用于包装线上的分步上提式自动折纸箱设备，属于包装设备技术领域。在输送带左右两侧设置第一垂直导轨，第一垂直导轨上设置第一折纸器；第一折纸器包括第一活动支架及前、后折纸爪，前、后折纸爪由第一水平汽缸推动；输送带左右两侧设置第二垂直导轨，第二垂直导轨与导轨支架连接，导轨支架中部设置第二折纸器，第二折纸器由第二水平汽缸推动；前、后折纸爪上方设置输送链；导轨支架上部设置纸板侧耳折纸器。其优点是：由左、右折纸爪将纸板侧边折于瓷砖下部，保护瓷砖侧边；侧耳折纸爪将纸板侧耳折于瓷砖前后边，保护瓷砖角部；由前、后折纸爪将纸板前后边折于瓷砖下部，保护瓷砖前后边，对瓷砖保护得非常完善，且工人的劳动强度小，生产的效率很高又安全可靠。
1.一种用于包装线上的分步上提式自动折纸箱设备，包括机架，所述机架下部安装有瓷砖输送装置，所述瓷砖输送装置由步进电机控制运行，所述瓷砖输送装置包括输送带，其特征在于：位于所述输送带左右两侧，前后分别设置一第一垂直导轨，所述第一垂直导轨与所述机架连接，其上设置有可上下往复运动的第一折纸器；
所述第一折纸器包括第一活动支架、第一水平汽缸及对称设置的前、后折纸爪，所述前、后折纸爪设置于所述第一活动支架下部，由设置于所述第一活动支架上的第一水平汽缸的推动，可相向做纵向的水平运动；所述前、后折纸爪可容纳瓷砖在其上横向移动；
在所述输送带左右两侧、两第一垂直导轨之间，左右分别设置一第二垂直导轨，所述第二垂直导轨分别与一导轨支架连接，所述导轨支架与所述机架连接；所述导轨支架中部，设置有第二折纸器，所述第二折纸器可以沿着所述第二垂直导轨做上下往复运动；
所述第二折纸器包括第二活动支架、第二水平汽缸及对称设置的左、右折纸爪，所述左、右折纸爪设置于所述第二活动支架上，均由设置于所述第二活动支架上的一第二水平汽缸的推动，可相向做横向的水平运动；所述左、右折纸爪的形状均为“L”型。
2.根据权利要求1所述的用于包装线上的分步上提式自动折纸箱设备，其特征在于：所述前折纸爪下端，横向设置有一排前平行滚轮及一排前垂直滚轮；后折纸爪的下端，横向设置有一排后平行滚轮及一排后垂直滚轮；所述前平行滚轮与所述后平行滚轮相向安装；瓷砖能够在所述前、后平行滚轮上，前、后垂直滚轮之间的空间横向移动。
3.根据权利要求2所述的用于包装线上的分步上提式自动折纸箱设备，其特征在于：在所述前、后平行滚轮的上方，前、后垂直滚轮之间的空间，横向设置一输送链，所述输送链上设置有若干个拨叉；所述拨叉能够推动瓷砖，在所述前、后平行滚轮的上横向移动。
4.根据权利要求3所述的用于包装线上的分步上提式自动折纸箱设备，其特征在于：所述第一活动支架套设于所述第一垂直导轨上，一电机通过一曲轴摆臂驱动所述第一活动支架沿着第一垂直导轨做垂直运动；所述第二活动支架套设于所述第二垂直导轨上，一垂直汽缸驱动所述第二活动支架沿着第二垂直导轨做垂直运动。
5.根据权利要求1至4任一所述的用于包装线上的分步上提式自动折纸箱设备，其特征在于：在所述输送带上，按照一定间隔设置若干挡块。
6.根据权利要求5所述的用于包装线上的分步上提式自动折纸箱设备，其特征在于：所述导轨支架上部，左右分别设置一纸板侧耳折纸器，所述纸板侧耳折纸器包括侧耳折纸爪、第三水平汽缸，所述侧耳折纸爪由第三水平汽缸推动，可相向做横向的水平运动。
7.根据权利要求6所述的用于包装线上的分步上提式自动折纸箱设备，其特征在于：所述挡块间距是可调的，相邻两挡块之间的间隔略大于瓷砖的尺寸。
8.使用如权利要求7所述的折纸箱设备进行折箱的方法，其特征在于：包括如下步骤：
