新型铺纬小车

摘要

本发明属于多轴向经编机领域，特别涉及一种用于纱线纬向铺纬的小车。新型铺纬小车，其包括小车箱体，其特征在于：所述的小车箱体的顶部设置有第一驱动电机，第一驱动电机连接有升降机构，所述箱体内部还设置有导轨，导轨上连接有导向块，箱体上还设置有驱动丝杠，导向块连接在驱动丝杠上，所述箱体上还设置有与驱动丝杠连接的第二驱动电机，所述的导向块的端部伸出于箱体，伸出于箱体的导向块上设置有垂直孔，垂直孔内设置有可以上下滑动的滑动杆，滑动杆的上端设置有活动连接器，活动连接器与升降机构连接，滑动杆的下端连接有压纱机构。本发明实现了一个双向移动的铺纬小车，增大了压纱宽度且压纱力稳定。

权利要求

1.新型铺纬小车，其包括小车箱体，其特征在于：所述的小车箱体的顶部设置有第一驱动电机，第一驱动电机连接有升降机构，所述箱体内部还设置有导轨，导轨上连接有导向块，箱体上还设置有驱动丝杠，导向块连接在驱动丝杠上，所述箱体上还设置有与驱动丝杠连接的第二驱动电机，所述的导向块的端部伸出于箱体，伸出于箱体的导向块上设置有垂直孔，垂直孔内设置有可以上下滑动的滑动杆，滑动杆的上端设置有活动连接器，活动连接器与升降机构连接，滑动杆的下端连接有压纱机构。

2.根据权利要求1所述的新型铺纬小车，其特征在于：升降机构包括一组固定连接在箱体顶部的丝杠升降机构，丝杠升降机构与第一驱动电机通过第一同步轮连接，所述的丝杠升降机构包括连接在箱体顶部的基座，基座内设置有丝杠副，升降丝杠垂直连接在丝杠副上，所述的丝杠副上连接有驱动轮，同一组丝杠升降机构的驱动轮通过第二同步带连接，升降丝杠的下端连接有丝杠定位座，丝杠定位座上设有与活动连接器连接的导向板。

3.根据权利要求1所述的新型铺纬小车，其特征在于：所述的活动连接器包括固定连接在滑动杆上的导向夹持块，垂直于导向夹持块设置有上下平行的一组轴承固定杆，轴承固定杆的端部设置有滑动轴承，升降机构连接在滑动轴承之间。

4.根据权利要求1所述的新型铺纬小车，其特征在于：所述的第一驱动电机的输出端连接有外胀套，外胀套的外侧固定设置有同步轮，外胀套的中部为通孔且通孔的内壁呈锥面，外胀套内嵌入设置有内胀套，内胀套的中部设置有定位孔，定位孔套于第一驱动电机的输出端，内胀套的外壁也呈锥面，内胀套的外壁面与外胀套的内壁面配合，且内胀套和外胀套之间通过紧固件固定。

5.根据权利要求1所述的新型铺纬小车，其特征在于：所述的压纱机构包括连接在滑动杆上的固定板，固定板的两端垂直于固定板设置有连接板，连接板的下端之间设置有一组压纱辊。

说明书

新型铺纬小车

技术领域

[0001] 本发明属于多轴向经编机领域，特别涉及一种用于纱线纬向铺纬的小车。

背景技术

[0002] 目前，经编机尤其是多轴向经编机铺纬机构中的铺纬小车，其包括有顶板、底板和连接在顶板和底板之间的侧板构成的框架，框架固定在经编机的横梁上，并且可以往复运动，框架上设置有驱动气缸，当铺纬小车铺纬到经编机的承载面的边缘需要压纱时，驱动气缸工作，驱动气缸驱动压纱板向下运动，完成对纱线的压纱动作。但现有的铺纬小车存在一下问题：

[0003] 如图1所述的铺纬小车，包括框体，框体的左侧设置有驱动气缸，框体的右侧铰接有压纱板的一端，压纱板的另一端连接在由驱动气缸驱动的升降机构上，在工作过程中，驱动气缸工作时，压纱板绕在铰接点发生转动，压纱板下压的深度随着压纱点与铰接点的距离而变化，距离靠近铰接点的压纱板的下压量较少，而距离远的压纱板的下压量大，为了保证铺纬的宽度，就需要增大压纱板的下压量，这就造成了距离远的压纱板的张力过大，可能造成纱线的断裂，由于压纱板为摆动运动，压纱的宽度得到进一步的扩大，造成铺纬宽度有限，需要多次才能完成铺纬。

