花边机电气控制柜功能测试装置转让专利

申请号 : CN201410763265.7

文献号 : CN104536479B

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相似专利:

发明人 : 薛枫

申请人 : 卡尔迈耶(中国)有限公司

摘要 :

本发明涉及电气测试装置技术领域,尤其是一种花边机电气控制柜功能测试装置,包括380V三相电源、电柜和测试装置,电柜包括前侧电柜和后侧电柜,380V三相电源接入电柜,测试装置设在电柜外部,前侧电柜包括工业控制计算机、24V直流电源、伺服控制器和激光断纱自停控制器,后侧电柜包括60V直流电源和若干变频器,测试装置包括触摸屏。本装置的主要作用是在电气控制柜还未安装到机器上时对电柜进行通电检查,并进行预调试,保证电柜无接线及元器件质量问题,并进行一些软件及参数的载入工作,元器件设置、调试,大大缩短了电柜安装到机器上之后的排除故障的电气调试时间。

权利要求 :

1.一种花边机电气控制柜功能测试装置,包括380V三相电源、电柜(1)和测试装置(2),所述电柜(1)包括前侧电柜(1-1)和后侧电柜(1-2),所述380V三相电源接入电柜(1),所述测试装置(2)设在电柜(1)外部,所述前侧电柜(1-1)包括工业控制计算机(W1)、

24V直流电源(P1)、伺服控制器(E1)和激光断纱自停控制器(F1),所述后侧电柜(1-2)包括60V直流电源(P2)、主变频器(A1)、经轴变频器一(A2)、经轴变频器二(A3)、经轴变频器三(A4)、经轴变频器四(A5)、经轴变频器五(A6)和牵拉变频器(A7),所述测试装置(2)包括触摸屏(C1),其特征是,所述24V直流电源(P1)、激光断纱自停控制器(F1)、60V直流电源(P2)、主变频器(A1)、经轴变频器一(A2)、经轴变频器二(A3)、经轴变频器三(A4)、经轴变频器四(A5)、经轴变频器五(A6)和牵拉变频器(A7)的电源由连接380V三相电源提供,所述工业控制计算机(W1)、伺服控制器(E1)和触摸屏(C1)的电源由24V直流电源(P1)提供,所述60V直流电源(P2)输出端连接横移电机一(M8)和接横移电机二(M9),所述横移电机一(M8)和接横移电机二(M9)并联,所述横移电机一(M8)和接横移电机二(M9)连接到伺服控制器(E1),所述主变频器(A1)底端连接主电机(M1)和主电机编码器(B1),所述主电机(M1)还连接主轴编码器(B8)和横移主轴角度编码器(B9),所述主轴编码器(B8)连接到伺服控制器(E1),所述横移主轴角度编码器(B9)连接到工业控制计算机(W1)。

2.根据权利要求1所述的花边机电气控制柜功能测试装置,其特征是,所述工业控制计算机(W1)引脚一并联有急停安全继电器(K1)的线圈、光幕安全继电器一(K2)的线圈和光幕安全继电器二(k3)的线圈,所述急停安全继电器(K1)的线圈底端连接前侧急停按钮(S1)和后侧急停按钮(S1’)的串联电路,所述光幕安全继电器一(K2)的线圈底端连接前侧光幕按钮(S5),所述光幕安全继电器二(k3)的线圈底端连接后侧光幕按钮(S5’),所述工业控制计算机(W1)引脚二连接触摸屏(C1),所述工业控制计算机(W1)引脚三和四、五和六、七和八之间分别设有24VDC直流继电器一(K4)的线圈、24VDC直流接触器一(K5)的线圈、24VDC直流继电器六(K12)的线圈,所述工业控制计算机(W1)引脚九连接主变频器(A1)、经轴变频器一(A2)、经轴变频器二(A3)、经轴变频器三(A4)、经轴变频器四(A5)、经轴变频器五(A6)和牵拉变频器(A7),所述工业控制计算机(W1)引脚十连接伺服控制器(E1)和激光断纱自停控制器(F1),所述工业控制计算机(W1)引脚十一和十二、十三和十四、十五和十六、十七和十八、十九和二十、二十一和二十二、二十三和二十四、二十五和二十六、二十七和二十八、二十九和三十之间分别连接有24VDC直流继电器五(K11)的线圈和空气干燥机开关按钮(S11)的串联电路、24VDC直流继电器四(K10)的线圈和气缸开关按钮(S10)的串联电路、PSJ安全开关按钮(S9)、24VDC直流接触器三(K8)的线圈和织物卷取开关按钮(S8)的串联电路、24VDC直流接触器二(K7)的线圈和油压开关按钮(S7)以及过油压开关按钮(S7’)的串联电路、24VDC直流继电器二(K6)的线圈和安全恒温器按钮(S6)的串联电路、可调电位器(D1)、前侧快速按钮(S4)和后侧快速按钮(S4’)的并联电路、前侧慢速按钮(S3)和后侧慢速按钮(S3’)的并联电路、前侧停止按钮(S2)和后侧停止按钮(S2’)的串联电路。

