆的车窗及车门处于关闭状态时，则继续执行步骤S201。

[0098] 上述步骤S103可实施为步骤S203：

[0099] 在步骤S203中、当满足车辆自动操作启动条件时，控制车窗、车门中的任一或者两者关闭。

[0100] 例如，经常把车辆停放室外的用户，在遇到下雨时，可能会担心是否关闭了车窗和天窗；或者，停放在室外的车辆，如果处于尘土较多的环境中，用户希望能车辆能自动关闭车门、车窗。上述方式一可以实现自动将处于物体洒落环境中的车辆的车门、车窗关闭，消除了用户的担忧，满足了用户的需求。

[0101] 方式二、为了在车辆发生紧急情况时提供紧急救助

[0102] 如图3所示，上述步骤S101可实施为步骤S301：

[0103] 在步骤S301中、控制车辆上设置的第二传感器监测车辆受到的冲击力、运动情况、轮胎气压情况中的任一项或多项信息。

[0104] 在一个实施例中，紧急事故可以是爆胎、撞车、翻车等威胁到驾驶员人生安全的情况。可在车辆中设置第二传感器，如胎压传感器、运动传感器、压力传感器等，来监测车辆受到的冲击力、车辆的运动轨迹、轮胎气压变化等，根据监测到的数据确定车辆是否发生紧急事故。例如，当车辆受到的冲击力达到预设力度时，或者车辆的运动轨迹在短时间内发生急剧变化时，或者轮胎气压在预设时间内的减小量达到预设量时，都可以确定车辆已经发生了紧急事故。

[0105] 上述步骤S102可实施为步骤S302：

[0106] 在步骤S302中、根据车辆受到的冲击力及速度变化情况中的任一个或多个情况，判断车辆是否发生紧急事故；当车辆发生紧急事故时，确定满足车辆自动操作启动条件，则执行步骤S303；当车辆未发生急事故时，则继续执行步骤S301。

[0107] 上述步骤S103可实施为步骤S303：

[0108] 在步骤S303中、当车辆发生紧急事故时，启动与预设联系人的联系操作，并将车辆的当前位置信息发送给预设联系人。

[0109] 在一个实施例中，车主或者系统可预先设置好发生紧急事故时要联系的联系人的联系方式，比如可以是交警急救电话、亲属的电话、医院的急救电话等。启动与预设联系人的联系操作，可以是呼叫预设联系人、向预设联系人发送短信息等。将车辆的当前位置信息发送给预设联系人，可以是在呼叫预设联系人成功之后，通过语音播放的方式将车辆的当前位置信息播放给预设联系人，也可以是通过短消息将车辆的当前位置信息发送给预设联系人。通过以上操作可以使预设联系人及时得知车主的情况和车辆的位置，方便进行救援。

[0110] 上述方式二在车辆发生紧急事故时，可以自动与预设联系人进行联系，且能使预设联系人得知车辆的位置，方便车主得到及时救助，提高了车主的人身安全性。

[0111] 方式三、为了用户离开车辆后保证车辆的安全

[0112] 如图4所示，上述步骤S101可实施为步骤S401：

[0113] 在步骤S401中、在车辆处于熄火状态时，控制车辆上设置的第三传感器监测车内的人员情况和车辆的预设部件工作情况。

[0114] 在一个实施例中，可利用第三传感器，如红外传感器、摄像头等，监测车内是否有人。

[0115] 上述步骤S102可实施为步骤S402：

[0116] 在步骤S402中、根据车内的人员情况和车辆的预设部件工作情况，判断车内是否有人和车辆的预设部件是否处于开启状态；当车内无人且车辆的预设部件处于开启状态时，确定满足车辆自动操作启动条件，则执行步骤S403，当车内有人或者车辆的预设部件处于关闭状态时，则继续执行步骤S401。