a)上面覆盖有包装纸板的瓷砖到达位于输送带左右两侧的第二垂直导轨处，首先将四个塑料护角套在瓷砖四个角上，垂直汽缸驱动所述第二活动支架沿着第二垂直导轨向下运动并压住纸箱边缘至瓷砖稍下方所处位置时，纸箱边缘处于向下倾斜状态；
b)第二水平汽缸推动左折纸爪、右折纸爪相向做横向的水平运动，使两纸箱边缘退至瓷砖边缘，L型折纸爪的竖边将纸箱靠于瓷砖边上；
c)垂直汽缸驱动第二活动支架沿着第二垂直导轨向上运动至导轨支架上部的纸板侧耳折纸器处，由纸板侧耳折纸器将纸板侧耳分别折于瓷砖前后边；
d)电机通过其曲轴摆臂驱动所述第一活动支架沿着第一垂直导轨垂直向下运动，支架带动由滚轮组成的L型折纸爪，压住纸箱的另外的两个边缘，沿垂直导轨向下运动到瓷砖的稍下方，水平气缸带动折纸爪作相向运动，使两纸箱边缘推至瓷砖边缘L型折纸爪的竖边将纸箱靠于瓷砖边上；
e)由电机通过其曲轴摆臂驱动所述第一活动支架沿着第一垂直导轨垂直向上运动至输送链下方，由输送链通过拨叉推动已包覆好包装纸板的瓷砖，在前、后平行滚轮上横向移动，去往打包工序；
f)所有工装复位，重复上述步骤，即可进行下一瓷砖的包装工装。
用于包装线上的分步上提式自动折纸箱设备及方法
技术领域
[0001] 本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种用于包装线上的分步上提式自动折纸箱设备。
背景技术
[0002] 成品瓷砖要进入市场，必须经历生产和包装这两个大的工序。厂家对于瓷砖的生产已经完全进入到自动化时代，每天有成千上万的成品从流水线上制作出来，后一道工序是将烧制好的砖坯码垛，以便于运送至包装线进行分级以及包装。目前，大多厂家还在使用人工，进行瓷砖的分级筛选，将同一级别的瓷砖按照一定数量摞在一起，然后进行包装。但随着瓷砖尺寸的增大，其重量也越来越大，工人的劳动强度大，效率低，并且容易损坏瓷砖，影响瓷砖的成品率。而且，在包装的过程中，瓷砖的四个角，目前使用塑料包角，不但增加了包装成本和时间，而且，所使用的塑料包角很容易脱落，达不到保护瓷砖角部的目的。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种劳动强度小、工作效率高，对瓷砖及其角部保护好的用于包装线上的分步上提式自动折纸箱设备。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于包装线上的分步上提式自动折纸箱设备及方法，包括机架，所述机架下部安装有瓷砖输送装置，所述瓷砖输送装置由步进电机控制运行，所述瓷砖输送装置包括输送带，其特征在于：位于所述输送带左右两侧，前后分别设置一第一垂直导轨，所述第一垂直导轨与所述机架连接，其上设置有可上下往复运动的第一折纸器；
[0005] 所述第一折纸器包括第一活动支架、第一水平汽缸及对称设置的前、后折纸爪，所述前、后折纸爪设置于所述第一活动支架下部，由设置于所述第一活动支架上的第一水平汽缸的推动，可相向做纵向的水平运动；所述前、后折纸爪可容纳瓷砖在其上横向移动；
[0006] 在所述输送带左右两侧、两第一垂直导轨之间，左右分别设置一第二垂直导轨，所述第二垂直导轨分别与一导轨支架连接，所述导轨支架与所述机架连接；所述导轨支架中部，设置有第二折纸器，所述第二折纸器可以沿着所述第二垂直导轨做上下往复运动；
[0007] 所述第二折纸器包括第二活动支架、第二水平汽缸及对称设置的左、右折纸爪，所述左、右折纸爪设置于所述第二活动支架上，均由设置于所述第二活动支架上的一第二水平汽缸的推动，可相向做横向的水平运动；所述左、右折纸爪的形状均为“L”型。