3.根据权利要求1所述的花边机电气控制柜功能测试装置,其特征是,所述工业控制计算机(W1)电源端和24V直流电源(P1)输出端直接并联有光幕安全继电器一(K2)的触点和光幕安全继电器二(K3)的触点以及光幕电源指示灯(L1)的串联电路、24VDC直流继电器一(K4)的触点和主轴制动器电源指示灯(L2)的串联电路、24VDC直流继电器三(K9)的触点和激光断纱自停指示灯(L3)的串联电路、24VDC直流继电器四(K10)的触点和气缸工作指示灯(L4)的串联电路、24VDC直流继电器五(K11)的触点和空气干燥机工作指示灯(L5)的串联电路。

4.根据权利要求1所述的花边机电气控制柜功能测试装置,其特征是,所述经轴变频器一(A2)后端连接经轴电机一(M2)和经轴电机编码器一(B2),所述经轴变频器二(A3)后端连接经轴电机二(M3)和经轴电机编码器二(B3),所述经轴变频器三(A4)后端连接经轴电机三(M4)和经轴电机编码器三(B4),所述经轴变频器四(A5)后端连接经轴电机四(M5)和经轴电机编码器四(B5),所述经轴变频器五(A6)后端连接经轴电机五(M6)和经轴电机编码器五(B6),所述牵拉变频器(A7)后端连接牵拉电机(M7)和牵拉电机编码器(B7)。

5.根据权利要求1所述的花边机电气控制柜功能测试装置,其特征是,所述激光断纱自停控制器(F1)上连接激光发射器(T1)和激光接收器(R1)。

6.根据权利要求2所述的花边机电气控制柜功能测试装置,其特征是,所述24VDC直流继电器六(K12)的触点和床身加热指示灯(L6)连接,所述24VDC直流接触器一(K5)的触点连接电压相位相序显示仪一(N1),所述24VDC直流接触器二(K7)的触点连接电压相位相序显示仪二(N2),所述24VDC直流接触器三(K8)的触点连接电压相位相序显示仪三(N3)。

7.根据权利要求2所述的花边机电气控制柜功能测试装置,其特征是,所述前侧急停按钮(S1)、后侧急停按钮(S1’)、前侧停止按钮(S2)、后侧停止按钮(S2’)和过油压开关按钮(S7’)的状态为常闭-自锁。

8.根据权利要求2所述的花边机电气控制柜功能测试装置,其特征是,所述前侧慢速按钮(S3)、后侧慢速按钮(S3’)、前侧快速按钮(S4)和后侧快速按钮(S4’)的状态为常开-复位。

9.根据权利要求2所述的花边机电气控制柜功能测试装置,其特征是,所述前侧光幕按钮(S5)、后侧光幕按钮(S5’)和安全恒温器按钮(S6)的状态为常闭-复位。

10.根据权利要求2所述的花边机电气控制柜功能测试装置,其特征是,所述油压开关按钮(S7)、织物卷取开关按钮(S8)、PSJ安全开关按钮(S9)、气缸开关按钮(S10)和空气干燥机开关按钮(S11)的状态为常开-自锁。

说明书 :

花边机电气控制柜功能测试装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电气测试装置技术领域,尤其是一种花边机电气控制柜功能测试装置。

背景技术

[0002] 现有的电气柜功能测试首先需要将电气控制柜安装到机器上,安装程序复杂,安装完成后才能对电柜内部元器件进行点对点检查,检查步骤繁琐,如果出现问题,还要将电气柜拆下来维修,费时费力,严重影响工作进度。

