本发明涉及一种驱动机构与货架辊道传动装置，其创新点在于：包括安装在小车底座A前端的驱动机构以及设置在货架辊道底座B前端的棘轮抱闸机构。本发明的优点在于：本发明装置通过驱动电机带动输入轴，然后经过同步带带动输出轴转动，最终带动摩擦轮A转动，摩擦轮A底部的平板在油缸的作用下将手柄向上推，从而释放摩擦轮B，然后通过压紧机构伸缩调节摩擦轮A与摩擦轮B紧贴完成传动，万向节轴承可以不转动但是可以起到调节角度的作用，有时候辊筒与摩擦轮不在理想状态，比如有个小角度，轴承就起角度支撑作用，当摩擦轮A通过油缸靠近摩擦轮B时，摩擦轮A下端的平板将手柄向上顶，摩擦轮B得到释放，摩擦轮A紧贴摩擦轮B进行传动。
1.一种驱动机构与货架辊道传动装置，包括安装在物流小车前端的驱动机构和货架辊道前端的棘轮抱闸机构，其特征在于：包括一设置在物流小车前端的驱动轴，驱动轴外套装一自由辊，驱动轴通过旋转驱动机构驱动，驱动轴一端设置有一通过轴承组件A绕驱动轴旋转的摩擦轮支承座，摩擦轮支承座下端设置有一横穿摩擦轮支承座的输出轴，输出轴两端各设有一摩擦轮A；一设置在摩擦轮支承座底座上且前端与摩擦轮支承座下端连接的压紧机构；所述摩擦轮支承座由上支承座、下支承座以及内支承座组成，上支承座为一底部镂空的圆柱体，上支承座上端有一恰好可容纳驱动轴插入的通孔，上支承座底部沿圆周方向设置有圆环形凸体A，内支承座为一顶部镂空的圆柱体，其下端开有一内径大于输出轴外径的通孔，内支承座顶部沿圆周方向设置有与圆环形凸体A相对应的圆环形凸体B，圆环形凸体A与圆环形凸体B通过螺钉连接固定，下支承座为一顶部镂空且镂空部刚好可容纳内支承座嵌入，下支承座的侧壁上开有与内支承座通孔对应的通孔，下支承座通过螺钉和螺栓与内支承座连接；所述驱动轴通过轴承组件A支承在摩擦轮支承座底座上且嵌入上支承座通孔内，上支承座通孔内设置有轴承组件B，驱动轴由旋转驱动机构驱动，输出轴通过轴承组件C支承在下支承座通孔内，驱动轴与输出轴通过同步带连接，所述摩擦轮A安装在输出轴两端，摩擦轮A与输出轴之间设有万向节轴承，下支承座通过压紧机构与摩擦轮支承座底座连接；
棘轮抱闸机构包括一安装在滚筒顶端的摩擦轮B，摩擦轮B上设有棘轮结构，摩擦轮B通过键与滚筒连接；一安装在摩擦轮支承座底座上且位于摩擦轮B下方的摇臂组件，所述摇臂组件包括一回转套筒，回转套筒中心贯穿一小轴，小轴与回转套筒之间设有轴承，小轴内侧通过键连接有一竖直向下摇臂，摇臂通过螺母与摇臂轴锁紧；一安装在小轴外侧套有一倾斜向上的手柄，手柄与小轴之间通过键连接，手柄上设有一可与摩擦轮B上棘轮结构配合使用的限位板；所述的摩擦轮A正下方设有一平板，平板通过连接轴连接固定下支撑座上。
2.根据权利要求1所述的一种驱动机构与货架辊道传动装置，其特征在于：所述旋转驱动机构为一驱动电机，该电机通过链条与驱动轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种驱动机构与货架辊道传动装置，其特征在于：所述压紧机构为一驱动油缸，油缸的前端与支承座下端连接，后端连接固定在物流小车底座A上。
4.根据权利要求1或2所述的一种驱动机构与货架辊道传动装置，其特征在于：所述限位板与货架辊道底座B之间通过拉簧连接。
5.根据权利要求4所述的一种驱动机构与货架辊道传动装置，其特征在于：所述拉簧与货架辊道底座B的夹角56~63度。
一种驱动机构与货架辊道传动装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种传动装置，尤其是驱动机构与货架辊道传动装置。
背景技术
[0002] 随着工业生产的发展，人们对工作效率的要求越来越高，所以借助外力工具的依赖性也随之提高。
