本发明公开了一种冷镦成型机的翻转夹持机械手机构，特别是一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，其结构中当活动套接有夹持机械手组件的翻转夹子座与夹持机械手架两者的间距进行调节时，采用上述夹持机械手组件与夹持机械手架两者之间的齿轮副随着联动的技术方案。其解决了避免夹持机械手组件与夹持机械手架两者之间的齿轮副的传动精准度受到两者之间间距调整影响的技术问题，提高了冷镦成型机的加工精度稳定性以及加工效率。
1.一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，包括夹持机械手固定座(I)和夹持机械手组件(2)，其特征是所述夹持机械手固定座(I)上设有导轨部分(3)，在该导轨部分(3)上滑动配合有夹持机械手架(4)，该夹持机械手架(4)的外侧设有翻转夹子座(5)，该翻转夹子座(5)活动贯穿在两根以上的翻转夹子座固定杆(6)上，其中的每个翻转夹子座固定杆(6)均平行于空间水平基准面，且其一端部均固定在上述夹持机械手架(4)上，所述夹持机械手组件(2)活动套接在上述翻转夹子座(5)内，在该夹持机械手组件(2)上固定有传动齿轮(7)，在上述翻转夹子座(5)上设有与该传动齿轮(7)相啮合的扇形齿片(8)，该扇形齿片(8 )的中部位置通过翻转回转轴(9 )铰接在翻转夹子座(5 )上，在上述夹持机械手固定座(I)上还开设有滑槽(10)，该滑槽(10)平行于上述翻转夹子座固定杆(6)，并且在其内置有滑块(11)，上述扇形齿片(8)的尾端上相铰接的圆柱销(12)的底部与上述滑块(11)相固定。
2.根据权利要求1所述的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，其特征是在所述翻转夹子座(5)上螺纹旋接有翻转夹子座调节螺杆(23)，该翻转夹子座调节螺杆(23)与翻转夹子座固定杆(6)呈平行状，其螺杆部分的端部贯穿翻转夹子座(5)，并与夹持机械手架(4)相顶接。
3.根据权利要求1所述的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，其特征是上述夹持机械手组件(2)主要由一对机械手爪(13)和机械手翻转拉杆(14)两部分组成，其中的机械手翻转拉杆(14)又包括拉杆部分(15)和机械手爪安装座部分(16)，上述翻转夹子座(5)上设有上下相贯通的通腔(17)，在该通腔(17)的内壁上嵌设有一对在空间垂直方向上相互呈上下位置分布的深沟球轴承(18)，上述机械手翻转拉杆(14 )的拉杆部分(15 )由下而上依次贯穿上述的一对深沟球轴承(18)的轴承孔，并且其上端部与所述的传动齿轮(7)相传动连接，在上述机械手翻转拉杆(14)的机械手爪安装座部分(16)上开设有一对机械手爪安装槽(19)，上述一对机械手爪(13)分别通过机械手轴(20)铰接在一个机械手爪安装槽(19)内，在上述机械手翻转拉杆(14)的机械手爪安装座部分(16)上还开设有通孔(21)，该通孔(21)的孔轴向与上述一对机械手爪(13)的设置方向相平行，在上述通孔(21)内塞接有螺旋弹簧(22)，该螺旋弹簧(22)的两端分别与对应侧的机械手爪(13)相顶接，且上述一对机械手爪(13 )两者呈夹持状。
4.根据权利要求1或2所述的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，其特征是上述扇形齿片(8)的中部位置通过翻转回转轴(9)铰接在翻转夹子座(5)上的具体结构是:在所述扇形齿片(8)的中部位置嵌设有无内圈单列滚针轴承(24)，所述翻转回转轴(9)由上往下依次贯穿无内圈单列滚针轴承(24)以及翻转夹子座(5)，并且其顶端通过铆接面(25)进行轴向限位。
5.根据权利要求3所述的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，其特征是上述扇形齿片(8)的中部位置通过翻转回转轴(9)铰接在翻转夹子座(5)上的具体结构是:在所述扇形齿片(8)的中部位置嵌设有无内圈单列滚针轴承(24)，所述翻转回转轴(9)由上往下依次贯穿无内圈单列滚针轴承(24)以及翻转夹子座(5)，并且其顶端通过铆接面(25)进行轴向限位。
冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构
技术领域
[0001]本发明涉及一种冷镦成型机的翻转夹持机械手机构，特别是一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构。
背景技术
[0002]冷镦成型机是一种将各种处理好的金属线材进行切断及冷挤压，使线材在模具内冷镦成型的设备，用于加工各种标准、非标准紧固件和汽摩配件。翻转夹持机械手机构是冷镦成型机夹持系统传递工件机构，工件从上一工位传递到下一工位时，夹持机械手可以自动开闭且同时能180°翻转，把工件从上一工位翻面精准传递到下一工位，完成工件调头加工功能。
[0003]上述翻转夹持机械手机构的现有结构设计中，为了适应不同长度的线材坯料能够有效的进行翻转及传递，以避免出现线材坯料的翻转及传递轨迹与夹持机械手架相重叠的情况发生，其夹持机械手组件与机械手架两者的间隔距离可以进行调节。例如，专利申请号为201310345770.5的已公告中国发明专利申请文献就提供了一种冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构，其具体结构中具体公开了在夹爪装置(相当于夹持机械手组件)中旋转座的上部固定有活动齿轮，机架上固定设有与活动齿轮相啮合的导向齿轮，为了保证在工件的旋转轴线到模具面的距离增加时，活动齿轮和导向齿轮仍然能够啮合良好，且工件旋转到位，导向齿轮包括扇形齿板和安装柄，安装柄上设有腰型孔，机架上设有两个调节螺丝，两个调节螺丝分别抵触在扇形齿板背部的两侧用于调节扇形齿板与活动齿轮起始啮合的角度。但是，上述现有设计的翻转夹持机械手机构在进行上述调整操作时，其夹持机械手组件与夹持机械手架两者之间的齿轮副的传动精准度会受到影响，以至于在每次调节完成后均需要对上述传动齿轮副进行重新校准。因此有必要对上述现有的冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构作进一步的结构改进。
发明内容
[0004]本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构。
[0005]为了实现上述目的，本发明所设计的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，包括夹持机械手固定座和夹持机械手组件，所述夹持机械手固定座上设有导轨部分，在该导轨部分上滑动配合有夹持机械手架，该夹持机械手架的外侧设有翻转夹子座，该翻转夹子座上活动贯穿有两根以上的翻转夹子座固定杆，其中的每个翻转夹子座固定杆均平行于空间水平基准面，且其一端部均固定在上述夹持机械手架上，所述夹持机械手组件活动套接在上述翻转夹子座内，在该夹持机械手组件上固定有传动齿轮，在上述翻转夹子座上设有与该传动齿轮相啮合的扇形齿片，该扇形齿片的中部位置通过翻转回转轴铰接在翻转夹子座上，在上述夹持机械手固定座上还开设有滑槽，该滑槽平行于上述翻转夹子座固定杆，并且在其内置有滑块，上述扇形齿片的尾端上相铰接的圆柱销的底部与上述滑块相固定。
[0006]在具体使用中:所述机械手固定座固定在机体上，冷镦成型机运转时由连杆拉动夹持机械手架做左右摆动，夹持机械手组件和翻转夹子座随同夹持机械手架作同步动作，此时由于夹持机械手固定座上的滑槽内的滑块在左右方向不作运动，因此导致扇形齿片以尾端的圆柱销为中心做顺时针或逆时针旋转，从而带动传动齿轮旋转，最终使得夹持机械手组件在作左右摆动的同时绕其纵轴方向进行翻转动作。
[0007]上述所提供一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，其结构中活动套接有夹持机械手组件的翻转夹子座可以在平行于空间水平基准面的翻转夹子座固定杆上沿杆轴向作位移调整，从而调整翻转夹子座以及夹持机械手组件与夹持机械手架的间距。同时，由于上述滑块在滑槽内可以作前后位移调整，在上述间距调整过程中扇形齿片与夹持机械手组件上的传动齿轮始终保持相互啮合状态，并同步随翻转夹子座作位移调整。从而有效的解决了现有设计中翻转夹持机械手组件进行位移调整时，其夹持机械手组件与夹持机械手架两者之间的齿轮副的传动精准度会受到影响的技术问题。
