本发明公开了一种对称式低重心高架遥控植保机器,设计农业植保机械技术领域。所述植保机器包括：机架、前驱动药箱支架、后驱动药箱支架、从动药箱支架、驱动系统、控制系统、转向系统、喷雾系统；前驱动药箱支架、后驱动药箱支架、从动药箱支架、驱动系统、控制系统、转向系统、喷雾系统均安装于机架上，通过遥控器连接控制系统，采用远程遥控式操作植保机器作业。本发明成本低，效率高，安全、稳定，有利于植保机器的推广和应用。
1.一种对称式低重心高架遥控植保机器，所述植保机器包括：机架、前驱动药箱支架、后驱动药箱支架、从动药箱支架、驱动系统、控制系统、转向系统、喷雾系统，其特征在于，所述机架位于植保机器的顶部，包括一个U型钢十字架；
所述前驱动药箱支架位于机架前顶点的下方，包括转向轴、前药箱、轮毂电机安装架；
所述后驱动药箱支架位于机架后顶点的下方，包括后驱动药箱支撑架、后药箱、轮毂电机安装架；所述从动药箱支架位于机架左右顶点的下方，包括从动药箱支撑架、左药箱、右药箱、行走轮安装架；所述驱动系统，位于机器的下部，包括电池、轮毂电机、行走轮；所述控制系统，包括控制盒、单片机、接收器和遥控器；所述转向系统，位于机器前部，包含电动推杆、电动推杆支座、转向臂和回转机构；所述喷雾系统，位于机器的后部，包括喷杆、传输管、喷头、水泵；其中，前药箱、后药箱、左药箱和右药箱之间通过水管相连。
2.根据权利要求1所述一种对称式低重心高架遥控植保机器,其特征在于，所述十字架每个相位角内有一个方管加强筋与之固连。
3.根据权利要求1所述一种对称式低重心高架遥控植保机器,其特征在于，所述转向轴固连于药箱的上方，轮毂电机安装架固连于药箱的下方，转向轴通过回转机构与机架相连。
4.根据权利要求1所述一种对称式低重心高架遥控植保机器,其特征在于，所述药箱支撑架固连于药箱的上方并与机架固连，轮毂电机安装架固连于药箱的下方。
5.根据权利要求1所述一种对称式低重心高架遥控植保机器,其特征在于，所述从动药箱支撑架固连于左药箱和右药箱的上方并与机架固连，行走轮安装架固连于左药箱和右药箱的下方并与行走轮相连。
6.根据权利要求1所述一种对称式低重心高架遥控植保机器,其特征在于，所述轮毂电机置于前、后驱动药箱支架上的行走轮的中间，轮毂电机与轮毂电机安装架相连，轮毂电机驱动行走轮，实现机器的前进与后退。
7.根据权利要求1所述一种对称式低重心高架遥控植保机器,其特征在于，所述控制盒安装于机器上方，单片机置于控制盒内，接收器安装在单片机上。
8.根据权利要求1所述一种对称式低重心高架遥控植保机器,其特征在于，所述电动推杆伸缩带动转向臂的旋转，转向臂的旋转带动前驱动药箱支架沿回转机构中心旋转。
9.根据权利要求1所述一种对称式低重心高架遥控植保机器,其特征在于，所述传输管、喷头安装在喷杆上，喷杆安装在机架上，水泵安装于机器的上部，靠电池提供动力。
10.根据权利要求1所述一种对称式低重心高架遥控植保机器,其特征在于，所述喷雾系统采用静电喷雾技术。
一种对称式低重心高架遥控植保机器
技术领域
[0001] 本发明属于农业机械领域，具体来说就是一种对称式低重心高架遥控植保机器。
背景技术
[0002] 目前，针对高杆作物进行植保作业主要采用人工背负式喷雾器来喷洒农药或者采用有人驾驶的高架式植保机器来喷洒农药，前者工作效率低、人在行间行走难，后者高架式植保机器的使用越来越普遍，然而，市场上此类高架式植保机器重心往往比较高，在高低不平的垄地转弯时容易翻车，翻车时不仅会伤害作物和机器，而且会给操作手造成伤害。也有一些高架车的药箱和发动机被安装在近地处，以降低重心，此类机器重心偏于一侧，整个机器不对称且前端横截面较宽较低这就会造成机器在田间行走困难，并容易损伤农作物，尤其在转弯时，更容易损伤农作物，同时同样容易翻车。另外，人工背负式喷雾器进行植保作业和人力驾驶植保机器进行作业，都容易造成工作人员中毒。也有一些高端的植保机器配有安全性很好舒适度很高的驾驶室，但这样的机械价格很高，是我国一般用户难以承受的，因此不易推广使用。
发明内容
[0003] 为解决上述问题而提供一种遥控的低重心对称式高架植保机器，是一种效率高、重心低、田间易通行、对人和作物安全的遥控高架植保机器。
[0004] 一种对称式低重心高架遥控植保机器,所述植保机器包括：机架、前驱动药箱支架、后驱动药箱支架、从动药箱支架、驱动系统、控制系统、转向系统、喷雾系统。
[0005] 所述机架位于植保机器的顶部，包括一个U型钢十字架。
[0006] 所述前驱动药箱支架位于机架前顶点的下方，包括转向轴、前药箱、轮毂电机安装架。
[0007] 所述后驱动药箱支架位于机架后顶点的下方，包括后驱动药箱支撑架、后药箱、轮毂电机安装架。
[0008] 所述从动药箱支架位于机架左右顶点的下方，包括从动药箱支撑架、左（右）药箱、行走轮安装架。
