一种电感线圈折脚机

摘要

本发明涉及一种电感线圈折脚机。一种电感线圈折脚机，包括机座、机座立柱、电感线圈放置块，上压固定块，下折弯组件、侧折弯组件和控制系统；电感线圈放置块中间开通孔，下方有中心定位芯棒；在电感线圈放置块下方的后端还设有后切刀，侧折弯组件包括第五气缸、前切刀、第六气缸、侧折弯冲头、以及上下层叠的两个滑块；电感线圈放置块的上侧面还设有卸料推块，对应在电感线圈放置块的下侧面设轨道斜面。本发明可以让有可能产生的切角毛刺处于电感线圈成品的非焊接面，无需打磨平毛刺，且自动化程度进一步提高，提高了生产效率。

权利要求

1.一种电感线圈折脚机，包括机座（1）、机座立柱（2）、电感线圈放置块（3），上压固定块（4），下折弯组件（5）、侧折弯组件（6）和控制系统；电感线圈放置块（3）位于机座立柱（2）中部的支架上；电感线圈放置块（3）中间开通孔（7），通孔（7）正下方有由第一气缸（8）驱动的中心定位芯棒（9）；当第一气缸的活塞杆处于伸出状态时，中心定位芯棒（9）穿过上述通孔（7），并在电感线圈放置块（3）的上表面裸露出一段，成为电感线圈放置块（3）的定位部分；

其特征在于：所述的上压固定块（4）沿机座立柱（2）上下滑动连接；由第二气缸驱动；在电感线圈放置块（3）下方的后端设有后切刀（10），后切刀（10）由第三气缸（11）驱动；所述的下折弯组件（5）由第四气缸和下折弯冲头（12）所组成；第四气缸固定于机座立柱（2）顶部，第四气缸的活塞杆连接下折弯冲头（12），下折弯冲头（12）沿垂直于水平地面的导轨上下运动，并且当下折弯冲头（12）处于最低位置时，下折弯冲头（12）的刀口紧贴电感线圈放置块（3）的右侧；所述的侧折弯组件（6）包括第五气缸、前切刀（13）、第六气缸、侧折弯冲头（14）以及上下层叠的两个滑块；下滑块连接前切刀（13）由第五气缸驱动，相对机座（1）水平前后运动；上滑块连接侧折弯冲头（14）由第六气缸驱动，相对下滑块水平前后运动；并且当第五气缸的活塞杆处于伸出状态时，下滑块带动前切刀（13）紧贴已经伸展在电感线圈放置块（3）下方的后切刀（10）的下沿插入；当后切刀（10）处于收缩状态离开电感线圈放置块（3）下方时，第六气缸的活塞杆可以伸出，上滑块带动侧折弯冲头（14）紧贴电感线圈放置块（3）下沿推进；所述电感线圈放置块（3）的上侧面还设有卸料推块（15），卸料推块（15）由第七气缸驱动；对应在电感线圈放置块（3）的下侧面设轨道斜面（16）。

2.根据权利要求1所述的一种电感线圈折脚机，其特征在于：所述的控制系统是用时序控制电路分别连接上述七个气缸气路上的电磁气阀，使对应的电磁气阀依次接通和断开。

说明书

一种电感线圈折脚机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电子元器件的引脚折弯装置，尤其涉及一种电感线圈折脚机。

背景技术

[0002] 电子技术的发展，已经广泛应用表面贴装或表面安装（SMT）技术，它为了将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，要求表面组装元器件比如电感线圈类，在焊接前需要将其引脚折脚，在现有技术中，大多情况下是工人使用小尖嘴钳手工折脚，这样操作，工人的劳动强度大，一个班次单个操作工要完成2000个线路板的焊接前引脚折弯。随着劳动次数的增加，工人更加的疲劳，工作效率下降；此外，折弯长度和角度均由操作工人自行把握，会造成产品的品质不一，电感线圈损坏率高，降低产品的合格率。例如，两脚折弯不一致平整，无法在印制电路板的表面贴合，而折弯过多则引起焊接后线路板局部短路，折弯过少则引起虚焊。

[0003] 在现有技术中，也有采用机械化电感线圈引脚折弯装置，包括电感线圈定位放置模具，限位压块，上折弯冲头、切脚冲头和侧折弯冲头；该引脚折弯装置每折弯一个电感线圈需要人工从定位放置模具中进行拆模取件操作，工作效率依然不高。拆模取件用力不当，还有可能造成电感线圈折弯变形报废，产品的合格率还是较低。

