分段式车辆拖动系统和车辆检查系统

摘要

本发明提供一种分段式车辆拖动系统和车辆检查系统，包括，控制器、第一拖动装置和第二拖动装置，第一拖动装置和第二拖动装置间设有间隔部分；第一拖动装置包括第一推动件，用于推动车轮运动；第二拖动装置包括第二推动件，用于推动车轮运动；第一拖动装置设有第一传感器，在车辆前轮离开第一拖动装置时发出信号，第二拖动装置设有第二传感器，在车辆前轮行进到与第二拖动装置接触的位置时发出信号；控制器控制第一推动件以第一速度推动车辆后轮，当收到第一传感器发出的信号时控制第二推动件移动，使第二推动件与车辆前轮接触的时间间隔与第一传感器发出信号到第二传感器发出信号的时间间隔相等，且第二推动件以相同速度接触前轮并推动车辆前轮。

权利要求

1.一种分段式车辆拖动系统，其特征在于，包括：

控制器和沿拖动车辆的方向依次排列的第一拖动装置和第二拖动装置；所述第一拖动装置和所述第二拖动装置间设有预定距离的间隔部分；

所述第一拖动装置包括第一推动件，该第一推动件用于推动车轮运动，使车辆行进；

所述第二拖动装置包括第二推动件，该第二推动件用于推动车轮运动，使车辆行进；

所述第一拖动装置设有第一传感器，该第一传感器设置在车辆前轮离开位置的下降沿，用于车辆前轮离开第一拖动装置时发出信号，所述第二拖动装置上设有第二传感器，用于在车辆前轮行进到刚好与第二拖动装置接触的位置时发出信号；

控制器控制所述第一推动件以第一速度推动车辆后轮，当收到第一传感器发出的信号时控制第二推动件移动，使第二推动件从开始移动到所述第二推动件与车辆前轮接触的时间间隔与第一传感器发出信号到第二传感器发出信号的时间间隔相等，并且第二推动件以所述第一速度与车辆前轮接触并推动车辆前轮，以保持车辆的运行状态。

2.根据权利要求1所述的分段式车辆拖动系统，其特征在于，在拖动车辆的方向上，所述第一拖动装置设置在所述第二拖动装置的上游。

3.根据权利要求1所述的分段式车辆拖动系统，其特征在于，所述第一拖动装置还包括第一支撑板和第一细长牵引件，所述第一细长牵引件与所述第一推动件连接，该第一推动件围绕所述第一支撑板运行用于推动车轮沿第一支撑板运动。

4.根据权利要求1所述的分段式车辆拖动系统，其特征在于，所述第二拖动装置还包括第二支撑板和第二细长牵引件，所述第二细长牵引件与所述第二推动件连接，该第二推动件围绕所述第二支撑板运行用于推动车轮沿第二支撑板运动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的分段式车辆拖动系统，其特征在于，在第一推动件与车辆后轮分离前，第二推动件与车辆前轮接触。

6.根据权利要求4所述的分段式车辆拖动系统，其特征在于，所述第二细长牵引件的初始位置根据预设的所述第二推动件与所述第二传感器之间的距离进行设置。

7.根据权利要求1-4任一权利要求所述的分段式车辆拖动系统，其特征在于，所述第一传感器与所述第二传感器之间的距离和所述第二推动件与所述第二传感器之间的距离相等。

8.根据权利要求4或6所述的分段式车辆拖动系统，其特征在于，所述第二细长牵引件以所述第一速度匀速运行。

9.根据权利要求1-4任一权利要求所述的分段式车辆拖动系统，其特征在于，所述第一传感器与所述第二传感器之间的距离大于所述第二推动件与所述第二传感器之间的距离。

10.根据权利要求4所述的分段式车辆拖动系统，其特征在于，所述第二细长牵引件加速运动，然后再减速运动到第一速度。

11.根据权利要求10所述的分段式车辆拖动系统，其特征在于，所述加速运动是匀加速运动，和/或所述减速运动是匀减速运动。

12.根据权利要求1-4任一权利要求所述的分段式车辆拖动系统，其特征在于，所述第一传感器和/或所述第二传感器是光电传感器、接近开关或压力传感器中任一种。

13.根据权利要求3或4所述的分段式车辆拖动系统，其特征在于，所述细长牵引件是链条或板链，和/或所述第一推动件和第二推动件是推辊。

14.一种车辆检查系统，其特征在于，包括：

检查通道；

权利要求1至13中任一项所述的分段式车辆拖动系统，其中第一拖动装置和第二拖动装置设置在检查通道中；

射线检查系统，设置于所述第一拖动装置和第二拖动装置之间，使所述射线检查系统的射线的至少一部分的路径穿过所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分。