发明内容

[0003] 为了克服现有的上述的不足,本发明提供了一种花边机电气控制柜功能测试装置。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种花边机电气控制柜功能测试装置,包括380V三相电源、电柜和测试装置,电柜包括前侧电柜和后侧电柜,380V三相电源接入电柜,测试装置设在电柜外部,前侧电柜包括工业控制计算机、24V直流电源、伺服控制器和激光断纱自停控制器,后侧电柜包括60V直流电源、主变频器、经轴变频器一、经轴变频器二、经轴变频器三、经轴变频器四、经轴变频器五和牵拉变频器,测试装置包括触摸屏,24V直流电源、激光断纱自停控制器、60V直流电源、主变频器、经轴变频器一、经轴变频器二、经轴变频器三、经轴变频器四、经轴变频器五和牵拉变频器的电源由连接380V三相电源提供,工业控制计算机、伺服控制器和触摸屏的电源由24V直流电源提供,60V直流电源输出端连接横移电机一和接横移电机二,横移电机一和接横移电机二并联,横移电机一和接横移电机二连接到伺服控制器,主变频器底端连接主电机和主电机编码器,主电机还连接主轴编码器和横移主轴角度编码器,主轴编码器连接到伺服控制器,横移主轴角度编码器连接到工业控制计算机。
[0005] 根据本发明的另一个实施例,进一步包括工业控制计算机引脚一并联有急停安全继电器的线圈、光幕安全继电器一的线圈和光幕安全继电器二的线圈,急停安全继电器的线圈底端连接前侧急停按钮和后侧急停按钮的串联电路,光幕安全继电器一的线圈底端连接前侧光幕按钮,光幕安全继电器二的线圈底端连接后侧光幕按钮,工业控制计算机引脚二连接触摸屏,工业控制计算机引脚三和四、五和六、七和八之间分别设有24VDC直流继电器一的线圈、24VDC直流接触器一的线圈、24VDC直流继电器六的线圈,工业控制计算机引脚九连接主变频器、经轴变频器一、经轴变频器二、经轴变频器三、经轴变频器四、经轴变频器五和牵拉变频器,工业控制计算机引脚十连接伺服控制器和激光断纱自停控制器,工业控制计算机引脚十一和十二、十三和十四、十五和十六、十七和十八、十九和二十、二十一和二十二、二十三和二十四、二十五和二十六、二十七和二十八、二十九和三十之间分别连接有24VDC直流继电器五的线圈和空气干燥机开关按钮的串联电路、24VDC直流继电器四的线圈和气缸开关按钮的串联电路、PSJ安全开关按钮、24VDC直流接触器三的线圈和织物卷取开关按钮的串联电路、24VDC直流接触器二的线圈和油压开关按钮以及过油压开关按钮的串联电路、24VDC直流继电器二的线圈和安全恒温器按钮的串联电路、可调电位器、前侧快速按钮和后侧快速按钮的并联电路、前侧慢速按钮和后侧慢速按钮的并联电路、前侧停止按钮和后侧停止按钮的串联电路。
[0006] 根据本发明的另一个实施例,进一步包括工业控制计算机电源端和24V直流电源输出端直接并联有光幕安全继电器一的触点和光幕安全继电器二的触点以及光幕电源指示灯的串联电路、24VDC直流继电器一的触点和主轴制动器电源指示灯的串联电路、24VDC直流继电器三的触点和激光断纱自停指示灯的串联电路、24VDC直流继电器四的触点和气缸工作指示灯的串联电路、24VDC直流继电器五的触点和空气干燥机工作指示灯的串联电路。
[0007] 根据本发明的另一个实施例,进一步包括经轴变频器一后端连接经轴电机一和经轴电机编码器一,经轴变频器二后端连接经轴电机二和经轴电机编码器二,经轴变频器三后端连接经轴电机三和经轴电机编码器三,经轴变频器四后端连接经轴电机四和经轴电机编码器四,经轴变频器五后端连接经轴电机五和经轴电机编码器五,牵拉变频器后端连接牵拉电机和牵拉电机编码器。
[0008] 根据本发明的另一个实施例,进一步包括激光断纱自停控制器上连接激光发射器和激光接收器。
[0009] 根据本发明的另一个实施例,进一步包括24VDC直流继电器六的触点和床身加热指示灯连接,24VDC直流接触器一的触点连接电压相位相序显示仪一,24VDC直流接触器二的触点连接电压相位相序显示仪二,24VDC直流接触器三的触点连接电压相位相序显示仪三。
[0010] 根据本发明的另一个实施例,进一步包括前侧急停按钮、后侧急停按钮、前侧停止按钮、后侧停止按钮和过油压开关按钮的状态为常闭-自锁。
[0011] 根据本发明的另一个实施例,进一步包括前侧慢速按钮、后侧慢速按钮、前侧快速按钮和后侧快速按钮的状态为常开-复位。
[0012] 根据本发明的另一个实施例,进一步包括前侧光幕按钮、后侧光幕按钮和安全恒温器按钮的状态为常闭-复位。
[0013] 根据本发明的另一个实施例,进一步包括油压开关按钮、织物卷取开关按钮、PSJ安全开关按钮、气缸开关按钮和空气干燥机开关按钮的状态为常开-自锁。
[0014] 本发明的有益效果是,本发明的主要作用是在电气控制柜还未安装到机器上时对电柜进行通电检查,并进行预调试,保证电柜无接线及元器件质量问题,并进行一些软件及参数的载入工作,元器件设置、调试,大大缩短了电柜安装到机器上之后的排除故障的电气调试时间。

