镜头圈精确定位装置

摘要

本发明涉及一种镜头圈精确定位装置，包括：移位机构以及设置在移位机构上的定位机构，所述移位机构能够带动所述定位机构移动，所述定位机构包括驱动装置，连接驱动装置的三个拨块，以及带有腰型孔的罩盖，所述拨块中心对称的设在驱动装置上，每个所述拨块上还设有拨柱，每个拨柱对应的设置在一个腰型孔内。利用波形传送带和卡脚的配合对定位机构进行整体移动，实现对镜头圈水平位置的较大调整；利用若干个拨柱的共同拨动，将镜头圈定位在拟合的圆形内，但是并不会对镜头圈产生实际的夹持力，镜头圈不会有压痕等损伤；拨柱分开时，拨柱之间的存在较大的空间，放入镜头圈比较容易，节约时间；罩盖的上平面也为镜头圈提供了竖直方向的定位。

权利要求

1.一种镜头圈精确定位装置，包括：移位机构以及设置在移位机构上的定位机构，所述移位机构能够带动所述定位机构移动，其特征在于，所述定位机构包括驱动装置，连接驱动装置的三个拨块，以及带有腰型孔的罩盖，所述拨块中心对称的设在驱动装置上，每个所述拨块上还设有拨柱，每个拨柱对应的设置在一个腰型孔内，拨柱的横截面结构上设有一个向内凹入的弧形面，拨柱的弧形面均朝向中间。

2.根据权利要求1所述的镜头圈精确定位装置，其特征在于：所述定位机构设有并排的两个，两个定位机构同时设置在所述移位机构上。

3.根据权利要求2所述的镜头圈精确定位装置，其特征在于：所述拨块能够在以对称中心为圆心的圆形半径上往复移动，所述腰型孔长度方向与对应的所述拨块的运动方向一致。

4.根据权利要求1所述的镜头圈精确定位装置，其特征在于：所述拨块在水平面上互成

120°夹角。

5.根据权利要求4所述的镜头圈精确定位装置，其特征在于：在所述罩盖上，三个所述腰型孔中间合围成一个镜头承载面。

6.根据权利要求4所述的镜头圈精确定位装置，其特征在于：三个所述拨块由气缸驱动。

7.根据权利要求4所述的镜头圈精确定位装置，其特征在于：环形的所述镜头圈的外周尺寸与三个所述拨柱合围拟合出的圆形尺寸匹配。

8.根据权利要求2所述的镜头圈精确定位装置，其特征在于：所述拨柱伸出所述腰型孔外侧一段距离。

9.根据权利要求2所述的镜头圈精确定位装置，其特征在于：所述移位机构上设有波形传送带，所述定位机构底部设有卡脚，所述卡脚能够与所述波形传送带结构匹配。

说明书

镜头圈精确定位装置

技术领域

[0001] 本发明涉及高精密部件精确定位夹持，尤其涉及一种镜头圈精确定位装置。

背景技术

[0002] 在对特定工件进行加工，检测过程中，经常遇到要将工件进行准确定位的需求。在一个平面内对工件进行准确定位，并将工件夹持在预定位置，即将工件定位在平面的直角坐标系的较小误差位置上，需要借助特殊的工具，并且在定位以及夹持过程中需要耗费很长时间。

[0003] 在将相机的镜头圈准确安装在外壳上前，需要对镜头圈进行位置确定，在经机械手等抓取组装。如果抓取前没有将镜头圈进行位置的精确定位，机械手将很难将镜头圈放入外壳预定的位置，组装的质量也将大打折扣。现有技术中定位的方式通常有两种，一种是夹持式，此种技术方案虽然能够实现定位的准确性，但是夹持过程中难免对镜头圈造成压痕损伤等；另一种技术方案是槽体限位式，将镜头圈放入槽内，但是工人操作过程放入镜头圈的需要耗费较多时间。

[0004] 现在，工厂中很多设备都实现了自动化，特别是在定位过程中，自动化的要求比较高，夹持定位需要在短时间内就要完成，同时实现水平面的定位和竖直方向的定位也是需要的。

发明内容

[0005] 本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的镜头圈精确定位装置。

[0006] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种镜头圈精确定位装置，包括：移位机构以及设置在移位机构上的定位机构，所述移位机构能够带动所述定位机构移动，其特征在于，所述定位机构包括驱动装置，连接驱动装置的三个拨块，以及带有腰型孔的罩盖，所述拨块中心对称的设在驱动装置上，每个所述拨块上还设有拨柱，每个拨柱对应的设置在一个腰型孔内。