[0117] 上述步骤S103可实施为步骤S403：

[0118] 在步骤S403中、当满足车辆自动操作启动条件时，控制预设部件关闭。

[0119] 例如，车主未锁车辆、未关车门、天窗、后备箱、未关大灯离开车辆后，上述方式三可以避免由于车主的疏忽而导致财物损失。

[0120] 在一个实施例中，上述步骤S403可实施为如下方式A或者方式B：

[0121] 方式A：当满足车辆自动操作启动条件时，向客户端发送告警信息，告警信息用于表明预设部件处于开启状态；接收客户端发送来的用于控制关闭预设部件的关闭指令；根据关闭指令关闭预设部件。

[0122] 上述客户端可以是车主的终端设备如手机、平板电脑等，也可以是安装于车主的终端设备中的应用程序。可通过无线网络实现与客户端之间的通讯。例如，当车辆在熄火状态时，如果车内无人且车辆的天窗处于开启状态，则向客户端发送告警信息，该告警信息可以是“天窗未关闭”；客户端接收到该告警信息后，用户可以根据该告警信息向车辆发送关闭天窗指令；车辆接收到关闭天窗指令后，自动将天窗关闭。

[0123] 上述方式A，可以在车辆某些部件处于开启状态，从而使车辆具有安全隐患时，通知车主控制关闭处于开启状态的车辆部件，提高了车辆的安全性。

[0124] 方式B：当满足车辆自动操作启动条件时，自动控制预设部件关闭；向客户端发送通知信息，通知信息用于表明自动控制情况。

[0125] 上述客户端可以是车主的终端设备如手机、平板电脑等，也可以是安装于车主的终端设备中的应用程序。可通过无线网络实现与客户端之间的通讯。例如，当车辆在熄火状态时，如果车内无人且车辆的天窗处于开启状态，则自动关闭天窗，并在天窗关闭成功之后，向客户端发送通知信息，通知信息可以是“天窗已成功关闭”；或者，当自动关闭天窗失败时，向客户端发送通知信息，通知信息可以是“自动关闭天窗失败”，车主在得知该信息之后，可以返回车辆处手动关闭天窗。

[0126] 上述方式B，可以在车辆某些部件处于开启状态，从而使车辆具有安全隐患时，自动关闭处于开启状态的车辆部件，提高了车辆的安全性，并且车主能够得知自动控制情况，进一步保证车辆的安全性。

[0127] 方式四、为了实现用户对车辆的远程监控

[0128] 在执行前述步骤S101之前，可以向客户端发送车辆状况信息，车辆状况信息可以是车辆的部件工作状态、各项性能参数等，如车辆的部件是否处于关闭状态、车辆的油量多少、车辆的行驶里程等。这样可以方便车主了解车辆情况，便于车主对车辆性能的把握和及时采取必要的车辆维护措施。

[0129] 在一个实施例中，如图5所示，上述步骤S101可实施为步骤S501：

[0130] 在步骤S501中、控制车辆上设置的通讯装置接收客户端发送来的信息。

[0131] 上述步骤S102可实施为步骤S502：

[0132] 在步骤S502中、判断客户端发送来的信息中是否包括用于操控车辆的操控指令；当信息中包括操控指令时，确定满足车辆自动操作启动条件，继续执行步骤S503，当信息中不包括操控指令时，则继续执行步骤S501。

[0133] 上述步骤S103可实施为步骤S503：

[0134] 在步骤S502中、当满足车辆自动操作启动条件时，根据操控指令操控车辆。

[0135] 上述方式四可应用于车主对车辆的远程监控，方便车主出行。例如，操控指令可以是控制车辆进行操作的指令，如开启空调、开启天窗等；车主可以在进入车内之前，开启空调，提前使车内温度达到舒适的温度，使得车主在进入车内时能马上感受到舒适的感觉。

[0136] 本公开实施例提供的上述技术方案，实现了自动智能地操控车辆，提高了车主使用车辆的安全性。例如实现了车辆在某些情况下的自主控制，避免一些不必要的损失，以及实现了车主对车辆的远程监控，方便车主对车辆状况的把握、方便车主出行和方便车主及时对车辆进行维护操作。