附图说明

[0015] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0016] 图1是本发明的结构示意图。
[0017] 图中1.电柜,2.测试装置,1-1.前侧电柜,1-2.后侧电柜,A1.主变频器,A2.经轴变频器一,A3.经轴变频器二,A4.经轴变频器三,A5.经轴变频器四,A6.经轴变频器五,A7.牵拉变频器,K1.急停安全继电器,K2.光幕安全继电器一,K3.光幕安全继电器,K4.24VDC直流继电器一,K5.24VDC直流接触器一,K6.24VDC直流继电器二,K7.24VDC直流接触器二,K8.24VDC直流接触器三,K9.24VDC直流继电器三,K10.24VDC直流继电器四,K11.24VDC直流继电器五,K12.24VDC直流继电器六,E1.伺服控制器,F1.激光断纱自停控制器,P1.24V直流电源,P2.60V直流电源,W1.工业控制计算机,M1.主电机,M2.经轴电机一,M3.经轴电机二,M4.经轴电机三,M5.经轴电机四,M6.经轴电机五,M7.牵拉电机,M8.横移电机一,M9.横移电机二,B1.主电机编码器,B2.经轴电机编码器一,B3.经轴电机编码器二,B4.经轴电机编码器三,B5.经轴电机编码器四,B6.经轴电机编码器五,B7.牵拉电机编码器,B8.主轴编码器,B9.横移主轴角度编码器,S1.前侧急停按钮,S1’.后侧急停按钮,S2.前侧停止按钮,S2’.后侧停止按钮,S3.前侧慢速按钮,S3’.后侧慢速按钮,S4.前侧快速按钮,S4’.后侧快速按钮,S5.前侧光幕按钮,S5’.后侧光幕按钮,S6.安全恒温器按钮,S7.油压开关按钮,S8.织物卷取开关按钮,S9.PSJ安全开关按钮,S10.气缸开关按钮,S11.空气干燥机开关按钮,D1.可调电位器,L1.光幕电源指示灯,L2.主轴制动器电源指示灯,L3.激光断纱自停指示灯,L4.气缸工作指示灯,L5.空气干燥机工作指示灯,L6.床身加热指示灯,C1.触摸屏,N1.电压相位相序显示器一,N2.电压相位相序显示器二,N3.电压相位相序显示器三,T1.激光发射器,R1.激光接收器。

