本发明公开了一种冷镦机的进料机构，特别是一种冷镦机的进料摇臂机构，其包括后通出连杆，该后通出连杆的一端部与冷镦机的后通出机构相联动，其另一端部上铰接有后通出主动摆臂，在该后通出主动摆臂上传动连接有后通出摇臂轴，该后通出摇臂轴的一侧的轴端部上活动套接有棘轮以及拉料主动齿轮，并且两者之间相联动，在该轴端面上固定有棘爪座，在该棘爪座上至少固定有一个始终与上述棘轮相啮合的棘爪。其解决了冷镦机的进料摇臂机构能够与冷镦机中的后通出结构进行联动的技术问题，考虑到冷镦机的布局设计中进料机构与后通出结构相邻，上述结构能够大大地简化冷镦机的进料机构，同时降低冷镦机的生产成本。
1.一种冷镦机的进料摇臂机构，包括拉料齿轮（1）、驱动齿轮传动副和棘轮机构，所述驱动齿轮传动副的拉料从动齿轮（2）与拉料齿轮（1）相联动，其特征是它还包括后通出连杆（3），该后通出连杆（3）的一端部与冷镦机的后通出机构相联动，其另一端部上铰接有后通出主动摆臂（5），在该后通出主动摆臂（5）上传动连接有后通出摇臂轴（7），所述驱动齿轮传动副中的拉料主动齿轮（9）和棘轮机构中的棘轮（10）均活动套接在上述后通出摇臂轴（7）的一侧的轴端部上，其中拉料主动齿轮（9）在轴方向上进行限位，棘轮（10）位于拉料主动齿轮（9）的外侧，并且两者之间相联动，在该轴端面上固定有棘爪座（11），在该棘爪座（11）上至少铰接有一根棘爪固定座回转轴（12），在该棘爪固定座回转轴（12）的一侧端部上固定有棘爪固定块（13），其另一侧端部上固定有棘爪控制座（14），在上述棘爪座（11）上还固定有气缸座（15），该气缸座（15）与上述棘爪控制座（14）位于棘爪座（11）的相同一侧，并且两者之间通过拉伸弹簧（16）和气缸铰耳（17）相连接，其中上述的拉伸弹簧（16）是始终处于张紧状态，所述棘轮机构的棘爪（18）固定在上述棘爪固定块（13）上，上述后通出摇臂轴（7）上还增设有背轴轴瓦（23），在该背轴轴瓦（23）上活动套设有与冷镦机机体相固定的背轴轴瓦座（22）。
2.根据权利要求1所述的一种冷镦机的进料摇臂机构，其特征是所述拉料主动齿轮（9）在后通出摇臂轴（7）上的轴向限位结构是：在所述后通出摇臂轴（7）上固定套设有拉料主动齿轮隔圈（8），所述拉料主动齿轮（9）与棘轮（10）两者限位排设在上述拉料主动齿轮隔圈（8）与棘爪座（11）之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种冷镦机的进料摇臂机构，其特征是在所述后通出摇臂轴（7）上套设有拉料主动齿轮铜套（19），所述拉料主动齿轮（9）和棘轮（10）并列套接在上述的拉料主动齿轮铜套（19）上。
4.根据权利要求1或2所述的一种冷镦机的进料摇臂机构，其特征是所述棘爪固定座回转轴（12）与棘爪座（11）两者的铰接结构是：在所述的棘爪座（11）上设有通孔（20），在该通孔（20）内增设有棘爪回转轴钢套（21），所述棘爪固定座回转轴（12）贯穿该棘爪回转轴钢套（21）。
5.根据权利要求3所述的一种冷镦机的进料摇臂机构，其特征是所述棘爪固定座回转轴（12）与棘爪座（11）两者的铰接结构是：在所述的棘爪座（11）上设有通孔（20），在该通孔（20）内增设有棘爪回转轴钢套（21），所述棘爪固定座回转轴（12）贯穿该棘爪回转轴钢套（21）。
冷镦机的进料摇臂机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种冷镦机的进料机构，特别是一种冷镦机的进料摇臂机构。
背景技术
[0002] 冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母、螺栓等紧固件的专用机械设备。