[0008] 优选的，所述前折纸爪下端，横向设置有一排前平行滚轮及一排前垂直滚轮；后折纸爪的下端，横向设置有一排后平行滚轮及一排后垂直滚轮；所述前平行滚轮与所述后平行滚轮相向安装；瓷砖能够在所述前、后平行滚轮上，前、后垂直滚轮之间的空间横向移动。
[0009] 优选的，在所述前、后平行滚轮的上方，前、后垂直滚轮之间的空间，横向设置一输送链，所述输送链上设置有若干个拨叉；所述拨叉能够推动瓷砖，在所述前、后平行滚轮的上横向移动。
[0010] 优选的，所述第一活动支架套设于所述第一垂直导轨上，一电机通过一曲轴摆臂驱动所述第一活动支架，沿着第一垂直导轨做垂直运动；所述第二活动支架套设于所述第二垂直导轨上，一垂直汽缸驱动所述第二活动支架沿着第二垂直导轨做垂直运动。
[0011] 优选的，在所述输送带上，按照一定间隔设置若干挡块。
[0012] 优选的，所述导轨支架上部，左右分别设置一纸板侧耳折纸器，所述纸板侧耳折纸器包括侧耳折纸爪、第三水平汽缸，所述侧耳折纸爪由第三水平汽缸推动，可相向做横向的水平运动。
[0013] 优选的，所述挡块间距是可调的，相邻两挡块之间的间隔略大于瓷砖的尺寸。
[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：先由第二折纸器的左、右折纸爪将包装纸板的侧边折于瓷砖下部，保护瓷砖的侧边；再由纸板侧耳折纸器的侧耳折纸爪将包装纸板的侧耳折于瓷砖的前后边，保护瓷砖的角部；最后由第一折纸器的前、后折纸爪将包装纸板的前后边折于瓷砖下部，保护瓷砖的前后边。这样，对瓷砖保护得非常完善。而且工人的劳动强度小，生产的效率很高，且安全可靠。
附图说明
[0015] 图1是本发明主视结构示意图；
[0016] 图2是本发明侧视结构示意图；
[0017] 图3是包装纸板结构示意图；
[0018] 图4是图1中的第一折纸器的俯视结构示意图；
[0019] 图5是图4中的A向视图。
[0020] 图中标记为：
[0021] 1、机架；2、输送带；21、挡块；3、第一垂直导轨；4、第一折纸器；41、第一活动支架；42、前折纸爪；421、前平行滚轮；422、前垂直滚轮；43、后折纸爪；431、后平行滚轮；432、后垂直滚轮；44、第一水平汽缸；5、第二垂直导轨；6、导轨支架；61、纸板侧耳折纸器；611、侧耳折纸爪；612、第三水平汽缸；7、第二折纸器；71、第二活动支架；72、左折纸爪；73、右折纸爪；
74、第二水平汽缸；8、输送链；81、拨叉；9、电机；91、曲轴摆臂；
[0022] 100、包装纸板；1001、纸板侧边；1002、纸板前后边；1003、纸板侧耳；101、垂直汽缸。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图实施例，对本发明做进一步描述：
[0024] 如图1、2、3、4、5所示，一种用于包装线上的分步上提式自动折纸箱设备，包括机架1，所述机架1下部安装有瓷砖输送装置，所述瓷砖输送装置由步进电机控制运行，它包括输送带2，输送带2上按照一定间隔设置若干挡块21；所述挡块21间距是可调的，相邻两挡块21之间的间隔略大于瓷砖及包装纸板100的尺寸；
[0025] 在所述机架1的前端，位于所述输送带2左右两侧，前后分别设置一第一垂直导轨3，所述第一垂直导轨3与所述机架1连接，其上设置有可上下往复运动的第一折纸器4；