[0004] 2014年12月03日，中国发明专利申请公布号CN104174785A，公开了本申请人的一种电感线圈引脚折弯机；包括机座、机座立柱、电感线圈固定块，上压组件，下折弯组件、侧折弯组件和控制系统；电感线圈固定块位于机座立柱中部的支架上；电感线圈固定块中间开通孔，通孔正下方有由第一气缸驱动的中心定位芯棒；该发明可以迅速将电感线圈引脚折弯，降低了工人的劳动强度，提高了折弯精度，减少了电感线圈的损坏，提高了电感线圈利用率，进而提高了生产效益。但是，该折弯机的活塞杆带切片的侧折弯冲头在切断电感线圈引脚多余部分时，无论侧折弯冲头间隙多小 刀口多锋利，都会产生切角毛刺，这些切角毛刺的方向恰好处于电感线圈成品的焊接表面，产品的不平整度会增大影响产品表面贴装或表面安装（SMT）的焊锡工艺，因此必须增加一个打磨平毛刺的工序，折弯生产效率不高。

发明内容

[0005] 为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明主要解决的技术问题是提供一种电感线圈折脚机，可以让所产生的切角毛刺处于电感线圈成品的非焊接面，无需打磨平毛刺，产品的平整度大大提高；且自动化程度进一步提高，提高了生产效率。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电感线圈折脚机，包括机座、机座立柱、电感线圈放置块，上压固定块，下折弯组件、侧折弯组件和控制系统；电感线圈放置块位于机座立柱中部的支架上；电感线圈放置块中间开通孔，通孔正下方有由第一气缸驱动的中心定位芯棒；当第一气缸的活塞杆处于伸出状态时，中心定位芯棒穿过上述通孔，并在电感线圈放置块的上表面裸露出一段，成为电感线圈放置块的定位部分；所述的上压固定块沿机座立柱上下滑动连接；由第二气缸驱动；在电感线圈放置块下方的后端设有后切刀，后切刀由第三气缸驱动；所述的下折弯组件由第四气缸和下折弯冲头所组成；第四气缸固定于机座立柱顶部，第四气缸的活塞杆连接下折弯冲头，下折弯冲头沿垂直于水平地面的导轨上下运动，并且当下折弯冲头处于最低位置时，下折弯冲头的刀口紧贴电感线圈放置块的右侧；所述的侧折弯组件包括第五气缸、前切刀、第六气缸、侧折弯冲头以及上下层叠的两个滑块；下滑块连接前切刀由第五气缸驱动，相对机座水平前后运动；上滑块连接侧折弯冲头由第六气缸驱动，相对下滑块水平前后运动；并且当第五气缸的活塞杆处于伸出状态时，下滑块带动前切刀紧贴已经伸展在电感线圈放置块下方的后切刀的下沿插入；当后切刀处于收缩状态离开电感线圈放置块下方时，第六气缸的活塞杆可以伸出，上滑块带动侧折弯冲头紧贴电感线圈放置块下沿推进；所述电感线圈放置块的上侧面还设有卸料推块，卸料推块由第七气缸驱动；对应在电感线圈放置块的下侧面设轨道斜面。

[0007] 与CN104174785A比较，本发明的创新点在于：

[0008] 本发明在CN104174785A抽芯模具的基础上，将电感线圈放置块分解为两层，在电感线圈放置块的上侧面还设有卸料推块，对应在电感线圈放置块的下侧面设轨道斜面，所折脚后的电感线圈可以依靠卸料推块自动脱离电感线圈放置块，现了自动脱料的功能。因而自动化程度进一步提高，提高了生产效率。本发明在电感线圈放置块下方的后端还增加了后切刀，设计了同一方向上下两个滑块可以单独活动，并单独控制前切刀和侧折弯冲头运动，使得裁切的方向发生反向，有可能产生的切角毛刺处于电感线圈成品的非焊接面，无需打磨平毛刺，产品的平整度大大提高。

附图说明

[0009] 图1是本发明结构示意图。

[0010] 图2是图1的正面示意图。

[0011] 图3是电感线圈在步骤A的形状示意图。

[0012] 图4是电感线圈在步骤B完成后的形状示意图。

[0013] 图5是电感线圈在步骤C完成后的形状示意图。

[0014] 图6是电感线圈在步骤D完成后的形状示意图。

[0015] 其中：1机座；2机座立柱；3电感线圈放置块；4上压固定块；5下折弯组件；6侧折弯组件；7通孔；8第一气缸；9中心定位芯棒；10后切刀；11第三气缸；12下折弯冲头；13前切刀；14侧折弯冲头；15卸料推块；16轨道斜面；17电感线圈。