[0137] 对应本公开实施例提供的上述车辆操控方法，本公开实施例还提供一种车辆操控装置，用于车控系统，如图6所示，该装置包括：

[0138] 监测模块61被配置为控制车辆上设置的信号监测装置执行信号监测操作；

[0139] 判断模块62被配置为根据信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件；

[0140] 执行模块63被配置为当满足车辆自动操作启动条件时，根据信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作。

[0141] 在一个实施例中，如图7所示，监测模块61可包括：

[0142] 第一监测子模块71被配置为控制车辆上设置的第一传感器监测车辆的壳体外表面上的附着物体变化情况；

[0143] 第二监测子模块72被配置为控制车辆上设置的天气传感器监测天气情况；

[0144] 判断模块62包括：

[0145] 第一判断子模块73被配置为根据附着物体变化情况及天气情况中的任一个或多个情况，判断车辆的壳体外表面是否处于物体洒落环境中；

[0146] 第二判断子模块74被配置为判断车辆的车窗、车门中的任一或者两者是否处于开启状态；

[0147] 第一确定子模块75被配置为当车辆的壳体外表面处于物体洒落环境中，且车辆的车窗、车门中的任一或者两者处于开启状态时，确定满足车辆自动操作启动条件；

[0148] 执行模块63包括：

[0149] 第一执行子模块76被配置为当满足车辆自动操作启动条件时，控制车窗、车门中的任一或者两者关闭。

[0150] 在一个实施例中，如图8所示，监测模块61可包括：

[0151] 第三监测子模块81被配置为控制车辆上设置的第二传感器监测车辆受到的冲击力及速度变化情况中的任一个或多个情况；

[0152] 判断模块62包括：

[0153] 第三判断子模块82被配置为根据车辆受到的冲击力及速度变化情况中的任一个或多个情况，判断车辆是否发生紧急事故；

[0154] 第二确定子模块83被配置为当车辆发生紧急事故时，确定满足车辆自动操作启动条件；

[0155] 执行模块63包括：

[0156] 第二执行子模块84被配置为当满足车辆自动操作启动条件时，启动与预设联系人的联系操作，并将车辆的当前位置信息发送给预设联系人。

[0157] 在一个实施例中，如图9所示，监测模块61可包括：

[0158] 第四监测子模块91被配置为在车辆处于熄火状态时，控制车辆上设置的第三传感器监测车内的人员情况和车辆的预设部件工作情况；

[0159] 判断模块62包括：

[0160] 第四判断子模块92被配置为根据车内的人员情况和车辆的预设部件工作情况，判断车内是否有人和车辆的预设部件是否处于开启状态；

[0161] 第三确定子模块93被配置为当车内无人且车辆的预设部件处于开启状态时，确定满足车辆自动操作启动条件；

[0162] 执行模块63包括：

[0163] 第三执行子模块94被配置为当满足车辆自动操作启动条件时，控制预设部件关闭。

[0164] 在一个实施例中，第三执行子模块92还可配置为当满足车辆自动操作启动条件时，向客户端发送告警信息，告警信息用于表明预设部件处于开启状态；接收客户端发送来的用于控制关闭预设部件的关闭指令；根据关闭指令关闭预设部件；或者当满足车辆自动操作启动条件时，自动控制预设部件关闭；向客户端发送通知信息，通知信息用于表明自动控制情况。