[0026] 所述第一折纸器4包括第一活动支架41，所述第一活动支架41套设于所述第一垂直导轨3上，电机9通过其曲轴摆臂91驱动所述第一活动支架41沿着第一垂直导轨3做垂直运动；
[0027] 所述第一折纸器4还包括设置于第一活动支架41上的前折纸爪42、后折纸爪43及第一水平汽缸44，所述第一水平汽缸44可推动前折纸爪42、后折纸爪43相向做纵向的水平运动；所述前折纸爪42下端横向设置有一排前平行滚轮421及一排前垂直滚轮422，后折纸爪43的下端横向设置有一排后平行滚轮431及一排后垂直滚轮432，所述前平行滚轮421与所述后平行滚轮431相向安装；在前平行滚轮421和后平行滚轮431的上方、前垂直滚轮422和后垂直滚轮432的中部位置，横向设置一输送链8，所述输送链8上设置有若干个拨叉81；所述拨叉81能够推动瓷砖，在前、后平行滚轮上横向移动。
[0028] 在所述输送带2左右两侧、两个第一垂直导轨3之间，左右分别设置一第二垂直导轨5，所述第二垂直导轨5分别与一导轨支架6连接；所述导轨支架6中部，设置有第二折纸器7，所述第二折纸器7包括第二活动支架71，所述第二活动支架71套设于所述第二垂直导轨5上，一垂直汽缸101驱动所述第二活动支架71沿着第二垂直导轨5做垂直运动；
[0029] 所述第二折纸器7还包括设置于所述第二活动支架71上的左折纸爪72、右折纸爪73及第二水平汽缸74，所述第二水平汽缸74可推动左折纸爪72、右折纸爪73相向做横向的水平运动；所述左折纸爪72、右折纸爪73的形状均为“L”型。
[0030] 所述导轨支架6上部，左右分别设置一纸板侧耳折纸器61，所述纸板侧耳折纸器61包括侧耳折纸爪611、第三水平汽缸612，所述侧耳折纸爪611由第三水平汽缸612推动，可相向做横向的水平运动。
[0031] 本发明工作原理和工作过程如下：
[0032] 如图1、2、3、4、5所示，瓷砖置于输送带2上的挡块21之间，所述挡块21之间距根据所送瓷砖的尺寸可调适当，相邻两挡块21之间的间隔略大于瓷砖及包装纸板100的尺寸；
[0033] 工作时，瓷砖上面覆盖有包装纸板100，到达位于输送带2左右两侧的第二垂直导轨5处，首先将四个塑料护角套在瓷砖四个角上；垂直汽缸101驱动所述第二活动支架71，沿着第二垂直导轨5向下运动，并压住纸箱边缘至瓷砖稍下方所处位置时，纸箱边缘处于向下倾斜状态；第二水平汽缸74推动左折纸爪72、右折纸爪73相向做横向的水平运动，使两纸箱边缘退至瓷砖边缘L型折纸爪的竖边将纸箱靠于瓷砖边上；然后，垂直汽缸101驱动第二活动支架71沿着第二垂直导轨5向上运动至导轨支架6上部的纸板侧耳折纸器61处，由纸板侧耳折纸器61将纸板侧耳1003分别折于瓷砖前后边。
[0034] 此时，电机9通过其曲轴摆臂91驱动所述第一活动支架41，沿着第一垂直导轨3垂直向下运动，支架带动由滚轮组成的L型折纸爪压住纸箱的另外的两个边缘，沿垂直导轨向下运动到瓷砖的稍下方；水平气缸带动折纸爪作相向运动，使两纸箱边缘推至瓷砖边缘L型折纸爪的竖边，将纸箱靠于瓷砖边上。再由电机9通过其曲轴摆臂91驱动所述第一活动支架41，沿着第一垂直导轨3垂直向上运动至输送链8下方，由输送链8通过拨叉81推动已包覆好包装纸板100的瓷砖，在前、后平行滚轮上横向移动，去往打包工序。
[0035] 所有工装复位，重复上述步骤，即可进行下一瓷砖的包装工装。
[0036] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