[0003] 现有冷镦机的整体结构按功能上可分为主传动机构、进料机构、剪切机[0004] 构、冷镦成型机构以及推出下料机构等五大部分。其中冷镦机的进料机构主要是通过进料主动齿轮的间歇运动来实现，上述进料主动齿轮是由棘轮机构带动，棘轮机构则是需要去与主传动机构的曲轴联动。考虑到冷镦机的各机构布局设计，为了实现上述中进料机构与曲轴两者之间的联动结构，需要在上述进料机构与曲轴之间另外增设长距离的传动连杆组件，这无疑会增加冷镦机的生产成本。同时，上述现有冷镦机的进料机构均还存在结构复杂，使用稳定性差等结构缺陷。因此有必要对现有冷镦机的进料机构作进一步的技术改进。
发明内容
[0005] 本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种冷镦机的进料摇臂机构。
[0006] 为了实现上述目的，本发明所设计的一种冷镦机的进料摇臂机构，包括拉料齿轮、驱动齿轮传动副和棘轮机构，所述驱动齿轮传动副的拉料从动齿轮与拉料齿轮相联动，它还包括后通出连杆，该后通出连杆的一端部与冷镦机的后通出机构相联动，其另一端部上铰接有后通出主动摆臂，在该后通出主动摆臂上传动连接有后通出摇臂轴，所述驱动齿轮传动副中的拉料主动齿轮和棘轮机构中的棘轮均活动套接在上述后通出摇臂轴的一侧的轴端部上，其中拉料主动齿轮在轴方向上进行限位，棘轮位于拉料主动齿轮的外侧，并且两者之间相联动，在该轴端面上固定有棘爪座，在该棘爪座上至少铰接有一根棘爪固定座回转轴，在该棘爪固定座回转轴的一侧端部上固定有棘爪固定块，其另一侧端部上固定有棘爪控制座，在上述棘爪座上还固定有气缸座，该气缸座与上述棘爪控制座位于棘爪座的相同一侧，并且两者之间通过拉伸弹簧和气缸铰耳相连接，其中上述的拉伸弹簧是始终处于张紧状态，所述棘轮机构的棘爪固定在上述棘爪固定块上，上述后通出摇臂轴上还增设有背轴轴瓦，在该背轴轴瓦上活动套设有与冷镦机机体相固定的背轴轴瓦座。
[0007] 上述结构的一种冷镦机的进料摇臂机构在冷镦机中具体使用后，在冷镦机运行时，后通出连杆带动后通出主动摇臂做往复运动，通过后通出摇臂轴带动棘爪座作同样动作，由于棘轮机构的工作特性，使棘轮与拉料主动齿轮一起按一方向作间歇式转动，拉料齿轮再通过与拉料主动齿轮相啮合的拉料被动齿轮按带动同步作间歇式转动，最后实现拉料齿轮进料。
[0008] 由上可见，上述中所提供一种冷镦机的进料摇臂机构能够与冷镦机中的后通出结构进行联动，考虑到冷镦机的布局设计中进料机构与后通出结构相邻，上述结构能够大大地简化冷镦机的进料机构，同时降低冷镦机的生产成本。
[0009] 作为优选，上述拉料主动齿轮在后通出摇臂轴上的轴向限位结构是：在所述后通出摇臂轴上固定套设有拉料主动齿轮隔圈，所述拉料主动齿轮与棘轮两者限位排设在上述拉料主动齿轮隔圈与棘爪座之间。上述该优选技术方案中拉料主动齿轮在后通出摇臂轴上的轴向限位结构简单，并且拉料主动齿轮在后通出摇臂轴的轴方向上的稳定性好，位移偏置量基本为零。
[0010] 当拉料主动齿轮铜套在后通出摇臂轴上进行绕轴旋转时，为了降低拉料主动齿轮铜套与后通出摇臂轴两者之间的机械磨损量，在所述后通出摇臂轴上套设有拉料主动齿轮铜套，所述拉料主动齿轮和棘轮并列套接在上述的拉料主动齿轮铜套上；当棘爪固定座回转轴在棘爪座上进行旋转时，为了降低棘爪固定座回转轴与棘爪座两者之间的机械磨损量，所述棘爪固定座回转轴与棘爪座两者的铰接结构是：在所述的棘爪座上设有通孔，在该通孔内增设有棘爪回转轴钢套，所述棘爪固定座回转轴贯穿该棘爪回转轴钢套。
[0011] 本发明得到的一种冷镦机的进料摇臂机构，其在冷镦机中具体使用后，能够一定程度上简化冷镦机的进料机构，降低冷镦机的生产成本。
附图说明
[0012] 图1是实施例1所提供一种冷镦机的进料摇臂机构的组装示意图；
[0013] 图2是实施例1所提供一种冷镦机的进料摇臂机构的端部结构示意图；