具体实施方式

[0018] 如图1是本发明的结构示意图,一种花边机电气控制柜功能测试装置,包括380V三相电源、电柜1和测试装置2,电柜1包括前侧电柜1-1和后侧电柜1-2,380V三相电源接入电柜1,测试装置2设在电柜1外部,前侧电柜1-1包括工业控制计算机W1、24V直流电源P1、伺服控制器E1和激光断纱自停控制器F1,后侧电柜1-2包括60V直流电源P2、主变频器A1、经轴变频器一A2、经轴变频器二A3、经轴变频器三A4、经轴变频器四A5、经轴变频器五A6和牵拉变频器A7,测试装置2包括触摸屏C1,24V直流电源P1、激光断纱自停控制器F1、60V直流电源P2、主变频器A1、经轴变频器一A2、经轴变频器二A3、经轴变频器三A4、经轴变频器四A5、经轴变频器五A6和牵拉变频器A7的电源由连接380V三相电源提供,工业控制计算机W1、伺服控制器E1和触摸屏C1的电源由24V直流电源P1提供,60V直流电源P2输出端连接横移电机一M8和接横移电机二M9,横移电机一M8和接横移电机二M9并联,横移电机一M8和接横移电机二M9连接到伺服控制器E1,主变频器A1底端连接主电机M1和主电机编码器B1,主电机M1还连接主轴编码器B8和横移主轴角度编码器B9,主轴编码器B8连接到伺服控制器E1,横移主轴角度编码器B9连接到工业控制计算机W1,工业控制计算机W1引脚一并联有急停安全继电器K1的线圈、光幕安全继电器一K2的线圈和光幕安全继电器二k3的线圈,急停安全继电器K1的线圈底端连接前侧急停按钮S1和后侧急停按钮S1’的串联电路,光幕安全继电器一K2的线圈底端连接前侧光幕按钮S5,光幕安全继电器二k3的线圈底端连接后侧光幕按钮S5’,工业控制计算机W1引脚二连接触摸屏C1,工业控制计算机W1引脚三和四、五和六、七和八之间分别设有24VDC直流继电器一K4的线圈、24VDC直流接触器一K5的线圈、24VDC直流继电器六K12的线圈,工业控制计算机W1引脚九连接主变频器A1、经轴变频器一A2、经轴变频器二A3、经轴变频器三A4、经轴变频器四A5、经轴变频器五A6和牵拉变频器A7,工业控制计算机W1引脚十连接伺服控制器E1和激光断纱自停控制器F1,工业控制计算机W1引脚十一和十二、十三和十四、十五和十六、十七和十八、十九和二十、二十一和二十二、二十三和二十四、二十五和二十六、二十七和二十八、二十九和三十之间分别连接有24VDC直流继电器五K11的线圈和空气干燥机开关按钮S11的串联电路、24VDC直流继电器四K10的线圈和气缸开关按钮S10的串联电路、PSJ安全开关按钮S9、24VDC直流接触器三K8的线圈和织物卷取开关按钮S8的串联电路、24VDC直流接触器二K7的线圈和油压开关按钮S7以及过油压开关按钮S7’的串联电路、24VDC直流继电器二K6的线圈和安全恒温器按钮S6的串联电路、可调电位器D1、前侧快速按钮S4和后侧快速按钮S4’的并联电路、前侧慢速按钮S3和后侧慢速按钮S3’的并联电路、前侧停止按钮S2和后侧停止按钮S2’的串联电路,工业控制计算机W1电源端和24V直流电源P1输出端直接并联有光幕安全继电器一K2的触点和光幕安全继电器二K3的触点以及光幕电源指示灯L1的串联电路、24VDC直流继电器一K4的触点和主轴制动器电源指示灯L2的串联电路、24VDC直流继电器三K9的触点和激光断纱自停指示灯L3的串联电路、24VDC直流继电器四K10的触点和气缸工作指示灯L4的串联电路、24VDC直流继电器五K11的触点和空气干燥机工作指示灯L5的串联电路,经轴变频器一A2后端连接经轴电机一M2和经轴电机编码器一B2,经轴变频器二A3后端连接经轴电机二M3和经轴电机编码器二B3,经轴变频器三A4后端连接经轴电机三M4和经轴电机编码器三B4,经轴变频器四A5后端连接经轴电机四M5和经轴电机编码器四B5,经轴变频器五A6后端连接经轴电机五M6和经轴电机编码器五B6,牵拉变频器A7后端连接牵拉电机M7和牵拉电机编码器B7,激光断纱自停控制器F1上连接激光发射器