具体实施方式

[0016] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

[0017] 请参阅图1、图2， 一种电感线圈折脚机，包括机座1、机座立柱2、电感线圈放置块3，上压固定块4，下折弯组件5、侧折弯组件6和控制系统；电感线圈放置块3位于机座立柱2中部的支架上；电感线圈放置块3中间开通孔7，通孔7正下方有由第一气缸8驱动的中心定位芯棒9；当第一气缸的活塞杆处于伸出状态时，中心定位芯棒9穿过上述通孔7，并在电感线圈放置块3的上表面裸露出一段，成为电感线圈放置块3的定位部分；所述的上压固定块4沿机座立柱2上下滑动连接；由第二气缸驱动；在电感线圈放置块3下方的后端设有后切刀
10，后切刀10由第三气缸11驱动；所述的下折弯组件5由第四气缸和下折弯冲头12所组成；
第四气缸固定于机座立柱2顶部，第四气缸的活塞杆连接下折弯冲头12，下折弯冲头12沿垂直于水平地面的导轨上下运动，并且当下折弯冲头12处于最低位置时，下折弯冲头12的刀口紧贴电感线圈放置块3的右侧；所述的侧折弯组件6包括第五气缸、前切刀13、第六气缸、侧折弯冲头14以及上下层叠的两个滑块；下滑块连接前切刀13由第五气缸驱动，相对机座1水平前后运动；上滑块连接侧折弯冲头14由第六气缸驱动，相对下滑块水平前后运动；并且当第五气缸的活塞杆处于伸出状态时，下滑块带动前切刀13紧贴已经伸展在电感线圈放置块3下方的后切刀10的下沿插入；当后切刀10处于收缩状态离开电感线圈放置块3下方时，第六气缸的活塞杆可以伸出，上滑块带动侧折弯冲头14紧贴电感线圈放置块3下沿推进；所述电感线圈放置块3的上侧面还设有卸料推块15，卸料推块15由第七气缸驱动；对应在电感线圈放置块3的下侧面设轨道斜面16。

[0018] 本发明的工作步骤是：

[0019] A将电感线圈17放置至电感线圈放置块3，电感线圈放置块3空心套在中心定位芯棒9上，保持两脚平行于带切片的侧折弯冲头14的运动方向；第二气缸动作，上压固定块4沿机座立柱2下滑，压固电感线圈17，此时的电感线圈17形状参见图3；

[0020] B第四气缸通气动作，下折弯组件5的下折弯冲头12的刀口下行，当下行至紧贴电感线圈放置块3的右侧时，将电感线圈17两只脚往下折，接着下折弯冲头12沿机座立柱2上行复位；此时的电感线圈17形状参见图4；

[0021] C第三气缸11通气动作，后切刀10的刀口前行至电感线圈放置块3底部的右侧，并平齐接触电感线圈17两只已下折脚；与此此时，第五气缸动作，下滑块带动前切刀13与后切刀10相对运动，前切刀13在后切刀10的下沿插入；将电感线圈17引脚多余部分裁去；后切刀10回位；此时的电感线圈17形状参见图5；

[0022] D第六气缸通气动作，活塞杆带上滑块和侧折弯冲头14向电感线圈放置块3方向行走，接触电感线圈17的两只已下折脚后继续前行，推动电感线圈17下折脚往里折；当侧折弯冲头14达最大行程时，第五气缸、第六气缸分别将前切刀13、侧折弯冲头14返回复位，此时的电感线圈17形状参见图6；

[0023] E第一气缸8通气动作，中心定位芯棒9从电感线圈17空心处往下抽出，回位；同时第二气缸复位动作，上压固定块4沿机座立柱2上提，电感线圈17失去定位和压力约束；接着第七气缸8通气，卸料推块15动作；此时的电感线圈17被推离电感线圈放置块3落入轨道斜面16滑出。完成自动出料。

[0024] 上述的各个气缸通气动作由控制系统来实现，所述的控制系统是用时序控制电路分别连接上述七个气缸气路上的电磁气阀，使对应的电磁气阀依次接通和断开。