[0014] 图3是实施例1所提供一种冷镦机的进料摇臂机构的全剖结构示意图；
[0015] 图4是实施例2所提供一种冷镦机的进料摇臂机构的组装示意图；
[0016] 图5是实施例2所提供一种冷镦机的进料摇臂机构的全剖结构示意图；
[0017] 图6是实施例3所提供一种冷镦机的进料摇臂机构的组装示意图。
[0018] 图中：拉料齿轮1、拉料从动齿轮2、后通出连杆3、后通出连杆销轴4、后通出主动摆臂5、后通摇臂定位键6、后通出摇臂轴7、拉料主动齿轮隔圈8、拉料主动齿轮9、棘轮10、棘爪座11、棘爪固定座回转轴12、棘爪固定块13、棘爪控制座14、气缸座15、拉伸弹簧16、气缸铰耳17、棘爪18、拉料主动齿轮铜套19、通孔20、棘爪回转轴钢套21、背轴轴瓦座22、背轴轴瓦23。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0020] 实施例1：
[0021] 如图1-3所示，本实施例中所提供的一种冷镦机的进料摇臂机构，包括拉料齿轮1、驱动齿轮传动副和棘轮机构，所述驱动齿轮传动副的拉料从动齿轮2与拉料齿轮1相联动，它还包括后通出连杆3，该后通出连杆3的一端部与冷镦机的后通出机构相联动，其另一端部上通过后通出连杆销轴4铰接有后通出主动摆臂5，在该后通出主动摆臂5上通过后通摇臂定位键6传动连接有后通出摇臂轴7，在所述后通出摇臂轴7的一侧的轴端部上固定套设有拉料主动齿轮隔圈8，同时所述驱动齿轮传动副中的拉料主动齿轮9和棘轮机构中的棘轮10也均活动套接在上述轴端部上，并且棘轮10位于拉料主动齿轮9的外侧，并且两者之间相联动，在上述轴端面上固定有棘爪座11，上述拉料主动齿轮9与棘轮10两者限位排设在上述拉料主动齿轮隔圈8与棘爪座11之间，上述棘爪座11的垂直于后通出摇臂轴7轴方向的纵截面呈菱形，在该棘爪座11的两侧的端部上均铰接有一根棘爪固定座回转轴12，上述两根棘爪固定座回转轴12相互对称，在每根棘爪固定座回转轴12的一侧端部上固定有棘爪固定块
13，其另一侧端部上固定有棘爪控制座14，在上述棘爪座11上还固定有气缸座15，该气缸座
15与上述棘爪控制座14位于棘爪座11的相同一侧，并且两者之间均通过拉伸弹簧16和气缸铰耳17相连接，其中上述的拉伸弹簧16是始终处于张紧状态，所述棘轮机构的一对棘爪18分别固定在上述两个棘爪固定块13上，上述后通出摇臂轴7上还增设有背轴轴瓦23，在该背轴轴瓦23上活动套设有与冷镦机机体相固定的背轴轴瓦座22。
[0022] 具体实施过程中：在冷镦机运行时，后通出连杆3带动后通出主动摇臂做往复运动，通过后通出摇臂轴7带动棘爪座11作同样动作，由于棘轮机构的工作特性，使棘轮10与拉料主动齿轮9一起按一方向作间歇式转动，拉料齿轮1再通过与拉料主动齿轮9相啮合的拉料被动齿轮按带动同步作间歇式转动，最后实现拉料齿轮1进料。
[0023] 实施例2：
[0024] 本实施例中所提供的一种冷镦机的进料摇臂机构，其大体结构与实施例1相一致，但是当拉料主动齿轮铜套19在后通出摇臂轴7上进行绕轴旋转时，为了降低拉料主动齿轮铜套19与后通出摇臂轴7两者之间的机械磨损量，如图4和图5所示，在本实施例所述后通出摇臂轴7上套设有拉料主动齿轮铜套19，所述拉料主动齿轮9和棘轮10并列套接在上述的拉料主动齿轮铜套19上。
[0025] 实施例3：
[0026] 本实施例中所提供的一种冷镦机的进料摇臂机构，其大体结构与实施例2相一致，但是当棘爪固定座回转轴12在棘爪座11上进行旋转时，为了降低棘爪固定座回转轴12与棘爪座11两者之间的机械磨损量，如图6所示，本实施例中所述棘爪固定座回转轴12与棘爪座11两者的铰接结构是：在所述的棘爪座11上设有通孔20，在该通孔20内增设有棘爪回转轴钢套21，所述棘爪固定座回转轴12贯穿该棘爪回转轴钢套21。