T1和激光接收器R1,24VDC直流继电器六K12的触点和床身加热指示灯L6连接,24VDC直流接触器一K5的触点连接电压相位相序显示仪一N1,24VDC直流接触器二K7的触点连接电压相位相序显示仪二N2,24VDC直流接触器三K8的触点连接电压相位相序显示仪三N3,前侧急停按钮S1、后侧急停按钮S1’、前侧停止按钮S2、后侧停止按钮S2’和过油压开关按钮S7’的状态为常闭-自锁,前侧慢速按钮S3、后侧慢速按钮S3’、前侧快速按钮S4和后侧快速按钮S4’的状态为常开-复位,前侧光幕按钮S5、后侧光幕按钮S5’和安全恒温器按钮S6的状态为常闭-复位,油压开关按钮S7、织物卷取开关按钮S8、PSJ安全开关按钮S9、气缸开关按钮S10和空气干燥机开关按钮S11的状态为常开-自锁。
[0019] 工作原理:花边机电气控制柜功能测试装置的工作原理是使用一些开关、仪表、指示器、LED灯等常见电气元件来模拟机器上安装的电气元器件,从而起到电柜不必安装到机器上就可以进行通电检查、参数载入及调试工作。
[0020] 开始检查前先把需要检查的电气控制柜与测试装置相连,把电柜接上电源,打开电源开关,载入必要的软件及参数并作相应的设置。
[0021] 检测说明:
[0022] (1)S1和S1’为前侧和后侧急停按钮,在测试装置主电机M1运行或待机状态按下,急停安全继电器K1立即工作,使信号传递给工业控制计算机W1,工业控制计算机W1切断为变频器供电的接触器电源之后变频器断电,测试装置在急停状态,触摸屏C1上会显示“机器紧急停止”;
[0023] (2)S2和S2’为前侧和后侧停止按钮,在测试装置主电机M1运行的状态下按下,工业控制计算机W1给至变频器停车信号,测试装置停止运行,触摸屏C1显示“机器运行停止”;
[0024] (3)S3和S3’为前侧和后侧慢速按钮,在测试装置待机状态下按下不放,工业控制计算机W1给主变频器运行慢速信号,测试装置主电机M1开始以慢速运行,同时工业控制计算机W1控制24V继电器K4吸合,模拟主轴制动器工作指示灯L2亮起,表示主轴制动器得电开始工作,触摸屏C1上显示“机器运行”;
[0025] (4)S4和S4’为前侧和后侧快速按钮,在测试装置待机状态下按下,工业控制计算机W1给主变频器运行高速信号,测试装置主电机M1开始以高速运行,同时工业控制计算机W1控制24V继电器K4吸合,模拟主轴制动器工作指示灯L2亮起,表示主轴制动器得电开始工作。触摸屏C1上显示“机器运行”,在触摸屏C1上可以调节主电机的转速;
[0026] (5)L1为光幕电源灯,此灯亮说明光幕电源接线正确;S5和S5’是前侧和后侧安全光幕模拟按钮,按下按钮模拟机器光幕发射器到接收器之间的激光束被截断,光幕安全继电器K2或K3立即工作,使信号传递给工业控制计算机W1,机器立即停车,按下S5则触摸屏C1显示“前侧光幕被触发”,按下S5’则显示“后侧光幕被触发”;
[0027] (6)S6为安全恒温器模拟开关,按下后信号传递给工业控制计算机W1,工业控制计算机W1使24V接触器K5和K12失电,则模拟床身加热棒电源的指示灯L6不亮,用于模拟床身油循环电机的电压相位相序显示仪N1失电,表示机器油加热和油循环工作停止,触摸屏C1上显示“安全恒温器被触发”;
[0028] (7)D1为模拟床身内部温度传感器的可调电位器,工业控制计算机W1内设置了机器运行所需要的温度范围,调整电位器,使调整温度高于设定温度范围,工业控制计算机W1会使24V接触器K12失电,则模拟床身加热棒电源的指示灯L6不亮,触摸屏C1上显示“油温过高”;调整电位器,使调整温度小于设定温度范围,工业控制计算机W1会使24V接触器K12得电,则模拟床身加热棒电源的指示灯L6亮起,触摸屏C1上显示“油温过低”;