[0165] 在一个实施例中，如图10所示，装置还可包括：

[0166] 发送模块1001被配置为在监测模块控制车辆上设置的信号监测装置执行信号监测操作之前，向客户端发送车辆状况信息。

[0167] 在一个实施例中，如图11所示，监测模块61可包括：

[0168] 第五监测子模块1101被配置为控制车辆上设置的通讯装置接收客户端发送来的信息；

[0169] 判断模块62可包括：

[0170] 第五判断子模块1102被配置为判断客户端发送来的信息中是否包括用于操控车辆的操控指令；

[0171] 第四确定子模块1103被配置为当信息中包括操控指令时，确定满足车辆自动操作启动条件；

[0172] 执行模块63可包括：

[0173] 第四执行子模块1104被配置为当满足车辆自动操作启动条件时，根据操控指令操控车辆。

[0174] 本公开实施例还提供一种车辆操控装置，包括：

[0175] 处理器；

[0176] 用于存储处理器可执行指令的存储器；

[0177] 其中，处理器被配置为：

[0178] 控制车辆上设置的信号监测装置执行信号监测操作；

[0179] 根据信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件；

[0180] 当满足车辆自动操作启动条件时，根据信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作。

[0181] 处理器还可被配置为：

[0182] 控制车辆内设置的信号监测装置执行信号监测操作，包括：控制车辆上设置的第一传感器监测车辆的壳体外表面上的附着物体变化情况；控制车辆上设置的天气传感器监测天气情况；

[0183] 根据信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件，包括：根据附着物体变化情况及天气情况中的任一个或多个情况，判断车辆的壳体外表面是否处于物体洒落环境中；判断车辆的车窗、车门中的任一或者两者是否处于开启状态；当车辆的壳体外表面处于物体洒落环境中，且车辆的车窗、车门中的任一或者两者处于开启状态时，确定满足车辆自动操作启动条件；

[0184] 当满足车辆自动操作启动条件时，根据信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作，包括：当满足车辆自动操作启动条件时，控制车窗、车门中的任一或者两者关闭。

[0185] 处理器还可被配置为：

[0186] 控制车辆内设置的信号监测装置执行信号监测操作，包括：控制车辆上设置的第二传感器监测车辆受到的冲击力及速度变化情况中的任一个或多个情况；

[0187] 根据信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件，包括：根据车辆受到的冲击力及速度变化情况中的任一个或多个情况，判断车辆是否发生紧急事故；当车辆发生紧急事故时，确定满足车辆自动操作启动条件；

[0188] 当满足车辆自动操作启动条件时，根据信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作，包括：当满足车辆自动操作启动条件时，启动与预设联系人的联系操作，并将车辆的当前位置信息发送给预设联系人。

[0189] 处理器还可被配置为：

[0190] 控制车辆内设置的信号监测装置执行信号监测操作，包括：在车辆处于熄火状态时，控制车辆上设置的第三传感器监测车内的人员情况和车辆的预设部件工作情况；

[0191] 根据信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件，包括：根据车内的人员情况和车辆的预设部件工作情况，判断车内是否有人和车辆的预设部件是否处于开启状态；当车内无人且车辆的预设部件处于开启状态时，确定满足车辆自动操作启动条件；

[0192] 当满足车辆自动操作启动条件时，根据信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作，包括：当满足车辆自动操作启动条件时，控制预设部件关闭。

[0193] 处理器还可被配置为：

[0194] 当满足车辆自动操作启动条件时，控制预设部件关闭，包括：

[0195] 当满足车辆自动操作启动条件时，向客户端发送告警信息，告警信息用于表明预设部件处于开启状态；接收客户端发送来的用于控制关闭预设部件的关闭指令；根据关闭指令关闭预设部件；或者

[0196] 当满足车辆自动操作启动条件时，自动控制预设部件关闭；向客户端发送通知信息，通知信息用于表明自动控制情况。

[0197] 处理器还可被配置为：

[0198] 控制车辆上设置的信号监测装置执行信号监测操作之前，方法还包括：

[0199] 向客户端发送车辆状况信息。

[0200] 处理器还可被配置为：

[0201] 控制车辆上设置的信号监测装置执行信号监测操作，包括：控制车辆上设置的通讯装置接收客户端发送来的信息；

[0202] 根据信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件，包括：判断客户端发送来的信息中是否包括用于操控车辆的操控指令；当信息中包括操控指令时，确定满足车辆自动操作启动条件；

[0203] 当满足车辆自动操作启动条件时，根据信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作，包括：当满足车辆自动操作启动条件时，根据操控指令操控车辆。