[0003] 目前，物流平台与小车都必须自带驱动机构，这样会浪费电力资源，同时各自自带驱动机构会导致操作复杂化，同时由于驱动机构的转速不同，可能会导致物件的损坏，因此，就必须研制出一种能够在小车与物流平台对接后使用一个驱动机构驱动整体传动的传动装置，经检索，未发现与本发明相同或相似的装置。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种能够在小车与物流平台对接后使用一个驱动机构驱动整体传动的传动装置。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种驱动机构与货架辊道传动装置，包括安装在物流小车前端的驱动机构和货架辊道前端的棘轮抱闸机构，其创新点在于：包括
[0006] 一设置在物流小车前端的驱动轴，驱动轴外套装一自由辊，驱动轴通过旋转驱动机构驱动，驱动轴一端设置有一通过轴承组件A绕驱动轴旋转的摩擦轮支承座，摩擦轮支承座下端设置有一横穿摩擦轮支承座的输出轴，输出轴两端各设有一摩擦轮A；
[0007] 一设置在底座上且前端与摩擦轮支承座下端连接的压紧机构；
[0008] 所述摩擦轮支承座由上支承座、下支承座以及内支承座组成，上支承座为一底部镂空的圆柱体，上支承座上端有一恰好可容纳驱动轴插入的通孔，上支承座底部沿圆周方向设置有圆环形凸体A，内支承座为一顶部镂空的圆柱体，其下端开有一内径大于输出轴外径的通孔，内支承座顶部沿圆周方向设置有与圆环形凸体A相对应的圆环形凸体B，圆环形凸体A与圆环形凸体B通过螺钉连接固定，下支承座为一顶部镂空且镂空部刚好可容纳内支承座嵌入，下支承座的侧壁上开有与内支承座通孔对应的通孔，下支承座通过螺钉和螺栓与内支承座连接；
[0009] 所述驱动轴通过轴承组件A支承在底座上且嵌入上支承座通孔内，上支承座通孔内设置有轴承组件B，驱动轴由旋转驱动机构驱动，输出轴通过轴承组件C支承在下支承座通孔内，驱动轴与输出轴通过同步带连接，所述摩擦轮A安装在输出轴两端，摩擦轮A与输出轴之间设有万向节轴承，下支承座通过压紧机构与底座连接。
[0010] 棘轮抱闸机构包括
[0011] 一安装在滚筒顶端的摩擦轮B，摩擦轮B上设有棘轮结构，摩擦轮B通过键与滚筒连接；
[0012] 一安装在底座上且位于摩擦轮B下方的摇臂组件，所述摇臂组件包括一回转套筒，回转套筒中心贯穿一小轴，小轴与回转套筒之间设有轴承，小轴内侧通过键连接有一竖直向下摇臂，摇臂通过螺母与摇臂轴锁紧；
[0013] 一安装在小轴外侧套有一倾斜向上的手柄，手柄与小轴之间通过键连接，手柄上设有一可与摩擦轮B上棘轮结构配合使用的限位板。
[0014] 进一步的，所述旋转机构为一驱动电机，该电机通过链条与输入轴连接。
[0015] 进一步的，所述压紧机构为一驱动油缸，油缸的前端与支承座下端连接，后端连接固定在底座A上。
[0016] 进一步的，所述摩擦轮正下方设有一平板，平板通过连接轴连接固定下支承座上。
[0017] 进一步的，所述限位板与底座B之间通过拉簧连接。
[0018] 进一步的，所述拉簧与底座B的夹角56~63度。
[0019] 本发明的优点在于：本发明装置通过驱动电机带动输入轴，然后经过同步带带动输出轴转动，最终带动摩擦轮A转动，摩擦轮A底部的平板在油缸的作用下将手柄向上推，从而释放摩擦轮B，然后通过压紧机构伸缩调节摩擦轮A与摩擦轮B紧贴完成传动。
[0020] 万向节轴承可以不转动但是可以起到调节角度的作用，有时候辊筒与摩擦轮不在理想状态，比如有个小角度，轴承就起角度支撑作用。
[0021] 当摩擦轮A通过油缸靠近摩擦轮B时，摩擦轮A下端的平板将手柄向上顶，摩擦轮B得到释放，摩擦轮A紧贴摩擦轮B进行传动。
[0022] 手柄上设置的限位板能够卡在棘轮机构上，不工作的时候可以防止货架辊道自转。
[0023] 限位板与底座之间的拉簧能够摩擦轮B撤离时手柄自动复位。
[0024] 拉簧与底座的夹角在56~63度之间复位效果最佳。
附图说明
[0025] 图1为本发明装置驱动机构与货架辊道传动装置驱动机构的主视结构示意图。
[0026] 图2为本发明装置驱动机构与货架辊道传动装置驱动机构的侧视结构示意图。
[0027] 图3为本发明装置驱动机构与货架辊道传动装置驱动机构的对接装置的机构示意图。