[0029] (8)S7为模拟机器横移系统油压达到功能的旋钮开关,S7’为模拟机器横移系统油压过压功能的旋钮开关,当S7断开时可以模拟机器横移系统油压未达标,加热停止,此时24V接触器K7和24V继电器K12不吸合,模拟横移系统油循环电机的电压相位相序显示仪N2失电不工作,模拟床身加热棒的指示灯L6也不亮。当打开S7,可以模拟机器横移系统油压达标,加热正常,此时24V接触器K7和24V继电器K12吸合,拟横移系统油循环电机的电压相位相序显示仪N2得电开始工作,此时可以检查接线相序是否正确(可以模拟电机的旋转方向)及是否缺相,模拟床身加热棒的指示灯L6亮起。当S7’打开时可以模拟机器横移系统油压过高,加热也停止,此时24V接触器K7和24V继电器K12不吸合模拟横移系统油循环电机的电压相位相序显示仪N2失电不工作,模拟床身加热棒的指示灯L6也不亮。无论断开S7或打开S7’时触摸屏C1上均显示“油压故障”;
[0030] (9)S8为控制模拟织物卷取电机的电压相位相序显示仪N3的旋钮开关,在主电机M1运行时打开S8,则24V继电器K8吸合,模拟织物卷取电机的电压相位相序显示仪N3开始工作,此时可以检查接线相序是否正确(可以模拟电机的旋转方向)及是否缺相;
[0031] (10)S9为模拟机器贾卡安全开关的旋钮开关,当打开S9时,工业控制计算机W1切断为变频器供电的接触器电源,之后变频器断电,测试装置处于待机状态,触摸屏C1上显示“PSJ安全装置故障”;
[0032] (11)S10为控制模拟气缸得电工作的指示灯L4的旋钮开关,正常为闭合状态;如果断开S10,24V继电器K10失电不吸合,模拟气缸得电工作的指示灯L4灭,触摸屏C1上显示“气缸电源故障”;
[0033] (12)S11为控制模拟空气干燥机得电工作的指示灯L5的旋钮开关,正常也是闭合状态;如果断开S11,24V继电器K11失电不吸合,模拟空气干燥机得电工作的指示灯L5灭,触摸屏C1上显示“干燥机故障”;
[0034] (13)T1和R1分别为激光断纱自停系统的激光发射器和接收器,正常工作时激光发射器会发射激光,接收器接收,同时反馈信号给激光断纱自停控制器F1,当激光束被遮挡后,激光断纱自停控制器F1使24V继电器K9得电,激光断纱自停系统工作指示灯L3亮起,表示检测到断纱,同时触摸屏C1上会显示“GBX断纱”。同时,这个指示灯还是整个系统有故障时的报警等,系统只要有故障,工业控制计算机W1都会给激光断纱自停控制器F1一个脉冲信号,激光断纱自停控制器使24V继电器K9断续得电,激光断纱自停系统工作指示灯L3断续亮起;
[0035] (14)M8和M9是直流60VDC伺服电机,由电柜内部的直流60VDC电源P2供电,采用Can-Bus总线连接,由电柜内部伺服控制器来控制,用来模拟横移电机的工作,在触摸屏C1上可以打开或关闭伺服电机,打开后会根据主轴旋转的位置作来回转动,在触摸屏C1上也可以单独操作伺服电机作来回转动;
[0036] (15)M1是主电机,由电柜内部的主变频器A1来控制,B1为主电机编码器,用来把主电机速度反馈给主变频器A1,B8是主轴横移系统角度编码器,把测得的主轴角度位置反馈给伺服控制器E1,以便伺服控制器E1来控制协调直流60VDC伺服电机M8和M9的旋转角度,B9是主轴速度编码器,用来把测得的主轴速度反馈给工业控制计算机W1(测试装置上用主电机转速模拟主轴转速),工业控制计算机W1会计算主轴编码器,主电机及各经轴编码器反馈的速度,并发送指令给各变频器,使各变频器控制相应的电机达到所需要的转速;
[0037] (16)M2-M7为经轴电机和牵拉电机,分别由经轴变频器A2-A6和牵拉变频器A7控制,B2-B7为经轴电机和牵拉电机编码器,把测得的电机转速反馈给相应的编码器,在触摸屏C1上可以独立打开或关闭任何一个经轴系统,打开后主电机启动,经轴电机或牵拉电机也开始转动,在触摸屏C1上也可以手动操作经轴电机或牵拉电机做慢速运转。
[0038] 以上说明对本发明而言只是说明性的,而非限制性的,本领域普通技术人员理解,在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下,可做出许多修改、变化或等效,但都将落入本发明的保护范围内。