发明内容

[0004] 本发明为了克服上述技术问题的不足，本发明设计了一种压纱宽度大且压纱力稳定，克服了现有技术中压纱板摆动压纱存在的压纱力不均匀，下压量渐变的问题。

[0005] 本发明通过以下技术方案实现：

[0006] 新型铺纬小车，其包括小车箱体，其特征在于：所述的小车箱体的顶部设置有第一驱动电机，第一驱动电机连接有升降机构，所述箱体内部还设置有导轨，导轨上连接有导向块，箱体上还设置有驱动丝杠，导向块连接在驱动丝杠上，所述箱体上还设置有与驱动丝杠连接的第二驱动电机，所述的导向块的端部伸出于箱体，伸出于箱体的导向块上设置有垂直孔，垂直孔内设置有可以上下滑动的滑动杆，滑动杆的上端设置有活动连接器，活动连接器与升降机构连接，滑动杆的下端连接有压纱机构，本发明通过第一驱动电机驱动升降机构工作，从而带动压纱机构的上下运动，实现对纱线的压纱，此处实现了压纱机构的整体向下运动，从而保证了压纱机构的压纱宽度，另外第二驱动电机能够驱动导向块前后移动，来实现对压纱机构的位置经向的移动，实现了纱线在经向上的偏移。

[0007] 进一步的说，升降机构包括一组固定连接在箱体顶部的丝杠升降机构，丝杠升降机构与第一驱动电机通过第一同步轮连接，所述的丝杠升降机构包括连接在箱体顶部的基座，基座内设置有丝杠副，升降丝杠垂直连接在丝杠副上，所述的丝杠副上连接有驱动轮，同一组丝杠升降机构的驱动轮通过第二同步带连接，升降丝杠的下端连接有丝杠定位座，丝杠定位座上设有与活动连接器连接的导向板，所述的升降机构有一组丝杠构成，第一驱动电机通过同步带驱动丝杠的上下运动，丝杠驱动具有较好的精确度，满足压纱的精度的要求。

[0008] 进一步的说，所述的活动连接器包括固定连接在滑动杆上的导向夹持块，垂直于导向夹持块设置有上下平行的一组轴承固定杆，轴承固定杆的端部设置有滑动轴承，升降机构连接在滑动轴承之间，活动连接器实现了导向块相对于升降机构的滑动，活动连接器为一个活动可拆式连接机构，便于后期的调整和维护。

[0009] 进一步的说，所述的第一驱动电机的输出端连接有外胀套，外胀套的外侧固定设置有同步轮，外胀套的中部为通孔且通孔的内壁呈锥面，外胀套内嵌入设置有内胀套，内胀套的中部设置有定位孔，定位孔套于第一驱动电机的输出端，内胀套的外壁也呈锥面，内胀套的外壁面与外胀套的内壁面配合，且内胀套和外胀套之间通过紧固件固定，此处采用内外胀套的结构对同步轮进行固定，方便拆卸，便于后期的维护。

[0010] 所述的压纱机构包括连接在滑动杆上的固定板，固定板的两端垂直与固定板设置有连接板，连接板的下端之间设置有一组压纱辊，本发明的压纱机构简单，成本低。

[0011] 综上所述，本发明具有以下有益效果：

[0012] 本发明通过第一驱动电机驱动升降机构工作，从而带动压纱机构的上下运动，实现对纱线的压纱，此处实现了压纱机构的整体向下运动，从而保证了压纱机构的压纱宽度，另外第二驱动电机能够驱动导向块前后移动，来实现对压纱机构的位置经向的移动，实现了纱线在经向上的偏移，另外，本发明采用电机驱动丝杠转动，具有较好的精度，满足经编机的精度要求。

附图说明

[0013] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0014] 图1为现有技术中的铺纬小车的结构示意图；

[0015] 图2为本发明的结构示意图；

[0016] 图3为本发明的图1的侧向的结构示意图；

[0017] 图4为本发明的图1的俯视图；

[0018] 图中1为第一驱动电机，3为同步轮，4为外胀套，5为内胀套，6为电机安装座，7为第一同步带，8为第二同步带，9为升降丝杠，10为丝杠副，11为基座，12为箱体，13为第二驱动电机，14为联轴器，15为驱动丝杠，16为导向块，18为导轨，20为驱动轮，21为丝杠定位座，22为滑动轴承，23为轴承固定杆，24为导向夹持块，26为导向板，27为滑动杆，28为固定板，29为连接板，30为压纱辊。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图对本发明做进一步的说明。