说明书

分段式车辆拖动系统和车辆检查系统

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆检查技术领域，特别涉及一种分段式车辆拖动系统和车辆检查系统。

背景技术

[0002] 车辆检查系统，通常采用链条式拖动装置，但是在扫描图像上出现链条和链条上的部件，严重影响了图像质量，且容易掩盖图像细节。已有的分段式拖动装置，车辆通过两段拖动装置交界处时，由于检测方法，传感器布置等问题，不易检测推进器何时靠上车辆前轮，并且由于不同车辆轮径不同，每次检查前均需要根据公式校正加减速时间，严重影响检查效率，通过率无法保证。

发明内容

[0003] 为了使车辆经过束流无遮挡，并且速度平稳，保证车辆匀速通过束流，且不用为车轮直径不同而调整加减速参数，本发明提供了一种分段式车辆拖动系统和车辆检查系统。

[0004] 本发明提供了一种分段式车辆拖动系统，包括：

[0005] 控制器和沿拖动车辆的方向依次排列的第一拖动装置和第二拖动装置，所述第一拖动装置和所述第二拖动装置间设有预定距离的间隔部分；

[0006] 所述第一拖动装置包括第一推动件，该第一推动件用于推动车轮运动，使车辆行进；

[0007] 所述第二拖动装置包括第二推动件，该第二推动件用于推动车轮运动，使车辆行进；

[0008] 所述第一拖动装置设有第一传感器，该第一传感器设置在车辆前轮离开位置的下降沿，用于车辆前轮离开第一拖动装置时发出信号，所述第二拖动装置上设有第二传感器，用于在车辆前轮行进到刚好与第二拖动装置接触的位置时发出信号；

[0009] 控制器控制所述第一推动件以第一速度推动车辆后轮，当收到第一传感器发出的信号时控制第二推动件移动，使第二推动件从开始移动到所述第二推动件与车辆前轮接触的时间间隔与第一传感器发出信号到第二传感器发出信号的时间间隔相等，并且第二推动件以所述第一速度与车辆前轮接触并推动车辆前轮，以保持车辆的运行状态。

[0010] 优选地，在拖动车辆的方向上，所述第一拖动装置设置在所述第二拖动装置的上游。

[0011] 优选地，所述第一拖动装置还包括第一支撑板和第一细长牵引件，所述第一细长牵引件与所述第一推动件连接，该第一推动件围绕所述第一支撑板运行用于推动车轮沿第一支撑板运动。

[0012] 优选地，所述第二拖动装置还包括第二支撑板和第二细长牵引件，所述第二细长牵引件与所述第二推动件连接，该第二推动件围绕所述第二支撑板运行用于推动车轮沿第二支撑板运动。

[0013] 优选地，在第一推动件与车辆后轮分离前，第二推动件与车辆前轮接触。

[0014] 优选地，所述第二细长牵引件的初始位置根据预设的所述第二推动件与所述第二传感器之间的距离进行设置。

[0015] 优选地，所述第一传感器与所述第二传感器之间的距离和所述第二推动件与所述第二传感器之间的距离相等。

[0016] 优选地，所述第二细长牵引件以所述第一速度匀速运行。

[0017] 优选地，所述第一传感器与所述第二传感器之间的距离大于所述第二推动件与所述第二传感器之间的距离。

[0018] 优选地，所述第二细长牵引件加速运动，然后再减速运动到第一速度。

[0019] 优选地，所述加速运动是匀加速运动，和/或所述减速运动是匀减速运动。

[0020] 优选地，所述第一传感器和/或所述第二传感器是光电传感器、接近开关或压力传感器中任一种。

[0021] 优选地，所述细长牵引件是链条或板链，和/或所述推动件是推辊。

[0022] 从外，本发明提供了一种车辆检查系统，包括：

[0023] 检查通道；

[0024] 上述任一项所述的分段式车辆拖动系统，其中第一拖动装置和第二拖动装置设置在检查通道中；

[0025] 射线检查系统，设置于所述第一拖动装置和第二拖动装置之间，使所述射线检查系统的射线的至少一部分的路径穿过所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分。

[0026] 本发明通过在前后分段式拖动装置上设置的传感器以及拖动系统输出转矩，精确控制第二组拖动装置，跟上前轮，使车辆整体匀速通过两段扫描装置，避免前后轮因速度不同而被拖拽，以及因不同车轮直径不同，导致追赶车轮时加减速时间需要根据车轮直径反复调整的问题，有效地提高了检查效率。