[0007] 本发明一个较佳实施例中，所述定位机构设有并排的两个，两个定位机构同时设置在所述移位机构上。

[0008] 本发明一个较佳实施例中，所述拨块能够在以对称中心为圆心的圆形半径上往复移动，所述腰型孔长度方向与对应的所述拨块的运动方向一致。

[0009] 本发明一个较佳实施例中，所述驱动装置设有三个拨块，所述拨块在水平面上互成120°夹角。

[0010] 本发明一个较佳实施例中，在所述罩盖上，三个所述腰型孔中间合围成一个镜头承载面。

[0011] 本发明一个较佳实施例中，三个所述拨块由气缸驱动。

[0012] 本发明一个较佳实施例中，环形的所述镜头圈的外周尺寸与三个所述拨柱合围拟合出的圆形尺寸匹配。

[0013] 本发明一个较佳实施例中，所述拨柱伸出所述腰型孔外侧一段距离。

[0014] 本发明一个较佳实施例中，所述移位机构上设有波形传送带，所述定位机构底部设有卡脚，所述卡脚能够与所述波形传送带结构匹配。

[0015] 本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明利用波形传送带和卡脚的配合对定位机构进行整体移动，实现对镜头圈水平位置的较大调整；利用若干个拨柱的共同拨动，将镜头圈定位在拟合的圆形内，但是并不会对镜头圈产生实际的夹持力，镜头圈不会有压痕等损伤；拨柱分开时，拨柱之间的存在较大的空间，放入镜头圈比较容易，节约时间；罩盖的上平面也为镜头圈提供了竖直方向的定位。

附图说明

[0016] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0017] 图1是本发明的优选实施例的立体结构图；

[0018] 图2是本发明的优选实施例的去掉罩盖后的立体结构图；

[0019] 图3是本发明的优选实施例的单个定位机构去掉罩盖后的立体结构图；

[0020] 图中：1、驱动装置，2、拨块，3、拨柱，4、罩盖，5、腰型孔，6、镜头承载面，7、移位机构，8、波形传送带，9、卡脚，10、镜头圈。

具体实施方式

[0021] 现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

[0022] 如图1、图2、图3所示，一种镜头圈10精确定位装置，包括：移位机构7以及设置在移位机构7上的定位机构，移位机构7能够带动定位机构移动，定位机构包括驱动装置1，连接驱动装置1的三个拨块2，以及带有腰型孔5的罩盖4，拨块2中心对称的设在驱动装置1上，每个拨块2上还设有拨柱3，每个拨柱3对应的设置在一个腰型孔5内。

[0023] 拨块2底部设有楔形结构，气缸运动时，会推动所有拨块2同时做开合运动，关合的幅度能够调整，可以适应不同外周尺寸大小的镜头圈10。拨柱3的横截面结构上设有一个向内凹入的弧形面，弧形面与镜头圈10的外周的圆弧匹配，多个拨柱3的弧形面均朝向中间。

[0024] 本发明利用波形传送带8和卡脚9的配合对定位机构进行整体移动，实现对镜头圈10水平位置的较大调整；利用若干个拨柱3的共同拨动，将镜头圈10定位在拟合的圆形内，但是并不会对镜头圈10产生实际的夹持力，镜头圈10不会有压痕等损伤；拨柱3分开时，拨柱3之间的存在较大的空间，放入镜头圈10比较容易，节约时间；罩盖4的上平面也为镜头圈
10提供了竖直方向的定位。

[0025] 定位机构设有并排的两个，两个定位机构同时设置在移位机构7上。

[0026] 拨块2能够在以对称中心为圆心的圆形半径上往复移动，腰型孔5长度方向与对应的拨块2的运动方向一致，这样拨柱3在移动过程中，会与腰型孔5的开孔结构一致，同时也尽量保证减小了腰型孔5的开孔面积，保证镜头承载面6尽量有较大的面积。

[0027] 驱动装置1设有三个拨块2，拨块2在水平面上互成120°夹角，从三个不同方向对镜头圈10进行定位，保证了镜头圈10一定会被在镜头承载面6的平面上到达预定的准确位置。同时本发明也可以是驱动装置1设有四个拨块2，拨块2在水平面上互成90°夹角，此种技术方案能够较好的应对因为拨柱3尺寸与镜头圈10尺寸相差较大的情况，使得较小尺寸的镜头圈10的也能够被准确定位。

[0028] 在罩盖4上，三个腰型孔5中间合围成一个镜头承载面6。镜头承载面6能够提供预定的竖直高度位置，无需再进行定位操作，同时镜头承载面6提供了一个稳定定位平台。三个拨块2由气缸驱动。三个拨块2由气缸驱动。

[0029] 环形的镜头圈10的外周尺寸与三个拨柱3合围拟合出的圆形尺寸匹配，拟合的圆形即是镜头圈10需要进行精确定位的预定位置，在多个拨柱3的共同波动下，无论在哪个偏移的角度上，镜头圈10均会被推到到预定位置。

[0030] 拨柱3伸出腰型孔5外侧一段距离，这样操作人员将镜头圈10放入镜头承载面6时，不会被拨柱3挡住干扰，放入较为迅速，同时拨柱3也可以在腰型孔5外侧对镜头圈10进行波动。

[0031] 移位机构7上设有波形传送带8，定位机构底部设有卡脚9，卡脚9能够与波形传送带8结构匹配，此种结构，定位机构只需要放置在波形传送带8上即可实现被波形传送到驱动，连接结构较为简单，取放方便。

[0032] 以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。