[0008]上述夹持机械手组件的具体结构优选，上述夹持机械手组件主要由一对机械手爪和机械手翻转拉杆两部分组成，其中的机械手翻转拉杆又包括拉杆部分和机械手爪安装座部分，上述翻转夹子座上设有上下相贯通的通腔，在该通腔的内壁上嵌设有一对相互呈纵向垂直分布的深沟球轴承，上述机械手翻转拉杆的拉杆部分由下而上依次贯穿上述的一对深沟球轴承的轴承孔，并且其上端部与所述的传动齿轮相传动连接，在上述机械手翻转拉杆的机械手爪安装座部分上开设有一对机械手爪安装槽，上述一对机械手爪分别通过机械手轴铰接在一个机械手爪安装槽内，在上述机械手翻转拉杆的机械手爪安装座部分上还开设有通孔，该通孔的孔轴向与上述一对机械手爪的设置方向相平行，在上述通孔内塞接有螺旋弹簧，该螺旋弹簧的两端分别与对应侧的机械手爪相顶接，且上述一对机械手爪两者呈夹持状。上述优选方案中的夹持机械手组件结构简单，使用稳定性好。
[0009]作为进一步的技术改进，在所述翻转夹子座上螺纹旋接有翻转夹子座调节螺杆，该翻转夹子座调节螺杆与翻转夹子座固定杆呈平行状，其螺杆部分的端部贯穿翻转夹子座，并与夹持机械手架相顶接。该进一步技术改进方案中所述翻转夹子座在翻转夹子座固定杆上沿杆轴向作位移调整非常方便，工作人员只要旋动上述翻转夹子座调节螺杆，所述的翻转夹子座在翻转夹子座固定杆上的位置就会发生改变。
[0010]作为再进一步的技术改进，上述扇形齿片的中部位置通过翻转回转轴铰接在翻转夹子座上的具体结构是:在所述扇形齿片的中部位置嵌设有无内圈单列滚针轴承，所述翻转回转轴由上往下依次贯穿无内圈单列滚针轴承以及翻转夹子座，并且其顶端通过铆接面进行轴向限位。上述进一步技术改进方案在运行时，其结构中的无内圈单列滚针轴承能够将扇形齿片与翻转回转轴两者之间的相对滑动转变为相对滚动，从而有效地降低了上述两者之间的机械磨损量，延长其使用寿命。
[0011]本发明得到的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，其在冷镦成型机中具体使用后，其夹持机械手组件与夹持机械手架两者之间的间距可以进行调整；同时，在上述调整过程中扇形齿片与传动齿轮两者之间的传动精准性不会受到任何影响，从而提高了冷镦成型机的加工精度稳定性以及加工效率。
附图说明
[0012]图1是实施例1所提供一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构的立体示意图；
[0013]图2是实施例1所提供一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构的正面示意图；
[0014]图3是实施例1所提供一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构的断面结构示意图；
[0015]图4是实施例2所提供一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构的断面结构示意图；
[0016]图5是实施例2所提供一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构中夹持机械手组件与翻转夹子座两者的结构爆炸示意图；
[0017]图6是实施例3所提供一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构的立体示意图；
[0018]图7是实施例3所提供一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构的正面示意图；
[0019]图8是实施例4所提供一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构的断面结构示意图。
[0020]图中:夹持机械手固定座1、夹持机械手组件2、导轨部分3、夹持机械手架4、翻转夹子座5、翻转夹子座固定杆6、传动齿轮7、扇形齿片8、翻转回转轴9、滑槽10、滑块11、圆柱销12、机械手爪13、机械手翻转拉杆14、拉杆部分15、机械手爪安装座部分16、通腔17、深沟球轴承18、机械手爪安装槽19、机械手轴20、通孔21、螺旋弹簧22、翻转夹子座调节螺杆23、无内圈单列滚针轴承24、铆接面25。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0022] 实施例1:
[0023]如图1-3所示，本实施例中所提供的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，包括夹持机械手固定座I和夹持机械手组件2，所述夹持机械手固定座I上设有导轨部分3，在该导轨部分3上滑动配合有夹持机械手架4，该夹持机械手架4的外侧设有翻转夹子座5，该翻转夹子座5上活动贯穿有三根呈“品”字形排列的翻转夹子座固定杆6，其中的每个翻转夹子座固定杆6均平行于空间水平基准面，且其一端部均固定在上述夹持机械手架4上，所述夹持机械手组件2活动套接在上述翻转夹子座5内，在该夹持机械手组件2上固定有传动齿轮7，在上述翻转夹子座5上设有与该传动齿轮7相啮合的扇形齿片8，该扇形齿片8的中部位置通过翻转回转轴9铰接在翻转夹子座5上，在所述夹持机械手固定座I上还开设有滑槽10，该滑槽10平行于上述翻转夹子座固定杆6，并且在其内置有滑块11，上述扇形齿片8的尾端上相铰接的圆柱销12的底部与上述滑块11相固定。
[0024]在具体使用中:所述机械手固定座固定在机体上，冷镦成型机运转时由连杆拉动夹持机械手架4做左右摆动，夹持机械手组件2和翻转夹子座5随同夹持机械手架4作同步动作，此时由于夹持机械手固定座I上的滑槽1内的滑块11在左右方向不作运动，因此导致扇形齿片8以穷尾端的圆柱销12为中心做顺时针或逆时针旋转，从而带动传动齿轮7旋转，最终使得夹持机械手组件2在作左右摆动的同时绕其纵轴方向进行翻转动作。
[0025] 实施例2:
[0026]本实施例中所提供的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，其大体结构与实施例1相一致，如图4和图5所示，但是本实施例中所述夹持机械手组件2主要由一对机械手爪13和机械手翻转拉杆14两部分组成，其中的机械手翻转拉杆14又包括拉杆部分15和机械手爪安装座部分16，上述翻转夹子座5上设有上下相贯通的通腔17，在该通腔17的内壁上嵌设有一对相互呈纵向垂直分布的深沟球轴承18，上述机械手翻转拉杆14的拉杆部分15由下而上依次贯穿上述的一对深沟球轴承18的轴承孔，并且其上端部与所述的传动齿轮7相传动连接，在上述机械手翻转拉杆14的机械手爪安装座部分16上开设有一对机械手爪安装槽19，上述一对机械手爪13分别通过机械手轴20铰接在一个机械手爪安装槽19内，在上述机械手翻转拉杆14的机械手爪安装座部分16上还开设有通孔21，该通孔21的孔轴向与上述一对机械手爪13的设置方向相平行，在上述通孔21内塞接有螺旋弹簧22，该螺旋弹簧22的两端分别与对应侧的机械手爪13相顶接，且上述一对机械手爪13两者呈夹持状。
[0027]本实施例中所述夹持机械手组件2的结构简单，使用稳定性好。
[0028] 实施例3:
[0029]本实施例中所提供的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，其大体结构与实施例2相一致，如图6和图7所示，但是本实施例中在所述翻转夹子座5上螺纹旋接有翻转夹子座调节螺杆23，该翻转夹子座调节螺杆23与翻转夹子座固定杆6呈平行状，其螺杆部分的端部贯穿翻转夹子座5，并与夹持机械手架4相顶接。
[0030]上述翻转夹子座5在翻转夹子座固定杆6上沿杆轴向作位移调整非常方便，工作人员只要旋动上述翻转夹子座调节螺杆23，所述的翻转夹子座5在翻转夹子座固定杆6上的位置就会发生改变。
[0031] 实施例4:
[0032]本实施例中所提供的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，其大体结构与实施例3相一致，如图8所示，但是本实施例中所述扇形齿片8的中部位置通过翻转回转轴9铰接在翻转夹子座5上的具体结构是:在所述扇形齿片8的中部位置嵌设有无内圈单列滚针轴承24，所述翻转回转轴9由上往下依次贯穿无内圈单列滚针轴承24以及翻转夹子座5，并且其顶端通过铆接面25进行轴向限位。
[0033]本实施例所提供一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构在具体运行时，其结构中的无内圈单列滚针轴承24能够将扇形齿片8与翻转回转轴9两者之间的相对滑动转变为相对滚动，从而有效地降低了上述两者之间的机械磨损量，延长其使用寿命。