[0204] 一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种车辆操控方法，方法包括：

[0205] 控制车辆上设置的信号监测装置执行信号监测操作；

[0206] 根据信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件；

[0207] 当满足车辆自动操作启动条件时，根据信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作。

[0208] 在一个实施例中，控制车辆内设置的信号监测装置执行信号监测操作，包括：控制车辆上设置的第一传感器监测车辆的壳体外表面上的附着物体变化情况；控制车辆上设置的天气传感器监测天气情况；

[0209] 根据信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件，包括：根据附着物体变化情况及天气情况中的任一个或多个情况，判断车辆的壳体外表面是否处于物体洒落环境中；判断车辆的车窗、车门中的任一或者两者是否处于开启状态；当车辆的壳体外表面处于物体洒落环境中，且车辆的车窗、车门中的任一或者两者处于开启状态时，确定满足车辆自动操作启动条件；

[0210] 当满足车辆自动操作启动条件时，根据信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作，包括：当满足车辆自动操作启动条件时，控制车窗、车门中的任一或者两者关闭。

[0211] 在一个实施例中，控制车辆内设置的信号监测装置执行信号监测操作，包括：控制车辆上设置的第二传感器监测车辆受到的冲击力及速度变化情况中的任一个或多个情况；

[0212] 根据信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件，包括：根据车辆受到的冲击力及速度变化情况中的任一个或多个情况，判断车辆是否发生紧急事故；当车辆发生紧急事故时，确定满足车辆自动操作启动条件；

[0213] 当满足车辆自动操作启动条件时，根据信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作，包括：当满足车辆自动操作启动条件时，启动与预设联系人的联系操作，并将车辆的当前位置信息发送给预设联系人。

[0214] 在一个实施例中，控制车辆内设置的信号监测装置执行信号监测操作，包括：在车辆处于熄火状态时，控制车辆上设置的第三传感器监测车内的人员情况和车辆的预设部件工作情况；

[0215] 根据信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件，包括：根据车内的人员情况和车辆的预设部件工作情况，判断车内是否有人和车辆的预设部件是否处于开启状态；当车内无人且车辆的预设部件处于开启状态时，确定满足车辆自动操作启动条件；

[0216] 当满足车辆自动操作启动条件时，根据信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作，包括：当满足车辆自动操作启动条件时，控制预设部件关闭。

[0217] 在一个实施例中，当满足车辆自动操作启动条件时，控制预设部件关闭，包括：

[0218] 当满足车辆自动操作启动条件时，向客户端发送告警信息，告警信息用于表明预设部件处于开启状态；接收客户端发送来的用于控制关闭预设部件的关闭指令；根据关闭指令关闭预设部件；或者

[0219] 当满足车辆自动操作启动条件时，自动控制预设部件关闭；向客户端发送通知信息，通知信息用于表明自动控制情况。

[0220] 在一个实施例中，控制车辆上设置的信号监测装置执行信号监测操作之前，方法还包括：

[0221] 向客户端发送车辆状况信息。

[0222] 在一个实施例中，控制车辆上设置的信号监测装置执行信号监测操作，包括：控制车辆上设置的通讯装置接收客户端发送来的信息；

[0223] 根据信号监测装置监测到的信号，判断是否满足车辆自动操作启动条件，包括：判断客户端发送来的信息中是否包括用于操控车辆的操控指令；当信息中包括操控指令时，确定满足车辆自动操作启动条件；

[0224] 当满足车辆自动操作启动条件时，根据信号监测装置监测到的信号控制车辆自动执行相应操作，包括：当满足车辆自动操作启动条件时，根据操控指令操控车辆。

[0225] 图12是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆操控装置1200的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

[0226] 参照图12，装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。

[0227] 处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理部件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。

[0228] 存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

[0229] 电力组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电力组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。

[0230] 多媒体组件1208包括在装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头及后置摄像头中的任一个或多个摄像头。当设备1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头及后置摄像头中的任一个或多个摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

[0231] 音频组件1210被配置为输出音频信号及输入音频信号中的任一个或多个信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

[0232] I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

[0233] 传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到设备1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200一个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

[0234] 通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信部件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

[0235] 在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

[0236] 在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

[0237] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

[0238] 应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。