[0020] 图1为现有技术中的铺纬小车的结构示意图；现有技术中的压纱板的一端活动连接，另一端可以上下摆动，压纱板向下摆动时完成对纱线的下压，由于压纱板为一个摆动下压，这就存在压纱不平稳的问题，图中的附图标记在本文中不做标识。

[0021] 如图2至图4所示的新型铺纬小车，其包括小车箱体12，所述的小车箱体12的顶部设置有第一驱动电机1，箱体的顶部设置有电机安装座6，第一驱动电机垂直安装在电机安装座上，第一驱动电机1连接有升降机构，所述箱体12内部还设置有导轨18，导轨18上连接有导向块16，导向块在导轨上滑动，具有较好的平稳性，箱体12上还设置有驱动丝杠15，导向块16连接在驱动丝杠15上，驱动丝杠带动导向块前后移动，所述箱体12上还设置有与驱动丝杠连接的第二驱动电机13，第二驱动电机通过联轴器14与驱动丝杠连接，所述的导向块16的端部伸出于箱体12，伸出于箱体12的导向块6上设置有垂直孔，垂直孔内设置有可以上下滑动的滑动杆27，滑动杆27的上端设置有活动连接器，活动连接器与升降机构连接，活动连接器与升降机构为一个活动连接，实现了滑动块相对于升降机构的移动，滑动杆27的下端连接有压纱机构，本发明通过第一驱动电机驱动升降机构工作，从而带动压纱机构的上下运动，实现对纱线的压纱，此处实现了压纱机构的整体向下运动，从而保证了压纱机构的压纱宽度，另外第二驱动电机能够驱动导向块前后移动，来实现对压纱机构的位置经向的移动，实现了纱线在经向上的偏移。

[0022] 进一步的说，升降机构包括一组固定连接在箱体12顶部的丝杠升降机构，丝杠升降机构与第一驱动电机1通过第一同步轮7连接，所述的丝杠升降机构包括连接在箱体顶部的基座11，基座内11设置有丝杠副10，升降丝杠9垂直连接在丝杠副10上，所述的丝杠副10上连接有驱动轮20，同一组丝杠升降机构的驱动轮20通过第二同步带8连接，升降丝杠9的下端连接有丝杠定位座21，丝杠定位座21上设有与活动连接器连接的导向板26，所述的丝杠升降机构有一组丝杠构成，第一驱动电机通过同步带驱动丝杠升降机构中的一个丝杠，一组丝杠之间通过第二同步带连接，保证了同组丝杠运动的同步性，另外丝杠驱动具有较好的精确度，满足压纱的精度的要求。

[0023] 进一步的说，所述的活动连接器包括固定连接在滑动杆上的导向夹持块24，垂直于导向夹持块设置有上下平行的一组轴承固定杆23，轴承固定杆23的端部设置有滑动轴承22，升降机构连接在滑动轴承22之间，进一步的说，即升降机构中的导向板连接在一组滑动轴承之间，导向板在沿导向杆方向对活动连接器进行导向，同时也能在垂直方向上驱动压纱机构的上下运动；活动连接器为一个活动可拆式连接机构，便于后期的调整和维护。

[0024] 进一步的说，所述的第一驱动电机1的输出端连接有外胀套4，外胀套4的外侧固定设置有同步轮3，外胀套4的中部为通孔且通孔的内壁呈锥面，外胀套4内嵌入设置有内胀套5，内胀套5的中部设置有定位孔，定位孔套于第一驱动电机的输出端，内胀套5的外壁也呈锥面，内胀套5的外壁面与外胀套的内壁面配合，且内胀套5和外胀套4之间通过紧固件固定，此处采用内外胀套的结构对同步轮进行固定，方便拆卸，便于后期的维护。

[0025] 所述的压纱机构包括连接在滑动杆上的固定板28，固定板28的两端垂直与固定板设置有连接板29，连接板29的下端之间设置有一组压纱辊30，本发明的压纱机构简单，成本低。

[0026] 综上所述，本发明具有以下有益效果：

[0027] 本发明通过第一驱动电机驱动升降机构工作，从而带动压纱机构的上下运动，实现对纱线的压纱，此处实现了压纱机构的整体向下运动，从而保证了压纱机构的压纱宽度，另外第二驱动电机能够驱动导向块前后移动，来实现对压纱机构的位置经向的移动，实现了纱线在经向上的偏移，另外，本发明采用电机驱动丝杠转动，具有较好的精度，满足经编机的精度要求。

[0028] 本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。