[0009] 所述驱动系统，位于机器的下部，包括电池、轮毂电机、行走轮。
[0010] 所述控制系统，包括控制盒、单片机、接收器和遥控器。
[0011] 所述转向系统，位于机器前部，包含电动推杆、电动推杆支座、转向臂和回转机构。
[0012] 所述喷雾系统，位于机器的后部，包括喷杆、传输管、喷头、水泵。
[0013] 进一步的，所述十字架每个相位角内有一个方管加强筋与之固连。
[0014] 进一步的，所述转向轴固连于药箱的上方，轮毂电机安装架固连于药箱的下方，转向轴通过回转机构与机架相连。
[0015] 进一步的，所述药箱支撑架固连于药箱的上方并与机架固连，轮毂电机安装架固连于药箱的下方。
[0016] 进一步的，所述药箱支撑架固连于左（右）药箱的上方并与机架固连，行走轮安装架固连于左（右）药箱的下方并与行走轮相连。
[0017] 进一步的，所述轮毂电机置于前、后驱动药箱支架上的行走轮的中间，轮毂电机与轮毂电机安装架相连，轮毂电机驱动行走轮，实现机器的前进与后退。
[0018] 进一步的，所述控制盒安装于机器上方，单片机置于控制盒内，接收器安装在单片机上，单片机连接驱动系统、转向系统和喷雾系统。
[0019] 进一步的，所述电动推杆伸缩带动转向臂的旋转，转向臂的旋转带动前驱动药箱支架沿回转机构中心旋转。
[0020] 进一步的，所述传输管、喷头安装在喷杆上，喷杆安装在机架上，水泵安装于机器的上部，靠电池提供动力。
[0021] 进一步的，所述喷雾系统采用静电喷雾技术，通过高压静电发生装置，使雾滴带电喷施，可使药液雾滴在叶片表面的沉积量显著增加，不仅使叶片正面，还能让叶片反面和植株隐蔽部位均能受药，从而大大提高农药有效利用率。
[0022] 本发明优点在于重心低，不易发生翻车事故，且田间地头转弯不会损伤作物，通过遥控操作避免了人员中毒伤亡事故的发生，且提高了载重量，采用静电喷雾技术有效的提高了喷洒效率，本发明成本低，效率高，安全、稳定，有利于植保机器的推广和应用。
附图说明
[0023] 图1是本发明一种对称式低重心高架遥控植保机器的侧视结构示意图。
[0024] 图2是本发明一种对称式低重心高架遥控植保机器的俯视结构示意图。
[0025] 图中，1.回转机构，2.转向轴，3.药箱支撑架，4.右药箱，5.行走轮，6.轮毂电机，7.轮毂电机支架，8.行走轮支架，9.转向臂，10.电动推杆，11. 电动推杆支座，12.水泵，13.电池，14.控制盒（内置含单片机与接收器），15.方管加强筋，16.U型钢十字架，17.药杆，18.喷头，19.遥控器，20.前药箱，21.左药箱，22.后药箱。
具体实施方式
[0026] 下面结合附图和实施例具体说明本发明的技术方案。
[0027] 如附图1、2所示，本发明所述的一种对称式低重心高架遥控植保机器,所述植保机器包括：机架、前驱动药箱支架、后驱动药箱支架、从动药箱支架、驱动系统、控制系统、转向系统、喷雾系统。U型钢十字架16每个相位角内固连一个方管加强筋15；转向轴2固连于前药箱20之上，轮毂电机支架7固连于前药箱20下方；后药箱22一端与药箱支撑架3固连，另一端与轮毂电机支架7固连；行走轮支架8固连于右药箱4与左药箱21之下，药箱支撑架3一端固连于U型钢十字架16的下方，另一端与右药箱4与左药箱21固连；电池13置于前药箱20与后药箱22之上，轮毂电机6置于前后行走轮5的中间并与轮毂电机支架7相连；控制盒（内置单片机、红外线接收器、控制器）14固连于U型钢十字架16上，通过导线与电池13、电动推杆10、轮毂电机6及水泵12相连；电动推杆10一端通过电动推杆支座11与方管加强筋15相连，一端与转向臂9相连，转向臂9固连于前药箱20上，回转机构1固连于U型钢十字架16上，转向轴2置于回转机构1之中旋转；药杆17固连于U型钢十字架16的上方，喷头18固连于药杆17之上，水泵12固连于U型钢十字架16之上，喷头18、水泵12、4个药箱通过水管相连。
[0028] 如附图1、2所示，本发明的工作过程是：手动按下遥控器19上的驱动启动键，控制盒14接收到遥控器19发送的信号，控制盒14启动驱动系统，轮毂电机6驱动行走轮5带动植保机器在植株行间直线行走；手动按下遥控器19上的喷雾启动键，控制盒14接收到遥控器19发送的信号，控制盒14启动水泵12，喷药系统进行喷药作业；当植保机器沿着一行将要行走到头时，手动按下遥控器19上的转弯键，控制盒14接收到遥控器19发送的信号，控制盒14启动电动推杆10，电动推杆10做出伸缩动作，植保机器向左或向右转弯，转弯完成后，直线行走一段距离，再向左或向右转弯，此时，植保机器横向移动的距离是行距的整数倍，然后植保机器向前直行，继续喷药作业。
[0029] 以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