[0028] 图4为本发明驱动机构与货架辊道传动装置的对接装置的货架辊道的俯视结构示意图。
[0029] 图5为本发明驱动机构与货架辊道传动装置的对接装置的货架辊道的棘轮抱闸机构主视结构示意图。
[0030] 图6为本发明驱动机构与货架辊道传动装置的对接装置的货架辊道的棘轮抱闸机构侧视结构示意图。
具体实施方式
[0031] 如图1至6所示的一种驱动机构与货架辊道传动装置，包括安装在小车底座A前端的驱动机构以及设置在货架辊道底座B21前端的棘轮抱闸机构。
[0032] 所述驱动轴2设置在物流小车前端，驱动轴2外套装一自由辊，驱动轴2通过旋转驱动机构驱动，驱动轴2一端设置有一通过轴承组件A绕驱动轴2旋转的摩擦轮支承座1，摩擦轮支承座1下端设置有一横穿摩擦轮支承座1的输出轴3，输出轴3两端各设有一摩擦轮A4。
[0033] 压紧机构5设置在底座上且前端与摩擦轮支承座1下端连接。
[0034] 本发明装置的摩擦轮支承座1还可以由上支承座11、下支承座13以及内支承12座组成，上支承座11为一底部镂空的圆柱体，上支承座11上端有一恰好可容纳驱动轴2插入的通孔，上支承座11底部沿圆周方向设置有圆环形凸体A，内支承座12为一顶部镂空的圆柱体，其下端开有一内径大于输出轴3外径的通孔，内支承座12顶部沿圆周方向设置有与圆环形凸体A相对应的圆环形凸体B，圆环形凸体A与圆环形凸体B通过螺钉连接固定，下支承座13为一顶部镂空且镂空部刚好可容纳内支承座12嵌入，下支承座13的侧壁上开有与内支承座12通孔对应的通孔，下支承座13通过螺钉和螺栓与内支承座12连接，输入,2通过轴承组件A支承在底座上且嵌入上支承座11通孔内，上支承座11通孔内设置有轴承组件B，驱动轴2由旋转驱动机构驱动，输出轴3通过轴承组件C支承在下支承座13通孔内，驱动轴与2输出轴
3通过同步带连接，所述摩擦轮A4安装在输3出轴两端，摩擦轮A4与输出轴3之间设有万向节轴承，下支承座13通过压紧机构5与底座连接，本装置可以通过螺钉和螺栓来调节同步带的张紧。
[0035] 本发明装置的万向节轴承，它本身不转动，但是可以作为一个角度支撑，当对接是有个小角度偏移，万向节轴承就会在压紧机构的作用下左右晃动起角度支撑作用，使得摩擦轮对接充分。
[0036] 本发明装置的旋转机构为一驱动电机，该电机通过链条与驱动轴2连接，压紧机构5为一驱动油缸，油缸的前端与支承座下端连接，后端连接固定在底座上，当然这些仅仅是示例性的，比如压紧机构还可以是驱动气缸，摩擦轮正下方设有一平板，平板通过连接轴连接固定下支承座上。
[0037] 棘轮抱闸机构包括一安装在滚筒顶端的摩擦轮23，摩擦轮23上设有棘轮结构，摩擦轮23通过键与滚筒22连接，摇臂组件安装在底座21上且位于棘轮23下方。
[0038] 摇臂组件包括一回转套筒25，回转套筒25中心贯穿一小轴26，小轴26与回转套筒25之间设有轴承，小轴26内侧套通过键连接有一竖直向下摇臂27，摇臂27通过螺母与摇臂轴锁紧，小轴26外侧套有一倾斜向上的手柄24，手柄24与小轴26之间通过键连接，手柄24上设有一限位板卡在摩擦轮23棘轮结构上，不工作的时候可以防止货架辊道自转。
[0039] 本发明装置的旋转机构为一驱动电机，该电机通过链条与输入轴连接，压紧机构为一驱动油缸，油缸的前端与支承座下端连接，后端连接固定在底座上，当然这些仅仅是示例性的，比如压紧机构还可以是驱动气缸，摩擦轮正下方设有一平板，平板通过连接轴连接固定下支承座上。
[0040] 本发明装置的手柄24上设有一限位板卡在棘轮23里，不工作的时候可以防止货架辊道自转，限位板与底座B21之间通过拉簧28连接，拉簧28能够让手柄复位，拉簧28与底座B21的夹角56~63度。
[0041] 其工作原理是：本发明装置通过驱动电机带动输入轴，然后经过同步带带动输出轴转动，最终带动摩擦转动，摩擦轮底部的平板在油缸的作用下将手柄向上推，从而释放棘轮，然后通过压紧机构伸缩调节摩擦轮与棘轮紧贴完成传动。