附图说明

[0027] 图1是根据本发明的实施例的车辆检查系统的一个实施方式的主视图；

[0028] 图2是根据本发明的实施例的车辆检查系统的一个实施方式的俯视图；

[0029] 图3是根据本发明的实施例的车辆检查系统的一个实施方式的侧视图；

[0030] 图4是根据本发明的实施例的车辆检查系统的分段式车辆拖动系统的俯视图；

[0031] 图5是根据本发明的另一实施例的车辆检查系统的分段式车辆拖动系统的俯视图；

[0032] 图6是根据本发明的实施例的车辆检查系统的控制示意图，其中车辆拖动系统包括两个拖动装置；

[0033] 图7是本发明实施例中的第二推动件的速度-时间曲线。

具体实施方式

[0034] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0035] 图1是本发明提出的检查系统的一个实施方式的主视图；

[0036] 如图1所示，根据本发明的实施例的车辆检查系统包括：分段式车辆拖动系统100、检查通道200和射线检查系统300。

[0037] 图2是本发明实施例的检查系统的俯视图，如图2所示，分段式车辆拖动系统100包括：沿拖动车辆的方向E依次排列的第一拖动装置111和第二拖动装置112，在拖动车辆的方向E上，所述第一拖动装置111设置在所述第二拖动装置112的上游并且所述第一拖动装置111和所述第二拖动装置112之间设有间隔部分113，使得在拖动车辆的方向E上所述第一拖动装置111和所述第二拖动装置112间隔开预定距离。第一拖动装置111和第二拖动装置112设置在检查通道200中。所述射线检查系统300，设置于所述第一拖动装置和第二拖动装置之间，使所述射线检查系统300的射线的至少一部分的路径穿过所述第一拖动装置111和所述第二拖动装置112之间的间隔部分113。

[0038] 在本发明的一些实施例中，射线检查系统300包括：设置在所述第一拖动装置111和所述第二拖动装置112之间的间隔部分113的上方和下方中的一方的射线源，以及至少部分地设置在所述第一拖动装置111和所述第二拖动装置112之间的间隔部分113的上方和下方中的另一方的用于接收射线源发出并穿过被检查车辆的射线的探测器。射线源可以是X射线源，或其它合适的射线源。在所述检查通道200两侧设置防护墙，在所述检查通道200范围内设置扫描装置框架，所述射线源设置于扫描装置框架的顶部，以对通过检查通道200的车辆进行扫描，探测器设置在与射线源相对应的地面下。

[0039] 图3是本发明实施例的检查系统的侧视图，图4、图5是本发明实施例的车辆检查系统的分段式车辆拖动系统的俯视图，如图3、图4、图5所示，所述第一拖动装置111包括第一支撑板1111，第一细长牵引件1112，以及与所述第一细长牵引件1112连接的第一推动件1113，该第一推动件1113围绕第一支撑板1111运行用于推动车轮沿第一支撑板1111运动，使车辆行进，本实施例中，所述第一细长牵引件1112采用链条结构，称为第一链条。所述第二拖动装置112包括第二支撑板1121，第二细长牵引件1122，以及与所述第二细长牵引件
1122连接的第二推动件1123，该第二推动件1123围绕第二支撑板1121运行用于推动车轮沿第二支撑板1121运动，使车辆行进，本实施例中，所述第二细长牵引件1122采用链条结构，称为第二链条。

[0040] 虽然以链条作为细长牵引件进行了描述，但是本发明的细长牵引件可以是任何合适的细长牵引件，例如板链、皮带等。

[0041] 图6是本发明实施例的车辆检查系统的控制示意图，车辆检查系统包括分段式车辆拖动系统，其中分段式车辆拖动系统包括两个拖动装置，如图6所示，所述第一拖动装置111设有第一传感器1114，该第一传感器1114设置在车辆前轮离开位置的下降沿，用于车辆前轮离开第一拖动装置111时发出信号，所述第二拖动装置112上设有第二传感器1124，用于在车辆前轮行进到刚好与第二拖动装置112接触的位置时发出信号；

[0042] 控制器控制所述第一推动件1113以第一速度推动车辆后轮，当收到第一传感器1114发出的信号时控制第二细长牵引件1122即第二链条移动，使第二推动件1123从开始移动到所述第二推动件1123与车辆前轮接触的时间间隔与第一传感器1114发出信号到第二传感器1124发出信号的时间间隔相等，并且第二推动件1123以所述第一速度与车辆前轮接触并推动车辆前轮，以保持车辆的匀速运行状态。

[0043] 本发明通过在前后分段式拖动装置上合理布置第一传感器1114和第二传感器1124的位置以及第二拖动装置的第二细长牵引件的初始位置，进而确定第一传感器1114、第二传感器1124以及第二推动件1123之间的位置关系，并通过控制器前后精确控制两段拖动装置上的推动件的运动，使车辆可以匀速通过两段扫描装置，不需要改变射线检查系统中X射线发生装置的出束频率，也不用考虑车轮直径调节加减速时间，减少了出束和探测系统控制的复杂性，提高系统的检测效率。另外，设置于第一拖动装置和第二拖动装置之间的射线检查系统，其射线源发出的射线可以经过第一拖动装置和第二拖动装置之间的空隙，并被探测器接收，这就避免了射线照射到拖动装置上引起的拖动装置及推动件对扫描图像的影响，从而使得扫描图像仅含有被检车辆的透射信息。

[0044] 进一步地，在第一推动件1112与车辆后轮分离前，第二推动件1123与车辆前轮接触。

[0045] 进一步地，所述第二细长牵引件的初始位置根据预设的所述第二推动件与所述第二传感器之间的距离进行设置。

[0046] 在本发明实施例中，在第一拖动装置111的B点布置第一传感器1114检测车辆前轮离开的下降沿，车辆的从左向右由第一拖动装置111运动到第一拖动装置112，左边的第一拖动装置111的第一推动件1113推动车辆的后轮，使小车以速度V向右运动。当车辆前轮到达设置于位置B处的传感器时，右边的第二拖动装置112上的第一推动件1123停靠在初始位置C点。在第二拖动装置112的A点布置第二传感器，A点为车辆前轮行进到刚好与第二拖动装置112接触的位置。

[0047] 其中，所述第二细长牵引件1122的初始位置根据预设的所述第二推动件1123与所述第二传感器1124之间的距离进行设置，使得直线距离BA与弧线CA相等，因此，在车辆前轮离开B时，启动第二拖动装置112，并以同样的速度V靠近车辆前轮(不考虑加速时间)，第二拖动装置的第二推动件1123正好能靠住车辆前轮以速度V匀速推动车辆前进，以保持车辆的运行状态。由于B点的第一传感器1114检测车辆前轮离开时的下降沿，第二拖动装置的第二推动件1123启动时机不受被扫描车辆车轮直径变化的影响。其中，B点布置的第一传感器1114位置需要与弧长CA对应、高度需要定在推进器与车轮接触点的高度。

[0048] 本发明的另一实施例中，在第一拖动装置111的B点布置第一传感器1114检测车辆前轮离开的下降沿，所述第二细长牵引件1122的初始位置根据预设的所述第二推动件1123与所述第二传感器1124之间的距离进行设置，使得直线距离BA大于弧线CA，即BA>CA，则在车辆前轮离开B时，延迟启动第二细长牵引件1122的第二推动件1123，使其加速追赶前轮，然后减速靠轮，控制推动件1123紧贴到车辆前轮，并以速度V匀速前进，以保持车辆的匀速运行状态。其中第二推动件1123的速度-时间曲线可参照图7。

[0049] 其中，所述第二细长牵引件加速运动，然后再减速运动到第一速度。

[0050] 其中，所述加速运动可以是匀加速运动。

[0051] 其中，所述减速运动可以是匀减速运动。

[0052] 其中，所述第一传感器和/或所述第二传感器可以是光电传感器、接近开关和压力传感器等，本发明对此不做限定。本实施例方案中，车辆运动速度保持V，不需要改变射线检查系统中X射线发生装置的出束频率，也不用考虑车轮直径调节加减速时间，减少了出束和探测系统控制的复杂性。

[0053] 本发明实施例中推动件可以是推辊或其他具有相同功能的结构。推动件的形状可以有圆柱形、楔形、梯形、三角形，推动件的材料可以是不锈钢、高分子材料等，本发明对此不做限定。

[0054] 本发明提供的分段式车辆拖动系统和车辆检查系统，在前后分段式拖动装置上设置的传感器以及拖动系统输出转矩，精确控制第二拖动装置，跟上前轮，使车辆整体匀速通过两段扫描装置，避免前后轮因速度不同而被拖拽，以及因不同车轮直径不同，导致追赶车轮时加减速时间需要根据车轮直径反复调整的问题，有效地提高了检查效率。

[0055] 以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。